br>[0110]滾筒軸60，設(shè)置在所述筒殼62的空腔內(nèi)，具有水平的旋轉(zhuǎn)軸線；
[0111]采摘齒61，沿所述滾筒軸60外壁的周向設(shè)置，并沿軸向形成多排；
[0112]每個(gè)所述采摘齒61包括，固定在所述滾筒軸60上的彈性的螺旋環(huán)體611，以及沿著所述滾筒軸60的徑向向外延伸的線腳612，如圖4所示。
[0113]成排設(shè)置的采摘齒61受滾筒軸60驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，像梳子一樣梳過(guò)作物，從而使果實(shí)或種子脫離作物，形成對(duì)作物的梳打作用。
[0114]上述聯(lián)合收獲機(jī)，采摘齒61具有類(lèi)似扭簧的結(jié)構(gòu)，由于采摘齒61具有彈性的螺旋環(huán)體611，采摘齒61的線腳612在接觸到作物后，作物可以使線腳612繞螺旋環(huán)體611做一定的擺動(dòng)，并且在線腳612脫離作物后，線腳612還可以在螺旋環(huán)體611的作用下回復(fù)原位。因此，線腳612能夠彈性地拍打作物，緩沖對(duì)作物敲打力，減小作物斷枝，提高采摘效果。
[0115]筒殼62阻擋收集滾筒采摘組件工作時(shí)四處飛散的果實(shí)或種子。
[0116]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述線腳62上包覆有彈性材料613，如圖4所示。彈性材料613也可以是橡膠或者硅膠或者塑膠等，包覆彈性材料613可以防止采摘過(guò)程中果實(shí)或種子破損，并且可緩沖對(duì)作物敲打力，減小作物斷枝，提高采摘效果。
[0117]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在所述滾筒采摘組件的前方還設(shè)置有多個(gè)毛刷輥49，如圖3所示，多個(gè)毛刷輥49呈直線狀排布于所述滾筒采摘組件的入口處，并與所述傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸線形成小于90度的作物入口，用于將作物入口內(nèi)的作物的頂端導(dǎo)入所述筒殼62內(nèi)。
[0118]上述聯(lián)合收獲機(jī)，由于毛刷輥49能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，并使作物彎曲，降低作物高度，從而使作物頂端先進(jìn)入筒殼62中，以對(duì)作物進(jìn)行導(dǎo)向，便于提高采摘效率。
[0119]具體地，如圖3中所示，所述毛刷輥49為4個(gè)，四個(gè)所述毛刷輥49與所述傳輸機(jī)構(gòu)的傳輸線的垂直距離向著靠近所述滾筒采摘組件的方向逐漸減小。使作物逐步彎曲，作物高度逐漸降低，以方便將作物導(dǎo)入筒殼62內(nèi)。
[0120]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，如圖1所示，所述清選裝置包括，
[0121]清選輸送帶5，設(shè)置在所述傳輸機(jī)構(gòu)下方，用于接收經(jīng)所述采摘機(jī)構(gòu)而脫離的果實(shí)或種子；
[0122]振動(dòng)篩14，用于接收從所述清選輸送帶5運(yùn)輸而來(lái)的果實(shí)或種子，并能夠?qū)麑?shí)或種子進(jìn)行振動(dòng)篩選；
[0123]第一風(fēng)機(jī)11，設(shè)置在所述清選輸送帶5與所述振動(dòng)篩14之間，用于對(duì)從所述清選輸送帶5落下即將落入所述振動(dòng)篩14上的果實(shí)或種子進(jìn)行吹風(fēng)；
[0124]清選箱15，用于收集從所述振動(dòng)篩14上振動(dòng)篩選下的果實(shí)或種子；
[0125]出料輸送機(jī)構(gòu)16，設(shè)置在所述清選箱15內(nèi)，用于將清選后的果實(shí)或種子輸送出清選箱15。
[0126]設(shè)置清選裝置對(duì)經(jīng)采摘機(jī)構(gòu)采摘后的果實(shí)或種子中的雜質(zhì)進(jìn)行分離，第一風(fēng)機(jī)11可以將質(zhì)量較輕的枝葉吹走，而質(zhì)量較重的果實(shí)或種子則能夠順利落入到振動(dòng)篩14上，從而實(shí)現(xiàn)清除雜質(zhì)的作用。
[0127]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述振動(dòng)篩14包括，靠近所述清選輸送帶5的齒形板12以及遠(yuǎn)離所述清選輸送帶5的齒形篩網(wǎng)13。
[0128]進(jìn)一步優(yōu)選地，振動(dòng)篩14能夠以橢圓形的運(yùn)動(dòng)軌跡做循環(huán)振動(dòng)。
[0129]隨著振動(dòng)篩14振動(dòng)果實(shí)或種子在齒形板12上與枝葉等雜質(zhì)逐步分離、后移，振動(dòng)過(guò)程中較重果實(shí)或種子位于下方，而較輕的枝葉等雜質(zhì)則被振動(dòng)到果實(shí)或種子上方，在到達(dá)齒形篩網(wǎng)13后，果實(shí)或種子從齒形篩網(wǎng)13的篩孔中通過(guò)并下落到清選箱15底部，由出料輸送機(jī)構(gòu)16送往收集倉(cāng)(圖中未示出)，再次對(duì)果實(shí)或種子中的枝葉等雜質(zhì)進(jìn)行分離。
[0130]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述清選裝置還包括，第二風(fēng)機(jī)17，所述第二風(fēng)機(jī)17設(shè)置在所述清選箱15內(nèi)且位于所述振動(dòng)篩14下方，用于對(duì)從所述振動(dòng)篩14上振動(dòng)落下的果實(shí)或種子進(jìn)行吹風(fēng)。
[0131]第二風(fēng)機(jī)17對(duì)從所述振動(dòng)篩14上振動(dòng)落下的即將進(jìn)入清選箱15下方的果實(shí)或種子進(jìn)行吹風(fēng)，進(jìn)一步清除果實(shí)或種子中的枝葉等雜質(zhì)，提高采摘效果。
[0132]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，上述聯(lián)合收獲機(jī)還可以設(shè)置扶起機(jī)構(gòu)，所述扶起機(jī)構(gòu)包括兩條相對(duì)設(shè)置的扶起輸送帶33，如圖1、2所示，扶起輸送帶33設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)前端，并且，兩條所述扶起輸送帶33之間形成開(kāi)口，所述開(kāi)口向著遠(yuǎn)離傳輸機(jī)構(gòu)方向逐漸增大；以及若干個(gè)拔齒32，由柔性材料制成或者所述拔齒32表面包覆有柔性材料，設(shè)置在所述扶起輸送帶33的表面。
[0133]如圖2和6所示，扶起機(jī)構(gòu)用于扶起倒伏的作物，并將所有作物收集送入收獲機(jī)內(nèi)，通過(guò)在扶起輸送帶33上設(shè)置拔齒32，可以增大扶起輸送帶33的作用范圍，并且拔齒32接觸到作物后，撥動(dòng)作物，矯正作物的朝向，使作物逐漸豎立起來(lái)，并在兩個(gè)扶起輸送帶33的作用下，以豎直狀態(tài)送入到夾持輸送器3上，以便于后續(xù)步驟的采摘，作物以豎直狀態(tài)送入到收獲機(jī)內(nèi)部后，對(duì)作物頂部進(jìn)行采摘，因而可降低采摘的果實(shí)或者種子中帶有的泥土和枝葉的量，并且能夠使更多的豆莢脫落，提高采摘率。
[0134]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述拔齒32由柔性材料制成或者所述拔齒32表面包覆有柔性材料。設(shè)置柔性材料，可以防止作物被扯斷，保護(hù)作物完整，使整個(gè)作物及其上的豆莢均能被收入收獲機(jī)中，提高采摘率。
[0135]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，在兩個(gè)所述扶起輸送帶33相對(duì)的面上，所述拔齒32向著靠近夾持輸送器3方向傾斜；所述拔齒32與扶起輸送帶33表面之間的夾角α為50°至80°，如50。、60。、70。、80。ο
[0136]拔齒32向著靠近夾持輸送器3方向傾斜，形成50°-80°夾角，使拔齒32與夾持輸送器3之間形成一個(gè)能夠“鉤住”作物的空間，一旦作物進(jìn)入該空間內(nèi)時(shí)，就難以離開(kāi)該空間，只能在撥齒32的帶動(dòng)下跟隨撥齒32運(yùn)動(dòng)進(jìn)入收獲機(jī)內(nèi)。
[0137]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述扶起輸送帶33與水平面之間形成45°至60°夾角，如45°、50°、60°。遠(yuǎn)離所述夾持輸送器3的一端高度低，因而使用時(shí)所述夾持輸送器3的前端更為靠近地面，也就可以能夠鉤到貼近地面的倒伏的作物，方便拔齒32鉤起倒伏的作物。
[0138]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，兩個(gè)所述扶起輸送帶33的相對(duì)的輸送面之間的夾角γ為100° 至 160°，如 100°、120°、140°、160° 等等。
[0139]兩個(gè)所述扶起輸送帶33的相對(duì)的輸送面之間的夾角γ為100°至160°，形成大面積的扇形開(kāi)口，極大地?cái)U(kuò)展了扶起輸送帶33的作用面積，開(kāi)口的尾端連接著兩條夾持輸送器3之間形成的夾持空間，在兩個(gè)所述扶起輸送帶33之間的所有的倒伏的作物均能夠通過(guò)拔齒32扶起，正常的作物也能夠被拔齒32帶動(dòng)，所有的作物均能夠在兩個(gè)扶起輸送帶33的作用下準(zhǔn)備進(jìn)入兩條夾持輸送器3之間，極大地提高采摘效率。
[0140]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，所述傳輸機(jī)構(gòu)包括，
[0141]夾持輸送器3，用于將作物從田地上拔起；
[0142]采摘輸送器9，具有伸入到所述夾持輸送器3下方的部分，用于接收從所述夾持輸送器3上傳輸來(lái)的作物并將作物輸送到所述采摘機(jī)構(gòu)處；
[0143]上述聯(lián)合收獲機(jī)，使用時(shí)，為了將作物從田地上拔起，方便去除根部泥土，因而需要夾持住作物主枝的中部；而在采摘時(shí)，為了使作物的所有側(cè)枝上的果實(shí)或種子均能受到采摘機(jī)構(gòu)的拍打，因而，需要夾持住作物的根部，盡量提高作物在采摘輸送器9上方的高度。本實(shí)用新型的傳輸機(jī)構(gòu)分成兩段，夾持輸送器3用于從田地上拔起作物，夾持輸送器3將作物輸送到采摘輸送器3后，由于采摘輸送器具有伸入到所述夾持輸送器3下方的部分，因而采摘輸送器9相對(duì)于夾持輸送器3，夾持作物的部位往根部移動(dòng)，提高了作物在采摘輸送器9上方的高度，提高了采摘率。
[0144]優(yōu)選地，如圖7所示，所述夾持輸送器3和采摘輸送器9均包括兩條相對(duì)設(shè)置的輸送鏈條31以及設(shè)置在所述輸送鏈條31每個(gè)鏈節(jié)上的由柔性材料制成的夾塊36。輸送鏈條31由兩個(gè)鏈條驅(qū)動(dòng)輪35驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然所述夾持輸送器3或采摘輸送器9，也可以采用其它的設(shè)置方式，如皮帶輸送帶的方式。
[0145]所述夾持輸送器3和采摘輸送器9的輸送鏈條以相反的旋轉(zhuǎn)方向運(yùn)行，扶起輸送帶33將作物輸送到夾持輸送器3的前端，作物在夾持輸送器3之間，被兩個(gè)循環(huán)運(yùn)行的輸送鏈條31夾持著并跟隨輸送鏈條運(yùn)動(dòng)。輸送鏈條的輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定，輸送同步精確，并且使用壽命長(zhǎng)，當(dāng)作物在兩個(gè)夾持輸送器3之間時(shí)，受兩根鏈條的夾持，夾持力強(qiáng)。
[0146]進(jìn)一步地，所述夾持輸送器3和采摘輸送器9的輸送線與水平面之間形成30°至60°夾角中的任意值，如30°、45。、60。ο
[0147]所述夾持輸送器3的輸送線與水平面之間形成30°至60°夾角中的任意值，當(dāng)夾持輸送器3夾持作物并輸送作物時(shí)，使作物產(chǎn)生高度方向上的位移分量，從而將作物從田地中拔起。
[0148]采摘輸送器9的輸送線也與水平面之間形成30°至60°夾角中的任意值，當(dāng)采摘輸送器9夾持作物并輸送作物時(shí)，使作物產(chǎn)生高度方向上的位移分量，使作物向聯(lián)合收獲機(jī)后端運(yùn)輸，在對(duì)作物進(jìn)行采摘完成后，使收獲的果實(shí)或種子可以從一定高度上落下，再通過(guò)風(fēng)機(jī)，使果實(shí)或種子中的枝葉等雜質(zhì)分離。
[0149]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，上述聯(lián)合收獲機(jī)的所述割臺(tái)8前端底部還設(shè)置有用于插入田地內(nèi)進(jìn)行松土的犁刀I。犁刀I可插入田地中，使田地松動(dòng)，使作物更容易被拔起，防止夾持輸送器3拔起作物。
[0150]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，上述聯(lián)合收獲機(jī)還包括清泥裝置，所述清泥裝置包括，
[0151]敲泥桿2，設(shè)置在所述夾持輸送器3下方，能夠來(lái)回?cái)[動(dòng)并敲擊作物根部；
[0152]導(dǎo)泥槽10，沿著所述采摘輸送器9設(shè)置并位于所述采摘輸送器9下方。
[0153]敲泥桿2敲擊作物根部，使作物根部的泥土從作物上脫落，導(dǎo)泥槽10用于在采摘輸送器9夾持運(yùn)輸作物時(shí)，承接從作物上脫落的泥土，減小泥土的量，降低采摘的果實(shí)或種子中的泥土的量，提高采摘效果。
[0154]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，上述