一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置，其主要用于精密播種，包括機架、振動種盤裝置、吸種裝置、加種裝置、控制器、氣壓源裝置；利用氣缸推動頂針運動清除播種裝置吸種嘴內(nèi)的堵塞物，采用可調(diào)水平支架的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)播種裝置振動種盤盤面的水平度調(diào)節(jié)，采用可移動式加種裝置進行定量均勻加種，采用氣吸振動原理，以實現(xiàn)自動精密播種。本發(fā)明可以防止種子堵住吸嘴也可以進行均勻加種，又可以精密吸排種，有望推廣應用。
【專利說明】
一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置
技術(shù)領域
[0001 ]本發(fā)明屬于播種技術(shù)領域，具體涉及一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是農(nóng)業(yè)大國，隨著科學技術(shù)的進步農(nóng)業(yè)機械化已經(jīng)成為一種趨勢，高效精密播種對于促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)占據(jù)很高地位。
[0003]現(xiàn)有的氣吸式播種機無法實現(xiàn)多種功能于一體，對于氣吸式播種設備來說種子很容易堵住吸嘴，導致無法進行下一步吸種，振動種盤在振動的過程中，如何調(diào)節(jié)振動種盤盤面的水平度，當種箱內(nèi)的種子處于一定量時應及時進行均勻加種，如何精密定量均勻加種，這些問題都將導致播種空穴率增高，都有待于解決，一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置可以防止種子堵住吸嘴也可以進行均勻加種，又可以精密吸排種，有望推廣應用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置，可實現(xiàn)高效精密播種，并解決現(xiàn)有播種裝置播種吸種嘴容易被堵、振動種盤盤面的水平度無法調(diào)節(jié)、無法定量均勻加種的問題。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:利用氣缸推動頂針運動清除播種裝置的吸種嘴內(nèi)的堵塞物，采用可調(diào)水平擋板的調(diào)節(jié)，實現(xiàn)播種裝置振動種盤盤面的水平度調(diào)節(jié)，采用可移動式加種裝置進行定量均勻加種，采用氣吸振動原理，以實現(xiàn)自動精密播種。
[0006]實現(xiàn)本發(fā)明的具體方案是:一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置包括機架、振動種盤裝置、吸種裝置、加種裝置、控制器、氣壓源裝置;所述的機架包括下支撐平臺、上支撐平臺，所述的下支撐平臺位于上支持平臺下方;所述的下支撐平臺包括小型支架板、支撐腿、短支撐桿;所述的上支撐平臺包括長支撐桿、機架框架、氣栗支架、大型支架板;所述的小型支架板有個;所述的短支撐桿下部焊接在小型支架板上，讓小型支架板固定在短支撐桿上，短支撐桿上端焊接在機架框架下平面，焊接后短支撐桿固定在機架框架上;所述的支撐腿有8個，支撐腿焊接在短支撐桿下部，使支撐腿結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定;所述的長支撐桿上端焊接在機架框架上平面，支撐桿上端焊接在大型支架板下平面，焊接后大型支架板與機架框架成為一整體，機架框架上有16個矩形通孔一;所述的氣栗支架通過螺栓連接在機架框架中部;所述的大型支架板上開有2個矩形槽;所述的加種箱導槽有2個，加種箱導槽位于大型支架板上;所述的振動種盤裝置有2個，振動種盤裝置安裝在機架上，用于振動種子;所述的吸種裝置有2個，吸種裝置連接在機架上，用于吸附種子;所述的加種裝置有2個，加種裝置安裝在機架上，用于加種;所述的控制器通過螺栓連接在大型支架板上，用于控制整個裝置;所述的氣壓源裝置安裝在機架上，用于為整個裝置提供正負氣壓。
[0007]所述的振動種盤裝置包括梯形種箱、振動板、可調(diào)水平擋板、直線軸承、電磁振動器、振動彈簧、L形連接架;所述的梯形種箱包括防滑鐵絲網(wǎng)、梯形種箱架，所述的梯形種箱架上開有89個通氣孔一、360個通氣孔二，通氣孔一為直徑I Omm的圓形孔，通氣孔二為直徑3mm的圓形孔，用于梯形種箱通氣;所述的防滑鐵絲網(wǎng)包括鐵絲、方形網(wǎng)孔;所述方形網(wǎng)孔由直徑為1.5mm鐵絲構(gòu)成，方形網(wǎng)孔的尺寸為長10mm，寬1mm;所述的防滑鐵絲網(wǎng)通過膠粘在梯形種箱內(nèi)表面上，防止種子大范圍滑動；所述的梯形種箱通過L形連接架連接在振動板上，使梯形種箱緊固在振動板上;所述的可調(diào)水平擋板上有8個矩形通孔二;所述的可調(diào)水平擋板通過螺栓連接在機架框架上，通過松動螺栓調(diào)節(jié)可調(diào)水平擋板的高度用來調(diào)節(jié)水平，調(diào)節(jié)水平后可通過上緊螺栓達到緊固作用;所述的直線軸承包括直線軸承輸出桿、直線軸承底座，所述的直線軸承輸出桿通過螺栓連接在振動板下方，直線軸承底座通過螺栓連接在可調(diào)水平擋板上，直線軸承輸出桿與直線軸承底座形成移動副;所述的電磁振動器通過螺栓連接在可調(diào)水平擋板中部，使得振動板可以進行振動;所述的振動彈簧有4根，振動彈簧一端安裝在振動板上，振動彈簧另一端安裝在可調(diào)水平擋板上，彈簧會為振動板提供推動力。
[0008]所述的吸種裝置包括電機一、軸承座、轉(zhuǎn)動軸、液壓缸、吸種盤、吸種盤連接板、齒輪一、齒輪二;所述的電機一通過螺栓連接在小型支架板上;所述的轉(zhuǎn)動軸通過軸承安裝在軸承座上，軸承座連接在機架框架上;所述的吸種盤連接板焊接在轉(zhuǎn)動軸上，讓吸種盤連接板連接在轉(zhuǎn)動軸，吸種盤連接板可以隨著轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動進行轉(zhuǎn)動;所述的液壓缸包括液壓缸缸體、液壓缸輸出桿、連接板、所述的液壓缸有2個，液壓缸缸體焊接在連接板;所述的連接板通過螺栓連接在吸種盤連接板上;所述的液壓缸輸出桿通過螺栓連接在氣缸連接架上，讓液壓缸一端連接在連接板上另一端連接在氣缸連接架上，連接后吸種盤可以進行上下移動;所述的吸種盤包括吸種盤殼體、吸嘴、頂針、氣缸連接架、氣缸支架、氣缸、頂針連接架、吸種進出氣口，所述的吸種進出氣口有2個，吸種進出氣口焊接在吸種盤殼體上，將正負氣壓通過進出氣口進入;所述吸嘴有50個，50個吸嘴成五排排列，排距為45mm，每排相鄰吸嘴中心距為45mm，吸嘴通過螺紋連接在吸種盤殼體上，用于吸附種子;所述的頂針有50個，頂針通過螺紋連接在頂針連接架上，頂針的中心線與相對應的吸嘴中心線重合，當種子堵住吸嘴時頂針可以將種子頂出；所述的頂針連接架通過螺栓連接在氣缸連接架上;所述的氣缸包括氣缸進出氣口、氣缸腔體、氣缸輸出桿，所述的氣缸腔體焊接在氣缸支架上，讓氣缸腔體固定在氣缸支架上;所述的氣缸支架通過螺栓連接在吸種盤殼體內(nèi)部;所述的氣缸連接架通過螺紋連接在氣缸輸出桿上，可以讓連接在下方的頂針可以上下移動;所述的齒輪一安裝在電機一輸出軸上，輸出動力;所述的齒輪二安裝在轉(zhuǎn)動軸上，進行傳遞動力，齒輪一與齒輪二形成齒輪嗤合。
[0009]所述的加種裝置包括電機二、齒輪三、加種箱、齒條;所述的電機二通過螺栓連接在大型支架板上;所述的齒輪三安裝在電機二的輸出軸上，進行動力輸出，齒輪三與齒條形成齒輪齒條嚙合，進行動力傳遞;所述的加種箱包括加種箱箱體、滾動輪、加種管加強板、電機三、帶有海綿轉(zhuǎn)動板、齒輪四、加種管、傳動桿、齒輪五;所述的滾動輪有2個，2個滾動輪安裝在加種箱箱體兩側(cè)，滾動輪卡在加種箱導槽內(nèi)，讓加種箱固定在大型支架板上，加種箱箱體下部穿過矩形槽;所述的加種管加強板焊接在加種箱箱體一側(cè)，加種管加強板與加種管緊貼，使得加種管結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定;所述的電機三通過螺栓連接在加種管加強板的下方;所述的帶有海綿轉(zhuǎn)動板包括轉(zhuǎn)動板、海綿，轉(zhuǎn)動板焊接在傳動桿上，轉(zhuǎn)動板可以帶動海綿轉(zhuǎn)動，海綿通過膠粘在轉(zhuǎn)動板下方，海綿可以堵住種子;所述的齒輪四安裝在電機三輸出軸上，輸出動力;所述的齒輪五安裝在傳動桿上，齒輪四與齒輪五形成齒輪嚙合，傳遞動力;所述的加種管有5根，加種管通過螺紋連接在加種箱箱體下方，種子通過加種管下落至梯形種箱中；所述齒條一側(cè)通過螺栓連接在加種箱箱體上，用于傳遞動力。
[0010]所述的氣壓源裝置包括可伸縮塑料軟管、氣栗;所述的可伸縮塑料軟管包括吸種進出氣管、氣缸進出氣管、總進出氣管，所述的吸種進出氣管有2個，吸種進出氣管連接在吸種進出氣口上，將正負氣壓通入吸種盤中用于吸附種子;所述的氣缸進氣管通過螺紋連接在氣缸進出口上，將正負氣壓通入氣缸使得頂針可以上下移動;所述總進出氣管連接在氣栗上，將正負氣壓通入到下面的裝置中；所述的氣栗通過螺栓連接在氣栗支架上，為整個裝置提供正負氣壓。
[0011 ]本發(fā)明的有益效果:制造成本低，制造過程簡便，可實現(xiàn)精密播種，并解決現(xiàn)有播種裝置播種吸種嘴容易被堵、振動種盤盤面的水平度無法調(diào)節(jié)、無法定量均勻加種等問題，可實現(xiàn)精密播種，提高產(chǎn)量，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2是本發(fā)明的加種裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3是本發(fā)明的振動種盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4是本發(fā)明的吸種盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖5是本發(fā)明的吸種盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖6是本發(fā)明的防滑鐵絲網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖7是本發(fā)明的加種箱局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖8是本發(fā)明的加種箱箱體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖9是本發(fā)明的機架框架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖10是本發(fā)明的可調(diào)水平擋板結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本發(fā)明所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0023]如圖1所示，一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置包括機架1、振動種盤裝置2、吸種裝置
3、加種裝置4、控制器5、氣壓源裝置6;所述的機架I包括下支撐平臺11、上支撐平臺12，所述的下支撐平臺11位于上支持平臺12下方;所述的下支撐平臺11包括小型支架板111、支撐腿112、短支撐桿113;所述的上支撐平臺12包括長支撐桿121、機架框架122、氣栗支架123、大型支架板124;所述的小型支架板111有2個;所述的短支撐桿113下部焊接在小型支架板111上，讓小型支架板111固定在短支撐桿113上，短支撐桿113上端焊接在機架框架122下平面，焊接后短支撐桿113固定在機架框架122上;所述的支撐腿112有8個，支撐腿112焊接在短支撐桿113下部，使支撐腿112結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定;所述的長支撐桿121上端焊接在機架框架122上平面，支撐桿121上端焊接在大型支架板124下平面，焊接后大型支架板124與機架框架122成為一整體，機架框架122上有16個矩形通孔一 1221;所述的氣栗支架123通過螺栓連接在機架框架122中部;所述的大型支架板124上開有2個矩形槽1241;所述的加種箱導槽1242有2個，加種箱導槽1242位于大型支架板124上;所述的振動種盤裝置2有2個，振動種盤裝置2安裝在機架I上，用于振動種子;所述的吸種裝置3有2個，吸種裝置3連接在機架I上，用于吸附種子;所述的加種裝置4有2個，加種裝置4安裝在機架I上，用于加種;所述的控制器5通過螺栓連接在大型支架板124上，用于控制整個裝置;所述的氣壓源裝置6安裝在機架I上，用于為整個裝置提供正負氣壓。
[0024]如圖1、圖3、圖6、圖9、圖10所示，所述的振動種盤裝置2包括梯形種箱21、振動板22、可調(diào)水平擋板23、直線軸承24、電磁振動器25、振動彈簧26、L形連接架27;所述的梯形種箱21包括防滑鐵絲網(wǎng)211、梯形種箱架212，所述的梯形種箱架212上開有89個通氣孔一2121、360個通氣孔二 2122，通氣孔一 2121為直徑1mm的圓形孔，通氣孔二 2122為直徑3mm的圓形孔，用于梯形種箱21通氣;所述的防滑鐵絲網(wǎng)211包括鐵絲2111、方形網(wǎng)孔2112;所述方形網(wǎng)孔2112由直徑為1.5mm鐵絲2111構(gòu)成，方形網(wǎng)孔2112的尺寸為長10mm，寬1mm;所述的防滑鐵絲網(wǎng)211通過膠粘在梯形種箱21內(nèi)表面上，防止種子大范圍滑動;所述的梯形種箱21通過L形連接架27連接在振動板22上，使梯形種箱21緊固在振動板22上;所述的可調(diào)水平擋板23上有8個矩形通孔二 231;所述的可調(diào)水平擋板23通過螺栓連接在機架框架122上，通過松動螺栓調(diào)節(jié)可調(diào)水平擋板23的高度用來調(diào)節(jié)水平，調(diào)節(jié)水平后可通過上緊螺栓達到緊固作用;所述的直線軸承24包括直線軸承輸出桿241、直線軸承底座242，所述的直線軸承輸出桿241通過螺栓連接在振動板22下方，直線軸承底座242通過螺栓連接在可調(diào)水平擋板23上，直線軸承輸出桿241與直線軸承底座242形成移動副；所述的電磁振動器25通過螺栓連接在可調(diào)水平擋板23中部，使得振動板22可以進行振動;所述的振動彈簧26有4根，振動彈簧26—端安裝在振動板22上，振動彈簧26另一端安裝在可調(diào)水平擋板23上，彈簧會為振動板22提供推動力。
[0025]如圖1、圖4、圖5所示，所述的吸種裝置3包括電機一31、軸承座32、轉(zhuǎn)動軸33、液壓缸34、吸種盤35、吸種盤連接板36、齒輪一 37、齒輪二 38 ；所述的電機一 31通過螺栓連接在小型支架板111上;所述的轉(zhuǎn)動軸33通過軸承安裝在軸承座32上，軸承座32連接在機架框架122上;所述的吸種盤連接板36焊接在轉(zhuǎn)動軸33上，讓吸種盤連接板36連接在轉(zhuǎn)動軸33，吸種盤連接板36可以隨著轉(zhuǎn)動軸33轉(zhuǎn)動進行轉(zhuǎn)動;所述的液壓缸34包括液壓缸缸體341，液壓缸輸出桿342，連接板343，所述的液壓缸34有2個，液壓缸缸體341焊接在連接板343;所述的連接板343通過螺栓連接在吸種盤連接板36上;所述的液壓缸輸出桿342通過螺栓連接在氣缸連接架354上，讓液壓缸34—端連接在連接板343上另一端連接在氣缸連接架354上，連接后吸種盤35可以進行上下移動;所述的吸種盤35包括吸種盤殼體351、吸嘴352、頂針353、氣缸連接架354、氣缸支架355、氣缸356、頂針連接架357、吸種進出氣口 358，所述的吸種進出氣口 358有2個，吸種進出氣口 358焊接在吸種盤殼體351上，將正負氣壓通過進出氣口 358進入;所述吸嘴352有50個，50個吸嘴352成五排排列，排距為45mm，每排相鄰吸嘴352中心距為45mm，吸嘴352通過螺紋連接在吸種盤殼體351上，用于吸附種子;所述的頂針353有50個，頂針353通過螺紋連接在頂針連接架357上，頂針353的中心線與相對應的吸嘴352中心線重合，當種子堵住吸嘴352時頂針353可以將種子頂出；所述的頂針連接架357通過螺栓連接在氣缸連接架354上；所述的氣缸356包括氣缸進出氣口 3561、氣缸腔體3562、氣缸輸出桿3563，所述的氣缸腔體3562焊接在氣缸支架355上，讓氣缸腔體3562固定在氣缸支架355上；所述的氣缸支架355通過螺栓連接在吸種盤殼體351內(nèi)部;所述的氣缸連接架354通過螺紋連接在氣缸輸出桿3563上，可以讓連接在下方的頂針353可以上下移動;所述的齒輪一 37安裝在電機一31輸出軸上，輸出動力；所述的齒輪二38安裝在轉(zhuǎn)動軸33上，進行傳遞動力，齒輪一 37與齒輪二 38形成齒輪嚙合。
[0026]如圖1、圖2、圖7、圖8所示，所述的加種裝置4包括電機二41、齒輪三42、加種箱43、齒條44;所述的電機二 41通過螺栓連接在大型支架板124上;所述的齒輪三42安裝在電機二41的輸出軸上，進行動力輸出，齒輪三42與齒條44形成齒輪齒條嚙合，進行動力傳遞;所述的加種箱43包括加種箱箱體431、滾動輪432、加種管加強板433、電機三434、帶有海綿轉(zhuǎn)動板435、齒輪四436、加種管437、傳動桿438、齒輪五439;所述的滾動輪432有2個，2個滾動輪432安裝在加種箱箱體431兩側(cè)，滾動輪432卡在加種箱導槽1242內(nèi)，讓加種箱43固定在大型支架板124上，加種箱箱體431下部穿過矩形槽1241;所述的加種管加強板433焊接在加種箱箱體431—側(cè)，加種管加強板433與加種管437緊貼，使得加種管437結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定;所述的電機三434通過螺栓連接在加種管加強板433的下方;所述的帶有海綿轉(zhuǎn)動板435包括轉(zhuǎn)動板4351、海綿4352，轉(zhuǎn)動板4351焊接在傳動桿438上，轉(zhuǎn)動板4351可以帶動海綿4352轉(zhuǎn)動，海綿4352通過膠粘在轉(zhuǎn)動板4351下方，海綿4352可以堵住種子;所述的齒輪四436安裝在電機三434輸出軸上，輸出動力；所述的齒輪五439安裝在傳動桿438上，齒輪四436與齒輪五439形成齒輪嚙合，傳遞動力;所述的加種管437有5根，加種管437通過螺紋連接在加種箱箱體431下方，種子通過加種管437下落至梯形種箱21中；所述齒條44 一側(cè)通過螺栓連接在加種箱箱體431上，用于傳遞動力。
[0027]如圖1所示，所述的氣壓源裝置6包括可伸縮塑料軟管61、氣栗62;所述的可伸縮塑料軟管61包括吸種進出氣管611、氣缸進出氣管612、總進出氣管613，所述的吸種進出氣管611有2個，吸種進出氣管611連接在吸種進出氣口 358上，將正負氣壓通入吸種盤35中用于吸附種子;所述的氣缸進氣管612通過螺紋連接在氣缸進出口 3561上，將正負氣壓通入氣缸356使得頂針353可以上下移動;所述總進出氣管613連接在氣栗62上，將正負氣壓通入到下面的裝置中；所述的氣栗62通過螺栓連接在氣栗支架123上，為整個裝置提供正負氣壓。
[0028]使用前，先通過水平儀先測量是否水平，如果不水平通過松開固定可調(diào)水平擋板23的螺栓可以調(diào)節(jié)四個角的高度從而達到調(diào)節(jié)水平，調(diào)節(jié)水平后通過擰緊螺栓達到固定效果O
[0029]使用時:將控制器5通電，啟動控制器5，控制器5使加種裝置4開始工作，先將種子人工加入加種箱43中，加到一定位置后停止人工加種，在加種裝置4向梯形種箱21加種之前，控制器5控制電機一31帶動齒輪一37轉(zhuǎn)動，從而帶動齒輪二38轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)動軸33轉(zhuǎn)動，隨之吸種盤連接板36進行轉(zhuǎn)動，直至吸種盤35轉(zhuǎn)動到機架I外端與機架I側(cè)面成90°的初始位置，然后在加種的過程中電機三434開始運轉(zhuǎn)，帶動齒輪四436運轉(zhuǎn)，與之相嚙合的齒輪五439運轉(zhuǎn)，從而帶動傳動桿438轉(zhuǎn)動，讓帶有海綿轉(zhuǎn)動板435向外側(cè)運動，從而使固定海綿4352遠離加種管437，帶有海綿轉(zhuǎn)動板435轉(zhuǎn)過90°時，電機三434停止運轉(zhuǎn)，種子從加種箱箱體431通過加種管437落入梯形種箱21內(nèi)，在種子下落的過程中電機二 41開始運轉(zhuǎn)，帶動齒輪42轉(zhuǎn)動，從而帶動與之相嚙合的齒條44移動，從而帶動加種箱43沿著加種箱導槽1242移動，當加種箱43移動到加種箱導槽1242末端時，電機二41反向轉(zhuǎn)動，帶動齒輪42轉(zhuǎn)動，從而帶動與之相嚙合的齒條44移動，從而帶動加種箱43沿著加種箱導槽1242移動，當加種箱43移動到加種箱導槽1242末端時，電機二41停止運轉(zhuǎn)，電機三434開始運轉(zhuǎn)，帶動齒輪四436運轉(zhuǎn)，與之相嚙合的齒輪五439運轉(zhuǎn)，從而傳動桿438轉(zhuǎn)動，讓帶有海綿轉(zhuǎn)動板435向內(nèi)側(cè)運動，從而使海綿4352貼緊加種管437，達到種子無法繼續(xù)下落，加種箱43的種子被均勻加入梯形種箱21中，加種過程結(jié)束。當加種完成后，控制器5控制電機一 31反轉(zhuǎn)，從而帶動齒輪二38反向運動，進而帶動轉(zhuǎn)動軸33反向轉(zhuǎn)動，隨之吸種盤連接板36進行反向轉(zhuǎn)動，直至吸種盤35運動到梯形種箱21正上方時，電機一31停止運轉(zhuǎn)。同時控制器5控制振動種盤裝置2中的電磁振動器25開始工作，電磁振動器25帶動振動板22上下振動，同時直線軸承24上的直線軸承輸出桿241上下運動，振動彈簧26上下變形，從而帶動梯形種箱21內(nèi)的種子群上下振動，氣栗62開始工作，通過伸縮塑料軟管61向吸種裝置通入負氣壓，液壓缸輸出桿342向下移動，帶動吸種盤35向下移動，使得吸種盤35中的吸嘴352靠近梯形種箱21內(nèi)的種子群，同時氣缸腔體3562通過氣缸進出氣口 3561進入負氣壓，氣缸輸出桿3563向上運動，帶動頂針連接架357向上運動，從而頂針353遠離吸嘴352，當吸種盤35中的吸嘴352與梯形種箱21內(nèi)運動的種子群接觸時，液壓缸輸出桿342停止運動，種子被吸到吸種嘴352上，液壓缸輸出桿342停止時間設置為Is，接著液壓缸輸出桿342向上移動，帶動吸種盤35向上移動，當吸種盤35向上移動到吸嘴352所在位置高于梯形種箱21上端面時，電機一31開始工作，帶動齒輪一37轉(zhuǎn)動，從而帶動齒輪二 38轉(zhuǎn)動，進而帶動轉(zhuǎn)動軸33轉(zhuǎn)動，隨之吸種盤連接板36隨著轉(zhuǎn)動軸33轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，從而帶動吸種盤35轉(zhuǎn)動，在吸種盤35轉(zhuǎn)動的過程中，吸種盤35相對初始位置轉(zhuǎn)過45°后，液壓缸輸出桿342向下移動，帶動吸種盤35向下運動，當轉(zhuǎn)過90°時電機一31停止工作，同時液壓缸輸出桿342停止運動，吸種盤35進行排種，此時控制器5控制氣栗62通入正氣壓，通入正氣壓后種子從吸嘴352落在種盤當中，同時氣缸腔體3562通過氣缸進出氣口3561進入正氣壓，氣缸傳動軸3563向下運動，帶動頂針連接架357向下運動，從而頂針353向下運動達到頂出吸嘴352中未排出的種子。排種完成后，電機一 31開始工作，再重復上述過程，當梯形種箱21中的種子少于一定量時，進行上述加種過程。當加種箱43中種子少于一定量時進行人工將種子加入加種箱43中。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置，其特征在于:包括機架、振動種盤裝置、吸種裝置、加種裝置、控制器、氣壓源裝置;所述的機架包括下支撐平臺、上支撐平臺，所述的下支撐平臺位于上支持平臺下方;所述的下支撐平臺包括小型支架板、支撐腿、短支撐桿;所述的上支撐平臺包括長支撐桿、機架框架、氣栗支架、大型支架板;所述的小型支架板有2個;所述的短支撐桿下部焊接在小型支架板上，短支撐桿上端焊接在機架框架下平面;所述的支撐腿有8個，支撐腿焊接在短支撐桿下部;所述的長支撐桿下端焊接在機架框架上平面，長支撐桿上端焊接在大型支架板下平面，機架框架上有16個矩形通孔一;所述的氣栗支架通過螺栓連接在機架框架中部;所述的大型支架板上開有2個矩形槽;所述的加種箱導槽有2個，加種箱導槽位于大型支架板上;所述的振動種盤裝置有2個，振動種盤裝置安裝在機架上;所述的吸種裝置有2個，吸種裝置連接在機架上;所述的加種裝置有2個，加種裝置安裝在機架上;所述的控制器通過螺栓連接在大型支架板上;所述的氣壓源裝置安裝在機架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置，其特征在于:所述的振動種盤裝置包括梯形種箱、振動板、可調(diào)水平擋板、直線軸承、電磁振動器、振動彈簧、L形連接架；所述的梯形種箱包括防滑鐵絲網(wǎng)、梯形種箱架，所述的梯形種箱架上開有89個通氣孔一、360個通氣孔二，通氣孔一為直徑1mm的圓形孔，通氣孔二為直徑3mm的圓形孔;所述的防滑鐵絲網(wǎng)包括鐵絲、方形網(wǎng)孔;所述方形網(wǎng)孔由直徑為1.5mm鐵絲構(gòu)成，方形網(wǎng)孔的尺寸為長1mm，寬1mm；所述的防滑鐵絲網(wǎng)通過膠粘在梯形種箱內(nèi)表面上;所述的梯形種箱通過L形連接架連接在振動板上;所述的可調(diào)水平擋板上有8個矩形通孔二;所述的可調(diào)水平擋板通過螺栓連接在機架框架上;所述的直線軸承包括直線軸承輸出桿、直線軸承底座，所述的直線軸承輸出桿通過螺栓連接在振動板下方，直線軸承底座通過螺栓連接在可調(diào)水平擋板上，直線軸承輸出桿與直線軸承底座形成移動副;所述的電磁振動器通過螺栓連接在可調(diào)水平擋板中部;所述的振動彈簧有4根，振動彈簧一端安裝在振動板上，振動彈簧另一端安裝在可調(diào)水平擋板上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置，其特征在于:所述的吸種裝置包括電機一、軸承座、轉(zhuǎn)動軸、液壓缸、吸種盤、吸種盤連接板、齒輪一、齒輪二;所述的電機一通過螺栓連接在小型支架板上;所述的轉(zhuǎn)動軸通過軸承安裝在軸承座上，軸承座連接在機架框架上;所述的吸種盤連接板焊接在轉(zhuǎn)動軸上;所述的液壓缸包括液壓缸缸體、液壓缸輸出桿、連接板，所述的液壓缸有2個，液壓缸缸體焊接在連接板;所述的連接板通過螺栓連接在吸種盤連接板上;所述的液壓缸輸出桿通過螺栓連接在氣缸連接架上;所述的吸種盤包括吸種盤殼體、吸嘴、頂針、氣缸連接架、氣缸支架、氣缸、頂針連接架、吸種進出氣口，所述的吸種進出氣口有2個，吸種進出氣口焊接在吸種盤殼體上;所述吸嘴有50個，50個吸嘴成五排排列，排距為45mm，每排相鄰吸嘴中心距為45mm，吸嘴通過螺紋連接在吸種盤殼體上;所述的頂針有50個，頂針通過螺紋連接在頂針連接架上，頂針的中心線與相對應的吸嘴中心線重合;所述的頂針連接架通過螺栓連接在氣缸連接架上;所述的氣缸包括氣缸進出氣口、氣缸腔體、氣缸輸出桿，所述的氣缸腔體焊接在氣缸支架上;所述的氣缸支架通過螺栓連接在吸種盤殼體內(nèi)部;所述的氣缸連接架通過螺紋連接在氣缸輸出桿上;所述的齒輪一安裝在電機一輸出軸上;所述的齒輪二安裝在轉(zhuǎn)動軸上，齒輪一與齒輪二形成齒輪嚙合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置，其特征在于:所述的加種裝置包括電機二、齒輪三、加種箱、齒條;所述的電機二通過螺栓連接在大型支架板上;所述的齒輪三安裝在電機二的輸出軸上，齒輪三與齒條形成齒輪齒條嚙合;所述的加種箱包括加種箱箱體、滾動輪、加種管加強板、電機三、帶有海綿轉(zhuǎn)動板、齒輪四、加種管、傳動桿、齒輪五；所述的滾動輪有2個，2個滾動輪安裝在加種箱箱體兩側(cè)，滾動輪卡在加種箱導槽內(nèi)，加種箱箱體下部穿過矩形槽;所述的加種管加強板焊接在加種箱箱體一側(cè)，加種管加強板與加種管緊貼;所述的電機三通過螺栓連接在加種管加強板的下方;所述的帶有海綿轉(zhuǎn)動板包括轉(zhuǎn)動板、海綿，轉(zhuǎn)動板焊接在傳動桿上，海綿通過膠粘在轉(zhuǎn)動板下方;所述的齒輪四安裝在電機三輸出軸上;所述的齒輪五安裝在傳動桿上，齒輪四與齒輪五形成齒輪嚙合;所述的加種管有5根，加種管通過螺紋連接在加種箱箱體下方;所述齒條一側(cè)通過螺栓連接在加種箱箱體上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)氣吸振動式播種裝置，其特征在于:所述的氣壓源裝置包括可伸縮塑料軟管、氣栗;所述的可伸縮塑料軟管包括吸種進出氣管、氣缸進出氣管、總進出氣管，所述的吸種進出氣管有2個，吸種進出氣管連接在吸種進出氣口上;所述的氣缸進氣管通過螺紋連接在氣缸進出口上;所述總進出氣管連接在氣栗上;所述的氣栗通過螺栓連接在氣栗支架上。
【文檔編號】A01C7/18GK105850305SQ201610334030
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年5月18日
【發(fā)明人】龔智強, 杜安杰, 梁三金, 陳海波, 邢剛
【申請人】巢湖學院