一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺耙機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別設(shè)及一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺祀機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的發(fā)展，提高耕整地的質(zhì)量成為一個(gè)重要課題。很多科研工作者 圍繞耕整地機(jī)械展開研究，研發(fā)了一批現(xiàn)代實(shí)用的耕整地機(jī)具，其中，圓盤祀和旋耕機(jī)占據(jù) 重要地位。但現(xiàn)有機(jī)具仍然存在一些問(wèn)題，如圓盤祀存在翻±嚴(yán)重，動(dòng)力消耗大；邸式旋耕 機(jī)存在耕深淺，拋±嚴(yán)重等問(wèn)題。立式驅(qū)動(dòng)祀雖然有±壤擾動(dòng)小，耕作深度適中等優(yōu)勢(shì)，但 存在動(dòng)力傳遞系統(tǒng)復(fù)雜，成本高等問(wèn)題，阻礙了驅(qū)動(dòng)淺祀機(jī)的發(fā)展應(yīng)用。
[0003] 專利CN 201420080203. 1公開了一種立式旋耕機(jī)，該機(jī)具雖然可解決±壤顆粒 大，上下層±壤疏松程度不均勻，機(jī)具受力不均勻、剛性差等問(wèn)題，但其所采用的齒輪傳動(dòng) 不但成本高，還需要密封裝置，潤(rùn)滑裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜冗寶。專利CN 201220199823. 8公開了 一種可拆卸祀刀的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)祀，該機(jī)具雖避免了齒輪傳動(dòng)，采取凸輪與凸輪軸傳動(dòng)，但其在 轉(zhuǎn)動(dòng)中接觸線容易磨損，不易修復(fù)，傳遞阻力大效率低，且凸輪的曲線形狀加工比較困難， 精度要求高，生產(chǎn)費(fèi)用高。因此，需要發(fā)明一種動(dòng)力傳遞簡(jiǎn)便、成本低的驅(qū)動(dòng)淺祀機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供了一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺祀機(jī)。 陽(yáng)005] 該機(jī)具包括箱體、變速機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和祀地機(jī)構(gòu)，其中，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu) 包括第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；
[0006] 所述箱體上設(shè)有箱體滑軌1，左右箱體滑軌1分別安裝在箱體相應(yīng)側(cè)的側(cè)板內(nèi)側(cè)， 且相互對(duì)稱；箱體滑軌1的長(zhǎng)度為L(zhǎng)>化1，ri為第一曲盤軸12的半徑；
[0007] 所述變速機(jī)構(gòu)包括錐齒輪6,錐齒輪6連接在拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸上；
[0008] 所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括第一曲盤軸12、主動(dòng)搖桿13和滑塊14,第一曲盤軸12 與錐齒輪6相連；主動(dòng)搖桿13的一端連接在第一曲盤軸12上，另一端與滑塊14連接；滑塊 14的兩端分別伸入左右箱體滑軌1內(nèi)；
[0009] 所述第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)搖桿17和與從動(dòng)搖桿17 -一對(duì)應(yīng)的第二曲盤軸 19,從動(dòng)搖桿17的一端與滑塊14連接，另一端與第二曲盤軸19相連；
[0010] 所述祀地機(jī)構(gòu)包括刀軸25和祀刀26,刀軸25連接在第二曲盤軸19上，祀刀26固 定在刀軸25下端的圓周上。
[0011] 上述一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺祀機(jī)，其變速機(jī)構(gòu)通過(guò)錐齒輪6將萬(wàn)向節(jié)傳遞 的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速降低，同時(shí)帶動(dòng)第一曲盤軸12發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一曲盤軸12帶動(dòng)主動(dòng)搖 桿13左右擺動(dòng)，驅(qū)使滑塊14在箱體滑軌1中做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑塊14帶動(dòng)從動(dòng)搖桿17擺 動(dòng)，從動(dòng)搖桿17帶動(dòng)第二曲盤軸19發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二曲盤軸19將動(dòng)力傳遞給刀軸 25,刀軸25帶動(dòng)祀刀26旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行祀地作業(yè)。
[0012] 進(jìn)一步地，上述一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺祀機(jī)還包括轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn) 向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彈黃28、彈黃滑塊29及從動(dòng)搖桿17中的曲線滑軌27,彈黃座31固定在箱 體上，彈黃28的一端固定在彈黃座31上，另一端與彈黃滑塊29連接，彈黃滑塊29設(shè)置在 曲線滑軌27內(nèi)，并在曲線滑軌27內(nèi)部可滑動(dòng)。 陽(yáng)01引優(yōu)選地，曲線滑軌27的下端為直線滑軌，上端為曲面滑軌，曲面滑軌為圓弧狀，方 便調(diào)節(jié)從動(dòng)搖桿17的擺向，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二曲盤軸19的轉(zhuǎn)向。
[0014] 滑塊14發(fā)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，彈黃28的一端在彈黃座31的固定下不進(jìn)行運(yùn) 動(dòng)，彈黃滑塊29在曲線滑軌27內(nèi)滑動(dòng)，對(duì)彈黃28產(chǎn)生拉伸和壓縮；滑塊14開始發(fā)生直線 往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈黃28處于拉伸狀態(tài)，使得從動(dòng)搖桿17受到彈黃拉力Fm，并向彈黃拉力Fm方 向擺動(dòng)；在第二曲盤軸19處于死點(diǎn)位置時(shí)，彈黃28處于壓縮狀態(tài)，從動(dòng)搖桿17在彈黃壓力 F。作用下帶動(dòng)第二曲盤軸19度過(guò)死點(diǎn)，確保刀軸25持續(xù)不斷的定向旋轉(zhuǎn)。
[001引優(yōu)選地，曲線滑軌27的長(zhǎng)度S《箱體滑軌1的長(zhǎng)度L;曲線滑軌27的曲面高度為D，等于彈黃28的變形量A= (Am+^。）；彈黃28的自然長(zhǎng)度為H，Am為彈黃拉伸量，入m =D/2 ;A。為彈黃壓縮量，A。=D/2 ;C為彈黃剛度；滑塊14開始發(fā)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈 黃28的拉伸長(zhǎng)度為H+D/2,產(chǎn)生的彈黃拉力為Fm=CXAm;在第二曲盤軸19處于死點(diǎn)位置 時(shí)，彈黃28的壓縮長(zhǎng)度為H-D/2,產(chǎn)生的彈黃壓力為町二CX入。。
[0016] 進(jìn)一步優(yōu)選地，曲線滑軌27的長(zhǎng)度S=箱體滑軌1的長(zhǎng)度L= 170mm> 2ri= 160mm，曲線滑軌27的曲面高度為D= 40mm，Am為彈黃拉伸量，Am= 20mm;入n為彈黃壓 縮量，A。= 20mm;C為彈黃剛度，C= 2N/mm;滑塊14開始發(fā)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈黃28受 拉伸產(chǎn)生的彈黃拉力為Fm=CXAm= 40N;在第二曲盤軸19處于死點(diǎn)位置時(shí)，彈黃28受 壓縮產(chǎn)生的彈黃壓力為Fn=CXA。= 40N。
[0017] 優(yōu)選地，刀軸25下端圓周上設(shè)有與祀刀26相等數(shù)量的祀刀座30,祀刀26 -一固 定在祀刀座30上。
[0018] 本發(fā)明的有益效果為：
[0019] 本發(fā)明通過(guò)變速機(jī)構(gòu)將動(dòng)力進(jìn)行轉(zhuǎn)換后，再經(jīng)過(guò)雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩次動(dòng)力轉(zhuǎn) 化，將變速機(jī)構(gòu)傳遞來(lái)的動(dòng)力傳遞給祀地機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，傳遞精準(zhǔn)可靠。轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)確保 刀軸實(shí)現(xiàn)持續(xù)不斷的定向旋轉(zhuǎn)，相鄰刀軸轉(zhuǎn)向相反，避免了撞刀現(xiàn)象，同時(shí)使得機(jī)具受力均 勻，提高機(jī)具剛度。本發(fā)明機(jī)具機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，在實(shí)現(xiàn)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)取代齒輪作為傳動(dòng)方式的同 時(shí)，實(shí)現(xiàn)了立式全面無(wú)漏耕祀地作業(yè)，上壤疏松程度一致性強(qiáng)，祀刀對(duì)上壤擾動(dòng)小，無(wú)翻上 效果，利于±層蓄水保墻，對(duì)±層結(jié)構(gòu)破壞微??；且由于獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)式立旋結(jié)構(gòu)，祀后溝底 平整，對(duì)祀刀進(jìn)給量無(wú)要求，作業(yè)效率提高。本發(fā)明是耕整地機(jī)械的創(chuàng)新，機(jī)具生產(chǎn)成本低、 剛度可靠，可通過(guò)更換刀具調(diào)節(jié)耕深。
【附圖說(shuō)明】
[0020] 圖1為本發(fā)明一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺祀機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖； 陽(yáng)021]圖2為本發(fā)明一種動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)俯視圖； 陽(yáng)022] 圖3為本發(fā)明一種變速機(jī)構(gòu)和主動(dòng)搖桿爆炸圖；
[0023] 圖4a為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)搖桿主視圖；
[0024] 圖4b為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)搖桿A-A剖視圖；
[0025] 圖4c為本發(fā)明一種轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)搖桿爆炸圖；
[0026] 圖5為本發(fā)明一種祀地機(jī)構(gòu)和第二曲盤軸爆炸圖。
[0027] 標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1-箱體滑軌，6-錐齒輪，7-第一軸承，8-第一軸承座，9-第一軸套， 10-第二軸承，11-第二軸承座，12-第一曲盤軸，13-主動(dòng)搖桿，14-滑塊，15-馴釘，17-從動(dòng) 搖桿，18-軸承，19-第二曲盤軸，20-第S軸承座，21-第S軸承，22-第二軸套，23-第四軸 承座，24-第四軸承，25-刀軸，25-1-祀刀座，26-祀刀，27-曲線滑軌，28-彈黃，29-彈黃滑 塊，30-彈黃座，a-曲線滑軌27的起始點(diǎn)，b-曲線滑軌27的終點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說(shuō)明 僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。
[0029] 如圖1所示，本發(fā)明一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺祀機(jī)包括箱體、變速機(jī)構(gòu)、動(dòng)力 傳遞機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和祀地機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和第二曲 柄搖桿機(jī)構(gòu)。
[0030] 箱體上設(shè)有箱體滑軌1，左右箱體滑軌1分別安裝在箱體相應(yīng)側(cè)的側(cè)板內(nèi)側(cè)，且相 互對(duì)稱；箱體滑軌1的長(zhǎng)度為L(zhǎng)= 170臟 > 化1= 16(tom，;r1為第一曲盤軸12的半徑，:r1 = 80mm〇
[0031] 變速機(jī)構(gòu)包括錐齒輪6,錐齒輪6連接在拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸上。變速機(jī)構(gòu)通過(guò)錐 齒輪6將萬(wàn)向節(jié)傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速降低。
[0032] 第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括第一曲盤軸12、主動(dòng)搖桿13和滑塊14,第一曲盤軸12依 次穿過(guò)第二軸承10、第一軸套9和第一軸承7與錐齒輪6相連，第一軸套9位于變速箱上 的孔中。主動(dòng)搖桿13的一端通過(guò)馴釘連接在第一曲盤軸12上，另一端通過(guò)軸承和柳釘15 與滑塊14較接；滑塊14的兩端分別伸入左右箱體滑軌1內(nèi)。錐齒輪6將動(dòng)力傳遞給第一 曲盤軸12,帶動(dòng)第一曲盤軸12發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一曲盤軸12通過(guò)主動(dòng)搖桿13帶動(dòng)滑塊14 在箱體滑軌1內(nèi)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括10個(gè)從動(dòng)搖桿17和與從動(dòng)搖桿 17-一對(duì)應(yīng)的第二曲盤軸19,第二曲盤軸的半徑80mm。從動(dòng)搖桿17的一端通過(guò)軸承 18和柳釘15與滑塊14較接，另一端通過(guò)柳釘15與第二曲盤軸19相連。滑塊14的直線往 復(fù)運(yùn)動(dòng)通過(guò)從動(dòng)搖桿17帶動(dòng)第二曲盤軸19發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二曲盤軸19將動(dòng)力傳遞 給祀地機(jī)構(gòu)。
[0033] 祀地機(jī)構(gòu)包括與第二曲盤軸19 一一對(duì)應(yīng)的10個(gè)刀軸25和每個(gè)刀軸上的5把祀 刀26。刀軸25依次穿過(guò)第四軸承24、第二軸套22和第=軸承21連接在第二曲盤軸19 上，進(jìn)一步地，刀軸25上端設(shè)有花鍵，第二曲盤軸19上設(shè)有花鍵槽，通過(guò)花鍵與花鍵槽相配 合，將刀軸25連接在第二曲盤軸19上；其中第二軸套22位于箱體底板上的孔中，從而將刀 軸25固定在箱體上；刀軸25下端圓周上均勻設(shè)置5個(gè)祀刀座25-1，5把祀刀26通過(guò)螺栓 固定在祀刀座25-1上，方便更換，通過(guò)更換祀刀26進(jìn)行祀地深度的調(diào)節(jié)，垂直祀地深度為 5-1