，或者接收到控制終端發(fā)送的右轉(zhuǎn)控制指令后，控制所述第一繩索收放裝置放出所述第一繩索，以及所述第二繩索收放裝置收進所述第二繩索的方式，實現(xiàn)了遠程控制佩戴所述家畜牽引裝置的家畜左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)，有利于畜牧場的管理人員同時對大量家畜進行控制，提升了控制效率，改善了現(xiàn)有驅(qū)趕方法不僅效率低下，難以同時對大量家畜進行有效管理的問題。
[0044]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的家畜牽引裝置的控制方法涉及的家畜牽引裝置的具體結(jié)構(gòu)，可以參考前述家畜牽引裝置的施例中的對應描述，在此不再贅述。
[0045]另外，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本實用新型的多個實施例的系統(tǒng)、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。
[0046]在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，又例如，多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
[0047]所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。
[0048]另外，在本實用新型各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。
[0049]需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0050]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種家畜牽引裝置，其特征在于，包括套環(huán)、第一繩索收放裝置、第二繩索收放裝置，所述第一繩索收放裝置以及第二繩索收放裝置設置于所述套環(huán)且位置相對;所述家畜牽引裝置還包括用于佩戴于家畜面部起牽引作用的牽引組件，所述牽引組件與所述第一繩索收放裝置通過第一繩索連接，所述牽引組件與所述第二繩索收放裝置通過第二繩索連接； 所述家畜牽引裝置還包括無線通信單元、控制器、用于驅(qū)動所述第一繩索收放裝置的第一電機以及用于驅(qū)動所述第二繩索收放裝置的第二電機，所述無線通信單元、第一電機以及第二電機分別與控制器電連接;所述控制器，用于接收到控制終端發(fā)送的左轉(zhuǎn)控制指令時，控制所述第一繩索收放裝置收進所述第一繩索，以及所述第二繩索收放裝置放出所述第二繩索，還用于接收到控制終端發(fā)送的右轉(zhuǎn)控制指令時控制所述第一繩索收放裝置放出所述第一繩索，以及所述第二繩索收放裝置收進所述第二繩索。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的家畜牽引裝置，其特征在于，所述第一繩索收放裝置包括第一支撐軸以及第一導線輪，所述第一支撐軸的一端與所述套環(huán)連接，所述第一導線輪設置于所述第一支撐軸，所述第一繩索與所述第一導線輪連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的家畜牽引裝置，其特征在于，所述第二繩索收放裝置包括第二支撐軸以及第二導線輪，所述第二支撐軸的一端與所述套環(huán)連接，所述第二導線輪設置于所述第二支撐軸，所述第二繩索與所述第二導線輪連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的家畜牽引裝置，其特征在于，還包括用于刺激家畜皮膚的第一電刺激件以及第二電刺激件，所述第一電刺激件和所述第二電刺激件分別與所述控制器電連接，所述第一電刺激件設置于所述第一支撐軸，所述第二電刺激件設置于所述第二支撐軸。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的家畜牽引裝置，其特征在于，所述牽引組件包括用于固定于家畜鼻孔內(nèi)的固定軸，所述固定軸的一端設置有第一擋板，另一端設置有第二擋板，所述第一繩索與所述第一擋板連接，所述第二繩索與所述第二擋板連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的家畜牽引裝置，其特征在于，所述家畜牽引裝置還包括用于采集家畜的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器，所述角度傳感器與所述控制器電連接。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的家畜牽引裝置，其特征在于，所述無線通信單元為藍牙通信單J L ο8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的家畜牽引裝置，其特征在于，所述第一電機和所述第二電機均為蝸桿電機。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的家畜牽引裝置，其特征在于，所述家畜牽引裝置還包括定位裝置，所述定位裝置與所述無線通信單元電連接。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的家畜牽引裝置，其特征在于，所述定位裝置為GPS。
【專利摘要】本實用新型實施例提供的一種家畜牽引裝置，屬于自動控制領(lǐng)域，包括套環(huán)、第一繩索收放裝置、第二繩索收放裝置；所述家畜牽引裝置還包括無線通信單元、控制器、用于驅(qū)動第一繩索收放裝置的第一電機以及用于驅(qū)動第二繩索收放裝置的第二電機，控制器，用于接收到控制終端發(fā)送的左轉(zhuǎn)控制指令時，控制第一繩索收放裝置收進所述第一繩索，以及第二繩索收放裝置放出第二繩索，還用于接收到控制終端發(fā)送的右轉(zhuǎn)控制指令時控制第一繩索收放裝置放出所述第一繩索，以及第二繩索收放裝置收進第二繩索。本家畜牽引裝置改善了現(xiàn)有驅(qū)趕方法不僅效率低下，難以同時對大量家畜進行有效管理，還容易引發(fā)家畜個體的抵觸行為，對管理人員造成傷害的問題。
【IPC分類】A01K27/00
【公開號】CN205357663
【申請?zhí)枴緾N201620143825
【發(fā)明人】郭雷風, 王文生, 陳桂鵬, 申玉林
【申請人】中國農(nóng)業(yè)科學院農(nóng)業(yè)信息研究所
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年2月25日