大蔥移栽機快速投苗裝置的制造方法
【專利說明】
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技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種移栽機投苗裝置，尤其是一種大蔥移栽機快速投苗裝置。
(二)
【背景技術(shù)】
[0002]公知有應(yīng)用于大蔥移栽的移栽機，與人工移栽比較，機械移栽減輕了勞動強度，提高了工作效率，但是現(xiàn)有大蔥移栽機的投苗過程都由人工完成，而人工作業(yè)速度是有限的，導(dǎo)致現(xiàn)有大蔥移栽機的作業(yè)效率達不到人們期望的效率，影響了大蔥移栽機的推廣應(yīng)用。
(三)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種大蔥移栽機快速投苗裝置，提高移栽機的投苗速度，提高移栽機的作業(yè)效率。
[0004]本發(fā)明提供的快速投苗裝置包括往復(fù)運動驅(qū)動鏈條、連桿、苗箱架、導(dǎo)軌、苗箱、步進電機、齒輪、齒條。往復(fù)運動驅(qū)動鏈輪、苗箱架導(dǎo)軌均安裝在移栽機機架上，往復(fù)運動驅(qū)動鏈輪能夠繞其軸轉(zhuǎn)動，苗箱架導(dǎo)軌與機架固定連接。該裝置與大蔥移栽機上的扶苗機構(gòu)相互配合完成大蔥移栽作業(yè)。大蔥移栽機的扶苗機構(gòu)已經(jīng)另案申請國家專利，它包括扶苗鏈輪、扶苗鏈條、扶苗筒。大蔥移栽機工作時，地輪通過傳動機構(gòu)帶動扶苗機構(gòu)和投苗裝置工作，投苗裝置把蔥苗投入扶苗機構(gòu)的扶苗筒內(nèi)，這時的扶苗筒的速度與移栽機前進速度大小相等、方向相反，即扶苗筒相對地面的速度為零，實現(xiàn)蔥苗的零速移栽。由于蔥苗具有一定高度，所以從投苗裝置開始投苗到蔥苗完全進入扶苗筒需要一定時間，這就要求盛放蔥苗的苗箱與扶苗筒有一段同步運動時間，因此在投苗裝置中設(shè)計了往復(fù)運動驅(qū)動鏈條，往復(fù)運動驅(qū)動鏈條帶動苗箱架和苗箱作往復(fù)運動，苗箱往復(fù)運動中的一段行程與扶苗筒同步。為了提高投苗速度，投苗裝置一次投苗不是投一棵，而是投一排，每排的數(shù)量根據(jù)移栽機結(jié)構(gòu)而定。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:實現(xiàn)大蔥移栽快速投苗，提高移栽機作業(yè)效率。
(四)
【附圖說明】
[0006]圖1是投苗裝置與扶苗機構(gòu)裝配示意圖。
[0007]圖2是往復(fù)運動機構(gòu)運動簡圖。
[0008]圖3是苗箱的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖4是圖1中的A向剖視圖。
[0010]圖中，1.扶苗鏈條，2.往復(fù)運動驅(qū)動鏈條，3.連桿，4.齒條，5.苗箱架，6.扶苗鏈輪，7.苗箱，8.苗箱架導(dǎo)軌，9.步進電機，10.齒輪，11.軸，12.扶苗筒，13.往復(fù)運動驅(qū)動鏈輪，14.連架桿，15.蔥苗，16.平板，17.苗箱導(dǎo)軌。
(五)
【具體實施方式】
[0011]如圖1，投苗裝置包括往復(fù)運驅(qū)動鏈條(2)、連架桿(14)、齒輪(10)、齒條(4)、苗箱架(5)、苗箱(7)、苗箱架導(dǎo)軌(8)、步進電機(9)、軸(11)、往復(fù)運動驅(qū)動鏈輪(13)和連桿(3)。為了使連架桿(14)受力合理，往復(fù)運動驅(qū)動鏈條(2)共有2個，往復(fù)運動驅(qū)動鏈輪(13)共有4個。往復(fù)運動驅(qū)動鏈輪(13)、苗箱架導(dǎo)軌(8)均安裝在機架(圖中未示出)上，往復(fù)運動驅(qū)動鏈輪(13)能夠繞其軸轉(zhuǎn)動，苗箱架導(dǎo)軌(8)與機架固定連接。移栽機上有扶苗鏈條(I)，投苗裝置安裝在扶苗鏈條(I)的內(nèi)側(cè)。扶苗鏈條(I)上安裝有筒狀的扶苗筒(12)，每個鏈節(jié)上裝一個，為了圖的清晰，圖中僅畫出一部分。投苗裝置的作用是將苗箱
(7)中的蔥苗投到扶苗筒(12)中，然后進行覆土栽植。
[0012]如圖1、圖2，連架桿(14)固定連接在往復(fù)運動驅(qū)動鏈條(2)的鏈節(jié)上，隨鏈條一起運動，連桿(3) —端與連架桿(14)鉸接，另一端與苗箱架(5)鉸接。苗箱架(5)安裝在苗箱架導(dǎo)軌(8)上，可以沿苗箱架導(dǎo)軌(8)滑動，苗箱架導(dǎo)軌(8)安裝在機架(圖中未示出)上。如此，往復(fù)運動驅(qū)動鏈條(2)、連架桿(14)、連桿(3)、苗箱架(5)、苗箱架導(dǎo)軌⑶共同組成往復(fù)運動機構(gòu)，在此機構(gòu)中往復(fù)運動驅(qū)動鏈條(2)轉(zhuǎn)動，苗箱架(5)作直線往復(fù)運動，往復(fù)運動驅(qū)動鏈條(2)轉(zhuǎn)動一周，苗箱架(5)往復(fù)運動一次。
[0013]如圖3所示，本發(fā)明中的苗箱(7)內(nèi)部空間被隔板分割成柵格狀，柵格中放蔥苗，每個柵格放一棵，蔥苗根部向下。苗箱(7)的箱底是活動的，需要時可以抽出。如圖4，苗箱架(5)上有可供苗箱(7)移動的苗箱導(dǎo)軌(17)，苗箱(7)裝在該導(dǎo)軌上，苗箱(7)在苗箱架(5)上可以橫向(垂直于扶苗鏈條運動方向)移動。苗箱(7)橫向移動，是為了不斷地將蔥苗一排一排地投入到扶苗筒(12)中。因為蔥苗有一定高度，所以每投一排蔥苗需要一定時間才能完成，投苗的這段時間內(nèi)就需要苗箱(7)相對于扶苗筒(12)靜止，所以苗箱
(7)的橫向移動是間歇的。如圖1，苗箱(7)的間歇運動，由步進電機(9)通過齒輪(10)和齒條(4)帶動苗箱完成，齒條(4)固定安裝在苗箱(7)上。
[0014]如圖1，步進電機(9)由可編程控制器(PLC)(圖中未示出)控制。苗箱架(5)上安裝行程開關(guān)，苗箱架往復(fù)運動一次，行程開關(guān)發(fā)出一次信號，步進電機(9)轉(zhuǎn)動一次，苗箱⑵橫向移動一次。
[0015]如圖4，作業(yè)時，先由人工將蔥苗放入苗箱(7)，每個柵格中一棵。然后將苗箱(7)安裝到苗箱架(5)上，抽掉箱底，苗箱中的蔥苗下落到固定在苗箱架(5)的平板(16)上。如圖1、圖4，隨著移栽機的前進，移栽機地輪通過傳動裝置帶動扶苗鏈條(1)、扶苗筒(13)以及投苗裝置運動，苗箱架在扶苗鏈條(I)運動方向上作直線往復(fù)運動，苗箱(X)也作往復(fù)運動。苗箱(7)往復(fù)運動中的一段行程與扶苗筒(12)的運動是同步的，這時步進電機(9)帶動苗箱(7)橫向運動一次，把苗箱(7)中的一排蔥苗推離平板(16)，這一排蔥苗由于沒有了平板(16)的阻擋，蔥苗在自重作用下從苗箱(7)中下落，進入扶苗筒(12)，直到蔥苗完全脫離苗箱(7)，完成投苗動作。苗箱架(5)每作一次直線往復(fù)運動，苗箱(7)作一次橫向運動，苗箱(7)投苗一次，一次投苗的棵數(shù)等于苗箱(7)每一排的柵格數(shù)。當(dāng)一個苗箱中的蔥苗投完后，由操作人員更換另一裝有蔥苗的苗箱。
【主權(quán)項】
1.一種大蔥移栽機快速投苗裝置，其特征在于由往復(fù)運動驅(qū)動鏈條、連桿、苗箱架、導(dǎo)軌、苗箱、步進電機、齒輪、齒條組成，往復(fù)運動驅(qū)動鏈條帶動苗箱架和苗箱作往復(fù)運動，步進電機帶動苗箱作與苗箱架運動方向相垂直的橫向間歇運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥移栽機快速投苗裝置，其特征在于往復(fù)運動驅(qū)動鏈條有兩條，連架桿固定連接在往復(fù)運動驅(qū)動鏈條的鏈節(jié)上，連桿一端與連架桿鉸接，另一端與苗箱架鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥移栽機快速投苗裝置，其特征在于苗箱上固定齒條，步進電機通過齒輪齒條帶動苗箱運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大蔥移栽機快速投苗裝置，其特征在于苗箱內(nèi)部空間被隔板分割成柵格狀，苗箱的箱底是活動的，需要時可以抽出。
【專利摘要】本實用新型涉及一種大蔥移栽機快速投苗裝置。該裝置利用鏈條帶動苗箱架和苗箱作往復(fù)運動的方式實現(xiàn)苗箱和移栽機扶苗部分的對齊與同步，利用步進電機可每次間歇運動相同角度的特點實現(xiàn)間歇投苗，特別是秧苗不是一棵一棵地，而是一排一排地投放，提高移栽機工作效率。作業(yè)時，移栽機地輪帶動扶苗鏈條(1)、扶苗筒(13)以及投苗裝置運動，苗箱架在扶苗鏈條運動方向上作直線往復(fù)運動，苗箱(7)也作往復(fù)運動。苗箱(7)往復(fù)運動中的一段行程與扶苗筒(12)的運動是同步的，即苗箱(7)、扶苗筒(12)相對靜止，這時步進電機(9)帶動苗箱(7)橫向運動一次，蔥苗在自重作用下從苗箱(7)中下落進入扶苗筒(12)。
【IPC分類】A01C11-02
【公開號】CN204579105
【申請?zhí)枴緾N201520258280
【發(fā)明人】楊啟勇, 于琳浩, 張榮亭, 王明廷
【申請人】山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月24日