一種自適應(yīng)全自動玉米脫粒機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體涉及一種自適應(yīng)全自動玉米脫粒機。
【背景技術(shù)】
[0002]玉米在我國糧食安全中起著非常重要的作用，它既是重要的飼料作物，也是食品、化工、燃料、醫(yī)藥等行業(yè)重要的原材料。玉米在中國的播種面積很大，分布也很廣，是中國北方和西南山區(qū)以及其它干旱地區(qū)人民的主要糧食作物之一。據(jù)統(tǒng)計，中國2012年玉米產(chǎn)銷量僅次于美國，2012年中國玉米產(chǎn)量為200000千噸，消費201000千噸。中國是全球第二大玉米生產(chǎn)國，同時也是全球第二大消費國。曾經(jīng)局限于食物和飼料為主要消費的玉米如今有了巨大的變化，除了穩(wěn)步增長的飼料消費外，這些年來玉米也加深了工業(yè)飛速發(fā)展。工業(yè)玉米消費屬于玉米產(chǎn)業(yè)中的朝陽行業(yè)，是玉米總消費中增長最快的部分之一，玉米加工在食品、醫(yī)藥、化工等領(lǐng)域得到了很多應(yīng)用，正處于高速成長期，未來需求前景看好。隨著中國玉米加工業(yè)程度不斷深化，產(chǎn)品鏈不斷拓展和延伸，玉米深加工行業(yè)市場規(guī)模越來越大，潛力難以估量。在我國，玉米的需求量、播種量都非常大。
[0003]經(jīng)過調(diào)查發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在市場上的玉米脫粒機大多面向工廠等大需求的單位，且這些大型機械會破壞玉米芯，并使玉米芯殘渣混入玉米成品中，而面向家庭的小型玉米脫粒機多為手動剝粒，費事費力。現(xiàn)在市場上的玉米脫粒機價格都比較高，面向家庭的玉米脫粒機的生產(chǎn)銷售還不完善。因此，一款面向食堂、餐廳、家庭等中小型市場的全自動玉米脫粒機正是市場所需求的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有家用玉米脫粒機的不足，提供一種自適應(yīng)全自動玉米脫粒機，對已曬干的玉米棒進行自動高效地脫粒，實現(xiàn)全自動玉米剝粒與出芯，以滿足市場需求，減少相關(guān)人力、物力的投入。
[0005]本實用新型包括送料機構(gòu)、剝粒機構(gòu)、進給機構(gòu)和出芯機構(gòu)；所述的進給機構(gòu)包括第一齒輪、第一齒條、第一主軸、第一導(dǎo)軌、頂持刀片、第二齒輪、第二齒條、第二主軸、第二導(dǎo)軌、頂針、第二鋁型材支架、第一電機、第二電機和平板；所述的平板設(shè)置在送料機構(gòu)的正下方；所述第一電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一主軸連接；第一齒輪與第一主軸過渡配合，并與第一齒條嚙合；第一齒條與第一導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副，第一導(dǎo)軌固定于第一鋁型材支架外端；所述的頂持刀片焊接在第一齒條的內(nèi)端；所述第二電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二主軸連接；第二齒輪與第二主軸過渡配合，并與第二齒條嚙合；第二齒條與第二導(dǎo)軌構(gòu)成滑動副，第二導(dǎo)軌固定于第二鋁型材支架外端；所述的頂針焊接在第二齒條的內(nèi)端，與頂持刀片相對設(shè)置；剝粒機構(gòu)設(shè)置在第二鋁型材支架內(nèi)端。
[0006]所述的剝粒機構(gòu)包括滾筒、第三齒輪、第四齒輪、直流電機、第三鋁型材支架、第一鉸支座、第二鉸支座、第一滑塊、第二滑塊、第一連桿、第二連桿、第一刀柄、第二刀柄、第一剝粒刀片和第二剝粒刀片；滾筒水平放置，并支承在UCP軸承座上；UCP軸承座固定于第三鋁型材支架上；所述的滾筒開設(shè)有對稱設(shè)置的兩個玉米粒出口 ；所述的第四齒輪固定在直流電機的輸出軸上；第三齒輪與滾筒尾部通過緊定螺釘連接，并與第四齒輪嚙合；所述的第一鉸支座和第二鉸支座對稱固定在滾筒外壁兩側(cè)；所述的第一連桿與第一鉸支座鉸接；第一滑塊與第一連桿構(gòu)成滑動副；第一刀柄與第一滑塊鉸接，并伸入滾筒內(nèi)；第一剝粒刀片焊接在第一刀柄上；所述的第二連桿與第二鉸支座鉸接；第二滑塊與第二連桿構(gòu)成滑動副；第二刀柄與第二滑塊鉸接，并伸入滾筒內(nèi)；第二剝粒刀片焊接在第二刀柄上，并與第一剝粒刀片對稱設(shè)置；所述的第一連桿與第二連桿通過彈簧連接，彈簧預(yù)設(shè)拉力，壓緊滾筒外壁。
[0007]所述的出芯機構(gòu)包括彈簧和第二合頁；所述的第二合頁位于第二齒條下方；第二合頁的一頁固定于第二鋁型材支架上；第二合頁的兩頁通過彈簧連接。
[0008]所述的送料機構(gòu)包括送料口、電磁鐵和第一合頁；所述的送料口固定在第一鋁型材支架頂部；兩個第一合頁對稱布置在送料口的出口兩側(cè)；所述第一合頁的一頁固定在送料口頂部，另一頁自由設(shè)置并擋住送料口的出口；兩塊電磁鐵固定在送料口的出口兩側(cè)，且分別與一個第一合頁自由設(shè)置的一頁接觸；所述的電磁鐵由單片機控制。
[0009]所述的平板固定在第一鋁型材支架內(nèi)端，第一電機固定在第一鋁型材支架中部；所述的第二電機固定在第二鋁型材支架中部，直流電機固定在第二鋁型材支架內(nèi)端。
[0010]所述的第二合頁與第三齒輪外端面的軸向距離大于600mm。
[0011 ] 所述連接第二合頁兩頁的彈簧預(yù)設(shè)壓力，第二合頁的兩頁呈鈍角。
[0012]本實用新型的有益效果:
[0013]本實用新型以齒條的移動結(jié)合刀片的旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)剝粒；通過彈簧和合頁實現(xiàn)出芯，可以保證玉米芯不被破壞；同時刀柄利用彈簧彈性自適應(yīng)性，可自動調(diào)節(jié)玉米粒脫粒深度，能夠?qū)崿F(xiàn)100%的脫凈率，且適應(yīng)各種不同直徑的玉米；從送料、脫粒、玉米收集、玉米棒回收全程自動化，無需人工干預(yù)，效率高，操作方便。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)立體圖；
[0015]圖2為本實用新型中送料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0016]圖3為本實用新型中安裝在第一鋁型材支架上的進給機構(gòu)立體圖；
[0017]圖4為本實用新型中安裝在第二鋁型材支架上的進給機構(gòu)立體圖；
[0018]圖5為本實用新型中剝粒機構(gòu)的結(jié)構(gòu)立體圖；
[0019]圖6為本實用新型中裝配在滾筒上的零件示意圖；
[0020]圖7為本實用新型中裝配在滾筒上的零件立體圖；
[0021]圖8為本實用新型中出芯機構(gòu)的示意圖；
[0022]圖9為本實用新型的工作流程及控制時序框圖。
[0023]圖中:1、送料機構(gòu)，2、剝粒機構(gòu)，3、進給機構(gòu)，4、出芯機構(gòu)，5、送料口，6、電磁鐵，7、第一合頁，8、第一齒輪，9、第一齒條，10、第一主軸，11、第一導(dǎo)軌，12、頂持刀片，13、第一銷型材支架，14、第二齒輪，15、第二齒條，16、第二主軸，17、第二導(dǎo)軌，18、頂針，19、第二鋁型材支架，20、第一電機，21、第二電機，23、平板，24、滾筒，25,UCP軸承座，26、第三齒輪，27、第四齒輪，28、直流電機，29、第三鋁型材支架，31、第一鉸支座，32、第二鉸支座，33、第一滑塊，34、第二滑塊，35、第一連桿，36、第二連桿，37、第一刀柄，38、第二刀柄，39、第一刀片，40、第二刀片，41、第二合頁，42、彈簧。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0025]如圖1、2、3和4所示，一種自適應(yīng)全自動玉米脫粒機，包括第一鋁型材支架13、送料機構(gòu)1、剝粒機構(gòu)2、進給機構(gòu)3和出芯機構(gòu)4。如圖2所示，送料機構(gòu)I包括送料口 5、電磁鐵6和第一合頁7 ;送料口 5固定在第一鋁型材支架13頂部；兩個第一合頁I對稱布置在送料口 5的出口兩側(cè)；第一合頁7的一頁固定在送料口頂部，另一頁自由設(shè)置并擋住送料口的出口 ；兩塊電磁鐵6固定在送料口 5的出口兩側(cè)，且分別與一個第一合頁7自由設(shè)置的一頁接觸；電磁鐵只要通電就會吸住第一合頁7自由設(shè)置的一頁，從而擋住玉米使其不從送料口中掉落，當(dāng)電磁鐵斷電時，磁性消失，玉米因為重力的作用從送料口中落下。
[0026]如圖3和4所不，進給機構(gòu)3包括第一齒輪8、第一齒條9、第一主軸10、第一導(dǎo)軌11、頂持刀片12、第二齒輪14、第二齒條15、第二主軸16、第二導(dǎo)軌17、頂針18、第二鋁型材支架19、第一電機20、第二電機21和平板23 ;平板23設(shè)置在送料機構(gòu)的送料口 5正下方，且固定在第一鋁型材支架13內(nèi)端；第一電機20固定在第一