前置式拖拉機(jī)懸掛機(jī)組水平自動(dòng)控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種前置式拖拉機(jī)懸掛機(jī)組水平自動(dòng)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]整地是農(nóng)業(yè)中常見的作業(yè)，但是，由于拖拉機(jī)懸掛機(jī)組沒有水平自動(dòng)控制裝置，平整的土地高低不平，影響播種時(shí)出苗率一直性，或移栽的秧苗在土壤中的深度一直性。目前的拖拉機(jī)懸掛系統(tǒng)基本上是采用三點(diǎn)懸掛機(jī)構(gòu)，該裝置利用液壓油缸驅(qū)動(dòng)左右提升臂繞機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)左右提升桿拉動(dòng)下拉桿，實(shí)現(xiàn)提升農(nóng)具的目的。當(dāng)懸掛機(jī)構(gòu)處于某一高度時(shí)，懸掛的農(nóng)具相對(duì)拖拉機(jī)的位置是不能移動(dòng)的，即拖拉機(jī)走在不平的道路上左右擺動(dòng)，就帶動(dòng)懸掛的農(nóng)具在橫向方向也左右擺動(dòng)，使得農(nóng)具無法在橫向處于水平的耕作狀態(tài)。有人提出把懸掛裝置的一個(gè)提升拉桿換成一個(gè)平衡油缸(如專利201410360990.X)，從工作原理上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)懸掛農(nóng)具的水平控制。但是，控制方法和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高；所以，生產(chǎn)中需要一種制造成本較低、對(duì)懸掛機(jī)組水平調(diào)整有效的控制器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種前置式拖拉機(jī)懸掛機(jī)組水平自動(dòng)控制裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種前置式拖拉機(jī)懸掛機(jī)組水平自動(dòng)控制裝置，包括上拉桿、右提升臂、右提升油缸、傾斜提升油缸、右下拉桿、左下拉桿、左提升桿、左提升臂、左提升油缸、提升臂軸、第一拉線固定架、拉線、第二拉線固定架、油缸位置檢測(cè)裝置；其中，所述上拉桿的一端固定在拖拉機(jī)的后部，所述提升臂軸與拖拉機(jī)后部鉸接；所述左提升臂的一端與提升臂軸的左端固定連接，右提升臂的一端與提升臂軸的右端固定連接；左提升油缸的一端與拖拉機(jī)后部鉸接，另一端與左提升臂鉸接；右提升油缸的一端與拖拉機(jī)后部鉸接，另一端與右提升臂鉸接；左下拉桿的一端和右下拉桿的一端均與拖拉機(jī)的后部鉸接；左提升桿的一端與左提升臂的另一端鉸接，左提升桿的另一端與左下拉桿鉸接；傾斜提升油缸的一端與右提升臂的另一端鉸接，另一端與右下拉桿鉸接；傾斜提升油缸的活塞桿上設(shè)置第一拉線固定架，傾斜提升油缸的缸體上設(shè)置第二拉線固定架；拉線穿設(shè)在第二拉線固定架上，拉線的一端與第一拉線固定架鉸接，拉線的另一端與油缸位置檢測(cè)裝置相連；左下拉桿、右下拉桿和上拉桿的另一端均掛接農(nóng)具；
[0005]所述油缸位置檢測(cè)裝置包括:擺桿、彈簧、角位移傳感器和安裝盒；其中，所述擺桿、彈簧、角位移傳感器均安裝在安裝盒內(nèi)；拉線的另一端穿過安裝盒與擺桿一端相連；擺桿另一端與安裝盒鉸接，在鉸接處設(shè)置角位移傳感器；擺桿的中部與彈簧的一端鉸接，彈簧的另一端與安裝盒鉸接；
[0006]所述前置式拖拉機(jī)懸掛機(jī)組水平自動(dòng)控制裝置還包括角度傳感器、控制器、液壓控制閥、初始化按鈕、微調(diào)旋鈕、手/自切換開關(guān)、手動(dòng)調(diào)整開關(guān)、速度切換開關(guān)；其中，所述角度傳感器設(shè)置在拖拉機(jī)上；所述角度傳感器、液壓控制閥、初始化按鈕、微調(diào)旋鈕、手/自切換開關(guān)、手動(dòng)調(diào)整開關(guān)、速度切換開關(guān)均與控制器相連；控制器上設(shè)置有與上位機(jī)相連的接口 ；傾斜提升油缸通過液壓控制閥與拖拉機(jī)上的液壓系統(tǒng)相連。
[0007]進(jìn)一步的，控制器包括電源模塊、微處理器模塊、反接保護(hù)模塊、初始化模塊、輸入輸出模塊、角度傳感器模塊、拉線傳感器模塊、平衡微調(diào)模塊、平衡指示模塊、手/自動(dòng)切換模塊、手動(dòng)調(diào)整模塊、速度切換模塊、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊；其中，初始化模塊、微處理器模塊、輸入輸出模塊、角度傳感器模塊、拉線傳感器模塊、平衡微調(diào)模塊、平衡指示模塊、手/自動(dòng)切換模塊、手動(dòng)調(diào)整模塊、速度切換模塊、驅(qū)動(dòng)模塊的電源端口均由電源模塊供電；外部12V電源通過反接保護(hù)模塊與電源模塊相連；角度傳感器模塊、拉線傳感器模塊、平衡微調(diào)模塊、平衡指示模塊、手/自動(dòng)切換模塊、手動(dòng)調(diào)整模塊、速度切換模塊、驅(qū)動(dòng)模塊均與微處理器模塊相連；輸入輸出模塊連接上位機(jī)和微處理器模塊；驅(qū)動(dòng)模塊與液壓控制閥相連；角度傳感器模塊與角度傳感器相連；初始化模塊與初始化按鈕相連；拉線傳感器模塊與角位移傳感器相連；平衡微調(diào)模塊與微調(diào)旋鈕相連；手/自動(dòng)切換模塊與手/自切換開關(guān)相連；手動(dòng)調(diào)整模塊與手動(dòng)調(diào)整開關(guān)相連；速度切換模塊與速度切換開關(guān)相連。
[0008]進(jìn)一步的，所述電源模塊包括外部電源輸入座H101，開關(guān)插座SW01，穩(wěn)壓芯片U101，無極性電容C03、C05，極性電容C04、C06，電阻R101和電源指示燈D101 ;其中，外部電源輸入座H101的正極輸入端口和開關(guān)插座SW01的一端相連，開關(guān)插座SW01的另一端、穩(wěn)壓芯片U101的電源輸入端口、無極性電容C03的一端和極性電容C04的正極相連后作為第一電源輸出端口 ；穩(wěn)壓芯片U101的電源輸出端口、無極性電容C05的一端、極性電容C06的正極相連后作為第二電源輸出端口 ；穩(wěn)壓芯片U101的接地端口接地；電阻R101的一端與電源指示燈D101的正極相連，另一端與第一電源輸出端口相連；無極性電容C03、C05的另一端，極性電容C04、C06的負(fù)極，電源指示燈D101負(fù)極相連后接地；
[0009]所述微處理模塊為控制芯片U1 ;
[0010]所述反接保護(hù)模塊包括摩斯管Q4和電阻R10 ;其中，摩斯管Q4的源極接地，漏極作為摩斯管Q4的輸入端與電源輸入座H101的負(fù)極輸入端口相連，門極與電阻R10的一端相連，電阻R10的另一端接電源模塊的第一電源輸出端口 ；
[0011]所述初始化模塊為一個(gè)初始化按鈕接入座ZERO-SET ;初始化按鈕接入座ZERO-SET的第一端口與微處理模塊的I/O端口相連，初始化按鈕接入座ZERO-SET的第二端口接地；
[0012]所述輸入輸出模塊為一個(gè)USB接入座UART ；USB接入座UART的第一端口與電源模塊的第二電源輸出口，USB接入座UART的第二端口接地，USB接入座UART的第三端口與控制芯片U1的數(shù)據(jù)發(fā)送端口相連；USB接入座UART的第四端口與控制芯片U1的數(shù)據(jù)接收端口相連；
[0013]所述角度傳感器模塊為一個(gè)角度傳感器接入座A1 ;角度傳感器接入座A1的第一端口與電源模塊的第二電源輸出端口相連，角度傳感器接入座A1的第二端口與控制芯片U1的第一模擬輸入端口相連，角度傳感器接入座A1的第三端口接地；
[0014]所述拉線傳感器模塊為一個(gè)角位移傳感器接入座A2 ;拉線傳感器接入座A2的第一端口與電源模塊的第二電源輸出端口相連，拉線傳感器接入座A2的第二端口與控制芯片U1的第二模擬輸入端口相連，拉線傳感器接入座A2的第三端口接地；
[0015]所述平衡微調(diào)模塊為一個(gè)微調(diào)旋鈕接入座A3 ;微調(diào)旋鈕接入座A3的第一端口與電源模塊的第二電源輸出端口相連，微調(diào)旋鈕接入座A3的第二端口與控制芯片U1的第三模擬輸入端口相連，微調(diào)旋鈕接入座A3的第三端口接地；
[0016]所述平衡指示模塊包括電阻R7、R8、R9、R205，光耦T3，摩斯管Q3，平衡指示燈D106 ;其中，電阻R205的一端與平衡指示燈D106的正極相連，平衡指示燈D106的負(fù)極與摩斯管Q3的漏極相連，摩斯管Q3的門極與電阻R7的一端相連，摩斯管Q3的源極與電阻R8的一端相連后接地；電阻R7的另一端和電阻R8的另一端相連后與光耦T3的發(fā)射極相連；電阻R205的另一端與光親T1的集電極相連后與電源模塊的第一電源輸出端口相連；光親T3的發(fā)光二極管正極與電阻R9的一端相連，光親T3的發(fā)光二極管的負(fù)極和控制芯片U1的I/O端口相連；電阻R9的另一端與電源模塊的第二電源輸出端口相連；
[0017]所述手/自切換板塊包括自動(dòng)指不燈D102、手動(dòng)指不D103、電阻R103、電阻R104和手/自切換選擇座C1 ;其中，手/自切換選擇座C1的第一端口與控制芯片U1的I/O端口相連，手/自切換選擇座C1的第二端口與自動(dòng)指示燈D102的負(fù)極相連，手/自切換選擇座C1的第三端口與手動(dòng)指示燈的負(fù)極相連，手/自切換選擇座C1的第四端口懸空，手/自切換選擇座C1的第五端口接地；自動(dòng)指示燈D102的正極與電阻R103的一端相連，電阻R103的另一端與電源模塊的第一電源輸出端口 ；手動(dòng)指示燈D104的正極與電阻R104的一端相連，電阻R104的另一端與電源模塊的第一電源輸出端口 ；
[0018]所述手動(dòng)調(diào)整模塊為一個(gè)手動(dòng)調(diào)整開關(guān)接入座C2 ;手動(dòng)調(diào)整開關(guān)接入座C2的第一端口和第四端口均與與控制芯片U1的I/O端口相連；手動(dòng)調(diào)整開關(guān)接入