噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型公開了一種噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]國產(chǎn)植保機械有20多個品種、80多個型號，其中80%處于發(fā)達國家上世紀五、六十年代的水平，機器作業(yè)時，由于大多采用的是水平噴桿向下噴霧，無法根據(jù)地形和農(nóng)作物的長勢來調(diào)節(jié)對地間隙，造成施藥不均勻、農(nóng)藥用量大，特殊情況下甚至導致噴桿撞地，引發(fā)事故。
[0003]所以針對作物的生長情況，噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝置有極為重要的意義。針對這一需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型以提高噴霧作業(yè)效果和安全性為目標，提出了一種超聲波與紅外傳感器融合的噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。采用超聲波和紅外傳感器融合的測量方式，實時測量噴桿對地的間隙，自動的調(diào)節(jié)噴桿的高度，提高提高噴霧作業(yè)效果和安全性。
[0005]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0006]噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，包括一個噴桿，在所述的噴桿上安裝有用于測量作物具體位置的超聲波和紅外波測距傳感器，所述的超聲波和紅外波測距傳感器與一個控制器信號輸入端相連，所述控制器的信號輸出端通過一個驅(qū)動器來驅(qū)動噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)；所述的噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、控制器、驅(qū)動器均由一個電源裝置為其供電。
[0007]所述的控制器為高速的飛思卡爾16位控制器。
[0008]所述的噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)為一個電動推桿，電動推桿的動力輸出端與噴桿相連，采用電動推桿控制噴桿對地高度。
[0009]所述的超聲波測距傳感器為有源超聲波測距傳感器。
[0010]所述的超聲波和紅外波測距傳感器各自包括有多個，各自均勻的分布在噴桿的頭部O
[0011]所述的超聲波傳感器位于紅外波測距傳感器的外側(cè)。
[0012]所述的超聲波傳感器位于紅外波測距傳感器的內(nèi)側(cè)。
[0013]本實用新型中采用超聲波和紅外波測距傳感器測量噴霧裝置和作物之間的間隙，將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器處理后，得到當前噴桿和作物，對地的距離，以此控制驅(qū)動器是電動推桿動作，控制噴桿的高度，提高作業(yè)效率。
[0014]本實用新型的有益效果如下:
[0015]1.針對植保作業(yè)時，作物長勢和地形的變化，導致噴藥過程中藥液的浪費和噴藥效果差，在極端情況下，導致噴桿碰地，引發(fā)事故。提出了超聲波與紅外傳感器融合的噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)裝置，能根據(jù)作物的和地形真實情況，控制噴桿的高度，提高作業(yè)效率和安全性。
[0016]2.針對超聲波測距和紅外波測距的優(yōu)缺點，提出了超聲波測距和紅外波測距方式的融合，使測距精度更高，提高系統(tǒng)作業(yè)效果。
【附圖說明】
[0017]圖1本實用新型的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0018]圖2本實用新型使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖中:1控制器，2電動推桿，3噴桿，4超聲波測距傳感器，5作物，6紅外波測距傳感器。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0021 ] 如圖1、2所示，噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，包括一個噴桿3，在所述的噴桿3上安裝有用于測量作物5具體位置的超聲波測距傳感器4和紅外波測距傳感器6，所述的超聲波和紅外波測距傳感器與一個控制器I信號輸入端相連，所述控制器I的信號輸出端通過一個驅(qū)動器來驅(qū)動噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)；所述的噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、控制器、驅(qū)動器均由一個電源裝置為其供電?？刂破鱅為高速的飛思卡爾16位控制器。
[0022]噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)為一個電動推桿2，電動推桿2的動力輸出端與噴桿3相連，采用電動推桿控制噴桿對地高度。
[0023]超聲波和紅外波測距傳感器各自包括有多個，各自均勻的分布在噴桿的頭部。超聲波傳感器位于紅外波測距傳感器的外側(cè)或內(nèi)側(cè)。
[0024]超聲波測距傳感器4為有源超聲波測距傳感器，通過發(fā)射具有特征頻率的超聲波對被攝目標的探測，通過發(fā)射出特征頻率的超聲波和反射回接受到特征頻率的超聲波所用的時間，換算出距離。超聲波測距的優(yōu)點是比較耐臟污，即使傳感器上有塵土，只要沒有堵死就可以測量，可以在較差的環(huán)境中使用，所以倒車雷達多半使用超聲波，缺點是精度較低。
[0025]紅外波測距傳感器6具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，利用紅外波測距傳感器發(fā)射出一束紅外光，在照射到物體后形成一個反射的過程，反射到傳感器后接收信號，然后利用CCD圖像處理接收發(fā)射與接收的時間差的數(shù)據(jù)。經(jīng)信號處理器處理后計算出物體的距離。這不僅可以使用于自然表面，也可用于加反射板。測量距離遠，很高的頻率響應(yīng)，適合于惡劣的工業(yè)環(huán)境中。
[0026]本實用新型采用超聲波和紅外波測距傳感器測量噴霧裝置和作物之間的間隙，將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器處理后，得到當前噴桿和作物，對地的距離，以此控制驅(qū)動器是電動推桿動作，控制噴桿的高度，提高作業(yè)效率。
[0027]上述雖然結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本發(fā)明保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本發(fā)明的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本發(fā)明的保護范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:包括一個噴桿，在所述的噴桿上安裝有用于測量作物具體位置的超聲波和紅外波測距傳感器，所述的超聲波和紅外波測距傳感器與一個控制器信號輸入端相連，所述控制器的信號輸出端通過一個驅(qū)動器來驅(qū)動噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)；所述的噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、控制器、驅(qū)動器均由一個電源裝置為其供電。
2.如權(quán)利要求1所述的噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的控制器為飛思卡爾16位控制器。
3.如權(quán)利要求1所述的噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)為一個電動推桿，電動推桿的動力輸出端與噴桿相連。
4.如權(quán)利要求1所述的噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的超聲波測距傳感器為有源超聲波測距傳感器。
5.如權(quán)利要求1所述的噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的超聲波和紅外波測距傳感器各自包括有多個，各自均勻的分布在噴桿的頭部。
6.如權(quán)利要求1所述的噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的超聲波傳感器位于紅外波測距傳感器的外側(cè)。
7.如權(quán)利要求1所述的噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于:所述的超聲波傳感器位于紅外波測距傳感器的內(nèi)側(cè)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種噴霧噴桿地隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，包括一個噴桿，在所述的噴桿上安裝有用于測量作物具體位置的超聲波和紅外測距傳感器，所述的超聲波和紅外測距傳感器與一個控制器信號輸入端相連，所述控制器的信號輸出端通過一個驅(qū)動器來驅(qū)動噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)；所述的噴桿高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)、控制器、驅(qū)動器均由一個電源裝置為其供電。本實用新型中采用超聲波和紅外測距傳感器測量噴霧裝置和作物之間的間隙，將數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，控制器處理后，得到當前噴桿和作物，對地的距離，以此控制驅(qū)動器是電動推桿動作，控制噴桿的高度，提高作業(yè)效率。
【IPC分類】A01M7-00
【公開號】CN204499232
【申請?zhí)枴緾N201520140394
【發(fā)明人】武德林, 艾長勝, 王文詳, 趙洪華
【申請人】山東眾和植保機械股份有限公司, 濟南大學
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月12日