一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動耕播機(jī)械裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種耕播機(jī)械裝置，具體是一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動耕播機(jī)械裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國擁有世界最多的人口，但耕地其實(shí)有限，人多地少的矛盾一直在困擾中國農(nóng)業(yè)的發(fā)展。隨著土地流轉(zhuǎn)制度的有效推進(jìn)，土地集約化經(jīng)營是以后農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展的必然趨勢。農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平的提高，既有效解決了農(nóng)村勞動力不足等難題，又促進(jìn)農(nóng)業(yè)加快集約化、規(guī)?；l(fā)展。
[0003]中國農(nóng)機(jī)技術(shù)水平總體質(zhì)量不高，技術(shù)含量低，中小型機(jī)械多，缺少科技含量高、可靠性強(qiáng)、操作方便的大型機(jī)械，智能自動化的農(nóng)業(yè)機(jī)械更是鳳毛麟角。對于大面積的農(nóng)場作業(yè)，人工耕播或者使用人工駕駛中小型機(jī)械，不僅費(fèi)時費(fèi)力，而且作業(yè)效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種自動耕播機(jī)械裝置，在大面積農(nóng)場作業(yè)的情況下，自動規(guī)劃作業(yè)路線，自動行駛完成農(nóng)場全部面積的耕播作業(yè)。
[0005]為達(dá)到上述目的，一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動耕播機(jī)械裝置，包括耕播機(jī)械主體、耕播機(jī)械控制模塊、GPS定位模塊、導(dǎo)航路徑生成模塊、地圖數(shù)據(jù)存儲模塊、輸入模塊和顯示模塊，耕播機(jī)械控制模塊、導(dǎo)航路徑生成模塊、地圖數(shù)據(jù)存儲模塊安裝在耕播機(jī)械主體的控制箱中，GPS定位模塊安裝在耕播機(jī)械主體的頂部，輸入模塊、顯示模塊安裝在耕播機(jī)械主體的駕駛室內(nèi)，輸入模塊的信號輸出端連接導(dǎo)航路徑生成模塊的輸入端，顯示模塊的輸入端連接導(dǎo)航路徑生成模塊的顯示信號輸出端，導(dǎo)航路徑生成模塊的數(shù)據(jù)信號輸入端連接地圖數(shù)據(jù)存儲模塊的數(shù)據(jù)信號輸出端，導(dǎo)航路徑生成模塊的路徑信息輸出端連接耕播機(jī)械控制模塊的路徑信息輸入端，GPS定位模塊的位置信號輸出端連接耕播機(jī)械控制模塊的位置信號輸入端。
[0006]進(jìn)一步地，所述的顯示模塊包括有觸摸屏，觸摸屏的信號輸出端與輸入模塊的信號輸入端連接。
[0007]某些極端天氣或者山谷地形會遮擋GPS信號，干擾定位導(dǎo)航，進(jìn)一步的技術(shù)方案還包括慣性導(dǎo)航模塊，在已經(jīng)完成路徑生成的情況下，慣性當(dāng)行模塊能夠繼續(xù)引導(dǎo)耕播機(jī)械繼續(xù)工作。所述慣性導(dǎo)航模塊的數(shù)據(jù)信號輸入端連接導(dǎo)航路徑生成模塊的數(shù)據(jù)信號輸出端，所述慣性導(dǎo)航模塊的路徑信息輸出端連接耕播機(jī)械控制模塊的路徑信息輸入端，
[0008]進(jìn)一步地，所述的慣性導(dǎo)航模塊由慣性陀螺傳感裝置、控制顯示裝置、狀態(tài)選擇裝置組成。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，該自動耕播機(jī)械裝置通過預(yù)先輸入的地理位置信息，通過導(dǎo)航路徑生成模塊完成行進(jìn)路線的設(shè)置，耕播機(jī)械控制模塊根據(jù)設(shè)置的行進(jìn)路線自動的完成整片農(nóng)場的作業(yè)任務(wù)。減少了人工干預(yù)，不僅節(jié)約人力，而且播種整齊，提高農(nóng)作物產(chǎn)量。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1.耕播機(jī)械主體，2.耕播機(jī)械控制模塊，3.GPS定位模塊，4.導(dǎo)航路徑生成模塊，5.地圖數(shù)據(jù)存儲模塊，6.輸入模塊，7.顯示模塊，8.慣性導(dǎo)航模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0013]在圖1中，1.一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動耕播機(jī)械裝置，包括耕播機(jī)械主體1、耕播機(jī)械控制模塊2、GPS定位模塊3、導(dǎo)航路徑生成模塊4、地圖數(shù)據(jù)存儲模塊5、輸入模塊6和顯示模塊7，耕播機(jī)械控制模塊2、導(dǎo)航路徑生成模塊4、地圖數(shù)據(jù)存儲模塊5安裝在耕播機(jī)械主體1的控制箱中，GPS定位模塊3安裝在耕播機(jī)械主體1的頂部，輸入模塊6、顯示模塊7安裝在耕播機(jī)械主體1的駕駛室內(nèi)，輸入模塊6的信號輸出端連接導(dǎo)航路徑生成模塊4的輸入端，顯示模塊7的輸入端連接導(dǎo)航路徑生成模塊4的顯示信號輸出端，導(dǎo)航路徑生成模塊4的數(shù)據(jù)信號輸入端連接地圖數(shù)據(jù)存儲模塊5的數(shù)據(jù)信號輸出端，導(dǎo)航路徑生成模塊4的路徑信息輸出端連接耕播機(jī)械控制模塊2的路徑信息輸入端，GPS定位模塊3的位置信號輸出端連接耕播機(jī)械控制模塊2的位置信號輸入端。
[0014]在農(nóng)場作業(yè)前，將準(zhǔn)備耕播的區(qū)域地理位置坐標(biāo)、播種的行距、列距等信息通過輸入模塊6導(dǎo)入導(dǎo)航路徑生成模塊4，導(dǎo)航路徑生成模塊4調(diào)用地圖數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的行進(jìn)路線和行進(jìn)速度等控制信息，耕播機(jī)械控制模塊2根據(jù)生成的路線等信息，在GPS定位模塊的協(xié)助下，引導(dǎo)自動耕播機(jī)械裝置完成整片農(nóng)場的耕播作業(yè)。顯示模塊7顯示交互信息。
[0015]為了更加方便地輸入數(shù)據(jù)，所述的顯示模塊8包括有觸摸屏，觸摸屏的信號輸出端與輸入模塊7的信號輸入端連接。
[0016]某些極端天氣或者山谷地形會遮擋GPS信號，干擾定位導(dǎo)航，進(jìn)一步的技術(shù)方案還包括慣性導(dǎo)航模塊8，在已經(jīng)完成路徑生成的情況下，慣性當(dāng)行模塊8能夠繼續(xù)引導(dǎo)耕播機(jī)械繼續(xù)工作。所述慣性導(dǎo)航模塊8的數(shù)據(jù)信號輸入端連接導(dǎo)航路徑生成模塊4的數(shù)據(jù)信號輸出端，所述慣性導(dǎo)航模塊8的路徑信息輸出端連接耕播機(jī)械控制模塊2的路徑信息輸入端，
[0017]進(jìn)一步的，所述的慣性導(dǎo)航模塊8由慣性陀螺傳感裝置、控制顯示裝置、狀態(tài)選擇裝置組成，通過慣性測量裝置測出物體的運(yùn)動參數(shù)，形成制導(dǎo)指令進(jìn)行控制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動耕播機(jī)械裝置，包括耕播機(jī)械主體(1)、耕播機(jī)械控制模塊(2)、GPS定位模塊(3)、導(dǎo)航路徑生成模塊(4)、地圖數(shù)據(jù)存儲模塊(5)、輸入模塊(6)和顯示模塊(7)，耕播機(jī)械控制模塊(2)、導(dǎo)航路徑生成模塊(4)、地圖數(shù)據(jù)存儲模塊(5)安裝在耕播機(jī)械主體(1)的控制箱中，GPS定位模塊(3)安裝在耕播機(jī)械主體(1)的頂部，輸入模塊￠)、顯示模塊(7)安裝在耕播機(jī)械主體(1)的駕駛室內(nèi)，輸入模塊￠)的信號輸出端連接導(dǎo)航路徑生成模塊(4)的輸入端，顯示模塊(7)的輸入端連接導(dǎo)航路徑生成模塊(4)的顯示信號輸出端，導(dǎo)航路徑生成模塊(4)的數(shù)據(jù)信號輸入端連接地圖數(shù)據(jù)存儲模塊(5)的數(shù)據(jù)信號輸出端，導(dǎo)航路徑生成模塊(4)的路徑信息輸出端連接耕播機(jī)械控制模塊(2)的路徑信息輸入端，GPS定位模塊(3)的位置信號輸出端連接耕播機(jī)械控制模塊(2)的位置信號輸入端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動耕播機(jī)械裝置，其特征是:所述的顯示模塊(8)包括有觸摸屏，觸摸屏的信號輸出端與輸入模塊(7)的信號輸入端連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動耕播機(jī)械裝置，其特征是:還包括慣性導(dǎo)航模塊(8)，所述慣性導(dǎo)航模塊(8)的數(shù)據(jù)信號輸入端連接導(dǎo)航路徑生成模塊(4)的數(shù)據(jù)信號輸出端，所述慣性導(dǎo)航模塊(8)的路徑信息輸出端連接耕播機(jī)械控制模塊(2)的路徑信息輸入端。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動耕播機(jī)械裝置，其特征是:所述的慣性導(dǎo)航模塊(8)由慣性陀螺傳感裝置、控制顯示裝置、狀態(tài)選擇裝置組成。
【專利摘要】一種基于導(dǎo)航系統(tǒng)的自動耕播機(jī)械裝置，包括耕播機(jī)械主體、耕播機(jī)械控制模塊、GPS定位模塊、導(dǎo)航路徑生成模塊、地圖數(shù)據(jù)存儲模塊、輸入模塊和顯示模塊，耕播機(jī)械控制模塊、導(dǎo)航路徑生成模塊、地圖數(shù)據(jù)存儲模塊安裝在耕播機(jī)械主體的控制箱中，GPS定位模塊安裝在耕播機(jī)械主體的頂部，輸入模塊、顯示模塊安裝在耕播機(jī)械主體的駕駛室內(nèi)。該自動耕播機(jī)械裝置通過預(yù)先輸入的地理位置信息，通過導(dǎo)航路徑生成模塊完成行進(jìn)路線的設(shè)置，耕播機(jī)械控制模塊根據(jù)設(shè)置的行進(jìn)路線自動的完成整片農(nóng)場的作業(yè)任務(wù)。減少了人工干預(yù)，不僅節(jié)約人力，而且播種整齊，提高農(nóng)作物產(chǎn)量。
【IPC分類】A01B49/06
【公開號】CN105247996
【申請?zhí)枴緾N201510780879
【發(fā)明人】時春苗
【申請人】宿遷淮?？萍挤?wù)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年11月13日