專利名稱：用于制造和分配充氣冷凍食品的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
公開了一種用于生產(chǎn)和分配諸如高品質(zhì)的冰淇淋和冷凍酸奶酪的充氣冷凍食品的銷售點(point of sale)方法和自動售貨設(shè)備。
背景技術(shù)：
冰淇淋和其它充氣冷凍食品的制備需要使液態(tài)漿體或混合物與空氣結(jié)合同時冷凍充氣的漿體。將空氣加入混合物的工藝被認為是攪打。當混合物在冷凍機內(nèi)或者在足夠低的溫度下被攪打時，會產(chǎn)生微小的氣囊。這些氣囊增大了混合物的體積，并且產(chǎn)生的附加體積被稱為“膨脹率”。膨脹率越高，則產(chǎn)品中冰淇淋越少并且空氣越多。優(yōu)質(zhì)冰淇淋具有非常低的膨脹率。因此，最終的冰淇淋產(chǎn)品的質(zhì)量取決于膨脹率的量以及充氣混合物被冷凍和分配的方式。當前，大多數(shù)銷售點冰淇淋或冷凍酸奶酪機限于“軟供給(soft serve)，，式產(chǎn)品， 并且通常致力于僅分配一種或兩種口味的軟式產(chǎn)品，并且在一些情況下為兩種口味的結(jié)合。例如，一個軟供給機包括兩個單獨的冷凍室以制造并分配巧克力和香草軟式產(chǎn)品。對于其它口味，則需要第二個軟供給機?？谖断拗频脑蛟谟诿總€冷凍室均容納要供整個營業(yè)日分配使用的大量軟供給產(chǎn)品。為了改變或增加新的口味，在可以制造新的軟供給口味之前必須騰空并清潔冷凍室。與銷售點軟供給機相關(guān)的另一個問題涉及衛(wèi)生方面。與任何零售食品器具一樣， 制造充氣軟供給產(chǎn)品的預(yù)調(diào)味混合物的容器必須是衛(wèi)生的。用于提供更多口味的附加機器的使用增加了與消毒每個機器相關(guān)的勞動力成本。雖然大量企業(yè)廉價售貨而證明用于分配多種產(chǎn)品和口味的若干個軟供給分配機的存在是有道理的，但是許多較小的企業(yè)不能負擔與附加的機器相關(guān)的成本或勞動或者不具有附加的機器所需的占地空間。此外，因為軟供給產(chǎn)品被大量地預(yù)先制作以旨在維持整個營業(yè)日，所以大部分產(chǎn)品在形成之后直到它在稍后幾小時被分配之前都保留在冷凍室中。因為軟冰淇淋或酸奶酪在新鮮時口味更好，所以假如銷售緩慢則可能損害軟式產(chǎn)品的質(zhì)量。銷售點軟供給機的清潔和維修也是困難且耗時的。正確的清潔需要清除機器的剩余產(chǎn)品，并且和產(chǎn)品接觸的所有內(nèi)壁、泵或其他部分都必須被清潔和消毒以防止細菌滋生。 這種清潔操作在勞動力、停機以及產(chǎn)品浪費方面是昂貴的。除與上述軟冰淇淋和冷凍酸奶酪自動售貨機相關(guān)的問題之外，對不能由傳統(tǒng)軟供給分配機制造的傳統(tǒng)冰淇淋有需求。傳統(tǒng)上，這些較高質(zhì)量的冰淇淋被生產(chǎn)出5加侖的量， 從而需要冰淇淋商店具有昂貴的細長上開口式冷凍機以顯示并供給各種冰淇淋口味。雖然具有較小膨脹率的傳統(tǒng)冰淇淋具有相當長的保存期，但是冷凍機的成本和能量消耗可能令許多小的企業(yè)望而卻步。為減輕該問題，開發(fā)了銷售點美食冰淇淋分配機。US5433967公開了一種用于制造單份供給的機器，其中充氣產(chǎn)品在筒狀結(jié)構(gòu)中被冷凍并且被從管狀結(jié)構(gòu)分配。US5727713公開了一種具有空氣混合室和用于增加口味的側(cè)分支的一次性管道。雖然不合乎環(huán)境要求，但是一次性管道具有一些衛(wèi)生方面的優(yōu)點。
共同轉(zhuǎn)讓給美國馬薩諸塞州陶頓的穆貝拉有限責任公司(MooBella LLC)的 US2006/0162348、US2006/0162347、US7131279、US7052728、US6952928 以及 US6698228 都公開了銷售點冰淇淋自動售貨機，所述自動售貨機利用用于分配充氣混合物的旋轉(zhuǎn)水平冷凍盤和在將冷凍的充氣混合物放置到消費者的容器之前用于從冷凍盤刮掉冷凍的充氣混合物的各種裝置。然而，上述穆貝拉機(MooBella machine)雖然明顯地優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)，但仍存在若干不足。首先，雖然穆貝拉機提供用作軟供給產(chǎn)品的獨特替代品的更傳統(tǒng)的冰淇淋產(chǎn)品，但是分配的穆貝拉產(chǎn)品的形狀大致呈細長筒的形式，該細長筒與如傳統(tǒng)的冰淇淋商店供應(yīng)的那些圓形勺狀物相反。因而，穆貝拉自動售貨機達不到精確地模仿由傳統(tǒng)冰淇淋商店供應(yīng)的勺狀冰淇淋的樣子。第二，穆貝拉機在每個營業(yè)日結(jié)束時的消毒是困難、耗時因此是昂貴的。多個部件必須被拆開、清潔以及重新裝配。因此，需要更容易依照當?shù)亟】挡块T法規(guī)消毒的銷售點冰淇淋自動售貨機。此外，也需要在空氣的分布和混合、調(diào)味料的分布和混合、 固體材料或“混入物”的分布和混合以及產(chǎn)品交貨時間或速度以及可靠性方面的改進。最后，當前可利用的并且在上述專利和公布的申請中公開的穆貝拉機在機械方面不可靠，因此不能生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定的冰淇淋產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
在本公開中，解決了上述不足，并且公開了用于在銷售點生產(chǎn)和分配冰淇淋或充氣冷凍糖食的改進的方法和設(shè)備。一種公開的用于制造和分配冷凍充氣產(chǎn)品的設(shè)備，該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)的水平冷凍盤，所述旋轉(zhuǎn)的水平冷凍盤包括用于在其上接納冷卻的充氣混合物的上表面。所述設(shè)備還包括用于從所述旋轉(zhuǎn)的冷凍盤刮掉冷凍的充氣混合物的刮刀。所述刮刀形成用于收集刮掉的、冷凍且充氣的混合物的通道。所述設(shè)備還包括用于朝向杯子將所述混合物推過所述通道的可縮回犁，所述杯子由設(shè)置在所述通道的端部的杯子升降機構(gòu)的杯子保持件保持。所述杯子升降機構(gòu)包括具有與所述通道對準的開口的框架。所述杯子保持件包括后端和前端。所述后端被設(shè)置在所述框架和所述前端之間，并且所述后端被聯(lián)接至馬達。所述杯子保持件被聯(lián)接至門，當所述杯子升降機構(gòu)處于第一位置時，所述門覆蓋所述開口。當杯子被接納在所述杯子保持件中時，通過所述杯子保持件向上樞轉(zhuǎn)成與所述開口對準并且用所述杯子覆蓋所述開口，所述門可移動到所述開口上方的第二位置。在一改進中，所述杯子保持件的前側(cè)被聯(lián)接至所述門，并且所述門被可滑動地聯(lián)接至所述框架。在一改進中，所述門包括擦拭元件，當所述門從所述第二位置移到所述第一位置時，并且在當所述犁已將所述混合物推入所述杯子之后所述犁被設(shè)置在所述框架中的所述開口處時，所述擦拭元件用于擦拭所述犁。在一改進中，所述框架包括設(shè)置所述開口的后壁，所述后壁包括可滑動地聯(lián)接至所述門的一對間隔開的軌道。在一改進中，所述后壁包括擦拭元件，所述擦拭元件用于清潔所述門的面向所述通道和所述犁的后側(cè)。在一改進中，所述框架包括擦拭元件，所述擦拭元件用于清潔所述門的面向所述通道和所述犁的后側(cè)。在一改進中，所述杯子保持件的前端通過設(shè)置在所述杯子保持件的每一側(cè)的一對間隔開的臂鉸接至所述門。在一改進中，所述框架包括一對側(cè)壁。每個所述側(cè)壁均包括成形軌道，所述成形軌道包括下弓形部和上豎直部。所述杯子保持件包括一對向外延伸且相反指向的銷。每個所述銷均可滑動地設(shè)置在所述成形軌道中的一個中。所述成形軌道的所述下弓形部使所述杯子保持件和所述杯子朝向所述開口向上樞轉(zhuǎn)，并且所述成形軌道的所述豎直部使所述杯子保持件和所述杯子豎直地向上移動成與所述開口對準。在一改進中，所述框架包括一對相反的側(cè)板，所述成形軌道設(shè)置在所述一對相反的側(cè)板中。在一改進中，所述杯子保持件的后端包括軸，并且所述軸的一端被聯(lián)接至所述馬達，并且所述軸的相反端被可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述框架。在一改進中，包括原位傳感器，該原位傳感器用于檢測何時所述杯子保持件處于所述第一位置和所述第二位置中的至少一個位置，所述和所述馬達被連接至控制器。在一改進中，所述刮刀主體被聯(lián)接至所述框架。在一改進中，所述犁包括與所述混合物接合的犁面。所述犁面包括疊瓦形的橫截面輪廓，以防止刮掉的、冷凍充氣部分粘于所述犁面。在一改進中，所述框架還包括向上突出的杯架，并且所述杯子保持件包括環(huán)，以將圓柱形或截頭圓錐形杯子支撐在所述環(huán)內(nèi)。在所述第一位置中，所述杯子保持件向下旋轉(zhuǎn)， 使得所述杯子的底板與所述杯托架接合，以釋放所述杯子和所述環(huán)之間的摩擦接合。一種公開的用于在銷售點自動售貨機處制造冰淇淋的方法，該方法包括使冷凍盤旋轉(zhuǎn)；啟動第一空氣壓縮機；啟動第一泵和第二泵；通過所述第一泵輸送一股冷卻的基本成分；通過所述第一空氣壓縮機將空氣注入所述一股冷卻的基本成分，以提供一股充氣冷卻的基本成分；通過所述第二泵將至少一種調(diào)味料注入所述一股充氣冷卻的基本成分以提供一股充氣混合物；將所述一股充氣混合物輸送到所述旋轉(zhuǎn)的冷凍盤上；當所述冷凍盤旋轉(zhuǎn)時，將所述充氣混合物涂布在所述旋轉(zhuǎn)的冷凍盤的一部分上；當所述冷凍盤旋轉(zhuǎn)時，用刮刀將所述冷凍的充氣混合物從所述冷凍盤上刮掉，所述刮刀形成徑向延伸穿過所述冷凍盤的通道；在所述通道中堆積所述刮掉的冷凍充氣混合物；通過使杯子朝向所述通道旋轉(zhuǎn)并且豎直地向上進入到位于所述通道的端部的位置來使門朝向所述通道打開；通過使犁延伸穿過所述通道，用所述堆積的刮掉的冷凍充氣混合物形成圓形的勺狀部；用所述犁將所述勺狀部推入所述杯子；豎直向下移動所述杯子以從所述犁逐出所述勺狀部，并且使所述杯子向下樞轉(zhuǎn)到直立位置以由消費者取回。另一種公開的用于制造和分配冷凍充氣產(chǎn)品的設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)的水平冷凍盤，所述旋轉(zhuǎn)的水平冷凍盤包括用于在其上接納冷卻的充氣混合物的上表面。所述設(shè)備包括用于從所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤刮掉所述冷凍充氣混合物的刮刀。所述刮刀形成用于收集所述刮掉的、冷凍且充氣混合物的通道。所述設(shè)備還包括用于將所述混合物朝向杯子推過所述通道的犁， 所述杯子由設(shè)置在所述通道的端部的杯子保持件保持。所述刮刀被處于夾緊位置時的壓板偏壓在所述冷凍盤的所述上表面上。在一改進中，所述壓板被聯(lián)接至兩個豎柱并且在所述兩個豎柱之間延伸，所述兩個豎柱設(shè)置在所述冷凍盤的在直徑相對的兩側(cè)。每個所述柱均被聯(lián)接至杠桿。所述杠桿將所述柱和所述壓板從釋放位置移到夾緊位置，在所述釋放位置，可以去除所述壓板和所述刮刀而進行清潔，在所述夾緊位置，用于制作所述刮掉的冷凍充氣混合物。在一改進中，所述柱均被聯(lián)接至樞轉(zhuǎn)托架。所述樞轉(zhuǎn)托架被聯(lián)接至所述杠桿。所述托架被設(shè)置在所述冷凍盤的下面。在一改進中，所述柱被沿向上方向偏壓。在一改進中，所述樞轉(zhuǎn)托架均包括近端和遠端。所述樞轉(zhuǎn)托架的所述近端被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至固定的近端軸線。所述樞轉(zhuǎn)托架的所述遠端均通過兩個聯(lián)接構(gòu)件和三個銷被聯(lián)接至固定的遠端軸線，從而在所述樞轉(zhuǎn)托架的所述遠端和所述遠端固定軸線之間形成三重樞軸連接。 在一改進中，所述樞轉(zhuǎn)托架鎖定在所述夾緊位置中。在一改進中，所述柱均被聯(lián)接至夾子，所述夾子均摩擦地接納所述壓板的端部。在一改進中，所述設(shè)備還包括涂布器主體，所述涂布器主體用于在所述混合物與所述刮刀接合之前將所述冷凍的充氣混合物分配在所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤上。所述涂布器主體可以被安裝在所述壓板的下面。在一改進中，所述刮刀被聯(lián)接至所述杯子保持件，并且當所述壓板處于釋放位置時，所述杯子保持件和所述刮刀可以被移除而進行清潔，并且所述壓板和所述涂布器主體可以被去除而進行清潔。在一改進中，所述涂布器主體還包括清潔邊緣和涂布邊緣。所述涂布器主體被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至穿過所述壓板的桿。所述涂布器主體可在涂布位置和清潔位置之間移動，其中， 在所述涂布位置，所述涂布邊緣與所述冷凍盤的所述上表面接合，在所述清潔位置，所述清潔邊緣和所述涂布邊緣都與所述冷凍盤的所述上表面接合。在一改進中，所述涂布邊緣包括設(shè)置在兩個圓形端部支撐件之間的涂布器刀片。 所述涂布器刀片被相對于所述圓形端部支撐件凹進，其中在所述涂布位置，所述涂布器刀片通過所述圓形端部支撐件支撐在所述冷凍盤的所述上表面的上方。在一改進中，當所述涂布器主體被從所述清潔位置移到所述涂布位置時，所述桿豎直向上移動，使所述清潔邊緣離開所述冷凍盤向上樞轉(zhuǎn)，在所述涂布位置和所述清潔位置兩種位置中，至少一個偏壓構(gòu)件保持所述涂布邊緣抵靠在所述冷凍盤的所述上表面上。在一改進中，所述冷凍盤、所述刮刀以及所述犁設(shè)置在襯墊內(nèi)，所述襯墊包括用于釋放清潔水和殘余物的排水管。另一種公開的用于在銷售點自動售貨機制造冰淇淋的方法，所述方法包括將涂布器和刮刀夾緊在旋轉(zhuǎn)的冷凍盤的上表面上，使得所述涂布器和所述刮刀均以間隔開的方式徑向延伸穿過所述冷凍盤的一部分，所述刮刀還包括主體，所述主體形成在所述冷凍盤上方徑向延伸的通道；使所述冷凍盤旋轉(zhuǎn)；提供一股冷卻的基本成分；將空氣注入所述一股冷卻的基本成分以提供一股充氣冷卻的基本成分；將一種或更多種調(diào)味料注入所述一股充氣冷卻的基本成分以提供一股充氣混合物；將所述一股充氣混合物輸送到所述涂布器和所述刮刀之間的所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤上；通過所述涂布器將所述充氣混合物涂布在所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤上以提供一層冷凍的充氣混合物；通過所述刮刀將所述冷凍的充氣混合物從所述冷凍盤上刮掉；將所述刮掉的冷凍充氣混合物堆積在所述通道中；通過使犁朝向由杯子升降機構(gòu)保持就位的杯子延伸通過所述通道來用所述堆積的冷凍充氣混合物構(gòu)成圓形部，并且將所述圓形部推入所述杯子。另一種公開的用于制造和分配冷凍的充氣產(chǎn)品的設(shè)備，該設(shè)備包括具有用于接納冷凍的充氣混合物的上表面的旋轉(zhuǎn)的水平冷凍盤。在一個實施方式中，所述冷凍的充氣混合物包括冰淇淋基本成分，所述冰淇淋基本成分已被充分充氣并且與一種或更多種調(diào)味料結(jié)合。所述水平冷凍盤圍繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)。所述設(shè)備還包括用于將所述冷凍的充氣混合物分配在所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤上的涂布器主體。所述涂布器主體徑向延伸穿過所述冷凍盤的所述上表面的至少一部分。所述設(shè)備還包括用于從所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤刮掉冷凍的充氣混合物的刮刀。所述刮刀包括具有前緣的刮刀刀片，所述前緣徑向延伸穿過所述冷凍盤的一部分并且與所述冷凍盤的所述上表面接合。所述刮刀刀片被與所述冷凍盤的旋轉(zhuǎn)方向相反地指向。所述刮刀還包括主體，所述主體在所述刮刀刀片上方形成細長的半圓柱狀通道，所述細長的半圓柱狀通道徑向延伸穿過所述冷凍盤，以收集所述刮掉的、冷凍且充氣混合物。所述設(shè)備還包括犁，所述犁用于朝向杯子將所述刮掉的冷凍充氣混合物推過所述通道，所述杯子由設(shè)置在所述通道的端部的杯子升降機構(gòu)保持。所述犁將所述刮掉的冷凍充氣混合物推過所述通道并且直接推進所述杯子的動作使在所述杯子中形成所述刮掉的冷凍充氣混合物的大體上圓形的勺狀物，所述勺狀物接近地類似于在傳統(tǒng)冰淇淋商店所見的勺狀物。在一改進中，所述刮刀被壓板偏壓在所述冷凍盤的所述上表面上。在該理念的進一步改進中，所述壓板被聯(lián)接至兩個豎柱并且在所述兩個豎柱之間延伸，所述兩個豎柱設(shè)在所述冷凍盤的在直徑方面相反的兩側(cè)。每個所述柱均可以被聯(lián)接至豎直凸輪。所述豎柱并且因此所述壓板可以被一對彈簧向上偏壓。所述豎直凸輪將所述柱和所述壓板從用于拆卸和清潔的釋放(向上)位置移到用于制造勺的夾緊(向下)位置。在進一步的改進中，所述豎直凸輪被設(shè)置在所述冷凍板的下面，并且通過滑輪和杠桿系統(tǒng)被連接在一起，因此在所述杠桿運動時，兩個所述凸輪可以被同時地從所述釋放位置移到所述夾緊位置，反之亦然。在另一個改進中，所述杯子升降機構(gòu)包括杯子保持件，所述杯子保持件進而包括前側(cè)和后側(cè)。所述杯子保持件的所述后側(cè)被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至框架。所述框架包括與所述刮刀的所述通道對準的開口。所述杯子保持件的所述前側(cè)被聯(lián)接至門，當所述杯子升降機構(gòu)處于第一位置時所述門覆蓋所述通道。所述門被可滑動地聯(lián)接至所述框架并且可移動到所述開口上方的第二位置，這導(dǎo)致當杯子被接納在所述杯子保持件中時，所述杯子保持件向上樞轉(zhuǎn)成與所述開口對準并且用所述杯子覆蓋所述開口。在一改進中，所述杯子升降機構(gòu)的所述門包括下邊緣，當勺狀物被所述犁推進所述杯子時，在所述勺狀物粘附于所述犁的表面的情況下，所述下邊緣被用于從所述犁逐出所述勺狀物。運轉(zhuǎn)中，所述犁被延伸以朝向所述杯子推所述刮掉的充氣冷凍混合物而形成勺狀物。一旦所述犁處于完全伸出位置，所述犁和所述杯子的運動就被延遲預(yù)定的一段時間。然后所述犁被部分收回并且所述門被部分降低，使得所述門的所述下緣與可以粘附于所述犁的表面的任何產(chǎn)品接合。在取出之后，所述犁被收回到清潔位置，在所述清潔位置， 所述門被完全降下，并且當所述門繼續(xù)向下進入到所述關(guān)閉位置時所述門上的擦拭元件清潔所述犁的表面。然后所述犁通過所述通道被完全向后收回而為下一次分配做準備。用于從所述犁表面取出冷凍冰淇淋勺狀物的其他方法包括利用氣壓、柔性犁面、包括可膨脹囊的犁面、具有可膨脹/可收回的活塞構(gòu)件的犁面和/或熱的犁面。在一改進中，當所述涂布器主體處于涂布位置時，所述涂布器刀片和所述冷凍盤的上表面之間的間隙(由圓形端部支撐件和任選的中間支撐件提供)大約是 0.012" (0.30mm)，從而在所述冷凍盤上提供0.012"厚的一層充氣混合物。然而，間隙厚度可以改變。例如，間隙厚度可以小于0.012"，并且可能需要所述冷凍盤的附加旋轉(zhuǎn)以生產(chǎn)足夠的份量大小。另選地，可以采用大于0.012"的間隙厚度，這可能需要所述冷凍盤的較少旋轉(zhuǎn)以生產(chǎn)足夠的份量大小。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當明白，間隙厚度或充氣混合物層厚度、冷凍盤溫度、冷凍盤速度以及充氣混合物質(zhì)量可以都被改變以產(chǎn)生希望的結(jié)果。在一改進中，當所述涂布器主體從清潔位置移到涂布位置時，所述桿豎直向上移動，從而導(dǎo)致所述清潔邊緣遠離所述冷凍盤向上樞轉(zhuǎn)，同時所述涂布器主體與抵接件、彈性構(gòu)件或彈簧偏壓構(gòu)件接合，其中在涂布位置和清潔位置中，所述抵接件、彈性構(gòu)件或彈簧偏壓構(gòu)件保持所述涂布邊緣抵靠所述冷凍盤的所述上表面。在一個改進中，在涂布位置和清潔位置中，使用相反極性的磁鐵被將所述涂布器主體的所述涂布邊緣壓靠在所述冷凍盤上。在一改進中，所述設(shè)備包括骨架構(gòu)架。所述構(gòu)架支撐用于存儲所述混合物的基本材料的第一隔熱隔間。所述第一隔熱隔間與壓縮機連通，用于將該第一隔熱隔間維持在第一溫度范圍內(nèi)。所述構(gòu)架還支撐用于容納冷凍盤、刮刀、涂布器主體以及犁(即“產(chǎn)品制作模塊”)的第二隔熱隔間。所述第二隔熱隔間與所述壓縮機連通，用于將該第二隔熱隔間維持在第二溫度范圍內(nèi)。所述冷凍盤被連接至它自己專用的壓縮機或“冷卻器”。所述構(gòu)架還支撐用于容納液體調(diào)味品和固體“混入物”材料(例如糖果、格蘭諾拉麥片(granola)、 巧克力)等的第三隔間。通常，所述第三隔間可以被維持在比所述第一隔間和所述第二隔間的溫度(例如，36° F 士 3° F;2.2°C 士 L7°C)高的溫度(例如55° F 士 5° F; 12.8° 士2.8°C)。結(jié)果，所述第三隔間可以不需要單獨的壓縮機，并且可以采用擋板來控制所述第一隔間、所述第二隔間以及所述第三隔間之間已冷空氣的流動。優(yōu)選地，可以采用一個壓縮機來冷卻需要冷卻的所有三個隔間。僅作為實施例，容納基本材料的所述第一隔間可以被便利地朝向所述構(gòu)架的底部設(shè)置并且可以直接且主要與所述壓縮機連通。所述第二隔間收納可以被設(shè)置在所述第一隔間的頂部的所述冰淇淋制作設(shè)備?？梢圆捎靡粋€或更多個擋板以向所述第一隔間和所述第二隔間之間提供氣流。調(diào)味料和混入材料可以被設(shè)置在所述第二隔間上方的所述第三隔間中?？梢圆捎脫醢搴凸艿酪栽谒龅谝桓糸g和所述第三隔間之間以及所述第二隔間和所述第三隔間之間提供已冷空氣的受控連通。此外，希望控制所述第二隔間和所述第三隔間中的濕度。因此，這些隔間可以被通到大氣，并且至少可以在所述第二隔間中采用干燥劑模塊以減少濕度和霜?？梢圆捎盟龈稍飫┠K以減少所述第二隔間和所述第三隔間之間的已冷空氣交換的濕度。 所述骨架構(gòu)架還支撐用于容納電子元件的附加的隔間。該附加的隔間優(yōu)選地包括用于釋放熱的通風孔。 在另一個改進中，所述第二隔間由單向閥聯(lián)接至送風機，以允許來自所述送風機的空氣從所述送風機進入所述第二隔間。所述第二隔間還包括外部窗口，所述外部窗口使所述第二隔間隔離并且在制造冷凍的刮掉充氣混合物的勺狀物期間，將所述第二隔間維持在比一個大氣壓大的壓力。另一種公開的用于在銷售點自動售貨機處制造和分配冰淇淋的方法，該方法包括使冷凍盤旋轉(zhuǎn)；提供一股冷卻的基本成分；將空氣注入所述一股冷卻的基本成分以提供一股充氣冷卻的基本成分；將一種或更多種調(diào)味料注入所述一股充氣冷卻的基本成分以提供一股充氣混合物；將所述一股充氣混合物輸送到所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤上；用涂布器主體將所述充氣混合物涂布在所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤的一部分上，其中所述涂布器主體徑向延伸穿過所述冷凍盤的一部分，以提供一層冷凍的充氣混合物；用刮刀將所述冷凍的充氣混合物從所述冷凍盤上刮掉，所述刮刀包括具有前緣的刮刀刀片，所述前緣徑向延伸穿過所述冷凍盤的一部分且與所述冷凍盤接合，并且被與所述冷凍盤的行進方向相反地指向，所述刮刀還包括主體，所述主體在所述刮刀刀片上方形成細長的半圓柱狀通道并且在所述冷凍盤上方徑向延伸；將所述刮掉的冷凍的充氣混合物堆積在所述通道中；并且通過使犁朝向由杯子升降機構(gòu)保持就位的杯子通過所述通道延伸來用所述堆積的冷凍充氣混合物形成圓形部。再一個公開的方法包括使冷凍盤旋轉(zhuǎn)；啟動第一空氣壓縮機；啟動第一泵和第二泵；向下拉涂布器主體和刮刀并且使其與所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤接合；用所述第一泵輸送一股冷卻的基本成分；用所述第一空氣壓縮機將空氣注入所述一股冷卻的基本成分以提供一股充氣冷卻的基本成分；用所述第二泵將至少一種調(diào)味料注入所述一股充氣冷卻的基本成分以提供一股充氣混合物；將所述一股充氣混合物輸送到所述涂布器主體前面的所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤上；當所述冷凍盤旋轉(zhuǎn)時，用所述涂布器主體將所述充氣混合物涂布在所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤的一部分上，所述涂布器主體徑向延伸穿過所述冷凍盤的一部分以提供一層冷凍的充氣混合物；當所述冷凍盤旋轉(zhuǎn)時，用刮刀從所述冷凍盤上刮掉所述冷凍的充氣混合物，所述刮刀包括具有前緣的刮刀刀片，所述前緣徑向延伸穿過所述冷凍盤的一部分且與所述冷凍盤接合，并且與所述冷凍盤的行進方向相反地被指向，所述刮刀還包括刮刀主體，所述刮刀主體在所述刮刀刀片上方形成細長的半圓柱狀通道并且在所述冷凍盤上方徑向延伸；將所述刮掉的冷凍充氣混合物堆積在所述通道中；關(guān)掉所述第一泵和所述第二泵以及所述空氣壓縮機；使所述涂布器主體向下傾斜，使得所述涂布器主體的清潔邊緣與所述旋轉(zhuǎn)冷凍盤接合；使所述冷凍盤停止旋轉(zhuǎn)；使杯子沿著所述冷凍盤的外周相反地傾斜到位于所述通道的端部的位置以接納所述堆積的刮掉的冷凍充氣混合物；通過使犁延伸通過所述通道以將所述堆積的冷凍充氣混合物推向所述杯子，來用所述堆積的冷凍充氣混合物形成圓形的勺狀部；擦拭所述犁；向后通過所述通道收回所述犁；并且使所述杯子傾斜回到直立位置。在一改進中，所述充氣的冷卻混合物的涂布發(fā)生在所述冷凍盤旋轉(zhuǎn)大約2/3轉(zhuǎn)期間。在一改進中，所述冷凍充氣混合物的刮掉發(fā)生在所述冷凍盤旋轉(zhuǎn)大約1/3轉(zhuǎn)期間。在另一個改進中，整個冰淇淋勺狀物制作/分配/冷凍盤清潔操作可以在所述冷凍盤大約旋轉(zhuǎn)三次中執(zhí)行。當結(jié)合附圖閱讀時，從下列詳細描述中將清楚其它優(yōu)點和特征。


為了更完全地理解所公開的方法和設(shè)備，應(yīng)該說明附圖中更詳細示出的實施方式，其中圖1是根據(jù)本公開形成的并且旨在供零售點使用的獨立的冰淇淋制造和分配機的左前部立體圖；圖2是圖1所示的機器的另一立體圖，并且外殼面板被去除而露出調(diào)味模塊、產(chǎn)品制作模塊、下基本成分存儲模塊、冷卻器模塊、空氣壓縮機模塊以及電子控制模塊；圖3是圖1所示的機器的正視圖，并且所述外殼面板被去除且示意性地示出已冷空氣循環(huán)和熱空氣通風路徑；圖4和圖5是設(shè)置在調(diào)味模塊上方的制冷模塊的立體圖；圖6是基本成分存儲模塊和相關(guān)聯(lián)的泵的立體圖；圖7是用于圖1至3所示的分配機的電子控制模塊的立體圖；圖8是所公開的旋轉(zhuǎn)冷凍盤、涂布器主體、充氣混合物輸送管道、壓板以及用于在涂布位置和清潔位置之間移動涂布器主體的升降機構(gòu)的剖視立體圖；圖9是旋轉(zhuǎn)冷凍盤、用于使冷凍盤旋轉(zhuǎn)的步進馬達、用于將步進馬達聯(lián)接至冷凍盤的變速箱和相關(guān)聯(lián)的聯(lián)接組件的側(cè)視圖；圖10是示出涂布器軸如何被收回到向上或涂布位置從而導(dǎo)致涂布器主體的前清潔邊緣遠離冷凍盤向上樞轉(zhuǎn)的側(cè)面立體圖；圖11是示出用于涂布器組件的另選裝置的側(cè)視圖，該另選裝置包括一對用于將涂布器主體的后涂布端偏壓在冷凍盤上的彈簧；圖12是圖11所示的涂布器組件的另一側(cè)視圖；圖13是示出用于涂布器組件的另選裝置的側(cè)視圖；該另選裝置包括用于將涂布器主體的后涂布端偏壓在冷凍盤上的彈性偏壓構(gòu)件；圖14是示出用于涂布器組件的另選裝置的側(cè)視圖，該另選裝置包括兩對相對的磁鐵，每對磁鐵中的一個磁鐵與蓋子相關(guān)聯(lián)并且每對磁鐵中的另一個磁鐵與涂布器主體的后涂布端相關(guān)聯(lián)，以將涂布器主體的后涂布端偏壓在冷凍盤上；圖15是一個公開的涂布器主體的俯視圖；圖16是圖15的涂布器主體的后部立體圖，如圖所示涂布器主體與冷凍盤接合，并且涂布器主體處于涂布位置；圖17是圖15至16的涂布器主體的局部放大圖，示出了圓形端部支撐件中的一個端部支撐件和涂布器刀片的一部分，并且示出了如何使用圓形端部支撐件以固定距離或間隙來隔開旋轉(zhuǎn)冷凍盤的上表面上方的涂布器刀片，從而確保冷卻的充氣混合物在冷凍盤上的均勻分布；圖18是另一個公開的涂布器主體的前部立體圖，除兩個圓形端部支撐件之外，該涂布器主體還具有中間支撐件或腳部；圖19是又一個公開的涂布器主體的后部立體圖，該涂布器主體具有沿著其后緣延伸的凹部以避免廢料的堆積；圖20是圖19所示的涂布器主體的端視圖；圖21是冷凍盤、刮刀、涂布器、壓板、以及基本成分、調(diào)味料、空氣以及混入供給的示意性說明的側(cè)視圖；圖22是與旋轉(zhuǎn)冷凍盤接合的一個公開的涂布器主體的立體圖23是圖22所示的涂布器主體和冷凍盤的平面圖；圖M是混入物分配組件的側(cè)視圖，具體地示出了在混合物已由如圖21所示的涂布器主體涂布到適當厚度之后，用于在設(shè)置于旋轉(zhuǎn)冷凍盤上的混合物之上撒固體混入材料的料箱、螺旋輸送器、步進馬達、漏斗以及斜道；圖25至沈是公開的產(chǎn)品制作模塊的后部的局部立體圖，示出了設(shè)置于刮刀主體內(nèi)的犁、刮刀主體和杯子升降機構(gòu)之間的連接、以及在杯子升降機構(gòu)之后的旋轉(zhuǎn)冷凍盤的位置；圖27至四是除其它物品之外，示出壓板、壓板和在下面的圖46至49中更詳細地示出的壓緊機構(gòu)的柱或立管之間的連接、用于移動犁的馬達和棘輪機構(gòu)以及梨、刮刀主體以及公開的杯子保持件機構(gòu)中的一個的關(guān)系的局部立體圖和剖視圖；圖30是示出處于完全收回位置的犁由位于從旋轉(zhuǎn)冷凍盤的外周徑向向外的磁傳感器上方的磁鐵的位置指示的局部立體圖；圖31是示出犁處于完全伸展或清潔位置且在傳感器之上未設(shè)置磁鐵的另一個局部立體圖；圖32至33是如圖22至23以及圖25至沈所示的杯子升降機構(gòu)、冷凍盤以及刮刀主體的前部的局部立體圖；圖34是圖32至33以及圖35至43所示的一個公開的杯子升降機構(gòu)的分解圖；圖35是圖32至33以及圖36至43所示的杯子升降機構(gòu)的前部立體圖，杯子保持件處于向下位置；圖36至37是圖32至33以及圖38至43所示的杯子升降機構(gòu)的另外的前部立體圖，并且杯子保持件處于向上位置，并且準備接納由犁通過刮刀主體輸送的產(chǎn)品部分；圖38至40是示出用于控制杯子升降機構(gòu)的運動的左導(dǎo)向件的多個立體圖，其中左導(dǎo)向件被設(shè)置在圖32至37所示的杯子升降機構(gòu)的左側(cè)；圖41至43是用于控制杯子升降機構(gòu)的運動的右導(dǎo)向件的多個立體圖，其中右導(dǎo)向件被設(shè)置在圖32至37所示的杯子升降機構(gòu)的右側(cè)；圖44是具有改進表面設(shè)計的犁的立體圖，該改進表面在犁將一份產(chǎn)品推入杯子之后防止產(chǎn)品粘在犁上；圖45是基本上沿圖44的線45至45剖取的剖視圖；圖46是一個公開的壓緊機構(gòu)的分解圖，該壓緊機構(gòu)用于解鎖產(chǎn)品制作模塊與旋轉(zhuǎn)冷凍盤的接合，以允許清潔并消毒產(chǎn)品制作模塊，并且用于提供抵靠處于鎖定或夾緊位置的旋轉(zhuǎn)冷凍盤的刮刀主體的希望的均勻向下力；圖47是產(chǎn)品制作模塊的底部的局部立體圖，示出了壓板連接至圖46和48至49 所示的壓緊機構(gòu)的柱或立管；圖48是處于向下、鎖定或夾緊位置的圖46所示的壓緊機構(gòu)的底部立體圖；以及圖49是圖41至42所示的壓緊機構(gòu)的另一個底部立體圖，示出了前杠桿向上運動以解鎖或松開用于例行的清潔單元消毒的產(chǎn)品制作模塊的部件。應(yīng)當理解，附圖不必按比例繪制，并且公開的實施方式有時在局部視圖中被圖解地示出。在某些情況下，可以省略對于理解公開的方法和設(shè)備不是必要的細節(jié)或者致使其它細節(jié)難以察覺的細節(jié)。當然，應(yīng)當理解，本公開內(nèi)容不限于本文所示的具體實施方式
。
1具體實施例方式首先轉(zhuǎn)至圖1，示出了獨立的冰淇淋/冷凍酸奶酪制作和分配機130，該分配機為零售點設(shè)計。該機器130包括如圖1所示的外面板131至134，這些外面板覆蓋如圖2所示的骨架構(gòu)架結(jié)構(gòu)。面板134用作門，該門具有操作觀察窗135和滑動接近門/窗136，該滑動接近門/窗136提供自動或人工接近如下面描述的杯子升降機/ 一份食物分配機構(gòu)155。 可以提供輪子137，以便于安裝和移動機器130，并且用于清潔機器130下面的地板。下面將結(jié)合圖27至28以及圖46至49描述日常保養(yǎng)/消毒實踐。圖2示出了自動售貨機130的骨架構(gòu)架和模塊結(jié)構(gòu)。下隔間或模塊138容納基本成分容器139和泵140，泵140用于將基本成分輸送到產(chǎn)品制作模塊或“產(chǎn)品制作模塊”隔間142。模塊/隔間138/142由圖4至5所示的至少一個專用壓縮機146隔熱和冷卻。基本材料優(yōu)選地被維持在大約小于40° F(4.4°C)的溫度。因此，基本成分隔間138和產(chǎn)品制作模塊隔間142優(yōu)選地被維持在大約小于40° F(4. 4°C )的溫度。對于這兩個隔間138、 142的理想溫度范圍是36° F士3° F(2. 2°C 士 1.7°C)。因此，隔間或模塊138、142設(shè)有以 143示意性示出的隔熱材料。上隔間147容納液體調(diào)味料、泵以及固體“混入”材料。隔間 147也應(yīng)該被冷卻，但是被冷卻至在高于隔間138、142的溫度范圍的溫度范圍內(nèi)。對于上隔間147適當?shù)臏囟确秶?5° F士5° F(12.8° 士2. 8°C )。設(shè)置在調(diào)味模塊之上的制冷模塊147a(圖2 ；也參見圖4至5)冷卻隔間138、142、147。冷卻器機構(gòu)144向旋轉(zhuǎn)冷凍盤145提供液體冷卻劑。用于冷凍盤的適當溫度大約是10° F(-12°C )。制冷模塊147a的壓縮機146和蒸發(fā)器146a(圖4至5)用于冷卻隔間 138、142 ( 33-39° F; 0.6° -3. 9°C )以及調(diào)味模塊( 50-60° F ；10° -16°C )。參看圖2至3，模塊149的壓縮機246用于使冷卻的基本材料和/或冷卻的基本成分/調(diào)味料混合物充氣。在圖2和圖7中以150示出電子/控制模塊?；氐綀D2至5，制冷模塊147a的壓縮機146/蒸發(fā)器146a被用于冷卻空氣，該空氣被輸送到下基本成分隔間138和收納產(chǎn)品制作部件的中間隔間142(即“產(chǎn)品制作模塊 142”)。已冷空氣也被輸送到收納調(diào)味料和固體混入材料的上隔間147。然而，用來冷卻隔間147的空氣可以被從中間隔間142和下隔間138輸送。圖3示出了一種適當?shù)臍饬鞣桨浮＞唧w地，如由圖3的流道138a所示，已冷空氣被從制冷模塊147a輸送到下隔間 138。最后，已冷空氣中的至少一些如由流道138b所示被排到大氣。來自流道138a的已冷空氣的一部分可以被輸送到上隔間147。類似地，如由流道142a所示，已冷空氣被從制冷模塊147a輸送到中間隔間142。最后，該已冷空氣中的至少一些如由流道142b所示被排到大氣，并且來自流道142a的已冷空氣中的一些可以被引到中間隔間147。最后從隔間147排出的空氣由流道147b指示，并且被供給到隔間147的已冷空氣可以是來自隔間138、142中的一個或兩個隔間的已冷空氣的結(jié)合。可以在流道138a、138b、142a、以及142b、147b中使用適當?shù)膿醢?未示出)，以實現(xiàn)各個隔間138、142以及147內(nèi)希望的溫度范圍。擋板的操作可以由電子模塊150控制。設(shè)置在模塊148、149、150中的工作部件產(chǎn)生熱，因此優(yōu)選地沿在圖2至3中大致以151示出的豎直壁設(shè)置隔熱材料，并且優(yōu)選地，設(shè)置一個或更多個放熱管道或煙囪，以如由圖3中的流道150a所示從機器130的頂部放熱。如圖3所示，可以設(shè)置單個隔熱隔間來容納基本成分模塊138和產(chǎn)品制作模塊142。優(yōu)選地，設(shè)置干燥劑罐153來控制產(chǎn)品制作模塊142中的濕度。干燥劑罐153可以配備其自身的強制空氣流動的風扇或者可以采用無源系統(tǒng)。用于干燥劑罐153的強制通風系統(tǒng)可以由電子模塊150控制或者通過簡單的獨立定時機構(gòu)控制。如圖2所示，制作模塊142 包括覆蓋隔間142的上部的可洗襯墊154。在營業(yè)日結(jié)束時，產(chǎn)品制作模塊142的某些部件必須被去除以清潔和消毒，并且襯墊154也必須被清潔或消毒以符合大多數(shù)當?shù)亟】岛托l(wèi)生法律。這樣，杯子升降機構(gòu)155可連同產(chǎn)品制作模塊142的各種部件一起被去除，將在下面更詳細地說明杯子升降機構(gòu)155的操作。將結(jié)合圖27至28以及圖46至49在下面更詳細說明壓緊機構(gòu)157、壓板158的操作以及杯子升降機構(gòu)155的去除。壓縮機146、蒸發(fā)器146a以及制冷模塊147a在圖4至5中示出，并且模塊147a在調(diào)味模塊147上方的放置在圖2至3中示意性地示出。圖6示出了具有兩個基本成分容器 139和相關(guān)聯(lián)的泵140的下隔間或基本成分模塊138?？梢栽O(shè)置多于兩個的基本成分容器 139。然而，假如一個基本成分容器被用于優(yōu)質(zhì)或較高脂肪含量的基本成分，并且另一個基本成分容器用于“清淡的”基本成分，諸如低脂肪、低熱量和/或還原糖基本成分，則所示的兩個基本成分容器139是方便的。此外，在圖7以及圖2至3中示出電子模塊150。轉(zhuǎn)至圖8，通過在涂布器馬達182 (參見圖27至28)的動力下涂布器軸183的向下運動，涂布器主體161被向下樞轉(zhuǎn)到冷凍盤145的上部的清潔位置中。優(yōu)選地，涂布器軸 183通過由如圖8中的201和圖15至16中的201a所示的球窩式連接器聯(lián)接至涂布器主體 161。當涂布器主體161被向上樞轉(zhuǎn)到如圖10至14所示的涂布位置時，涂布器主體161中的凹部202將與設(shè)置在罩171或壓板158的下側(cè)的抵接件203接合。在圖8所示的清潔位置中，涂布器主體161的涂布邊緣205和前清潔邊緣191都靠在冷凍盤145的上表面173 上。圖15至17更詳細地示出了涂布邊緣205。如圖15至16所見，涂布邊緣205包括設(shè)置在涂布器刀片207的每一端上的圓形端部支撐件206。如圖17所示，圓形端部支撐件 206以在圖17中用207a所示的間隙或距離將涂布器刀片207支撐在冷凍盤145的上表面 173上方，以確保在冷凍盤145的上表面173之上一致、均勻地涂布充氣混合物。涂布器刀片207和端部支撐件206還限定涂布充氣混合物的上表面173的面積。圖18至20示出了另選的涂布器主體161a、161b。在圖18中，涂布器刀片207b包括三個支撐件，該三個支撐件包括兩個端部支撐件206a和一個中間支撐件206b。通過測試已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，維持冷凍盤145的上表面173 (圖17)之間的一致間隙對于獲得高質(zhì)量產(chǎn)品是重要的。也就是說，一旦冷凍盤145的旋轉(zhuǎn)速度(該旋轉(zhuǎn)速度取決于間隙207a的高度)被確定， 則間隙207a的維持確保希望的產(chǎn)品量被放置在旋轉(zhuǎn)冷凍盤上并且在被刮刀主體159 (圖 21)從冷凍盤145刮掉之前隨時間充分冷凍。否則，假如間隙207a未被充分維持或者設(shè)置在旋轉(zhuǎn)冷凍盤145的上表面173上的層的厚度未被維持時，則可能需要調(diào)整冷凍盤145的旋轉(zhuǎn)速度。因為向涂布器主體161施加力，所以涂布器刀片207、207b的任何向下彎曲都將影響間隙207a的高度。在一個實施方式中，間隙207a被維持在大約12密耳(304. 8 μ m)。 使用中心腳部206b ( 18)來幫助維持一致的間隙207a，例如12密耳(304. 8 μ m)。與涂布器主體161、161a相關(guān)的另一個問題在圖18至20所示的實施方式161b中被解決。具體地，當涂布器主體161、161a的前清潔邊緣191被向下壓于旋轉(zhuǎn)冷凍盤145的上表面173時，在清潔循環(huán)期間，在涂布器主體161、161a、161b的后壁212上趨于發(fā)生廢料的堆積。通過測試，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在后壁212內(nèi)接近于涂布器刀片207c設(shè)置凹部204有助于減輕該問題。圖9至10還示出用于移動冷凍盤145、涂布器主體161以及犁187的各種機構(gòu)。 轉(zhuǎn)至圖9，冷凍盤145通過聯(lián)接組件168a、168b和正齒輪168c、168d被聯(lián)接至步進馬達168。 可以采用一對滑輪代替正齒輪168c、168d。聯(lián)接組件168a、168b、步進馬達168以及冷凍盤 145都可以由公共平臺221支撐。在圖10中，用于升降涂布器主體161的前清潔邊緣191 的步進馬達182和用于移動犁187 (圖10中未示出；參見圖25至29)的步進馬達178被支撐在上平臺222上。在圖10中示出涂布器主體161處于收回或涂布位置，因為借助彈簧 223的偏壓、馬達182已經(jīng)使軸183向上升起，因此，涂布器主體161的前清潔端191遠離冷凍盤145的上表面173升起，同時如圖10至14所示使涂布邊緣205與冷凍盤145的上表面173處于抵接關(guān)系。用于向下偏壓涂布器軸183的彈簧223可以被容納在標準殼體224 中。軸183可以配備標記225，當軸183和涂布器主體161處于圖10至14所示的向上或涂布位置時，該標記225可以由光學(xué)傳感器或磁傳感器226感測到。圖10還示出用于使犁 187移動的步進馬達178。步進馬達178被聯(lián)接至軸179，軸179被聯(lián)軸器181接納，聯(lián)軸器 181包括與齒條186嚙合的齒輪185，如圖29更好地所示用于前后移動犁187。轉(zhuǎn)至圖11至12，示出了用于將涂布器主體161的涂布邊緣205偏壓在冷凍盤 145 (圖11至12未示出)上的一個另選裝置。代替圖8所示的抵接件203/凹部202的結(jié)合，涂布器主體161被一對彈簧偏壓腳208向下偏壓，每個彈簧偏壓腳208均包括設(shè)置在圖 11中以224a示出的殼體中的一個殼體內(nèi)的彈簧(未示出)。該一對彈簧偏壓腳208在涂布器主體161上施加均勻的向下壓力，以幫助維持涂布器主體161或涂布器刀片205與旋轉(zhuǎn)冷凍盤145之間的一致間隙207a(見圖17)。用于在涂布器主體161上施加向下壓力的另一個裝置在圖13中以柔性偏壓構(gòu)件208a的形式示出，該柔性偏壓構(gòu)件208a可以被聯(lián)接至壓板158，并且可以用相對剛硬但具柔性的材料，諸如橡膠制造。本領(lǐng)域技術(shù)人員將已知其他材料。在圖14中示出用于朝向冷凍盤145偏壓涂布器主體161的涂布邊緣205的又一個裝置。涂布器主體的每一端均容納磁鐵208b，并且壓板158同樣地配備極性與磁鐵208b 相反的一對磁鐵208c。相反極性的磁鐵208b、208c的使用可以是有益的，因為它不包括移動部件或傾向于磨損的部件。轉(zhuǎn)至圖21，將描述一份食物192 (圖27至28)的制作。通過泵140 (也參見圖2和圖6)將來自基本成分容器139的冷卻的基本成分輸送到管道209，在管道209處該冷卻的基本成分被充入通過進氣口 210被輸送并且由模塊149的壓縮機246 (圖2至3)提供的氣流。充氣的冷卻基本成分繼續(xù)流過管道209并且與由調(diào)味料泵(未示出)和歧管213(也參見圖2至3)輸送到調(diào)味料進口 211的一種或更多種調(diào)味料結(jié)合，以制造如圖21所示在被放置在旋轉(zhuǎn)冷凍盤145的上表面173上之前通過進口管道209a的“混合物”。調(diào)味料泵可以是多個蠕動泵，每個蠕動泵均具有自己的步進馬達。圖2所示的狹槽215、215a可以用來容納調(diào)味料容器、蠕動泵以及用于運轉(zhuǎn)調(diào)味料泵的步進馬達。當冷凍盤145沿箭頭174的方向旋轉(zhuǎn)時，混合物被放置在上表面173上并且在涂布器161下面通過以在冷凍盤145的表面173上提供一光滑均勻?qū)?，充氣混合物在表?73 處冷凍。當盤145繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，冷凍的充氣混合物朝向刮刀159并且更具體地講朝向刮刀刀片172旋轉(zhuǎn)。在被刮刀刀片172接合或刮掉之前，另外的固體材料(“混入物”)可以通過送料斗系統(tǒng)214被放置在圖21中的右邊所示的充氣混合物的冷凍層上。當冷凍盤145繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，冷凍的充氣混合物被刀片172從上表面173刮掉，而在通道175內(nèi)形成增大的圓柱塊215或“預(yù)勺(pre-scoop) ”。在冷凍盤145已經(jīng)進行一整轉(zhuǎn)之后，基本成分泵140和調(diào)味料泵/模塊213被關(guān)掉，并且軸183被降下以將涂布器主體161的前清潔邊緣191置入如上所述的清潔位置。通道175中的堆積塊215例如如圖27至四所示即將被壓成勺狀物或一份食物192并且被放置在一份食物用容器177中。如圖22所示，刮刀刀片17 可以用彈性材料以可更換構(gòu)件227形式制作，該可更換構(gòu)件227利用附接機構(gòu)附接至刮刀主體159a，該附接機構(gòu)諸如為沿刮刀主體159a的后側(cè) 239設(shè)置的長形凸緣238和與來自刀片17 的構(gòu)件227相對地設(shè)置的相應(yīng)狹槽M0。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)刮刀刀片17 采用彈性材料在冷凍盤145上留下較少的殘留物，這避免了與一份產(chǎn)品的遺留物(例如淡草綠色)流入隨后的一份另一種顏色(例如香草黃或者白/黃)的產(chǎn)品或者在該另一種顏色的產(chǎn)品上留下痕跡相關(guān)的問題。此外，耐磨且可更換的材料的刮刀主體227可以利用傳統(tǒng)材料，諸如聚亞安酯制作。刀片17 應(yīng)該維持與冷凍盤145密切接觸以便于隨后的清潔，通過涂布器主體161的前清潔邊緣191執(zhí)行清潔。保持冷凍盤145的上表面173清潔避免了上面討論的污染問題，具體地避免了當淺色的諸如香草之類的產(chǎn)品在深色或艷色諸如草莓之類的產(chǎn)品之后隨即被分配時的污染問題。采用可更換刀片構(gòu)件227 有助于確保在隨后的產(chǎn)品混合物被放置在旋轉(zhuǎn)冷凍盤145的上表面173上之前，如下面所述在被犁175分派到一份食物用杯前，一次分配的所有產(chǎn)品基本上都被從冷凍盤145的上表面173上刮掉。在圖M中提供了送料斗系統(tǒng)214的另外的細節(jié)。送料斗系統(tǒng)214優(yōu)選地包括配備蓋子229的料箱228。料箱2 容納螺旋輸送器230。螺旋輸送器230的近端230a被聯(lián)接至聯(lián)軸器231，該聯(lián)軸器231進而被聯(lián)接至正齒輪232。正齒輪232與被聯(lián)接至螺旋輸送器步進馬達234的正齒輪233嚙合?？刂破?35傳遞來自控制模塊150 (圖2至3以及7) 的信息。螺旋輸送器230的遠端230b伸到漏斗236中。漏斗236被設(shè)置在斜道237上方并且與該斜道237聯(lián)接，顆?；烊氩牧显诒环胖迷诔錃饣境煞謱由现巴ㄟ^斜道237，所述充氣基本成分層已經(jīng)被放置在旋轉(zhuǎn)冷凍盤145的上表面173之上。圖25至沈提供了一個公開的杯子升降機構(gòu)355、刮刀主體159a以及犁187的后部圖，其中犁187通過刮刀主體159a中的通道175。冷凍盤145和刮刀主體159a設(shè)置在一對柱165之間，該一對柱165通過彈簧164抵靠在軸環(huán)163上的作用并且通過彈簧162抵靠在線性支承件169和襯套269上的作用被向上偏壓。襯套269包括用于容納圖27所示的夾子166的通口 270。產(chǎn)品制作模塊142(也參見圖2至3)被支撐在平臺221上方。將結(jié)合圖27以及圖46至49更詳細地說明夾緊機構(gòu)157的操作。杯子升降機構(gòu)355在圖32 至37中更詳細地示出。轉(zhuǎn)至圖27至四，冷凍板145由壓板158和罩171部分地覆蓋。壓板158也向下壓刮刀主體159，使得前緣或刮刀刀片172沿與冷凍盤145的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向與冷凍盤 145的上表面173接合，該方向由圖觀中的箭頭174指示。圖觀也部分示出了由刮刀主體159形成的通道175，當冷凍盤145旋轉(zhuǎn)時，刮掉的冷凍充氣混合物堆積在該通道175中。 堆積的、刮掉的冷凍充氣混合物被收集在通道175中，并且由犁187向下推過通道和檢修孔 176而被推到等候的杯子177，該杯子177由杯子升降機構(gòu)155 (圖27至29)或355 (圖25至沈以及32至37)支撐。犁馬達178使軸179和犁聯(lián)軸器181旋轉(zhuǎn)。犁聯(lián)軸器181被聯(lián)接至齒輪185 (圖四)，該齒輪185與通過軸或桿188 (圖29)連接至犁187的齒條186 (圖 27)嚙合。因此，犁齒輪185的旋轉(zhuǎn)運動被轉(zhuǎn)化成如由箭頭216(圖29)所示的犁齒條186、 犁連桿188以及犁187的橫向運動。涂布器馬達(圖27至28)升起并降下軸183，以將涂布器主體161置入圖10至14所示的涂布位置或圖8所示的清潔位置中。在清潔位置中， 軸183抵抗彈簧223的偏壓的向下運動(見圖8的箭頭190)將涂布器主體161的底面189 推靠在冷凍盤145的上表面173上。在圖8所示的位置中，在清潔位置中，前邊緣191面向冷凍盤145的旋轉(zhuǎn)方向174的相反方向，并且用于刮掉冷凍盤145的上表面173上的殘留物，從而避免使先前的一份食物的內(nèi)容物與當前制備的一份食物的內(nèi)容物混合?；氐綀D27至四，橫梁167聯(lián)接豎柱165以提供結(jié)構(gòu)完整性。上平臺222支撐調(diào)味料歧管213、涂布器主體馬達182以及犁馬達178。夾子166將豎柱165連接到壓板158。 壓板158被結(jié)合圖46至49更詳細示出的夾緊機構(gòu)157向下拉到圖27至四所示的制作位置。通過犁187穿過刮刀主體159的通道175的動作形成勺狀物或一份食物192。勺狀物或一份食物192被接納在杯子升降機構(gòu)155處的杯子177中。在一個實施方式中，杯子升降機構(gòu)155包括驅(qū)動該杯子升降機構(gòu)155的馬達184 (圖四)。在圖27至觀所示的位置中，杯子升降機構(gòu)155處于分配位置或起動位置，示出了實際樣式的勺狀物或一份食物192 設(shè)置在接納于杯子保持件193中的杯子177中的位置。杯子保持件193被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至升降機門194，因此杯子保持件193可以如圖觀所示朝向檢修孔176向上并向后樞轉(zhuǎn)。更具體地講，如圖四所示，杯子保持件193包括前端193a，該前端193a被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至位于通常以196示出的樞轉(zhuǎn)連接件的一對間隔開的臂195，樞轉(zhuǎn)連接件196利用樞轉(zhuǎn)銷連接件將臂 195的近端聯(lián)接至杯子保持件193。臂195的遠端通過通常以197示出的活動鉸接機構(gòu)或其它柔性機構(gòu)聯(lián)接至門194。杯子保持件193的后端19 (圖29)在樞軸199處被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至杯子升降機構(gòu)155的框架198的后壁198a，樞軸199中的一個可以由杯子升降馬達 184驅(qū)動。為了將圖27至四所示的機構(gòu)155的杯子177和杯子保持件193移入如圖四所示的在檢修孔176前面的接納位置，馬達184使軸199旋轉(zhuǎn)，該軸199朝向框架198的頂部向上升起門194，并且使杯子保持件193和容納在其中的杯子177朝向檢修孔176樞轉(zhuǎn)并且進入到與通道175對準的位置，如圖四所示以接納將被犁187推入杯子177中的刮掉的冷凍充氣混合物。在混合物已被放置在旋轉(zhuǎn)冷凍盤145的上表面173上，盤145被朝向刮刀主體159 沿箭頭174的方向旋轉(zhuǎn)，并且刮掉的冷凍混合物已堆積在通道175之后，犁馬達178 (圖28) 被致動，從而使軸179和犁聯(lián)軸器181旋轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致齒輪185(圖觀至29)旋轉(zhuǎn)并且將齒條 186向前或沿箭頭216的方向移到圖四所示的完全伸出位置。犁187的表面187a將塊192 推入杯子177。如圖30至31所示，諸如光學(xué)傳感器或磁傳感器的傳感器241可以由托架242支撐在平臺221上方。當齒條186和犁187已被移到圖30所示的收回位置或原位置時，為了產(chǎn)生信號以止動犁馬達178，在傳感器241上方設(shè)置標記M3，該標記243可以是和傳感器 241 一起使用的磁鐵或其它適當裝置。在圖31所示的位置中，犁187處于待由圖四所示擦拭元件217清潔的位置。具體地，擦拭元件217可以組成門194的一部分或聯(lián)接至門194。在杯子177已被充滿勺狀物或一份食物192，并且杯子保持件193即將向下樞轉(zhuǎn)到圖27至 28所示的位置從而杯子177可以被消費者取回之后，犁187可以被從圖四所示的位置略微收回，使得當門194在馬達184的作用下被降下時，擦拭元件217會清潔犁187的前表面 187a，并且將廢料沉積在杯子升降機構(gòu)155的框架198的廢物通道218(見圖四)中。轉(zhuǎn)至圖32至45，示出了略微不同的杯子升降機構(gòu)355。首先參看圖34的分解圖， 杯子升降馬達384包括被聯(lián)接至軸401的右端399的聯(lián)接元件345。軸401的右端399通過被安裝于框架398的板構(gòu)件402中的開口 351。馬達384被利用傳統(tǒng)緊固件聯(lián)接至側(cè)板 402 (或者假如不采用側(cè)板402，則聯(lián)接至框架398)。原位傳感器以403示出，該原位傳感器 403可以用來檢測放置在杯子保持件393中的杯子177的存在，即，杯子保持件393返回到圖32至33所示的原位置或者該杯子保持件393離開原位置。提供密封件404以防止液體材料進入馬達聯(lián)軸器345。軸401包括被接納在杯子升降機構(gòu)393的后端39 的凹槽406 內(nèi)的舌片405。舌片405和軸401被設(shè)置在杯子保持件393的片形后端39 下面。杯子保持件393的前端393a在以396a、396b示出的卡合式樞轉(zhuǎn)連接件處被樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至臂395 的近端。杯子保持件393還包括向外延伸的銷406，如圖35至36所示，該銷406被接納在設(shè)置于杯子保持件393的每一端的成形軌道407中。此外，左板410和右板402是任選的， 并且軌道407可以是框架398的一體部件。左側(cè)板410包括與右側(cè)板402 —樣的軌道407。框架398包括開口 476，該開口 476被聯(lián)接至后板398a，該后板398a包括用于接納一份食物192的開口 376。后板398a的使用也是任選的，并且后板398a的一個或更多個特征也可以是框架398的一體特征?？蚣?398還包括杯架或支架411。后板398a或框架398優(yōu)選地包括一對軌道399，門394被可滑動地安裝在該一對軌道399上。臂395的遠端在以397a、397b示出的卡合式樞轉(zhuǎn)連接件處被聯(lián)接至門或升降機394。與上面示出的實施方式155類似，杯子升降機構(gòu)355也包括由門 394支撐的用于擦拭犁187的表面187a的擦拭元件317。刮刀主體159可以利用托架412 被聯(lián)接至后板398a或框架398，并且利用托架413被聯(lián)接至框架398。驅(qū)動聯(lián)軸器345在與成形的樞軸399接合之前通過板402中的開口 351。當杯子保持件393和門394由臂295聯(lián)接時，在馬達384的作用力下軸399的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致杯子保持件393沿著軌道407的路徑向上樞轉(zhuǎn)運動以及門394向上運動。圖32至43所示的杯子升降機構(gòu)355解決了與制備好的一份食物或勺狀物192粘于犁187的表面187a相關(guān)聯(lián)的問題。具體地，在圖38至43中示出了設(shè)置在右側(cè)板402和左側(cè)板410中的成形軌道407。每個軌道407均包括弧形或弓形部407a以及筆直或豎直部 407b。設(shè)置在杯子保持件393的每一端上的銷或軸406被接納在軌道407中。軌道407的弓形部407a導(dǎo)致杯子保持件393從圖35所示的位置向上樞轉(zhuǎn)到圖36所示的位置。然而， 為了將杯子177端正地放置在后壁或后板構(gòu)件398a中的開口 376的前面，馬達384繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致杯子保持件393的銷406至少部分地沿著軌道407的豎直部407b向上行進。在希望量的豎直運動之后，杯子177和杯子保持件393到達圖37所示的位置，在該位置中杯子 177即將通過開口 376(圖34)接納勺狀物或一份食物192。此外，豎直的軌道部分407b可以對防止勺狀物或一份食物192粘于犁面187a有幫助。具體地，在犁187開始收回之前或開始收回期間，杯子升降馬達384可以沿相反方向或向下方向旋轉(zhuǎn)，從而在初始豎直向下運動中拉動杯子保持件393和杯子177，這導(dǎo)致由杯
19子177向一份食物或勺狀物192強加向下的力并且從犁187的表面187a釋放一份食物192。 因此，軌道407的弓形部407a提供將杯子177放置在圖36所示的中間位置所需的樞轉(zhuǎn)運動，并且軌道407的豎直部407b將杯子177和杯子保持件393從圖36所示的位置略微向上升起到圖37所示的接納位置。然后，為了從犁表面187a逐出勺狀物或一份食物192，由豎直軌道段407b引起的初始向下豎直運動通過杯子177在勺狀物或一份食物192上強加向下的力，從而將一份食物197從犁面187a逐出。此外應(yīng)當注意，單獨的左板構(gòu)件410和右板構(gòu)件402是任選的，并且軌道407以及開口或襯套351、351可以被直接成型到框架398 內(nèi)。最后，結(jié)合圖46至49更詳細地示出夾緊機構(gòu)157。首先轉(zhuǎn)至圖46，前面板501設(shè)有兩個把手502。前面板501用作杠桿。柱165被聯(lián)接至夾子166，該夾子166將柱165在襯套269中的通口 270處聯(lián)接至壓板158 (也參見圖27的另選實施方式，其中夾子166在通口 170a處被直接聯(lián)接至柱16 。軸環(huán)163被安裝在柱165上，并且被用于設(shè)定上彈簧164 的張力。下彈簧162被捕獲在線性襯套169與中間襯套269之間，線性襯套169被聯(lián)接至平臺221。柱165的下端16 被以504示出的銷聯(lián)接至線性襯套169下面的下托架503。 下托架503的叉狀遠端503a利用以506示出的銷被聯(lián)接至上托架505的叉狀遠端505a。 上托架503的遠端503a和下托架505的遠端50 還被聯(lián)接至固定側(cè)托架507，該固定側(cè)托架507可以被固定地聯(lián)接至平臺221的下側(cè)。在圖46所示的壓緊機構(gòu)157中，托架505和 507是固定的，但下托架503可以圍繞由銷506限定的軸線向下樞轉(zhuǎn)并且提供強加在柱165 上的壓緊力或夾緊力。下托架503的前端或近端503b通過以511示出的短連接物以及銷512、513a連接或聯(lián)接至中間聯(lián)接構(gòu)件510。然后中間聯(lián)接構(gòu)件511通過銷51 聯(lián)接至上托架505的近端 50恥。如圖47所示整個機構(gòu)157被安裝在平臺211的下側(cè)。應(yīng)當注意，在圖46和47所示的柱165、支承件169、襯套沈9、彈簧164、162、軸環(huán)163以及夾子166之間存在變型。這些變型是容易發(fā)生的并且旨在反映壓緊機構(gòu)157的設(shè)計的靈活性。在圖48中，壓緊機構(gòu)157已經(jīng)被移到鎖定位置或夾緊位置，并且機器130準備使用。具體地，杠桿501已經(jīng)被向下推動，導(dǎo)致下托架503樞轉(zhuǎn)離開固定的上托架505。當下托架503被聯(lián)接至豎柱165的下端16 時，抵抗由彈簧162、164強加的偏壓，柱165被豎直向下拉過線性支承件169。由下部銷512、短連接物511、中間銷513a、中間聯(lián)接構(gòu)件511 以及上銷513a提供三重樞轉(zhuǎn)作用。三個樞轉(zhuǎn)軸線由銷512、513a以及51 提供。此外，借助于柱165的下端16 和下托架503之間的連接通過彈簧162、164在下托架503上強加向上偏壓。當杠桿501被從圖49所示的位置向下樞轉(zhuǎn)到圖48所示的位置時，中間聯(lián)接構(gòu)件510向下豎直定向，并且短連接物511向上豎直定向。當中間聯(lián)接構(gòu)件510和短連接物 511變得豎直對準并且經(jīng)過豎直對準后略微旋轉(zhuǎn)時，中間銷513a到達“過中心”位置，該過中心位置與向上偏壓由彈簧162、164施加，并將機構(gòu)157卡合或鎖定就位。當杠桿505被沿著由圖49中的箭頭520所示的弧向外且向上拉時，短連接物511和中間聯(lián)接構(gòu)件510在被彈簧162、164以及柱165向上拉之前向外遠離平臺211。在圖49所示的解鎖位置中，夾子166和壓板158豎直向上移動，以將刮刀主體159 從由壓板158和壓緊機構(gòu)157強加的向下力放出。然后刮刀主體159、159a以及杯子升降機構(gòu)155、355可以被從制作模塊142的襯墊154(圖2)向外拉出以日常清潔和消毒。在杯子升降機構(gòu)155和刮刀主體159被去除的情況下，操作人員容易地接近可能需要被從襯墊巧4去除并清潔的犁187、進料管道209a、壓板158、冷凍盤145、涂布器主體161以及其它物品。管道209a可以是一次性物品并且被丟棄。運轉(zhuǎn)時，可以安裝清潔犁187。然后將清潔的涂布器主體161和管道209a聯(lián)接至清潔壓板158，并且將壓板158聯(lián)接至夾子166，由此可以利用摩擦配合作用或卡合作用將壓板158牢固地聯(lián)接至夾子166。然后，清潔的杯子升降機構(gòu)155和刮刀主體159被滑動就位，并且壓緊機構(gòu)157可以被鎖定就位或者鎖定到圖48所示的位置。在冷卻器144已將冷凍盤145冷卻到希望溫度，并且制作模塊142和壓緊機構(gòu)157 處于鎖定位置(圖48)之后，可以制備一份食物192。涂布器主體161被移到涂布位置(圖 10至14)。冷卻的充氣混合物通過管道209、209a被放置在旋轉(zhuǎn)冷凍盤145上。電子模塊 150控制調(diào)味料岐管213和基本成分儲存器139的選擇。杯子升降機構(gòu)155被移到向上位置(圖36)。在冷凍盤145小于一轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)之后，現(xiàn)在冷凍的充氣混合物(和固體混入物) 被刮刀刀片172刮起并且開始堆積在通道175中。當通過管道209a的分配完成時，犁187 被致動并且朝向等待的杯子177繼續(xù)向下前進到通道175。在犁187將一份食物192裝滿杯子177(圖四和36)之后，系統(tǒng)130進入短暫延遲，這有助于使一份食物192從犁187的表面187a被逐出。然后，杯子升降機構(gòu)155被從圖36所示的位置移到圖37所示的位置， 以從犁187上敲擊掉一份食物192并且將其敲擊到杯子177中。當冷凍盤145開始為了清潔循環(huán)而旋轉(zhuǎn)時，門394可以被降下，并且涂布器主體161被降下，使得它的底面189與旋轉(zhuǎn)冷凍盤145的頂面173接合。當門393被降下時，犁187可以被收回一短距離，以容納門 394的下緣3Mc。隨后，門394被一直下降到關(guān)閉位置(圖35)，并且犁187的表面187a由門394上的擦拭元件317清潔。任選地，門394可以由設(shè)置在后板398a或框架398中的凹槽317a(圖34)中的擦拭元件(未示出)清潔。操作所公開的機器130以防止一份食物或勺狀物192粘于犁187的另一種方法包括通過使犁187延伸將勺狀物192推入杯子177 ；開始犁187的任何收回運動的短暫延遲，這有時導(dǎo)致將勺狀物物192從犁187的表面被逐出；同時開始短暫收回犁187和降低門 394 ；使仍粘附于犁187的勺狀物192的任何部分與門394的下緣3Mc接合；將犁187收回到清潔位置，在清潔位置中犁187的表面187a處于待由門394上的擦拭元件317擦拭的位置；降下門394以通過門394上的擦拭元件317清潔犁187 ；以及完成犁187穿過通道175 的收回而為下一次分配作準備。雖然只是闡述了某些實施方式，但是對于本領(lǐng)域技術(shù)人員從上面的描述中將清楚替代方案和修改。這些和其它替代方案被認為是等同的并且在本公開和所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于制造和分配冷凍的充氣產(chǎn)品的設(shè)備，該設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)的水平冷凍盤，所述可旋轉(zhuǎn)的水平冷凍盤包括用于在其上接納冷卻的充氣混合物的上表面；刮刀，其用于從所述旋轉(zhuǎn)的冷凍盤上刮掉冷凍的充氣混合物，所述刮刀形成用于收集刮掉的、冷凍且充氣的混合物的通道；犁，該犁用于朝向杯子將所述混合物推過所述通道，所述杯子由設(shè)置在所述通道的端部的杯子升降機構(gòu)的杯子保持件保持；所述杯子升降機構(gòu)包括具有與所述通道對準的開口的框架，所述杯子保持件包括后端和前端，所述后端被設(shè)置在所述框架和所述前端之間，所述后端被聯(lián)接至馬達，所述杯子保持件被聯(lián)接至門，當所述杯子升降機構(gòu)處于第一位置時，所述門覆蓋所述開口，當杯子被接納在所述杯子保持件中時，通過所述杯子保持件向上樞轉(zhuǎn)成與所述開口對準并且用所述杯子覆蓋所述開口，所述門可移動到所述開口上方的第二位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述杯子保持件的前側(cè)被聯(lián)接至所述門，并且所述門被可滑動地聯(lián)接至所述框架。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的設(shè)備，其中，所述門包括擦拭元件，當所述門從所述第二位置移到所述第一位置時，并且在當所述犁已將所述混合物推入所述杯子之后所述犁被設(shè)置在所述框架中的所述開口處時，所述擦拭元件用于擦拭所述犁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述框架包括設(shè)置了所述開口的后壁，所述后壁包括可滑動地聯(lián)接至所述門的一對間隔開的軌道，并且其中所述杯子保持件的所述前端由設(shè)置在所述杯子保持件的每一側(cè)的一對間隔開的臂鉸接至所述門。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中，所述后壁包括擦拭元件，所述擦拭元件用于清潔所述門的面向所述通道和所述犁的后側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述框架包括擦拭元件，所述擦拭元件用于清潔所述門的面向所述通道和所述犁的后側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，所述框架包括一對側(cè)壁，每個所述側(cè)壁均包括成形軌道，所述成形軌道包括下弓形部和上豎直部，所述杯子保持件包括一對向外延伸并且相反指向的銷，每個所述銷均可滑動地設(shè)置在所述成形軌道中的一個中，所述成形軌道的所述下弓形部使所述杯子保持件和所述杯子朝向所述開口向上樞轉(zhuǎn)，并且所述成形軌道的所述豎直部使所述杯子保持件和所述杯子向上豎直移動成與所述開口對準。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述杯子保持件的所述后端包括軸，所述軸的一端被聯(lián)接至所述馬達，并且所述軸的相反端被可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述框架。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中的任一項所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括原位傳感器，該原位傳感器用于檢測何時所述杯子保持件處于所述第一位置和所述第二位置中的至少一個位置，所述原位傳感器和所述馬達被連接至控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述刮刀主體被聯(lián)接至所述框
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述犁包括與所述混合物接合的犁面，所述犁面包括疊瓦形橫截面輪廓，以防止所述刮掉的、冷凍的充氣食物粘于所述犁
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述框架還包括向上突出的杯架，并且所述杯子保持件包括環(huán)，以將圓柱形或截頭圓錐形杯子支撐在所述環(huán)內(nèi)，在所述第一位置中，所述杯子保持件向下旋轉(zhuǎn)，使得所述杯子的底板與所述杯架接合，以釋放所述杯子和所述環(huán)之間的摩擦接合。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述刮刀由當處于夾緊位置時的壓板偏壓在所述冷凍盤的所述上表面上，所述壓板被聯(lián)接至兩個豎柱并且在所述兩個豎柱之間延伸，所述兩個豎柱設(shè)置在所述冷凍盤的直徑相對的兩側(cè)，每個所述柱均被聯(lián)接至杠桿，所述杠桿將所述柱和所述壓板從釋放位置移到所述夾緊位置，在所述釋放位置，可以去除所述壓板和所述刮刀而進行清潔，在所述夾緊位置，用于制作所述刮掉的、冷凍且充氣的混合物。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中，所述柱均被聯(lián)接至樞轉(zhuǎn)托架，所述樞轉(zhuǎn)托架被連接至所述杠桿，所述托架被設(shè)置在所述冷凍盤的下面。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的設(shè)備，其中，所述柱被沿向上方向偏壓。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述樞轉(zhuǎn)托架均包括近端和遠端，所述樞轉(zhuǎn)托架的所述近端被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至固定的近端軸線，所述樞轉(zhuǎn)托架的所述遠端均通過兩個聯(lián)接構(gòu)件和三個銷被聯(lián)接至固定的遠端軸線，從而在所述樞轉(zhuǎn)托架的所述遠端和所述遠端固定軸線之間形成三重樞轉(zhuǎn)連接。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述柱均被聯(lián)接至夾子，每個夾子均摩擦地接納所述壓板的端部。
18.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的設(shè)備，該設(shè)備還包括涂布器主體，所述涂布器主體用于在所述混合物與所述刮刀接合之前將所述冷卻的充氣混合物分配在所述旋轉(zhuǎn)冷 /東 。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中，所述涂布器主體被安裝在所述壓板的下面。
20.根據(jù)權(quán)利要求18或19所述的設(shè)備，其中，所述涂布器主體還包括清潔邊緣和涂布邊緣，所述涂布器主體被可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至穿過所述壓板的桿，所述涂布器主體可在涂布位置和清潔位置之間移動，其中在所述涂布位置，所述涂布邊緣與所述冷凍盤的所述上表面接合，在所述清潔位置，所述清潔邊緣和所述涂布邊緣都與所述冷凍盤的所述上表面接合。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的設(shè)備，其中，所述涂布邊緣包括設(shè)置在兩個圓形端部支撐件之間的涂布器刀片，所述涂布器刀片相對于所述圓形端部支撐件凹進，其中在所述涂布位置，所述涂布器刀片通過所述圓形端部支撐件支撐在所述冷凍盤的所述上表面的上方。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備，其中，所述涂布邊緣包括涂布器刀片，所述涂布器刀片包括三個間隔開的圓形支撐件，所述涂布器刀片相對于所述圓形支撐件凹進，其中在所述涂布位置，所述涂布器刀片通過所述圓形支撐件支撐在所述冷凍盤的所述上表面的上方。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的設(shè)備，其中，當所述涂布器主體被從所述清潔位置移到所述涂布位置時，所述桿豎直向上移動，導(dǎo)致所述清潔邊緣離開所述冷凍盤向上樞轉(zhuǎn)，在所述涂布位置和所述清潔位置兩種位置中，至少一個偏壓構(gòu)件保持所述涂布邊緣抵靠在所述冷凍盤的所述上表面上。
24.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的設(shè)備，其中，所述冷凍盤、所述刮刀以及所述犁被設(shè)置在襯墊內(nèi)，所述襯墊包括用于釋放清潔水和殘余物的排水管。
全文摘要
一種用于制造和分配冷凍的充氣產(chǎn)品的設(shè)備，該設(shè)備包括具有用于接納冷卻的充氣混合物的上表面的旋轉(zhuǎn)的水平冷凍盤。水平冷凍盤圍繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)。該設(shè)備還包括用于從旋轉(zhuǎn)的冷凍盤刮掉冷凍的充氣混合物的刮刀。所述刮刀包括具有前緣的刮刀刀片，所述前緣徑向延伸穿過所述冷凍盤的一部分并且與所述冷凍盤的所述上表面接合。所述刮刀刀片與所述冷凍盤的旋轉(zhuǎn)方向相反地指向。所述刮刀還包括形成在所述刮刀刀片上方的細長半圓柱狀通道的主體，所述通道在所述冷凍盤上方徑向延伸以收集所述刮掉的、冷凍且充氣的混合物。該設(shè)備還包括用于朝向杯子將所述刮掉的、冷凍且充氣的混合物推過所述通道的犁，杯子由設(shè)置在通道的端部的杯子升降機構(gòu)保持。
文檔編號A23G9/20GK102202517SQ200980143471
公開日2011年9月28日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月8日
發(fā)明者克里斯多佛·K·郝, 克里斯多佛·愛德華·彼得斯, 加里·L·塔卡塔, 布賴恩·R·希爾, 提姆·P·霍根, 約翰·J·興, 薩姆·J·福特, 詹姆斯·馬丁 申請人:流體管理操作有限責任公司