5畑1。其中，相鄰刀軸25中屯、的距離di= 250mm，祀刀26最大外徑直徑d2= 260mm，祀 刀26的寬度K= 120mm。第二曲盤軸19將動(dòng)力傳遞給刀軸25,帶動(dòng)祀刀26發(fā)生旋轉(zhuǎn)，進(jìn) 行祀地作業(yè)。刀軸25通過轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制轉(zhuǎn)向，相鄰刀軸25的轉(zhuǎn)向相反，使機(jī)具受力均 勻，工作平穩(wěn)，相鄰刀軸25所載祀刀26工作區(qū)域重疊5mm，不產(chǎn)生漏耕。為使相鄰刀軸25 .K 上的祀刀26作業(yè)時(shí)不發(fā)生干設(shè)，刀軸25安裝等分角~時(shí)，相鄰刀軸 2(2di - d^) 不出現(xiàn)撞刀現(xiàn)象，本實(shí)施例中m= 72°。
[0034] 轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彈黃28、彈黃滑塊29及從動(dòng)搖桿17中的曲線滑軌27,曲線滑 軌27的下端為直線滑軌，上端為曲面滑軌，曲面滑軌為圓弧狀，弧度為90°，方便調(diào)節(jié)從動(dòng) 搖桿17的擺向，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二曲盤軸19的轉(zhuǎn)向。彈黃座30固定在箱體上，其中最左側(cè)和最 右側(cè)的彈黃座30分別固定在箱體左右側(cè)板上，其他彈黃座30固定在箱體底板上；彈黃28 的一端固定在彈黃座30上，另一端與彈黃滑塊29連接，彈黃滑塊29設(shè)置在曲線滑軌27內(nèi)， 并在曲線滑軌27內(nèi)部可滑動(dòng)。滑塊14直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，彈黃28的一端在彈黃座30 的固定下不進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，彈黃滑塊29在曲線滑軌27內(nèi)滑動(dòng)，對彈黃28產(chǎn)生拉伸和壓縮。在 滑塊14開始發(fā)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈黃滑塊29位于曲線滑軌27的起始點(diǎn)a,彈黃28處于 拉伸狀態(tài)，使得從動(dòng)搖桿17受到彈黃拉力Fm，并向彈黃拉力Fm方向擺動(dòng)。在第二曲盤軸19 處于死點(diǎn)位置時(shí)，彈黃滑塊29位于曲線滑軌27的終點(diǎn)b，彈黃28處于壓縮狀態(tài)，從動(dòng)搖桿 17在彈黃壓力F。作用下帶動(dòng)第二曲盤軸19度過死點(diǎn)，確保刀軸25持續(xù)不斷的旋轉(zhuǎn)。曲線 滑軌27的長度S與箱體滑軌1的長度L相同，為S=L=170mm ;曲線滑軌27的曲面高度 D= 40mm，等于彈黃28的變形量A= (Am+^。）= 40mm，入m為彈黃拉伸量，^m= 20mm; 入。為彈黃壓縮量，^。=20mm;最左側(cè)和最右側(cè)的彈黃28的自然長度為120mm，其他彈黃 28的自然長度為90mm，C為彈黃剛度，C= 2N/mm;在滑塊14開始發(fā)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，最 左側(cè)和最右側(cè)的彈黃28的拉伸長度為140mm，其他彈黃28的拉伸長度為110mm，產(chǎn)生彈黃 拉力均為Fm= CX A m=40N;在第二曲盤軸19處于死點(diǎn)位置時(shí)，最左側(cè)和最右側(cè)的彈黃28 的壓縮長度為100mm，其他彈黃28的壓縮長度為70mm，產(chǎn)生彈黃壓力均為町二CXA。= 40N。
[0035] 本機(jī)具的工作原理為：拖拉機(jī)輸出軸傳遞的動(dòng)力，先經(jīng)過變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行變速，由錐 齒輪6將萬向節(jié)傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速降低，同時(shí)帶動(dòng)第一曲盤軸12的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一曲 盤軸12帶動(dòng)主動(dòng)搖桿13左右擺動(dòng)，從而驅(qū)使滑塊14在箱體滑軌1中做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑 塊14與從動(dòng)搖桿17通過軸承18連接，并帶動(dòng)從動(dòng)搖桿17擺動(dòng)，此時(shí)彈黃滑塊29在從動(dòng) 搖桿17的曲線滑軌27中滑動(dòng)，拉伸彈黃28,從動(dòng)搖桿17在彈黃拉力Fm作用下帶動(dòng)第二曲 盤軸19擺動(dòng)；過程中，彈黃28由受拉伸變?yōu)槭軌嚎s；壓縮彈黃28,從動(dòng)搖桿17在彈黃壓力 F。作用下帶動(dòng)第二曲盤軸19度過死點(diǎn)，從而保證第二曲盤軸19發(fā)生持續(xù)不斷的定向旋轉(zhuǎn)。 第二曲盤軸19帶動(dòng)刀軸25旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，刀軸25帶動(dòng)祀刀26旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行祀地作業(yè)。
[0036]本發(fā)明機(jī)具機(jī)構(gòu)簡單，±壤疏松程度一致性強(qiáng)，祀刀26對±壤擾動(dòng)小，無翻±效 果，利于±層蓄水保墻，對±層結(jié)構(gòu)破壞微??；且由于獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)式立旋結(jié)構(gòu)，祀后溝底平 整，對祀刀26進(jìn)給量無要求，作業(yè)效率提高；同時(shí)機(jī)具受力均勻，剛性強(qiáng)。本發(fā)明是耕整地 機(jī)械的創(chuàng)新，具有良好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。
[0037]W上各實(shí)例僅用于說明本發(fā)明，其中各部件的結(jié)構(gòu)、連接方式等都是可W變化的， 凡在本發(fā)明技術(shù)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行的同等變化和改進(jìn)，均不應(yīng)排除在本發(fā)明的保護(hù)范圍 外。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺耙機(jī)，其特征在于，該機(jī)具包括箱體、變速機(jī)構(gòu)、動(dòng)力 傳遞機(jī)構(gòu)和耙地機(jī)構(gòu)，其中，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和第二曲柄搖桿機(jī) 構(gòu)； 所述箱體上設(shè)有箱體滑軌（1)，左右箱體滑軌（1)分別安裝在箱體相應(yīng)側(cè)的側(cè)板內(nèi)側(cè)， 且相互對稱；箱體滑軌（1)的長度為L多2ri，ri為第一曲盤軸（12)的半徑； 所述變速機(jī)構(gòu)包括錐齒輪(6)，錐齒輪（6)連接在拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸上； 所述第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括第一曲盤軸（12)、主動(dòng)搖桿（13)和滑塊（14)，第一曲盤軸 (12)與錐齒輪（6)相連；主動(dòng)搖桿（13)的一端連接在第一曲盤軸（12)上，另一端與滑塊 (14)連接；滑塊（14)的兩端分別伸入左右箱體滑軌⑴內(nèi)； 所述第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)搖桿（17)和與從動(dòng)搖桿（17) 對應(yīng)的第二曲盤軸 (19)，從動(dòng)搖桿（17)的一端與滑塊（14)連接，另一端與第二曲盤軸（19)相連； 所述耙地機(jī)構(gòu)包括刀軸（25)和耙刀（26)，刀軸（25)連接在第二曲盤軸（19)上，耙刀 (26) 固定在刀軸（25)下端的圓周上。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺耙機(jī)，其特征在于，變速機(jī)構(gòu) 通過錐齒輪（6)將萬向節(jié)傳遞的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速降低，同時(shí)帶動(dòng)第一曲盤軸（12)發(fā)生旋轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)；第一曲盤軸（12)帶動(dòng)主動(dòng)搖桿（13)左右擺動(dòng)，驅(qū)使滑塊（14)在箱體滑軌（1)中做 直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑塊（14)帶動(dòng)從動(dòng)搖桿（17)擺動(dòng)，從動(dòng)搖桿（17)帶動(dòng)第二曲盤軸（19)發(fā) 生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第二曲盤軸（19)將動(dòng)力傳遞給刀軸（25)，刀軸（25)帶動(dòng)耙刀（26)旋轉(zhuǎn)， 進(jìn)行耙地作業(yè)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺耙機(jī)，其特征在于，還包括轉(zhuǎn) 向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彈簧（28)、彈簧滑塊（29)及從動(dòng)搖桿（17)中的曲線滑 軌（27)，彈簧座（31)固定在箱體上，彈簧（28)的一端固定在彈簧座（31)上，另一端與彈簧 滑塊（29)連接，彈簧滑塊（29)設(shè)置在曲線滑軌（27)內(nèi)，并在曲線滑軌（27)內(nèi)部可滑動(dòng)。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺耙機(jī)，其特征在于，曲線滑軌 (27) 的下端為直線滑軌，上端為曲面滑軌，曲面滑軌為圓弧狀，方便調(diào)節(jié)從動(dòng)搖桿（17)的 擺向，進(jìn)而調(diào)節(jié)第二曲盤軸（19)的轉(zhuǎn)向。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺耙機(jī)，其特征在于，滑塊（14) 發(fā)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)過程中，彈簧（28)的一端在彈簧座（31)的固定下不進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，彈簧滑塊 (29)在曲線滑軌（27)內(nèi)滑動(dòng)，對彈簧（28)產(chǎn)生拉伸和壓縮；滑塊（14)開始發(fā)生直線往復(fù) 運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧（28)處于拉伸狀態(tài)，使得從動(dòng)搖桿（17)受到彈簧拉力F ni，并向彈簧拉力Fni方 向擺動(dòng)；在第二曲盤軸（19)處于死點(diǎn)位置時(shí)，彈簧（28)處于壓縮狀態(tài)，從動(dòng)搖桿（17)在彈 簧壓力^作用下帶動(dòng)第二曲盤軸（19)度過死點(diǎn)，確保刀軸（25)持續(xù)不斷的定向旋轉(zhuǎn)。6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺耙機(jī)，其特征在于，曲線滑軌 (27)的長度S彡箱體滑軌1的長度L ;曲線滑軌（27)的曲面高度為D，等于彈簧（28)的變 形量A = ( An^An);彈簧（28)的自然長度為H，Ani為彈簧拉伸量，A "= D/2 ; A n為彈簧 壓縮量，An= D/2 ;C為彈簧剛度；滑塊（14)開始發(fā)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧（28)的拉伸 長度分別為H+D/2,產(chǎn)生的彈簧拉力為Fni= CX A 在第二曲盤軸（19)處于死點(diǎn)位置時(shí)，彈 簧（28)的壓縮長度分別為H-D/2,產(chǎn)生的彈簧壓力為Fn= CX入n。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺耙機(jī)，其特征在于，曲線滑軌 (27)的長度S =箱體滑軌⑴的長度L = 170mm > 2r1= 160mm，曲線滑軌（27)的曲面高 度為D = 40mm，Am為彈簧拉伸量，A m= 20mm ; A n為彈簧壓縮量，A n= 20mm ;C為彈簧剛 度，C = 2N/mm ;滑塊（14)開始發(fā)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧（28)受拉伸產(chǎn)生的彈簧拉力為Fni =CX Ani= 40N ;在第二曲盤軸（19)處于死點(diǎn)位置時(shí)，彈簧（28)受壓縮產(chǎn)生的彈簧壓力為 Fn= CX A n= 40N〇8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺耙機(jī)，其特征在于，刀軸（25) 下端圓周上設(shè)有與耙刀（26)相等數(shù)量的耙刀座（30)，耙刀（26) -一固定在耙刀座（30) 上。
【專利摘要】本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的立式淺耙機(jī)。該機(jī)具包括箱體、變速機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)和耙地機(jī)構(gòu)，其中，所述動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括第一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和第二曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。變速機(jī)構(gòu)的錐齒輪降低轉(zhuǎn)速，并帶動(dòng)第一曲盤軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)過雙曲柄搖桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行兩次動(dòng)力轉(zhuǎn)化，將動(dòng)力傳遞給耙地機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作，傳遞精準(zhǔn)可靠。轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)確保刀軸實(shí)現(xiàn)持續(xù)不斷的定向旋轉(zhuǎn)：滑塊開始發(fā)生直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧處于拉伸狀態(tài)，使得從動(dòng)搖桿受到彈簧拉力，并向彈簧拉力方向擺動(dòng)；在第二曲盤軸處于死點(diǎn)位置時(shí)，彈簧被壓縮產(chǎn)生彈簧壓力，從動(dòng)搖桿在彈簧壓力作用下帶動(dòng)第二曲盤軸度過死點(diǎn)。本發(fā)明是耕整地機(jī)械的創(chuàng)新，具有良好的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益。
【IPC分類】A01B33/00, A01B33/06, A01B33/10, A01B33/08
【公開號】CN105144873
【申請?zhí)枴緾N201510671558
【發(fā)明人】王慶杰, 榮高, 李洪文, 何進(jìn), 鄭智旗, 孫思佳, 李問盈
【申請人】中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年10月13日