專利名稱：全自動食品加工裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動食品加工設(shè)備。特別是，本發(fā)明涉及一種自動給料、自動控制加熱、混合，自動供給和排出流體的設(shè)備。
在現(xiàn)有技術(shù)中，專業(yè)人員已經(jīng)提供了多種食品加工的設(shè)備，例如，烤箱、微波爐、油炸裝置、蒸煮裝置等等。這些設(shè)備大大提高了機(jī)械化加工食品的程度，降低了操作者的勞動強(qiáng)度。但是，這些設(shè)備的機(jī)械化程度仍然需要進(jìn)一步提高，而且，加工食品的自動性需要進(jìn)一步擴(kuò)大。目前，專業(yè)人員在烤制、炸制、燉煮和燒炒食品時，通常采用人工配料、手工操作的加工方法。這樣，對操作者的技術(shù)水準(zhǔn)要求高，而且，勞動強(qiáng)度大，工作環(huán)境的溫度高，油煙濃度大。
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，專業(yè)人員作出了許多探索和努力。
本發(fā)明的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種能夠自動加工食品的設(shè)備和方法。采用本發(fā)明提供的設(shè)備和方法，能夠在設(shè)備控制裝置的作用下，自動向裝置內(nèi)給料、自動控制加熱、混合，自動向裝置內(nèi)供給水、油、氣等流體和自動從裝置內(nèi)中排出清洗液和煙氣等流體。
為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種自動加工食品的設(shè)備，其包括控制裝置和加熱釜，向加熱釜供給原料的給料機(jī)構(gòu)，使加熱釜做振動、平移和翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，至少一個提供熱能的加熱裝置，向加熱釜供給流體和自加熱釜排出流體的管路系統(tǒng)和在釜體內(nèi)部的可拆卸的氣動工具。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，所述加熱釜包括釜體、釜口圈、固定釜蓋、活動釜蓋、開蓋機(jī)構(gòu)以及支撐連接件和支撐軸。其中釜體為一容器，其形狀為半球形與圓柱形的組合。釜口圈為鑲在釜口處的加強(qiáng)圈。固定釜蓋為圓形的一部分，被固定在釜口圈上。活動釜蓋也為圓形的一部分，與固定釜蓋組合為一個整圓，通過合頁被鉸接在固定釜蓋上，可以在開蓋機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下打開或閉合。在活動釜蓋的最頂端有一凸起，上面鑲有鐵塊，與鑲在釜口圈上的電磁鐵相對應(yīng)。當(dāng)活動釜蓋閉合時，電磁鐵電路導(dǎo)通，電磁鐵產(chǎn)生磁力，將活動釜蓋吸??；當(dāng)需要開蓋的時候，電磁鐵電路斷開，電磁鐵磁力消失。開蓋機(jī)構(gòu)由驅(qū)動電機(jī)，樞軸及齒輪等構(gòu)成，其中電機(jī)固定在固定釜蓋上，樞軸也是固定釜蓋與活動釜蓋間的合頁的軸且與活動釜蓋固定連接，齒輪被固定在樞軸上。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動時，其驅(qū)動齒輪帶動樞軸轉(zhuǎn)動，以打開活動釜蓋。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，在釜體的外部，有兩根支撐軸，其中至少一根與固定釜蓋的直線邊緣平行，通過固定在釜體的外側(cè)的支撐連接件與釜體相連接。這兩個支撐軸可以被固定在釜體上，也可以與在釜體以外的延伸物相連接。當(dāng)支撐軸被固定在釜體上時，其在釜體內(nèi)部的部分被去除。支撐軸的端部支撐在使加熱釜做振動、平移和翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。在釜體的外部，包有絕熱材料，以使釜體內(nèi)的熱量不至于散失。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，所述給料機(jī)構(gòu)位于釜體的上方，包括若干箕形料斗和若干液料罐?；瘟隙肥怯脕矸謩e存放被加熱的固體食品材料的，當(dāng)需要投入某材料時，對應(yīng)的料斗傾翻，將材料到入加熱釜，而后箕形料斗借助彈簧的力量回復(fù)原位。液料罐用于盛放各種液體材料，可密封加壓，底部有一出口，通過電磁閥與進(jìn)入加熱釜的管路連接。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括基板，兩個支撐架，兩個轉(zhuǎn)動輪盤，一個軸滑動控制器，以及驅(qū)動軸、變速齒輪、安裝支架和驅(qū)動電機(jī)等。其中基板是整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，坐落在固定在機(jī)箱上的滑軌上，可以沿滑軌前后移動?；迳习惭b著兩個支撐架，架上分別安裝著同心的軸承，軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)固定著轉(zhuǎn)動輪盤，外側(cè)固定著齒輪，并通過變速齒輪、驅(qū)動軸與驅(qū)動電機(jī)相連接。轉(zhuǎn)動輪盤上有對稱的孔，與固定釜蓋的直線邊緣平行支撐軸的兩端穿在孔中。軸滑動控制器是一個固定在安裝支架上的，可以轉(zhuǎn)動的套孔。當(dāng)轉(zhuǎn)動輪盤轉(zhuǎn)動時，其驅(qū)動支撐軸做環(huán)形平動，而此時加熱釜上的另一軸在軸滑動控制器內(nèi)滑動。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，軸滑動控制器也可以是一個固定在支撐軸端部的有短橫軸的機(jī)構(gòu)，其短橫軸可以沿著安裝支架上的槽前后滑動。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括基板，支撐軸滑塊，滑塊導(dǎo)軌，兩個轉(zhuǎn)動輪盤，兩個平動輪盤，兩根平動牽引臂，以及驅(qū)動軸、齒輪、安裝支架和驅(qū)動電機(jī)等。其中基板是整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，坐落在固定在機(jī)箱上的滑軌上，可以沿滑軌前后移動。在基板的邊緣，有兩個滑塊導(dǎo)軌，支撐軸滑塊就設(shè)在導(dǎo)軌上，可以沿著導(dǎo)軌前后滑動。與釜體相連接的支撐軸就通過軸承支撐在滑塊上，并可以繞支撐軸自己的軸心轉(zhuǎn)動。兩個轉(zhuǎn)動輪盤和兩個平動輪盤按轉(zhuǎn)動輪盤在內(nèi)，平動輪盤在外的順序排列，一個轉(zhuǎn)動輪盤和一個平動輪盤被連接一根軸上，另一個轉(zhuǎn)動輪盤和另一個平動輪盤被連接另一根軸上，兩根軸分別通過軸承被安裝在固定在基板上的安裝支架上，且相互同心。兩個轉(zhuǎn)動輪盤一起與釜體上的另一根支撐軸相連接。隨著轉(zhuǎn)動輪盤的轉(zhuǎn)動，這根支撐軸沿著輪盤上的環(huán)形軌跡運(yùn)動。平動輪盤分別與兩根平動牽引臂相連接，平動牽引臂一頭連接在平動輪盤上，一頭連接在第一根釜體支撐軸上。當(dāng)平動輪盤與轉(zhuǎn)動輪盤一起轉(zhuǎn)動時，平動輪盤通過平動牽引臂帶動釜體支撐軸及滑塊沿滑塊導(dǎo)軌做前后平行移動。轉(zhuǎn)動輪盤是一齒輪，外緣有齒，其直徑大于平動輪盤，其齒與驅(qū)動軸上的齒輪咬合。驅(qū)動電機(jī)通過減速齒輪和驅(qū)動軸使轉(zhuǎn)動輪盤和平動輪盤轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使釜體運(yùn)動。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括基架，兩個轉(zhuǎn)動輪盤，一個凸輪，同步連桿、以及驅(qū)動軸、齒輪和驅(qū)動電機(jī)等。其中基架由兩塊板和若干連接桿組成，兩塊板分列在兩側(cè)，有連接桿連接固定，形成一個框架。基架是整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)，所有驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輪盤、軸、齒輪和電機(jī)等均安裝在其上面?；茏湓诠潭ㄔ跈C(jī)箱上的滑軌上，可以沿滑軌前后移動。兩個轉(zhuǎn)動輪盤安裝在基架板的內(nèi)側(cè)，其軸與外側(cè)的齒輪相連接。在輪盤上有一個孔，加熱釜的一個支撐軸就穿在孔內(nèi)，當(dāng)輪盤轉(zhuǎn)動時，帶動支撐軸運(yùn)動。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)還可以由二塊槽板，二根搖柄、若干齒輪傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)等組成。其中槽板為兩塊尺寸相同并相互對稱的板，每塊板上刻有兩道溝槽，一是環(huán)形的，一是線形的，兩塊槽板用四根柱桿平行連接固定，其間距可使加熱釜的支撐軸剛好置于槽內(nèi)，加熱釜的兩個支撐軸就分別支撐在環(huán)形槽和線形槽內(nèi)。在二塊槽板的環(huán)形槽中間各有一轉(zhuǎn)軸，且二軸同心。在轉(zhuǎn)軸上槽板內(nèi)部的方向各裝有一與轉(zhuǎn)軸垂直的搖柄，該搖柄從加熱釜的支撐軸中穿過。當(dāng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時，搖柄帶動加熱釜的支撐軸沿環(huán)形槽運(yùn)動，而另一支撐軸則被動地在線形槽內(nèi)滑動。在轉(zhuǎn)軸上槽板外部的方向各裝有一齒輪。穿過兩塊槽板的靠近邊緣的部分有一驅(qū)動軸，在其槽板之內(nèi)和以外的部分共有三個齒輪，其中在槽板外側(cè)的兩個齒輪分別與前述的轉(zhuǎn)軸齒輪咬合，而兩塊槽板之間的齒輪則與驅(qū)動電動機(jī)相連接。當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)轉(zhuǎn)動時，通過齒輪帶動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過驅(qū)動軸兩側(cè)的齒輪和轉(zhuǎn)軸齒輪帶動搖柄繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由此驅(qū)動加熱釜運(yùn)動。在槽板上對應(yīng)于槽板與加熱釜組合體的重心的位置向外連接有兩根軸，支撐在可以沿固定在機(jī)箱上的滑軌滑動的滑塊上，兩側(cè)的滑塊通過皮帶與在滑軌頂端的連動軸連接，以使滑塊的運(yùn)動同步?；瑝K的滑動由安裝在箱體底部的電機(jī)驅(qū)動。在支撐在滑塊上的軸上，裝有一齒輪，由固定在滑塊上的電動機(jī)驅(qū)動，以使槽板與加熱釜的組合體繞該軸轉(zhuǎn)動。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，所述加熱裝置包括交感線圈、微波發(fā)生器、遠(yuǎn)紅外線發(fā)射管和電阻式加熱器。所述交感線圈設(shè)置在釜體底部外側(cè)，當(dāng)交感線圈中通過電流時，交感線圈通過電流感應(yīng)加熱釜體。所述微波發(fā)生器設(shè)置在固定釜蓋上，由微波發(fā)生器產(chǎn)生的微波能量穿過釜蓋上的孔洞，進(jìn)入釜體的內(nèi)部，從而加熱位于釜體內(nèi)部的食品。所述遠(yuǎn)紅外線發(fā)射管設(shè)置在固定釜蓋上，由遠(yuǎn)紅外線發(fā)射管產(chǎn)生的遠(yuǎn)紅外輻射能量穿過釜蓋上的孔洞，進(jìn)入釜體的內(nèi)部，從而加熱位于釜體內(nèi)部的食品。所述電阻式加熱器包裹在進(jìn)入加熱釜內(nèi)的各供液管的外部，進(jìn)入加熱釜的水、氣、油等經(jīng)過該加熱器而被加熱。當(dāng)進(jìn)水管的進(jìn)水量與電阻式加熱器的加熱量配合恰當(dāng)時，通入加熱釜的水變成蒸汽，從而以蒸汽的形式加熱位于釜體內(nèi)部的食品。在釜體底部，繞有環(huán)形線圈，其產(chǎn)生的高頻交變磁場使釜壁內(nèi)產(chǎn)生電渦流，以加熱釜體。在釜體的底部，有一排液孔，孔上安裝一電磁閥，平時處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)需要外排液體時，電磁閥被打開。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，所述管路系統(tǒng)包括固定釜蓋上的有兩根通風(fēng)管，一根進(jìn)油管，一根進(jìn)水管，一根高壓進(jìn)氣管和若干調(diào)料供料管。這些管分別通入釜體內(nèi)，使水、油、調(diào)料、新鮮空氣和壓縮空氣能夠通入釜體，同時也可將釜體內(nèi)的煙氣排出并導(dǎo)入煙氣處理器，經(jīng)處理達(dá)到排放要求后排放。其中在通風(fēng)管內(nèi)部有金屬網(wǎng)，以屏蔽微波和防止固體物質(zhì)外泄。在釜體底部中心部位有一孔，孔上安裝有一電磁閥，平時處于關(guān)閉狀態(tài)，并向外連接一管，以向外排出液體。當(dāng)需要外排液體時，電磁閥被打開。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，所述控制系統(tǒng)是由傳感器、條形碼識別器、控制面板、電腦和驅(qū)動電路組成，用來根據(jù)程序控制電機(jī)的啟、停與方向和轉(zhuǎn)速，電磁閥的開、關(guān)，加熱裝置的電流等。
在本發(fā)明提供的另一種自動加工食品的設(shè)備中，在球狀釜體內(nèi)的氣動工具是可拆卸、可替換的氣動鏟、氣動攪拌器等。
在本發(fā)明提供的一種使用自動加工食品的設(shè)備加工食品的方法中，包括下列步驟通過給料機(jī)構(gòu)向釜體供給定量的、具有配比的、需要被加工的食品材料或調(diào)料；分別或同時打開管路系統(tǒng)中的閥門，以便將儲存罐中的油、調(diào)味品或水供給釜體；使加熱器加熱，向釜體中的被加工材料提供熱能；使驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動釜體搖動、顛簸，以使食品材料在加熱釜內(nèi)被充分混合、攪拌。借助氣動工具對被加工材料的作用，對釜體中的被加工材料進(jìn)行輔助攪拌；待食品加工完畢，使釜體運(yùn)動到出料位置，打開釜蓋，以使操作者可以將食品取出；在加熱過程中，借助通風(fēng)管排出球狀釜體中的煙氣，并補(bǔ)充新鮮空氣，排出的煙氣被導(dǎo)入煙氣處理器處理；供給洗滌劑、水和氣，清洗球狀釜體的內(nèi)部；打開排液閥，排出球狀釜體中的廢液。
在本發(fā)明提供的另一種使用自動加工食品的設(shè)備的方法中，以單獨或組合方式通過交感線圈，或微波發(fā)生器，或遠(yuǎn)紅外線發(fā)射器，或電阻式加熱器，向釜體中的被加工材料提供熱能。
采用本發(fā)明的自動加工食品的設(shè)備，操作者只需要將從市場上購買的食品原料或半成品，例如各種配菜，分別放入指定的本發(fā)明的自動加工食品的設(shè)備中的給料機(jī)構(gòu)的料斗中，并且通過食品包裝袋上的條形碼，使本發(fā)明的自動加工食品的設(shè)備中的控制裝置識別放入給料機(jī)中的食品原料或調(diào)料的品種。然后，控制裝置將根據(jù)預(yù)定的程序，進(jìn)行配制給料、加熱、混合攪拌、出料和清洗操作。由此，經(jīng)過精確配料，嚴(yán)格控制加熱時間和溫度，即可制成規(guī)范的、滿意可口的食品。
采用本發(fā)明的自動加工食品的設(shè)備可以大大降低操作者的勞動強(qiáng)度，改善生產(chǎn)環(huán)境。在本發(fā)明的設(shè)備中的控制裝置作用下，由給料機(jī)自動供給食品原料和調(diào)料，以及借助管路系統(tǒng)，向加熱釜供給常壓或過壓的，經(jīng)過加熱或未經(jīng)過加熱的油、醋、醬油、水、蒸汽。由設(shè)備的自身機(jī)構(gòu)對被加工原料或調(diào)料進(jìn)行加熱和混合攪拌。在加工過程中，自動排出加熱釜中產(chǎn)生的油煙。當(dāng)在本發(fā)明的設(shè)備中的加工過程結(jié)束后，本發(fā)明的設(shè)備可以自動執(zhí)行清洗操作，隨后，自動排出加熱釜中的清洗液。其中給料、加熱、混合攪拌、清洗過程都在封閉條件下進(jìn)行，因此，操作者只需要控制設(shè)備運(yùn)行，不需要付出種體力勞動。而且，本發(fā)明的設(shè)備不對操作者和環(huán)境產(chǎn)生不良影響。
下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選的實施例。由此，可以更加清楚地理解本發(fā)明的構(gòu)思和涉及的范圍。


圖1是表示本發(fā)明構(gòu)成原理的示意圖。
圖2和圖2’是本發(fā)明的加熱釜的側(cè)剖視圖。
圖3和圖3’是本發(fā)明的加熱釜和驅(qū)動機(jī)構(gòu)的俯視圖。
圖4和圖4’是本發(fā)明的設(shè)備的裝配剖視圖。
參照附
圖1～4，其中表示構(gòu)成本發(fā)明的自動食品加工的設(shè)備的二種優(yōu)選實施例。
如圖2所示，本裝置的第一種實施例包括加熱釜10，所述加熱釜10包括釜體11，釜口圈12，支撐連接件12，支撐軸13和14，固定釜蓋15、活動釜蓋16和16`，開蓋驅(qū)動電機(jī)17，主動樞軸及齒輪18和配合樞軸及皮帶輪19組成。其中釜體11的形狀為半球形與圓柱形的組合。釜口圈12為鑲在釜口處的加強(qiáng)圈。在釜體的外部，有四個支撐連接件12，分別固定在釜體的兩側(cè)。兩根支撐軸13和14的長度化加熱釜的直徑略長，穿過支撐環(huán)，其方向與固定釜蓋的邊緣平行，將加熱釜10支撐在使加熱釜10做振動、平移和翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)20上。固定釜蓋15為小半圓形，其寬度約為釜口直徑的三分之一，被固定在釜口圈12上?；顒痈w16通過合頁被鉸接在固定釜蓋15上，可以在固定在固定釜蓋15上的開蓋驅(qū)動電機(jī)17的驅(qū)動下打開或閉合?；顒痈w16和16`之間也通過合頁鉸接。主動樞軸18穿過固定釜蓋15與活動釜蓋16間的合頁與活動釜蓋16相連接，在其兩端有齒輪和皮帶輪。配合樞軸19穿過兩片活動釜蓋16及16`之間的連接合頁與活動釜蓋16`相連接，其兩端也有皮帶輪。開蓋驅(qū)動電機(jī)17通過驅(qū)動主動樞軸18上的齒輪而使其轉(zhuǎn)動。在該齒輪之外有一皮帶輪，通過皮帶或線繩連接到配合樞軸19上的皮帶輪上，使當(dāng)活動釜蓋16被打開時，活動釜蓋16`能自動折疊或張開。在釜體11的外部，包有絕熱材料，以使釜體內(nèi)的熱量無法外泄。在釜體11底部，繞有環(huán)形線圈，其產(chǎn)生的高頻交變磁場使釜壁內(nèi)產(chǎn)生電渦流，以加熱釜體11。在活動釜蓋16`的最頂端有一凸起，上面鑲有鐵塊，與鑲在釜口圈上的電磁鐵相對應(yīng)。當(dāng)活動釜蓋閉合時，電磁鐵電路導(dǎo)通，電磁鐵產(chǎn)生磁力，將活動釜蓋吸住；當(dāng)需要開蓋的時候，電磁鐵電路斷開，電磁鐵磁力消失。
如圖2所示，本裝置的第二種實施例包括加熱釜10，所述加熱釜10包括釜體11，釜口圈12，支撐連接件12，支撐軸13和14，固定釜蓋15、活動釜蓋16，開蓋驅(qū)動電機(jī)17，驅(qū)動樞軸及齒輪18。其中釜體11的形狀為半球形與圓柱形的組合。釜口圈12為鑲在釜口處的加強(qiáng)圈。在釜體的外部，有支撐連接件12。兩根支撐軸13和14穿過支撐連接件12，其中支撐軸13的方向與固定釜蓋的邊緣平行，而支撐軸14則與13垂直，支撐軸13和14將加熱釜10支撐在使加熱釜10做振動、平移和翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)20上。固定釜蓋15為圓形的一部分，被固定在釜口圈12上。活動釜蓋16也為圓形的一部分，與固定釜蓋15組合為一個整圓，通過合頁被鉸接在固定釜蓋15上，可以在固定在固定釜蓋15上的開蓋驅(qū)動電機(jī)17的驅(qū)動下打開或閉合。在活動釜蓋16的最頂端有一凸起，上面鑲有鐵塊，與鑲在釜口圈上的電磁鐵19相對應(yīng)。當(dāng)活動釜蓋15閉合時，電磁鐵19電路導(dǎo)通，電磁鐵19產(chǎn)生磁力，將活動釜蓋15吸??；當(dāng)需要開蓋的時候，電磁鐵19電路斷開，電磁鐵19的磁力消失。驅(qū)動樞軸18穿過固定釜蓋15與活動釜蓋16間的合頁與活動釜蓋16相連接，在其兩端有齒輪。開蓋驅(qū)動電機(jī)17通過驅(qū)動樞軸18上的齒輪而使其轉(zhuǎn)動。在釜體11的外部，包有絕熱材料，以使釜體內(nèi)的熱量無法外泄。在釜體11底部，繞有環(huán)形線圈，其產(chǎn)生的高頻交變磁場使釜壁內(nèi)產(chǎn)生電渦流，以加熱釜體11。
如圖4和圖4所示，本裝置的給料機(jī)構(gòu)包括位于釜體上方的若干箕形料斗21和若干液料罐22?；瘟隙?1是用來分別存放被加工的食品材料的，當(dāng)需要投入某材料時，對應(yīng)的料斗傾翻，將材料到入加熱釜10。液料罐22用于盛放各種液體材料，可密封加壓，底部有一出口，通過閥門與進(jìn)入加熱釜22的管路連接。
如圖3所示，本裝置的第一種實施例所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包括二塊槽板31，二根搖柄32、若干齒輪傳動機(jī)構(gòu)和驅(qū)動電機(jī)等。其中槽板31為兩塊尺寸相同并相互對稱的板，兩塊槽板用四根柱桿33平行連接固定，其間距可使加熱釜10的支撐軸14剛好置于槽內(nèi)。每塊板上刻有兩道溝槽，一是環(huán)形的，一是直線形的。在二塊槽板的環(huán)形槽中間各有一轉(zhuǎn)軸34，在轉(zhuǎn)軸上槽板內(nèi)部的方向各裝有一與轉(zhuǎn)軸垂直的搖柄32，該搖柄32從加熱釜10的支撐軸14中穿過。當(dāng)轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動時，搖柄32帶動加熱釜10的支撐軸14沿環(huán)形槽運(yùn)動，而另一支撐軸14`則被動地在直線槽內(nèi)滑動。在轉(zhuǎn)軸34上槽板外部的方向各裝有一齒輪35。穿過兩塊槽板的靠近邊緣的部分有一驅(qū)動軸37，在其槽板之內(nèi)和以外的部分共有三個齒輪36和36`，其中在槽板外側(cè)的兩個齒輪36分別與前述的轉(zhuǎn)軸齒輪35咬合，而兩塊槽板之間的齒輪36`則與驅(qū)動電動機(jī)38相連接。當(dāng)驅(qū)動電動機(jī)38轉(zhuǎn)動時，通過齒輪36`帶動驅(qū)動軸37轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過驅(qū)動軸37兩側(cè)的齒輪36和轉(zhuǎn)軸齒輪35帶動搖柄32繞轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動，由此驅(qū)動加熱釜10運(yùn)動。在槽板31上對應(yīng)于驅(qū)動機(jī)構(gòu)30與加熱釜10組合體的重心的位置向外連接有兩根軸39，支撐在可以沿固定在機(jī)箱上的滑軌40滑動的滑塊41上，兩側(cè)的滑塊通過皮帶與在滑軌頂端的連動軸42連接，以使滑塊的運(yùn)動同步?；瑝K的滑動由安裝在箱體底部的電機(jī)43驅(qū)動。在支撐在滑塊上的軸39上，裝有一齒輪44，由固定在滑塊上的電動機(jī)45驅(qū)動，以使驅(qū)動機(jī)構(gòu)30與加熱釜10的組合體繞該軸39轉(zhuǎn)動。
如圖3’所示，本裝置的第二種實施例所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)30包括基板31，支撐軸滑塊32，滑塊導(dǎo)軌33，兩個轉(zhuǎn)動輪盤34，兩個平動輪盤35，兩根平動牽引臂36，以及驅(qū)動軸37、齒輪37、安裝支架38和驅(qū)動電機(jī)39等。其中基板31是整個驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的基礎(chǔ)，坐落在固定在機(jī)箱上的滑軌上，可以沿滑軌前后移動。在基板的邊緣，有兩個滑塊導(dǎo)軌33，支撐軸滑塊32就設(shè)在導(dǎo)軌33上，可以沿著導(dǎo)軌33前后滑動。與釜體相連接的支撐軸13就通過軸承支撐在滑塊32上，并可以繞支撐軸13自己的軸心轉(zhuǎn)動。兩個轉(zhuǎn)動輪盤34和兩個平動輪盤35按轉(zhuǎn)動輪盤34在內(nèi)，平動輪盤35在外的順序排列，一個轉(zhuǎn)動輪盤34和一個平動輪盤35被連接一根軸上，另一個轉(zhuǎn)動輪盤34和另一個平動輪盤35被連接另一根軸上，兩根軸分別通過軸承被安裝在固定在基板上的安裝支架38上，且相互同心。兩個轉(zhuǎn)動輪盤34一起與釜體上的另一根支撐軸14相連接。隨著轉(zhuǎn)動輪盤34的轉(zhuǎn)動，這根支撐軸14沿著輪盤34上的環(huán)形軌跡運(yùn)動。平動輪盤35分別與兩根平動牽引臂36相連接，平動牽引臂36一頭連接在平動輪盤35上，一頭連接在第一根釜體支撐軸上13。當(dāng)平動輪盤35與轉(zhuǎn)動輪盤34一起轉(zhuǎn)動時，平動輪盤35通過平動牽引臂36帶動釜體支撐軸13及滑塊32沿滑塊導(dǎo)軌33做前后平行移動。轉(zhuǎn)動輪盤34是一齒輪，外緣有齒，其直徑大于平動輪盤，其齒與驅(qū)動軸37上的齒輪37咬合。驅(qū)動電機(jī)39通過減速齒輪37□和驅(qū)動軸37使轉(zhuǎn)動輪盤34和平動輪盤35轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使釜體10運(yùn)動。
如圖2、圖2、圖3和圖3所示，本裝置所述加熱裝置50包括交感線圈51、微波發(fā)生器52、遠(yuǎn)紅外線發(fā)射管53和電阻式加熱器54。所述交感線圈51設(shè)置在釜體11底部外側(cè)，當(dāng)交感線圈51中通過高頻電流時，交感線圈51通過電磁感應(yīng)加熱釜體11。所述微波發(fā)生器52設(shè)置在固定釜蓋15上，由微波發(fā)生器52產(chǎn)生的微波能量穿過釜蓋15上的孔洞，進(jìn)入釜體11的內(nèi)部，從而加熱位于釜體11內(nèi)部的食品。所述遠(yuǎn)紅外線發(fā)射管53設(shè)置在固定釜蓋15上，由遠(yuǎn)紅外線發(fā)射管53產(chǎn)生的遠(yuǎn)紅外輻射能量穿過釜蓋15上的孔洞，進(jìn)入釜體11的內(nèi)部，從而加熱位于釜體11內(nèi)部的食品。所述電阻式加熱器54包裹在進(jìn)入加熱釜11內(nèi)的各供液管的外部，進(jìn)入加熱釜11的水、氣、油等經(jīng)過該加熱器54而被加熱。當(dāng)進(jìn)水管的進(jìn)水量與電阻式加熱器54的加熱量配合恰當(dāng)時，通入加熱釜11的水變成蒸汽，從而以蒸汽的形式加熱位于釜體11內(nèi)部的食品。
如圖2、圖2、圖3和圖3所示，本裝置的管路系統(tǒng)60包括固定釜蓋15上的有兩根通風(fēng)管61和61`，一根進(jìn)油管62，一根進(jìn)水管63，一根高壓進(jìn)氣管64和若干調(diào)料供料管65。這些管分別通入釜體11內(nèi)，使水、油、調(diào)料、新鮮空氣和壓縮空氣能夠通入釜體11，同時也可將釜體11內(nèi)的煙氣排出并導(dǎo)入煙氣處理器。其中在通風(fēng)管61和61`內(nèi)部有金屬網(wǎng)，以屏蔽微波和防止固體物質(zhì)外泄。在釜體底部中心部位有一孔，孔上安裝有一電磁閥，平時處于關(guān)閉狀態(tài)，并向外連接一管，以向外排出液體。當(dāng)需要外排液體時，電磁閥被打開。
在
圖1所示的向加熱釜10供給流體的管路系統(tǒng)中，包括分別儲存油、調(diào)味品、水或洗滌劑等的多個儲存罐TK1～TK9，在管路系統(tǒng)設(shè)有控制上述流體分配的閥門VV1～VV22。并且在所述管路系統(tǒng)中設(shè)有空氣泵和氣倉，以便加快分配流體的速率。
在本發(fā)明的自動食品加工的設(shè)備的實施例中還設(shè)有控制裝置(未圖示)，由于采用的控制裝置的構(gòu)造和使用方式是專業(yè)人員眾所周知的，故不贅述。
在本發(fā)明提供的使用自動食品加工的設(shè)備加工食品的方法中，包括下列步驟1、按照控制程序的指令，使釜體11進(jìn)入接收要被加工的材料或調(diào)料的位置，并且打開活動釜蓋16，通過箕形料斗21向釜體11供給定量的、具有配比的、需要被加工的材料或調(diào)料。
2、按照控制程序的指令，打開或關(guān)閉管路系統(tǒng)中的閥門VV1～VV8，以便將儲存罐TK1～TK8中的油、調(diào)味品或水送入加熱釜10，或者停止供給。
3、根據(jù)控制程序的指令，以單獨或組合方式，使交感線圈51、微波發(fā)生器52、遠(yuǎn)紅外線發(fā)射器53或管路系統(tǒng)中的電阻式加熱器54通電，由上述加熱器單獨或共同向釜體11中的被加工的材料提供熱能。
4、使釜體11的支撐軸13和14在驅(qū)動機(jī)構(gòu)30的驅(qū)動下沿固定的軌跡運(yùn)動，以使加熱釜10顛簸、震動。借助氣動工具對被加工的材料的作用，以及釜體11的運(yùn)動作用，對釜體11中的被加工材料進(jìn)行攪拌。
5、當(dāng)加工過程結(jié)束后，使釜體11轉(zhuǎn)動并外移到出料位置，打開釜蓋16，以使操作者將食品取出。
6、在加工過程中，借助通風(fēng)管61和61`排出釜體11中的煙氣，補(bǔ)充新鮮空氣。
7、打開洗滌劑儲存罐TK9的閥門VV9，供給洗滌劑，并且，打開水閥門VV10，清洗釜體11的內(nèi)部和管路系統(tǒng)。
8、打開排液閥，排出釜體11和管路系統(tǒng)中的廢液。
本發(fā)明并非僅限于上述優(yōu)選的實施例。本發(fā)明的構(gòu)思和請求保護(hù)的范圍記載在本發(fā)明的權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種全自動食品加工設(shè)備，其包括加熱釜(10)，向加熱釜(10)供給原料的給料機(jī)構(gòu)(20)，使加熱釜做振動、平移和翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)，向加熱釜(10)提供熱能的加熱裝置(50)，向加熱釜(10)供給工藝流體和自加熱釜(10)排出工藝流體的管路系統(tǒng)(60)，在加熱釜(10)內(nèi)部的可拆卸的氣動工具(70)和控制裝置(80)。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動食品加工設(shè)備，其特征是加熱釜(10)包括釜體(11)，在釜體(11)及其延伸物上連接有二個的支撐軸(13)和(14)，加熱釜(10)通過支撐軸(13)和(14)支撐在驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)上。
3.按照權(quán)利要求1所述的自動食品加工設(shè)備，其特征是所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)驅(qū)動加熱釜(10)的支撐軸(13)和(14)分別沿各自的固定軌道或軌跡運(yùn)動，以使加熱釜(10)運(yùn)動。
4.按照權(quán)利要求3所述的自動食品加工設(shè)備，其特征是；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)上的軌道或軌跡為環(huán)形和/或線形的。
5.按照權(quán)利要求3所述的自動食品加工設(shè)備，其特征是所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30)可以沿著固定在機(jī)箱上的水平軌道平移。
6.按照權(quán)利要求1所述的自動食品加工設(shè)備，其特征是在加熱釜(10)上有若干個孔，分別與管路系統(tǒng)(60)相連接，用以向加熱釜(10)通入或自加熱釜(10)排出氣體和液體。
7.按照權(quán)利要求1所述的自動食品加工設(shè)備，其特征是液體原料分別存放在不同的密封儲罐(TK)里，通過氣壓將液體原料送入加熱釜。
8.一種使用上述權(quán)利要求1～7所述的設(shè)備自動加工食品的方法，其包括下列步驟通過給料機(jī)構(gòu)(20)向加熱釜(10)供給定量的、具有配比的、需要被加工的材料或調(diào)料；分別或同時打開管路系統(tǒng)中的閥門(VV)，以便將儲存罐(TK)中的油、調(diào)味品或水供給加熱釜(10)；使加熱器發(fā)熱，向加熱釜(10)中的被加工的材料提供熱能；使加熱釜(10)做顛簸和搖擺等的運(yùn)動，并且借助氣動工具對被加工材料的作用，對加熱釜(10)中的被加工的材料進(jìn)行攪拌；借助通風(fēng)管(61)和(61‘)排出加熱釜(10)中的煙氣并補(bǔ)充新鮮空氣；使加熱釜(10)運(yùn)動到出料位置，打開釜蓋(16)；供給洗滌劑、水和氣，清洗加熱釜(10)的內(nèi)部，并打開加熱釜(10)下部的排液閥門，排出加熱釜(10)中的廢液。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動食品加工的設(shè)備,包括加熱釜(10),向加熱釜(10)供給原料的給料機(jī)構(gòu)(20),使加熱釜做振動、平移和翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(30),向加熱釜(10)提供熱能的加熱裝置(50),向加熱釜(10)供給流體和自加熱釜(10)排出流體的管路系統(tǒng)(60),在釜體內(nèi)部的可拆卸的氣動工具(70)和控制裝置(80)。本發(fā)明還涉及一種使用自動加工食品的設(shè)備加工食品的方法。本發(fā)明的設(shè)備能按預(yù)先內(nèi)置與控制裝置內(nèi)的程序,全自動地對經(jīng)過預(yù)處理的食品進(jìn)行加工。
文檔編號A21B7/00GK1321423SQ00105620
公開日2001年11月14日 申請日期2000年4月12日 優(yōu)先權(quán)日2000年4月12日
發(fā)明者張新吾 申請人:張新吾