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      移植機(jī)的制作方法

      文檔序號(hào):10171805閱讀:264來(lái)源:國(guó)知局
      移植機(jī)的制作方法
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本實(shí)用新型涉及具有移植孔形成用的開(kāi)孔器的移植機(jī)。
      【背景技術(shù)】
      [0002]通常已知有如下結(jié)構(gòu)的移植機(jī),其具有供給部和上下移動(dòng)機(jī)構(gòu),所述供給部通過(guò)使與作為供給收納體的多個(gè)供給杯環(huán)繞移動(dòng),由此,依次向插植裝置的插植器供給秧苗,該供給杯收納作為移植對(duì)象物的秧苗,所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)使插植器上下移動(dòng),在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的后端部且供給部的下方配置插植器,在插植器內(nèi)收納有秧苗的狀態(tài)下,通過(guò)上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作將插植器插入到土壤中,在插入到土壤中的狀態(tài)下打開(kāi)插植器的下部而在田地中形成移植孔的同時(shí),向該移植孔內(nèi)供給秧苗來(lái)進(jìn)行插植(參照專利文獻(xiàn)1)。
      [0003]此外,公知有如下的移植機(jī),其具有:開(kāi)孔器,其通過(guò)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn),在田地上形成用于移植作為移植對(duì)象物的秧苗的移植孔;下落供給器,其向借助開(kāi)孔器形成的移植孔下落供給秧苗;供給部,其通過(guò)使收納秧苗的多個(gè)供給收納體環(huán)繞移動(dòng),由此向下落供給器依次供給移植對(duì)象物;以及上下移動(dòng)機(jī)構(gòu),其使開(kāi)孔器上下移動(dòng),在與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)大致相同的前后位置配置開(kāi)孔器,在開(kāi)孔器的后方配置下落供給器,并且,在供給部的下方配置下落供給器,(參照專利文獻(xiàn)2)。
      [0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
      [0005]專利文獻(xiàn)
      [0006]專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開(kāi)2009-284858號(hào)公報(bào)
      [0007]專利文獻(xiàn)2:中國(guó)實(shí)用新案公告201860571號(hào)公報(bào)
      [0008]根據(jù)上述【背景技術(shù)】中的前者的移植機(jī)的結(jié)構(gòu),利用插植器的打開(kāi)動(dòng)作,與插植同時(shí)地形成移植孔,因此,難以形成使移植對(duì)象物嚴(yán)實(shí)地進(jìn)入的程度的小移植孔,并且,隨著插植器的向上移動(dòng),所形成的移植孔的周緣容易塌陷,移植對(duì)象物的插植姿態(tài)及插植深度的合理化存在限制。
      [0009]因此,如上述【背景技術(shù)】的后者的移植機(jī)那樣,存在如下技術(shù):除了由下落供給器進(jìn)行的對(duì)移植孔的秧苗的供給以外,另外設(shè)置僅形成移植孔的開(kāi)孔器,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)開(kāi)孔器旋轉(zhuǎn)而以期望的大小形成不易塌陷的移植孔,但難以利用下落供給器向由開(kāi)孔器形成的移植孔中準(zhǔn)確供給移植對(duì)象物。
      【實(shí)用新型內(nèi)容】
      [0010]本實(shí)用新型的課題在于,在具有移植孔形成用的開(kāi)孔器的移植機(jī)中提高插植精度。
      [0011]本實(shí)用新型為了解決上述問(wèn)題而采用了如下技術(shù)手段。
      [0012]S卩,第1方案的實(shí)用新型是一種移植機(jī),所述移植機(jī)具有:開(kāi)孔器300,其在田地上形成用于移植入移植對(duì)象物的移植孔;下落供給器400,其使移植對(duì)象物下落供給到借助開(kāi)孔器300形成的移植孔中;供給部31,其使收納移植對(duì)象物的多個(gè)供給收納體33環(huán)繞移動(dòng),由此向下落供給器400依次供給移植對(duì)象物;以及上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)500,其使開(kāi)孔器300上下移動(dòng),開(kāi)孔器300配置在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)500的后端部,下落供給器400配置在開(kāi)孔器300的后方。
      [0013]此外,第2方案的實(shí)用新型為,在第1方案所述的移植機(jī)中,所述移植機(jī)設(shè)置有引導(dǎo)部件900,該引導(dǎo)部件900引導(dǎo)移植對(duì)象物從供給部31下落到下落供給器400,所述下落供給器400是能夠相對(duì)于所述引導(dǎo)部件900調(diào)節(jié)安裝位置且下部能夠開(kāi)閉的結(jié)構(gòu)。
      [0014]此外,第3方案的實(shí)用新型為,在第1方案或第2方案所述的移植機(jī)中,引導(dǎo)移植對(duì)象物從供給部31下落到下落供給器400的引導(dǎo)部件900以朝后下方傾斜的姿態(tài)設(shè)置,開(kāi)孔器300的至少一部分配置在引導(dǎo)部件900的下方。
      [0015]此外,第4方案的實(shí)用新型為,在第1方案或第2方案所述的移植機(jī)中,在供給部31的下方,配置有下落供給器400并配置有開(kāi)孔器300的至少一部分。
      [0016]此外,第5方案的實(shí)用新型為,在第1方案或第2方案所述的移植機(jī)中,開(kāi)孔器300和下落供給器400以比引導(dǎo)部件900的朝后下方傾斜的姿態(tài)接近鉛直的姿態(tài)設(shè)置。
      [0017]此外,第6方案的實(shí)用新型為,在第1方案或第2方案所述的移植機(jī)中,下落供給器400構(gòu)成為,下部在左右方向上動(dòng)作而進(jìn)行開(kāi)閉,由此對(duì)移植對(duì)象物進(jìn)行下落供給。
      [0018]此外,第7方案的實(shí)用新型為,在第1方案或第2方案所述的移植機(jī)中,所述移植機(jī)設(shè)置有株距變更裝置,該株距變更裝置變更上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)500相對(duì)于機(jī)體的行駛距離的工作周期,來(lái)變更開(kāi)孔器300形成的多個(gè)移植孔的排列間距即插植株距,所述移植機(jī)設(shè)置有開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700,該開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700使下落供給器400的下部開(kāi)閉來(lái)對(duì)移植對(duì)象物進(jìn)行下落供給,在機(jī)體的左右一側(cè)配置有:株距調(diào)節(jié)裝置1103,其通過(guò)株距變更裝置的調(diào)節(jié)操作來(lái)調(diào)節(jié)插植株距;以及開(kāi)閉時(shí)機(jī)調(diào)節(jié)裝置,其通過(guò)開(kāi)閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)700的調(diào)節(jié)操作來(lái)調(diào)節(jié)下落供給器400的下部的開(kāi)閉時(shí)機(jī)。
      [0019]此外,第8方案的實(shí)用新型為,在第1方案或第2方案所述的移植機(jī)中,構(gòu)成為:與通過(guò)在使機(jī)體行駛的同時(shí)使上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)500工作而借助開(kāi)孔器300形成的多個(gè)移植孔的排列間距即插植株距相比,開(kāi)孔器300與下落供給器400的前后方向的間隔短。
      [0020]此外,第9方案的實(shí)用新型為,在第1方案或第2方案所述的移植機(jī)中,所述移植機(jī)設(shè)置有沿前后方向延伸的地膜按壓體1104,該地膜按壓體1104在開(kāi)孔器300借助于上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)500的工作而插入到土壤中的位置的側(cè)方按壓被鋪設(shè)在田地表面上的地膜。
      [0021]此外,第10方案的實(shí)用新型為,在第1方案或第2方案所述的移植機(jī)中,構(gòu)成為:下落供給器400與機(jī)體回轉(zhuǎn)時(shí)的操作聯(lián)動(dòng)地向上移動(dòng)。
      [0022](實(shí)用新型的效果)
      [0023]根據(jù)第1方案的實(shí)用新型,能夠利用開(kāi)孔器300形成大小合適的移植孔,能夠使移植對(duì)象物相對(duì)于田地的插植姿態(tài)及插植深度維持合適,實(shí)現(xiàn)插植精度的提高。將開(kāi)孔器300配置在上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)500的后端部,將下落供給器400配置在開(kāi)孔器300的后方,因此,不會(huì)妨礙上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)500,能夠?qū)㈤_(kāi)孔器300和下落供給器400的前后位置配置得非常靠近,能夠利用下落供給器400準(zhǔn)確地將移植對(duì)象物供給到借助于開(kāi)孔器300形成的移植孔中,實(shí)現(xiàn)插植精度的提尚。
      [0024]根據(jù)第2方案的實(shí)用新型,能夠與移植孔對(duì)應(yīng)地調(diào)節(jié)下落供給器400的安裝位置,因此,能夠準(zhǔn)確將移植對(duì)象物供給到孔中。
      [0025]根據(jù)第3方案的實(shí)用新型,能夠利用朝后下方傾斜的姿態(tài)的引導(dǎo)部件900對(duì)移植對(duì)象物進(jìn)行下落引導(dǎo)而供給到下落供給器400,因此,能夠抑制下落供給時(shí)從供給部31對(duì)移植對(duì)象物的沖擊而以期望的姿態(tài)供給移植對(duì)象物,能夠使移植對(duì)象物相對(duì)于田地的插植姿態(tài)維持合適,實(shí)現(xiàn)插植精度的提高。此外,能夠?qū)㈤_(kāi)孔器300與下落供給器400靠近地配置成在引導(dǎo)部件900的下方配置有開(kāi)孔器300的至少一部分的程度,能夠利用下落供給器400準(zhǔn)確地將移植對(duì)象物供給到由開(kāi)孔器300形成的移植孔中,實(shí)現(xiàn)插植精度的提高。
      [0026]根據(jù)第4方案的實(shí)用新型,通過(guò)利用供給部31的下方的空間來(lái)配置下落供給器400和開(kāi)孔器300,能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)體的緊湊化,能夠良好地維持機(jī)體的重量平衡,實(shí)現(xiàn)插植精度的提高。
      [0027]根據(jù)第5方案的實(shí)用新型,通過(guò)以接近鉛直的姿態(tài)設(shè)置開(kāi)孔器300和下落供給器400,由此,能夠?qū)㈤_(kāi)孔器300與下落供給器400靠近地配置,能夠利用下落供給器400準(zhǔn)確地將移植對(duì)象物供給到由開(kāi)孔器300形成的移植孔中,實(shí)現(xiàn)插植精度的提高。
      [0028]根據(jù)第6方案的實(shí)用新型,下落供給器400的下部在左右方向進(jìn)行動(dòng)作而開(kāi)閉,因此,能夠?qū)㈤_(kāi)孔器300與下落供給器400靠近地配置,能夠利用下落供給器400準(zhǔn)確地將移植對(duì)象物供給到由開(kāi)孔器300形成的移植孔中,實(shí)現(xiàn)插植精度的提高。此外,借助于機(jī)體的前進(jìn)能夠使向田地插植的移植對(duì)象物從下落供給器400內(nèi)順滑地排出,能夠通過(guò)關(guān)閉下落供給器400的下部,防止夾著插植于田地的移植對(duì)象物而使得插植姿態(tài)及插植深度變得不合適。
      [0029]根據(jù)第7方案的實(shí)用新型,借助開(kāi)閉時(shí)機(jī)調(diào)節(jié)裝置,能夠利用下落供給器400準(zhǔn)確地將移植對(duì)象物供給到由開(kāi)孔器300形成的移植孔中,實(shí)現(xiàn)插植精度的提高。此外,能夠從機(jī)體的左右一側(cè)操作株距調(diào)節(jié)裝置1103和開(kāi)閉時(shí)機(jī)調(diào)節(jié)裝置,能夠容易地從機(jī)體的左右一側(cè)進(jìn)行插植株距的調(diào)節(jié)和下落供給器400的下部的開(kāi)閉時(shí)機(jī)的調(diào)節(jié)。
      [0030]根據(jù)第8方案的實(shí)用新型,能夠?qū)㈤_(kāi)孔器300與下落供給器400靠近地配置成開(kāi)孔器300和下落供給器400的前后方向的間隔短于插植株距的程度,能夠利用下落供給器400準(zhǔn)確地將移植對(duì)象物供給到由開(kāi)孔器300形成的移植孔中,實(shí)現(xiàn)插植精度的提高。
      [0031]根據(jù)第9方案的實(shí)用新型,能夠在敷設(shè)有地膜的田地上,在地膜按壓體1104在側(cè)方按壓地膜的狀態(tài)下,防止因開(kāi)孔器300的向上移動(dòng)而帶起地膜,并能夠利用開(kāi)孔器300準(zhǔn)確在地膜上開(kāi)出孔,實(shí)現(xiàn)插植精度的提高。
      [0032]根據(jù)第10方案的實(shí)用新型,在機(jī)體旋轉(zhuǎn)時(shí),能夠以不妨礙下落供給器400的方式向上移動(dòng),能夠容易地進(jìn)行機(jī)體的旋轉(zhuǎn)。
      【附圖說(shuō)明】
      [0033]圖1A和圖1B是不出煙草秩苗移植機(jī)的圖,圖1A是左側(cè)視圖,圖1B是俯視圖。
      [0034]圖2A?圖2C是示出供給部的圖,圖2A是仰視圖,圖2B是局部透視的俯視圖,圖2C是對(duì)供給部的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的剖視側(cè)視圖。
      [0035]圖3是示出煙草秧苗移植機(jī)的主要部分的結(jié)構(gòu)的概略左側(cè)視圖。
      [0036]圖4A?圖4C是示出轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖,圖4A是概略俯視圖,圖4B是概略左側(cè)視圖,圖4C是圖4A的B部分的放大示意圖。
      [0037]圖5A?圖5C是示出開(kāi)閉臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的圖,圖5A是右側(cè)視觀察圖,圖5B是概略剖面俯視圖,圖5C是除去開(kāi)閉臂以外的主要部分的分解立體圖。
      [0038]圖6A和圖6B是示出開(kāi)孔器的圖,圖6A是概略剖視左側(cè)視圖,圖6B是概略剖視后視圖。
      [0039]圖7是對(duì)開(kāi)孔器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的概略立體圖
      [0040]圖8A?圖8C是示出升降機(jī)構(gòu)的圖,圖8A是左側(cè)視圖,圖8B是從左前方觀察的立體圖,圖8C是從右后方觀察的立體圖。
      [0041]圖9A?圖9D是插植動(dòng)作中的開(kāi)孔作業(yè)時(shí)的開(kāi)孔器在各位置處的側(cè)視圖,圖9A是上止點(diǎn)時(shí),圖9B是從上止點(diǎn)向下止點(diǎn)下降時(shí),圖9C是下止點(diǎn)時(shí),圖9D是從下止點(diǎn)向上止點(diǎn)上升時(shí)。
      [0042]圖10是對(duì)煙草秧苗移植機(jī)的支柱的安裝結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的概略左側(cè)視圖
      [0043]圖11示意性示出第2轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的概略左側(cè)視圖
      [0044]圖12A和圖12B是示出地膜按壓體的圖,圖12A是側(cè)視圖,圖12B是俯視圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0045]以下,基于附圖,對(duì)本實(shí)用新型的移植機(jī)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
      [0046]煙草秧苗移植機(jī)10構(gòu)成為具有:位于前部的作為原動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)11和主傳動(dòng)箱12 ;作為行駛車輪的左右一對(duì)前輪13和后輪14 ;位于后部的插植裝置19、秧苗等移植對(duì)象物的供給部31、平整輪15和操縱手柄16。此外,后輪14是行駛推進(jìn)體。
      [0047]此外,插植裝置19由以下部分構(gòu)成:開(kāi)孔器300,以能夠進(jìn)行升降動(dòng)作的方式被支承于行駛車體,在壟U上形成用于移植煙草秧苗的移植孔;以及作為下落供給器的料斗400,其使從供給部31接收到的煙草秧苗下落并供給到借助開(kāi)孔器300形成的移植孔中。另夕卜,在開(kāi)孔器300緊后面配置有料斗400,開(kāi)孔器300的后部位于供給部31的下方。
      [0048]此外,煙草秧苗移植機(jī)10具有:作為上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)500,其將開(kāi)孔器300支承為能夠上下移動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)600,其使開(kāi)孔器300繞上下方向的軸心轉(zhuǎn)動(dòng);以及作為引導(dǎo)部件的斜槽900,其引導(dǎo)從供給部31供給的煙草秧苗下落到料斗400的內(nèi)部。另外,開(kāi)孔器300的后部位于斜槽900的上部的下方。
      [0049]g卩,該煙草秧苗移植機(jī)10構(gòu)成為,行駛機(jī)體跨在田地內(nèi)的壟U上,前輪13和后輪14在壟間行駛,使開(kāi)孔器300轉(zhuǎn)動(dòng)至壟U的上表面的左右寬度方向上的中央位置,由此形成移植孔,使煙草秧苗從料斗400下落到該移植孔中,由此插植秧苗株。
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