一種蔬菜移栽機取苗機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種取苗機構(gòu)，尤其是一種蔬菜移栽機取苗機構(gòu)，屬于農(nóng)林機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)申請人所知，現(xiàn)有蔬菜移栽機均需要人工取苗后喂苗，例如公開號為CN204119785U、CN204217400U的中國專利公開的技術(shù)方案中，蔬菜移栽機均為半自動方式運作，需要人工完成取苗、喂苗，不僅勞動強度大，而且移栽效率極低。另外，人工成本不斷攀升導致了蔬菜生產(chǎn)成本的不斷增加。
[0003]由于取苗不僅需要完成移位、實現(xiàn)夾揀，動作復雜，而且需要較強的適應性和精準性，因此成為蔬菜移栽機研發(fā)的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于:提出一種結(jié)構(gòu)簡單、可以切實取代手工取苗排苗動作的蔬菜移栽機取苗機構(gòu)，從而為設(shè)計制造自動取苗的蔬菜移栽機奠定基礎(chǔ)。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明的蔬菜移栽機取苗機構(gòu)基本技術(shù)方案為:含有后端固定在苗夾軸上的取苗夾，所述苗夾軸的兩端分別與內(nèi)機架板上的內(nèi)導向槽構(gòu)成移動副，并與具有第一和第二極限位置的轉(zhuǎn)位曲拐一端固連，所述轉(zhuǎn)位曲拐另一端與外機架板上的外導向槽構(gòu)成移動副；所述轉(zhuǎn)位曲拐的中部與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與傳動機構(gòu)驅(qū)動的曲柄鉸接；所述內(nèi)導向槽和外導向槽分別具有平滑過渡廓線，所述過渡廓線使得轉(zhuǎn)位曲拐處于第一極限位置時，所述取苗夾處于水平方向的取苗位置；并使得轉(zhuǎn)位曲拐處于第二極限位置時，所述取苗夾處于鉛垂方向的排苗位置。
[0006]工作中，動力源經(jīng)傳動機構(gòu)帶動曲柄旋轉(zhuǎn)時，可以通過連桿驅(qū)使曲拐兩端分別在內(nèi)外導向槽的約束下作平面運動，既帶動取苗夾前后移位、同時又轉(zhuǎn)位運動，從而同時實現(xiàn)取苗夾在取苗、排苗兩位置之間的移位和轉(zhuǎn)位運動，妥善解決了設(shè)計制造自動取苗蔬菜移栽機的瓶頸問題。
[0007]本發(fā)明進一步的完善是，所述取苗夾包括開有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之間裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟ǎ雒绮孀纳舷聝蓚?cè)分別具有一對苗叉柄，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫，所述夾持縫的后端之間裝有彈性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相鄰兩苗叉柄之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟ā?br>[0008]將本發(fā)明的取苗夾安裝在取苗機構(gòu)上之后，可根據(jù)不同規(guī)格苗盤的尺寸方便調(diào)節(jié)取苗叉上下左右的間距，并借助取苗機構(gòu)的移位運動及通過對取苗柄的加壓控制，實現(xiàn)取苗叉的自動開合運動，自動完成苗盤中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低勞動強度、提高工作效率，妥善解決了蔬菜移栽機設(shè)計的瓶頸問題。
[0009]取苗時，取苗夾的彈性件受壓，對應兩根取苗叉相對原位置張開角度，確保取苗叉插入苗盤；而當彈性件不受壓復位時，取苗叉即可自動夾緊穴苗；排苗時，取苗夾的彈性件再次受壓，對應兩根取苗叉相對原位置張開角度，可以確保穴苗在重力作用下自行脫落，進入后道栽苗工序。
[0010]本發(fā)明更進一步的完善是，所述內(nèi)機架板或外機架板之間固定排苗限位桿，所述排苗限位桿位于取苗夾處于排苗位置時，壓迫取苗夾上彈性件的位置。這樣即可實現(xiàn)達到排苗位置時，取苗夾的自動張開。
[0011]進一步，所述苗叉座的后叉底部具有延伸縫，所述延伸縫內(nèi)裝有輔助調(diào)縫螺栓。尤其是，所述延伸縫的底部形成擴徑圓弧底。
[0012]更進一步，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端通過圓弧彎相連。
[0013]再進一步，所述苗叉座對應夾持縫后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪，所述鑲嵌爪內(nèi)嵌裝作為彈性件的硅膠型材。
[0014]還進一步，所述硅膠型材具有充斥夾持縫的彈性管。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0016]圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2是圖1的仰視圖。
[0018]圖3是圖1實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖(拆去一側(cè)內(nèi)機架板)。
[0019]圖4是圖1實施例的另一角度立體結(jié)構(gòu)示意圖(拆去二側(cè)內(nèi)機架板)。
[0020]圖5是圖1實施例的取苗夾結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6是圖5的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]本實施例的蔬菜移栽機取苗機構(gòu)如圖1、2、3、4所示，含有后端固定在截面為正六邊形苗夾軸I上的一組間隔分布取苗夾2。該苗夾軸I的兩端分別裝有與內(nèi)機架板3上的內(nèi)導向槽3-1 (參見圖2)構(gòu)成移動副的內(nèi)軸承4，并與具有第一和第二極限位置的轉(zhuǎn)位曲拐5的一端固連。該轉(zhuǎn)位曲拐5的另一端通過裝有外軸承的端銷5-2與外機架板10上的外導向槽10-1構(gòu)成移動副。轉(zhuǎn)位曲拐5的中部通過中銷5-1與借助螺桿可調(diào)長的連桿9一端鉸接，該連桿9的另一端與鏈傳動機構(gòu)7驅(qū)動的曲柄8鉸接，從而構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)。
[0023]如圖2所示，內(nèi)導向槽3-1和外導向槽10-1分別具有平滑過渡廓線，兩過渡廓線使得轉(zhuǎn)位曲拐5處于第一極限位置時，取苗夾2處于水平方向的取苗位置(圖中虛線所示)；并使得轉(zhuǎn)位曲拐5處于第二極限位置時，取苗夾2處于鉛垂方向的排苗位置(圖中實線位置)。內(nèi)機架板3 (顯然外機架板也可以)之間固定排苗限位桿6，該排苗限位桿6位于取苗夾2處于排苗位置時，壓迫取苗夾2上彈性件的位置，從而可以使取苗夾自動張開排苗。
[0024]取苗夾2的具體結(jié)構(gòu)如圖5、圖6所示，包括開有鉗口狀的前叉2-1以及后叉2_2的苗叉座2-3。苗叉座2-3的前叉2-1內(nèi)形成夾持苗夾軸I的正六邊形空間，前叉2-1之間裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?-4。苗叉座3的后叉2底部具有帶擴徑圓弧底的延伸縫2-2-1，延伸縫2-2-1內(nèi)裝有輔助調(diào)縫螺栓2-11。因此，可以方便可靠地調(diào)節(jié)2_4和
2-11，并通過改變開叉間距達到調(diào)節(jié)上下取苗叉2-9前端間距的目的。
[0025]苗叉座3的上下兩側(cè)分別具有一對折彎板條狀的苗叉柄2-5，苗叉柄2-5的前端與苗叉座2-3的前端通過圓弧彎相連，形成朝后開口的夾持縫2-6。從而使整體成為形似M上下兩側(cè)對稱的形狀。苗叉座2-3對應夾持縫2-6后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪
2-7，該鑲嵌爪內(nèi)嵌裝硅膠型材2-8，該硅膠型材2-8具有充斥夾持縫2-6的彈性管2_8_1。苗叉柄2-5上固定有朝前延伸的取苗叉2-9，取苗叉2-9具有前尖端。相鄰兩苗叉柄2-5之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟?-10。借助橫向?qū)斅菟?-10可以通過改變苗叉柄的間距達到調(diào)節(jié)左右取苗叉2-9前端間距的目的。
[0026]將本實施例的機構(gòu)安裝在移栽機上，并根據(jù)不同規(guī)格苗盤的尺寸調(diào)節(jié)好取苗叉上下左右的間距，把取苗夾妥善安置在取苗機構(gòu)的苗夾軸上之后，動力源經(jīng)鏈傳動機構(gòu)帶動曲柄旋轉(zhuǎn)，并通過連桿驅(qū)使曲拐兩端分別在內(nèi)、外導向槽共同約束下作平面運動，既帶動取苗夾前后移位、同時又轉(zhuǎn)位運動，從而同時實現(xiàn)取苗夾在取苗、排苗兩位置之間的移位和轉(zhuǎn)位運動。
[0027]當取苗機構(gòu)帶動取苗夾達到接近苗盤的取苗位置(參見圖4虛線位置)時，取苗柄逐漸與機架上的固定件(弧形L板，圖中未示)接觸而克服硅膠型材彈力，使取苗叉上下張開插入苗盤對準對應的穴苗。接著，取苗柄被松釋，硅膠型材復位使取苗叉靠攏夾住穴苗。之后，當取苗機構(gòu)帶動取苗到夾栽苗機構(gòu)上方的排苗位置(參見圖4實線位置)時，取苗叉在排苗限位桿的作用下，與前述同樣原理再次張開，穴苗落入后級容器(三角栽苗器，圖中未示)中。完成一次自動取苗、排苗后，取苗夾回位，進入下一個取苗、排苗循環(huán)。
[0028]實踐證明，本實施例的取苗機構(gòu)借助移位、轉(zhuǎn)位復合運動機構(gòu)，能可靠地自動完成所需的取苗、排苗操作，，且具有調(diào)節(jié)方便、動作穩(wěn)定、適應性強、取苗叉動作精準等諸多優(yōu)點，大大降低了勞動強度、提高了工作效率，妥善解決了蔬菜移栽機設(shè)計的瓶頸問題。
【主權(quán)項】
1.一種蔬菜移栽機取苗機構(gòu)，含有后端固定在苗夾軸上的取苗夾，其特征在于:所述苗夾軸的兩端分別與內(nèi)機架板上的內(nèi)導向槽構(gòu)成移動副，并與具有第一和第二極限位置的轉(zhuǎn)位曲拐一端固連，所述轉(zhuǎn)位曲拐另一端與外機架板上的外導向槽構(gòu)成移動副；所述轉(zhuǎn)位曲拐的中部與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與傳動機構(gòu)驅(qū)動的曲柄鉸接；所述內(nèi)導向槽和外導向槽分別具有平滑過渡廓線，所述過渡廓線使得轉(zhuǎn)位曲拐處于第一極限位置時，所述取苗夾處于水平方向的取苗位置；并使得轉(zhuǎn)位曲拐處于第二極限位置時，所述取苗夾處于鉛垂方向的排苗位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜移栽機取苗機構(gòu)，其特征在于:所述取苗夾包括開有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之間裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?，所述苗叉座的上下兩?cè)分別具有一對苗叉柄，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫，所述夾持縫的后端之間裝有彈性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相鄰兩苗叉柄之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟ā?.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蔬菜移栽機取苗機構(gòu)，其特征在于:所述內(nèi)機架板或外機架板之間固定排苗限位桿，所述排苗限位桿位于取苗夾處于排苗位置時，壓迫取苗夾上彈性件的位置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蔬菜移栽機取苗機構(gòu)，其特征在于:所述苗叉座的后叉底部具有延伸縫，所述延伸縫內(nèi)裝有輔助調(diào)縫螺栓；所述延伸縫的底部形成擴徑圓弧底。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蔬菜移栽機取苗機構(gòu)，其特征在于:所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端通過圓弧彎相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蔬菜移栽機取苗機構(gòu)，其特征在于:所述苗叉座對應夾持縫后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪，所述鑲嵌爪內(nèi)嵌裝作為彈性件的硅膠型材。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的蔬菜移栽機取苗機構(gòu)，其特征在于:所述硅膠型材具有充斥夾持縫的彈性管。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種蔬菜移栽機取苗機構(gòu)，屬于農(nóng)林機械技術(shù)領(lǐng)域。該機構(gòu)含有后端固定在苗夾軸上的取苗夾，苗夾軸的兩端分別與內(nèi)機架板上的內(nèi)導向槽構(gòu)成移動副，并與具有第一和第二極限位置的轉(zhuǎn)位曲拐一端固連，轉(zhuǎn)位曲拐另一端與外機架板上的外導向槽構(gòu)成移動副；轉(zhuǎn)位曲拐的中部與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與傳動機構(gòu)驅(qū)動的曲柄鉸接；內(nèi)導向槽和外導向槽分別具有平滑過渡廓線，過渡廓線使得轉(zhuǎn)位曲拐處于第一極限位置時，取苗夾處于水平方向的取苗位置；并使得轉(zhuǎn)位曲拐處于第二極限位置時，取苗夾處于鉛垂方向的排苗位置。本發(fā)明同時實現(xiàn)取苗夾在取苗、排苗兩位置之間的移位和轉(zhuǎn)位運動，妥善解決了設(shè)計制造自動取苗蔬菜移栽機的瓶頸問題。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號】CN104904388
【申請?zhí)枴緾N201510244983
【發(fā)明人】肖宏儒, 梅松, 李風雷, 童一飛, 宋志禹, 丁文芹, 韓余
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月14日