專利名稱：夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的夾持裝置，還涉及一種包括該夾持裝置的填料機(jī)和一種定位該夾持裝置的方法。
背景技術(shù)：
該夾持裝置在現(xiàn)有技術(shù)中是公知的。用于填塞和扭斷(twist off)香腸的填料機(jī) 的端面上通常設(shè)置有扭斷齒輪機(jī)構(gòu)，灌裝管從扭斷齒輪機(jī)構(gòu)中水平地突出出來。為了生產(chǎn) 香腸，將香腸衣套到灌裝管上，所述香腸衣然后在填塞和扭斷的操作中逐漸地從灌裝管上 脫落。在自動(dòng)生產(chǎn)香腸的過程中，使用了香腸衣制動(dòng)器(casing brake)，香腸衣制動(dòng)器在填 塞過程中，緊固和減速灌裝管上的香腸衣。香腸衣制動(dòng)器安裝在夾持裝置中。夾持裝置具 有將香腸衣制動(dòng)器保持在適當(dāng)位置的作用。在驅(qū)動(dòng)制動(dòng)器的情況下，夾持裝置中容納有傳 動(dòng)系，所述傳動(dòng)系使香腸衣制動(dòng)器加速或減速，例如與灌裝管同步。當(dāng)位于工作位置時(shí)，夾持裝置和香腸衣制動(dòng)器分別地包圍灌裝管的自由端。由于 香腸衣制動(dòng)器必須在工作位置包圍灌裝管的自由端，所述自由端在工作位置處是不可接近 的。因此，香腸衣制動(dòng)器外殼必須被樞轉(zhuǎn)開，以套上新的帶褶皺的香腸衣。有兩種類型的夾持裝置第一種夾持裝置例如在圖9a中被示出，通過致動(dòng)樞轉(zhuǎn)桿9，夾持裝置1的頭部3首 先分別在夾持裝置的軸向上和在灌裝管的軸線的方向上線性運(yùn)動(dòng)，然后向上或向下運(yùn)動(dòng)。 夾持裝置在此被布置在扭斷齒輪機(jī)構(gòu)的外殼4上。這種系統(tǒng)有這樣的缺點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)器頭部 被樞轉(zhuǎn)離開水平軸線時(shí)，它可能與后續(xù)的處理設(shè)備碰撞。當(dāng)頭部3向下方樞轉(zhuǎn)離開時(shí)，其例 如與臺(tái)子上的產(chǎn)品碰撞。當(dāng)它向上方樞轉(zhuǎn)離開時(shí)，灌裝管將會(huì)更不容易套上香腸衣。如從圖9b中可以看到的，帶有關(guān)于垂直軸線作環(huán)形運(yùn)動(dòng)的頭部的夾持裝置也是 公知的。該裝置也在圖10和11中特別地示出。通過致動(dòng)樞轉(zhuǎn)桿9，夾持裝置1的頭部3與 香腸衣制動(dòng)器一起運(yùn)動(dòng)，首先在灌裝管的軸線方向上線性運(yùn)動(dòng)，然后繞著垂直軸A樞轉(zhuǎn)離 開。垂直軸A這樣布置，使得樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的半徑滿足將制動(dòng)器從灌裝管7上樞轉(zhuǎn)離開而不發(fā) 生任何碰撞。但是，在制動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)的情況下，將需要斷開傳動(dòng)系，也就是在這種情況下，在 點(diǎn)B，因?yàn)椴豢赡鼙３謧鲃?dòng)系校準(zhǔn)，所以夾持裝置中的驅(qū)動(dòng)軸必需從扭斷齒輪機(jī)構(gòu)的外殼上 的驅(qū)動(dòng)上斷開。除了其它影響之外，這樣的影響是，制動(dòng)器相對(duì)于灌裝管的角坐標(biāo)丟失了。 此運(yùn)動(dòng)是相對(duì)于與驅(qū)動(dòng)軸距離比較遠(yuǎn)的旋轉(zhuǎn)A的固定中心沿徑向進(jìn)行的。由于各種邊楞的 困擾，此合成運(yùn)動(dòng)因此也是不利的。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種夾持裝置和適當(dāng)?shù)姆椒ǎ试S香腸衣制動(dòng)器以一 種簡單易行的方式從工作位置樞轉(zhuǎn)到套上香腸衣的位置。根據(jù)本發(fā)明，該目的可以通過權(quán)利要求1、11和12的特征達(dá)到。通過本發(fā)明的夾持裝置，包括香腸衣制動(dòng)器的夾持裝置頭部可以因此容易地從工作位置運(yùn)動(dòng)到套上香腸衣的位置。在這個(gè)運(yùn)動(dòng)的過程中，驅(qū)動(dòng)軸可以相對(duì)于夾持裝置的縱軸線L偏離一個(gè)角度而不從傳動(dòng)系上斷開。縱軸線L沿著在工作位置中的驅(qū)動(dòng)軸的軸向延 伸，并沿著平行于灌裝管的縱軸線的方向延伸。根據(jù)本發(fā)明，不再需要像現(xiàn)有技術(shù)那樣從驅(qū) 動(dòng)上斷開驅(qū)動(dòng)軸，也就是傳動(dòng)系(參照點(diǎn)B)。因此，頭部的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)就完成了，在這種情況 下，不再像現(xiàn)有技術(shù)中那樣頭部相對(duì)于水平軸線向上或向下樞轉(zhuǎn)。由此能夠避免與后續(xù)處 理設(shè)備之間的碰撞。由于不再需要斷開，制動(dòng)器相對(duì)與灌裝管的角坐標(biāo)也不會(huì)再丟失。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，這個(gè)角度是介于4°和90°之間的角度，尤其是介于10°和 45°之間的角度。這樣可以保證可以容易地接近灌裝管端部。尤其優(yōu)選的是當(dāng)設(shè)置了引導(dǎo)裝置，尤其是狹槽或連接引導(dǎo)，借助于引導(dǎo)裝置，頭部 可以在軸向上線性運(yùn)動(dòng)，也就是在縱軸線向前的方向上線性運(yùn)動(dòng)。當(dāng)制動(dòng)器暴露以后，頭部 繼續(xù)沿著預(yù)定的路徑運(yùn)動(dòng)直到操作員可以容易地接近灌裝管。當(dāng)沿著路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，頭部沿 著遠(yuǎn)離縱軸線L的方向上運(yùn)動(dòng)，頭部優(yōu)選在這個(gè)路徑上進(jìn)行在夾持裝置的軸向上和至少一 個(gè)與縱軸線L成角度延伸的方向上的疊加運(yùn)動(dòng)。通過結(jié)合各種引導(dǎo)件和路徑，可以實(shí)現(xiàn)任 意的運(yùn)動(dòng)。由于運(yùn)動(dòng)首先是軸向的運(yùn)動(dòng)然后是遠(yuǎn)離縱軸線L方向的運(yùn)動(dòng)，一個(gè)小的樞轉(zhuǎn)角 度就足夠。由于小的樞轉(zhuǎn)角度，傳動(dòng)系就不需要斷開，因?yàn)榻嵌日`差可以被補(bǔ)償。頭部運(yùn)動(dòng) 路徑優(yōu)選位于包括驅(qū)動(dòng)軸的縱軸線L的平面內(nèi)，在優(yōu)選水平面內(nèi)。但是，運(yùn)動(dòng)路徑也可以位 于與水平面傾斜成一個(gè)角度的平面內(nèi)。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)軸至少部分地被可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐管中，所述支撐管 被可移置地支撐在外殼中，并且在支撐管的前端裝配有帶有香腸衣制動(dòng)器的頭部，所述支 撐管在外殼內(nèi)設(shè)置有進(jìn)入連接引導(dǎo)件的引導(dǎo)元件，并且夾持裝置另外包括尤其為樞轉(zhuǎn)桿形 式的樞轉(zhuǎn)裝置，借助于所述樞轉(zhuǎn)裝置，引導(dǎo)元件可進(jìn)入所述引導(dǎo)裝置中。利用這個(gè)實(shí)施例， 通過使在各自地引導(dǎo)裝置中的支撐管運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸可以相對(duì)于縱軸線L偏離特定的角度， 所述偏離的發(fā)生使得灌裝管端部可以在套上香腸衣位置中暴露。通過使用者移動(dòng)樞轉(zhuǎn)裝 置，特別是移動(dòng)樞轉(zhuǎn)桿，可以容易地實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)。這種夾持裝置易于制造且成本合理且易 于操作。因此可能當(dāng)外殼仍然靜止時(shí)，夾持裝置的頭部與支撐管一起，首先沿著縱軸線L的 方向向前運(yùn)動(dòng)，然后，在當(dāng)外殼運(yùn)動(dòng)遠(yuǎn)離縱軸線時(shí)，頭部和支撐管一起繼續(xù)它們?cè)谳S向上遠(yuǎn) 離外殼的運(yùn)動(dòng)的過程中，發(fā)生疊加運(yùn)動(dòng)。夾持裝置包括外殼，驅(qū)動(dòng)軸從外殼中延伸穿過，并且還包括連接件以使外殼可以 相對(duì)于縱軸線L成一角度運(yùn)動(dòng)。由此得出，通過在后端的連接件，外殼可以和驅(qū)動(dòng)軸一起樞 轉(zhuǎn)角度a。這樣布置允許外殼相對(duì)于縱軸線L有良好的、自由的運(yùn)動(dòng)性能。可以避免不利 的令人煩擾的邊楞。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，軸包括允許驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于縱軸線L偏離> 4°，尤其> 5°的 補(bǔ)償元件。該補(bǔ)償元件或補(bǔ)償連接件允許驅(qū)動(dòng)軸偏離，以使其運(yùn)動(dòng)到套上香腸衣的位置。至 少到達(dá)45°的可能偏離范圍是尤其優(yōu)選的。優(yōu)選的是補(bǔ)償元件被實(shí)施為設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸中的軸向有彈性的螺旋狀構(gòu)形 (profile) 0補(bǔ)償元件設(shè)置在末端部分，優(yōu)選在驅(qū)動(dòng)軸的后三分之一處。由于頭部的旋轉(zhuǎn)軸 線因此位于驅(qū)動(dòng)軸的后部，所需的樞轉(zhuǎn)角將會(huì)很小。該樞轉(zhuǎn)角可以容易地由補(bǔ)償元件補(bǔ)償， 這樣傳動(dòng)系就不需要斷開。根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選地實(shí)施例，補(bǔ)償元件布置在連接件的區(qū)域內(nèi)，這樣隨著驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)動(dòng)，外殼可以相對(duì)于縱軸線L自由地運(yùn)動(dòng)，由此可以實(shí)現(xiàn)特別穩(wěn)定的布置。優(yōu)選引導(dǎo)裝置以連接引導(dǎo)件的形式布置在外殼中的至少一塊板內(nèi)。設(shè)置例如狹槽或開口的這種板尤其容易制造，并且通過改進(jìn)或結(jié)合各種連續(xù)的引導(dǎo)裝置(路徑)，它可以 單獨(dú)滿足特別的要求。引導(dǎo)裝置也可以通過與不同路徑疊加的各種引導(dǎo)裝置來實(shí)現(xiàn)。也可 以疊加多個(gè)設(shè)置有各自的引導(dǎo)裝置的多個(gè)板，以完成適當(dāng)?shù)寞B加運(yùn)動(dòng)。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，頭部可以通過尤其是氣壓缸的致動(dòng)器自動(dòng)地樞轉(zhuǎn)。所述自動(dòng) 樞轉(zhuǎn)然后可以以一種優(yōu)選的方式進(jìn)行，例如在帶褶皺的香腸衣的末端，或在預(yù)定量的射入 部分之后，通過致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)。當(dāng)套上新的香腸衣以后，通過致動(dòng)器可以自動(dòng)進(jìn)行再復(fù)位到工 作位置的運(yùn)動(dòng)，或者為了安全原因，通過操作員借助于桿來進(jìn)行再復(fù)位到工作位置的運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明允許夾持裝置固定連接到扭斷齒輪機(jī)構(gòu)的外殼上。由于傳動(dòng)系不需要斷 開，所以這是可能的。整個(gè)裝置因此大大地簡化了。根據(jù)本發(fā)明，填塞香腸的填料機(jī)包括適當(dāng)?shù)膴A持裝置，用于夾持和定位香腸衣制 動(dòng)器。根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例，夾持裝置不包括可以驅(qū)動(dòng)香腸衣制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸， 但香腸衣制動(dòng)器或者通過灌裝管驅(qū)動(dòng)或者靜止。包括香腸衣制動(dòng)器的頭部的夾持器因此也 可以相對(duì)于夾持裝置的縱軸線L偏離角度α。由此得出，也是在這種情況下，頭部可以首先 在軸向上線性運(yùn)動(dòng)，也就是在縱軸線向前的方向上。一旦暴露了制動(dòng)器，頭部繼續(xù)沿著預(yù)定 的路徑運(yùn)動(dòng)直到操作員可以容易地接近灌裝管端部。當(dāng)沿著路徑(直線的或彎曲的)運(yùn)動(dòng) 時(shí)，頭部向遠(yuǎn)離縱軸線L的方向上運(yùn)動(dòng)，頭部優(yōu)選地在這條路徑上進(jìn)行在軸向上向前或在 至少一個(gè)相對(duì)于縱軸線L成角度的方向上的疊加運(yùn)動(dòng)。也是在這個(gè)實(shí)施例中，與第一個(gè)實(shí) 施例一樣，路徑可以位于包括縱軸線L的平面內(nèi)，優(yōu)選在水平面內(nèi)。


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的與填料機(jī)一起的夾持裝置的立體圖。圖2示出了在工作位置處的根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置的水平截面圖。圖3示出了在樞轉(zhuǎn)離開的套上香腸衣的位置處的根據(jù)圖2的夾持裝置。圖4示出了在穿過位置(threading position)處的根據(jù)圖2和圖3的夾持裝置。圖5示出了在工作位置處的根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置的仰視示意圖。圖6示出了在套上香腸衣的位置處的根據(jù)圖5的夾持裝置。圖7示出了在穿過位置處的根據(jù)圖5和圖6的夾持裝置。圖8a示意性地示出了穿過帶有補(bǔ)償元件的驅(qū)動(dòng)軸的一部分的截面。圖8b示出了帶有壓縮了的補(bǔ)償元件的圖8a所示的軸。圖8c高度簡化地示出了帶有彎曲的補(bǔ)償元件的圖8a和圖8b所示的軸。圖9a示意性地示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的夾持裝置的工作位置、線性運(yùn)動(dòng)以及末端 位置。圖9b示意性地示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的夾持裝置的第二實(shí)施例的工作位置和末端 位置。圖9c示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的工作位置、末端位置以及穿過位置。圖10示出了穿過根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的在工作位置處的水平截面。
圖11示出了根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的在套上香腸衣位置處的根據(jù)圖10的夾持裝置。圖12示出了夾持裝置的另一實(shí)施例的仰視截面圖。圖13示出了本發(fā)明的另一實(shí)施例的截面圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的包含夾持裝置1的填料機(jī)的立體圖。圖1中的附圖標(biāo)記100指的是填料并自動(dòng)扭斷整個(gè)香腸的機(jī)器。該機(jī)器從加料斗8加入做香腸用的肉，之后借助于沒有詳細(xì)示出的裝置，將所述 做香腸用的肉射入灌裝管7，該裝置用于將做香腸用的肉分成份并填塞香腸衣。為了將做香 腸用的肉填塞香腸衣，將帶褶皺的香腸衣從所述灌裝管的前自由端5套到灌裝管7上。將 調(diào)整了量的做香腸用的肉射入以后，灌裝管7借助于布置在外殼4內(nèi)的扭斷齒輪圍繞自身 的軸線旋轉(zhuǎn)，以將填塞的部分壓緊。從圖1中可以看到，夾持裝置1具有頭部3，在工作位置處，頭部3通過通孔30將 灌裝管7的自由端5包圍起來(還參照?qǐng)D2)。通孔30內(nèi)布置有包含制動(dòng)器止推環(huán)31的實(shí) 際的香腸衣制動(dòng)器10。制動(dòng)器止推環(huán)可以使填塞過程中帶褶皺的香腸衣的脫落運(yùn)動(dòng)減速， 以給將要往里填塞的香腸衣所需的張力。為了防止灌裝管在扭斷過程中打滑，香腸衣制動(dòng) 器10適合于被驅(qū)動(dòng)以使其可以隨灌裝管7—起旋轉(zhuǎn)，例如以所述灌裝管的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋 轉(zhuǎn)。當(dāng)灌裝管7在香腸衣里面圍繞其縱軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述香腸衣從外面由制動(dòng)器止推環(huán)抓 住并隨著扭斷噴口的旋轉(zhuǎn)同步旋轉(zhuǎn)。由于頭部3中的香腸衣制動(dòng)器10在工作位置處包圍灌裝管的自由端，所述自由端 5在工作位置不是隨意可接近的。為了套上新的帶褶皺的香腸衣，因此將有必要旋轉(zhuǎn)頭部3 使其帶著香腸衣制動(dòng)器10離開。本發(fā)明使得其以有利的方式實(shí)施，這將在下面進(jìn)行詳細(xì)描 述。圖2示意性地示出了在工作位置處的根據(jù)本發(fā)明的夾持裝置1的實(shí)施例。圖2描 繪了穿過夾持裝置的水平截面。夾持裝置1設(shè)置有包含香腸衣制動(dòng)器10的頭部3。如上 所述，香腸衣制動(dòng)器10的間皮31在工作位置處包圍灌裝管7。制動(dòng)器止推環(huán)布置在制動(dòng) 器止推環(huán)外殼中。制動(dòng)器止推環(huán)31可以如上所述的那樣被驅(qū)動(dòng)。通過連接點(diǎn)B和沿縱軸 線L延伸并驅(qū)動(dòng)(通過沒有詳細(xì)示出的設(shè)置在頭部3中的齒輪傳動(dòng))制動(dòng)器止推環(huán)31及 其夾持器的驅(qū)動(dòng)軸20，使夾持裝置1內(nèi)的驅(qū)動(dòng)起作用。驅(qū)動(dòng)軸20在連接點(diǎn)B處嚙合以借助 于沒有詳細(xì)解釋并且例如布置在外殼4中的齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。這里，驅(qū)動(dòng)軸20至少部分地被可旋轉(zhuǎn)地被支撐在支撐管19中。如圖2中的箭頭 P1所指示的，支撐管19這樣布置它可以在夾持器11中軸向運(yùn)動(dòng)。在支撐管19的遠(yuǎn)離填 料機(jī)的前端區(qū)域設(shè)置有可與驅(qū)動(dòng)軸20在縱向上以可移置的方式配合的套筒32，該連接用 于傳遞轉(zhuǎn)矩；以上所描述的齒輪傳動(dòng)通過套筒32驅(qū)動(dòng)以使香腸衣制動(dòng)器10旋轉(zhuǎn)。夾持裝 置的頭部3固定連接到支撐管19上，并可以隨著支撐管19在箭頭P1的方向上軸向運(yùn)動(dòng)。夾持裝置還包括外殼6，驅(qū)動(dòng)軸20從外殼中延伸穿過。驅(qū)動(dòng)軸20延伸穿過外殼6 的后端一直到連接點(diǎn)B處，也就是外殼6的后端與連接點(diǎn)B相隔，連接點(diǎn)B處是盛放扭斷齒 輪機(jī)構(gòu)的外殼4。這個(gè)距離是這樣形成的當(dāng)夾持裝置1運(yùn)動(dòng)到套上香腸衣的位置時(shí)(圖 3)，外殼6不會(huì)和盛放扭斷齒輪機(jī)構(gòu)的外殼4或填料機(jī)的外殼碰撞。
驅(qū)動(dòng)軸20在后部區(qū)域，也就是面對(duì)填料機(jī)100的區(qū)域，具有補(bǔ)償元件12。補(bǔ)償元件12優(yōu)選設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸20的后部三分之一處。該補(bǔ)償元件允許頭部從工作位置運(yùn)動(dòng)到套 上香腸衣位置而不斷開傳動(dòng)系，也就是不需要使驅(qū)動(dòng)軸20在連接點(diǎn)B處脫離開驅(qū)動(dòng)齒輪。 由此得出，由于補(bǔ)償元件12，驅(qū)動(dòng)軸20可以相對(duì)于縱軸線L偏離一個(gè)角度α (參照?qǐng)D3)。 角度α典型地在是4到45°的范圍內(nèi)，但也可以是大到90°的角度。由此得出驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線位于補(bǔ)償元件12的區(qū)域中。旋轉(zhuǎn)軸線可以垂直 延伸或與垂直線成一個(gè)角度。該補(bǔ)償元件在圖8a、b和c中有更詳細(xì)的描述。圖8a高度示意性地示出了帶有 補(bǔ)償元件12的驅(qū)動(dòng)軸20的截面。驅(qū)動(dòng)軸20可以與補(bǔ)償元件12 —體制成，這樣傳動(dòng)就可 以免于反沖，并且因此免于磨損。但是，驅(qū)動(dòng)軸20也可以例如通過免于受反沖的連接方法 (例如夾緊、焊接等)由多個(gè)部件制成。這里的補(bǔ)償元件12以螺旋狀構(gòu)形成為驅(qū)動(dòng)軸20的 一部分。在代表的實(shí)施例中，為了達(dá)到穩(wěn)定的目的，螺旋狀構(gòu)形首先在前部和后部區(qū)域包括 擴(kuò)大部分23a、b，所述擴(kuò)大部分23a和b的寬度比驅(qū)動(dòng)軸20相鄰部分的橫截面大。在擴(kuò)大 部分23a和b之間設(shè)置螺旋狀構(gòu)形。所述螺旋狀構(gòu)形沿著驅(qū)動(dòng)軸上優(yōu)選的中空?qǐng)A柱形開口 24以扁平環(huán)形線圈22的形式延伸。螺旋狀構(gòu)形有特定幅高(web height)h、幅寬b，特定匝 數(shù)(windings)，并由具有適當(dāng)?shù)膹椥阅Ａ康奶囟ú牧现瞥?。借助于選擇適當(dāng)?shù)囊陨咸岬降?參數(shù)，可以彼此獨(dú)立地決定螺旋狀構(gòu)形的特性。由于補(bǔ)償元件12，驅(qū)動(dòng)軸可以這樣設(shè)計(jì)，在工作期間，它可以偏離甚至達(dá)到α > 4°，尤其是α >5° (參照?qǐng)D8c)的角度，而不引起損壞。如可以從圖8b中可以看到的， 螺旋狀構(gòu)形合并在內(nèi)，使得它在軸向上有彈性并有特定的彈簧剛度。如可以從圖8b中可以 看到的，當(dāng)施加軸向力F到螺旋狀構(gòu)形上時(shí)，螺旋結(jié)構(gòu)可以被壓縮特定的彈性偏移。因此， 可以實(shí)現(xiàn)軸向的和橫向的補(bǔ)償，這是當(dāng)填料機(jī)工作時(shí)，在工作位置處還特別有利的情況。補(bǔ) 償元件12也可以傳遞預(yù)定轉(zhuǎn)矩而且不論怎樣工作都不會(huì)有反沖。由此得出，為了使夾持裝 置樞轉(zhuǎn)離開，典型地可以有>4°直到45°的偏離。圖8c是非常簡化的示意圖，其中螺旋 形構(gòu)形沒有詳細(xì)地示出。在夾持裝置的后端部，連接件13 (例如鉸鏈)以這樣一種方式設(shè)置外殼6可以相 對(duì)于縱軸線L移動(dòng)一個(gè)角度(參照?qǐng)D3)。驅(qū)動(dòng)軸20延伸穿過連接件13，并且具有球形外 形的連接頭，在填料機(jī)100的方向上向外延伸穿出外殼6。設(shè)置球形外形的原因是為了提 高密封。雖然沒有詳細(xì)地示出，外殼6可以包括密封元件，在點(diǎn)14以環(huán)形密封唇口的形式， 所述密封元件密封連接頭與外殼6之間的間隙。連接件，在這種情況下是連接頭13，后面 跟隨了包圍和支撐驅(qū)動(dòng)軸20的部分33，部分33上固定有夾持器34，夾持裝置1通過夾持 器34被固定到外殼4的點(diǎn)28上。優(yōu)選當(dāng)夾持裝置1連接到或固定到所述點(diǎn)28時(shí)，夾持裝 置1相對(duì)于垂直的旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楫?dāng)安裝了夾持裝置后，驅(qū)動(dòng)軸20之后可以容易地圍 繞連接點(diǎn)B樞轉(zhuǎn)并在B點(diǎn)被制動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的這種類型的布置允許夾持裝置1連接到現(xiàn) 有系統(tǒng)上(參照?qǐng)D10和11)。然而，從圖12中可以容易的看出，部分33也可以固定連接到外殼4上，這樣夾持 裝置1與外殼4之間的傳動(dòng)系上的點(diǎn)B也可以省略掉，因?yàn)轵?qū)動(dòng)軸20就可以支撐在外殼4 中。因此，外殼4和夾持裝置1就可以限定一個(gè)不可分的單元。優(yōu)選將補(bǔ)償元件12設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸20的后部三分之一處，這樣只需要一個(gè)小角度α就可使灌裝管端部5充分暴露。補(bǔ)償元件12優(yōu)選設(shè)置在連接件13內(nèi)，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸20運(yùn)動(dòng)時(shí)，外殼6就可以相對(duì)于縱軸線L自由地運(yùn)動(dòng)，由此就可以實(shí)現(xiàn)特別穩(wěn)定地布置。如從圖2、3和9c中可以特別地看到，通過在P2方向上致動(dòng)樞轉(zhuǎn)桿9，夾持裝置1 可以首先軸向運(yùn)動(dòng)，如箭頭P1所指示的。通過繼續(xù)向P2方向上轉(zhuǎn)動(dòng)樞轉(zhuǎn)桿9，頭部3然后可 以沿著在遠(yuǎn)離夾持裝置1的縱軸線L的方向上的路徑樞轉(zhuǎn)，這樣驅(qū)動(dòng)軸20就可以與外殼6 一起在箭頭P3所指示的路線上樞轉(zhuǎn)。沿著這條路徑，頭部優(yōu)選進(jìn)行在軸向上和至少與縱軸 線L成一個(gè)角度的方向上的疊加運(yùn)動(dòng)。該路徑在包括縱軸線L的平面上延伸，優(yōu)選在水平 面或相對(duì)于水平面傾斜的平面上延伸。圖5和6更詳細(xì)地描述了頭部3的運(yùn)動(dòng)是怎樣產(chǎn)生的可能的實(shí)施例。圖5和6示出了夾持裝置的仰視圖，該視圖也示出了外殼6中的元件。外殼6也 可以設(shè)置有開口 29。例如以滾子17形式的引導(dǎo)元件17設(shè)置在支撐管19上的外殼6的內(nèi)部，頭部3固 定到支撐管19的前端。夾持裝置還包括引導(dǎo)裝置15、26，在這里是以連接引導(dǎo)件15、26的形式，其在這種 情況下例如以開口或通孔的形式設(shè)置在在板2、25中。設(shè)置在板2中的引導(dǎo)裝置15包括在 圖5所示位置的沿軸線方向延伸的直線部分B1和沿著預(yù)定的路徑延伸的曲線部分B2。在特定實(shí)施例的情況下，不僅板2中設(shè)置有引導(dǎo)裝置15，而且還具有另外的板25， 其中設(shè)置有另外的引導(dǎo)裝置26，也就是第二開口，其中可以引導(dǎo)所述引導(dǎo)元件17。開口 26 包括直線部分，其沿著支撐管19延伸并固定到外殼6上，這樣它就可以與支撐管和驅(qū)動(dòng)軸 20 —起樞轉(zhuǎn)。通過尤其以樞轉(zhuǎn)桿9的形式的樞轉(zhuǎn)裝置，引導(dǎo)元件17可以在疊加的引導(dǎo)裝置15、 26中運(yùn)動(dòng)。樞轉(zhuǎn)桿在這里連接到外殼6的下表面上。通過集成在外殼6中的例如氣壓缸的致動(dòng)器，例如在帶褶皺的香腸衣的末端或在 預(yù)定量的射入部分之后，也可以自動(dòng)地將夾持裝置的頭部3樞轉(zhuǎn)離開。然后，當(dāng)套上新的香 腸衣時(shí)，既可以通過致動(dòng)器自動(dòng)復(fù)位到工作位置，也可以因?yàn)榘踩脑颍ㄟ^使用樞轉(zhuǎn)桿 9的使用者手動(dòng)復(fù)位到工作位置。樞轉(zhuǎn)桿9和位于外殼之內(nèi)的較短的內(nèi)桿16連接到支承軸頸35上，這樣就可以固 定它們防止相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè)特定的實(shí)施例中，桿在位于與軸頸相反的一端設(shè)置有開口 18。 引導(dǎo)元件17被容納在所述開口 18中，并且當(dāng)樞轉(zhuǎn)桿9在箭頭P1的方向上樞轉(zhuǎn)時(shí)，它可以 在引導(dǎo)裝置15和26中運(yùn)動(dòng)，以使引導(dǎo)管19可以在夾持器11 (圖2)中在箭頭P1的方向上 運(yùn)動(dòng)，并且最后沿著區(qū)域B2中彎曲的路徑運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)會(huì)有以下效果，如箭頭P3指示的，夾 持裝置可以從縱軸線L樞轉(zhuǎn)離開。如圖5和圖6所示，板25剛性連接到外殼6上，在板25上設(shè)置有引導(dǎo)裝置或開口 26。設(shè)置有引導(dǎo)裝置或開口 15的板2剛性連接到連接件13的靜止部分上。當(dāng)樞轉(zhuǎn)桿9在 P2方向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，支撐管19將在區(qū)域B1中在P1方向上運(yùn)動(dòng)，也就是在軸向上從外殼6向 夕卜。在這種情況下外殼6不動(dòng)。當(dāng)樞轉(zhuǎn)桿9進(jìn)一步在方向P2上樞轉(zhuǎn)時(shí)，支撐管19將繼續(xù)在 區(qū)域B2中在P1方向上運(yùn)動(dòng)，也就是在軸向上從外殼6向外。外殼6現(xiàn)在同時(shí)在方向P3上 運(yùn)動(dòng)，也就是遠(yuǎn)離縱軸線L運(yùn)動(dòng)。包括開口 26的板25只有防止頭部從支撐管19的軸線傾 斜離開的作用。
該布置提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)這些運(yùn)動(dòng)可以幾乎以任意的方式容易地互相結(jié)合?；蛘?，包括開口 26的板25可以以其他裝置替代，來防止頭部3由于支撐管19相對(duì)于外殼6的旋轉(zhuǎn)位移而傾斜離開，例如通過在支撐管19和外殼6之間的可移置的多邊形 連接。本發(fā)明工作如下當(dāng)填塞特定量的香腸后，必須將帶褶皺的香腸衣套到灌裝管7上。如圖2和5所 示，夾持裝置首先位于工作位置處，在這個(gè)位置處香腸衣制動(dòng)器10包圍灌裝管7的自由端， 并且驅(qū)動(dòng)軸20在工作位置處，也就是驅(qū)動(dòng)軸20在這種情況下通過套筒32連接到用于香腸 衣制動(dòng)器10的齒輪傳動(dòng)上。引導(dǎo)元件17位于引導(dǎo)裝置15的線性部分B1上。為了暴露灌裝管7的自由端，現(xiàn)在樞轉(zhuǎn)桿9被抓住并在箭頭P2的方向上運(yùn)動(dòng)(參 照?qǐng)D2、5和9c)。在這個(gè)樞轉(zhuǎn)的過程中，該桿的內(nèi)桿16也運(yùn)動(dòng)并在箭頭P1的方向上推動(dòng)引 導(dǎo)元件17到引導(dǎo)裝置15、26的線性部分B1內(nèi)。這樣的效果是支撐管19在軸向上運(yùn)動(dòng)出 外殼6預(yù)定的長度，例如0到10cm。在第二部分B2，連接引導(dǎo)件根據(jù)預(yù)定的路徑彎曲成一定形狀。由此得出，當(dāng)樞轉(zhuǎn)桿 9在箭頭P2的方向上繼續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，引導(dǎo)元件17將運(yùn)動(dòng)通過引導(dǎo)裝置15、26的區(qū)域B2。引導(dǎo) 元件17運(yùn)動(dòng)直到它撞上連接引導(dǎo)件15的區(qū)域B2的端部。在本發(fā)明特定實(shí)施例的情況下， 第一板2和第二板25的開口互相之間以這樣一種方式布置在樞轉(zhuǎn)桿9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的盡 頭，引導(dǎo)元件17來到開口 15和開口 26的末端區(qū)域。在區(qū)域B2的引導(dǎo)元件17的運(yùn)動(dòng)自動(dòng) 引起驅(qū)動(dòng)軸20、外殼6、支撐管19和頭部3在箭頭P3的方向上的樞轉(zhuǎn)。由于補(bǔ)償元件12， 驅(qū)動(dòng)軸20可以樞轉(zhuǎn)角度α，而不必將傳動(dòng)系從在連接點(diǎn)B處的驅(qū)動(dòng)軸20的后端處的驅(qū)動(dòng) 上斷開?？梢詮膶?duì)比圖2和3中看出，支撐管19通過以上提到的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)離開驅(qū)動(dòng)軸20， 這樣套筒32就會(huì)在方向P1上一定程度地從驅(qū)動(dòng)軸20上脫離，但是不從上面斷開。為了將頭部3返回到它的工作位置，將會(huì)以相反的順序?qū)嵤┮陨享樞虻牟僮?。如之前所解釋的，頭部3可以借助于引導(dǎo)裝置的協(xié)助，首先在軸向上線性運(yùn)動(dòng)，然 后可以在遠(yuǎn)離夾持裝置1的縱軸線L的方向上沿著路徑樞轉(zhuǎn)。在這條路路徑上，頭部3優(yōu) 選地進(jìn)行在軸向上和至少一個(gè)相對(duì)于縱軸線L成角度的方向上的疊加運(yùn)動(dòng)。通過合并各種 引導(dǎo)裝置(路徑)，頭部3可以實(shí)施任意的運(yùn)動(dòng)。頭部3的運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)選地位于包括縱軸線 L的平面內(nèi)，優(yōu)選在水平面內(nèi)或相對(duì)于水平面傾斜0到90 °的平面內(nèi)。圖4和7示出了在被稱為穿過位置中的夾持裝置。當(dāng)在穿過位置時(shí)，頭部甚至比 在工作位置離扭斷齒輪機(jī)構(gòu)的外殼4更近，這樣，如果需要的話，操作員就可以更容易地抓 住新裝上的香腸衣并打結(jié)。可以特別地從圖7中看到，為了到達(dá)這個(gè)位置，樞轉(zhuǎn)桿在與箭頭 P2指示的方向相反的P4方向上樞轉(zhuǎn)，從而引導(dǎo)元件17將在這撞到引導(dǎo)裝置15、26的端部。 為了正常的工作位置，樞轉(zhuǎn)桿9然后回到圖3和5所示的位置，在這它也可以被鎖定在適當(dāng) 的位置處。通過本發(fā)明的裝置，可以通過疊加多種自由選擇的路徑來實(shí)現(xiàn)由線性和樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 組成的組合運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)的軸線這樣布置，使得獲得小樞轉(zhuǎn)角度而不斷開傳動(dòng)系。圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的進(jìn)一步的實(shí)施例。在圖1至12所示的夾持裝置1的情 況下，夾持裝置包括用于香腸衣制動(dòng)器10的傳動(dòng)系。除了前述實(shí)施例的情況，本發(fā)明實(shí)施例的制動(dòng)器止推環(huán)或者是靜止的，或者是以可自由旋轉(zhuǎn)的方式被支撐，而且制動(dòng)器止推環(huán)被灌裝管7通過摩連接來驅(qū)動(dòng)。圖13中所示的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與圖1至12中的樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，除了沒有設(shè)置用于香腸衣制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)軸。 在這種情況下，頭部3也是通過在工作位置的縱軸線L的方向上延伸的夾持器支撐。這里 的夾持器是上述的支撐管19。夾持器，也就是支撐管19，可以相對(duì)于縱軸線L也被樞轉(zhuǎn)α 角。支撐管19的夾持器以軸向可移置的方式支撐在外殼6中并設(shè)置有在連接引導(dǎo)15、26 內(nèi)運(yùn)動(dòng)的引導(dǎo)元件17。這個(gè)實(shí)施例中也包括樞轉(zhuǎn)桿9，其也可以用同前面實(shí)施例相同的方 式使引導(dǎo)裝置15、26中的引導(dǎo)元件17運(yùn)動(dòng)。因此，頭部3可以首先借助于引導(dǎo)裝置，尤其 是引導(dǎo)連接件15、26，在軸向上向前線性運(yùn)動(dòng)，然后它可以在遠(yuǎn)離夾持裝置的縱軸線L的方 向上沿著路徑樞轉(zhuǎn)，這里所述路徑也是彎曲的路徑。在這條路徑上，頭部優(yōu)選進(jìn)行在軸向上 (也就是向前的方向)和在至少一個(gè)與相對(duì)于縱軸線L成角度延伸的方向上的疊加運(yùn)動(dòng)。 由此也得出，不包括用于香腸衣制動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)的該夾持裝置，允許頭部從工作位置到套上 香腸衣位置巧妙地樞轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
一種用于填塞香腸的填料機(jī)的夾持裝置(1)，包括頭部(3)，其設(shè)置有香腸衣制動(dòng)器(10)，并且還包括驅(qū)動(dòng)軸(20)，所述香腸衣制動(dòng)器(10)能夠通過該驅(qū)動(dòng)軸(20)驅(qū)動(dòng)，所述香腸衣制動(dòng)器(10)在工作位置處包圍填料機(jī)的灌裝管(7)的自由端，并且所述香腸衣制動(dòng)器在套上香腸衣位置處，通過使頭部(3)樞轉(zhuǎn)離開而暴露灌裝管(7)的自由端(5)，其特征在于，當(dāng)頭部(3)從工作位置運(yùn)動(dòng)到套上香腸衣的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸(20)相對(duì)于夾持裝置的縱軸線(L)偏離角度α而不斷開傳動(dòng)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持裝置，其特征在于，所述角度α是介于4°和90°之間 的角度，尤其是介于10°和45°之間的角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持裝置，其特征在于，借助于引導(dǎo)裝置，尤其是連接引 導(dǎo)件(15，26)，所述頭部(3)首先在軸向上線性運(yùn)動(dòng)，然后沿著路徑在遠(yuǎn)離所述夾持裝置的 縱軸線(L)的方向上樞轉(zhuǎn)，該頭部(3)在所述路徑上優(yōu)選進(jìn)行在軸向上和在至少一個(gè)相對(duì) 于所述縱軸線(L)成角度的方向上的疊加運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中至少一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述路徑在包括所述 縱軸線(L)的平面內(nèi)延伸，優(yōu)選在水平面內(nèi)延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中至少一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(20)至 少部分地被可旋轉(zhuǎn)地支撐在支撐管(19)中，所述支撐管(19)被可移置地支撐在外殼(6) 中，并且在所述支撐管(19)的前端裝配有所述頭部(3)，所述支撐管(19)設(shè)置有進(jìn)入連接 引導(dǎo)件(15，26)中的引導(dǎo)元件(17)，所述夾持裝置(1)另外包括尤其為樞轉(zhuǎn)桿(9)形式的 樞轉(zhuǎn)裝置，借助于所述樞轉(zhuǎn)裝置，所述引導(dǎo)元件(17)能夠進(jìn)入所述引導(dǎo)裝置(15，26)中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中至少一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置(1)包 括外殼(6)，所述驅(qū)動(dòng)軸(20)從所述外殼(6)中延伸通過，所述外殼設(shè)置有這樣特性的連接 件(13)所述連接件(13)能夠相對(duì)于所述縱軸線(L)成一角度運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中至少一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸(20)包 括補(bǔ)償元件(12)，所述補(bǔ)償元件(12)允許所述軸相對(duì)于所述縱軸線(L)偏離>4°，尤其 >5°，并優(yōu)選至少一直到45°。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾持裝置，其特征在于，所述補(bǔ)償元件(12)被實(shí)施為設(shè)置在 所述驅(qū)動(dòng)軸(20)中的軸向有彈性的螺旋狀構(gòu)形。
9.根據(jù)權(quán)利要求6和7或8所述的夾持裝置，其特征在于，所述補(bǔ)償元件(12)布置在 所述驅(qū)動(dòng)軸的區(qū)域中，尤其是在所述連接件(13)內(nèi)的區(qū)域中。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中至少一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述引導(dǎo)裝置(15， 26)通過與不同路徑疊加的不同引導(dǎo)裝置(15，26)來實(shí)現(xiàn)，并且所述引導(dǎo)裝置尤其布置成 在外殼(6)中的至少一塊板(2，25)中的連接引導(dǎo)件的形式。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中至少一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述頭部(3)通過 尤其是氣壓缸的致動(dòng)器自動(dòng)樞轉(zhuǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中至少一項(xiàng)所述的夾持裝置，其特征在于，所述夾持裝置固定 連接到扭斷齒輪機(jī)構(gòu)的外殼(4)上。
13.一種用于填塞糊狀香腸物質(zhì)的填料機(jī)(100)，包括根據(jù)權(quán)利要求1至12中至少一項(xiàng)所述的夾持和定位香腸衣制動(dòng)器(10)的夾持裝置，加料斗(8)以及灌裝管(7)。
14.一種定位根據(jù)權(quán)利要求1至12中至少一項(xiàng)所述的夾持裝置(1)的方法，其特征在 于，為了使所述夾持裝置(1)的頭部(3)從工作位置運(yùn)動(dòng)到套上香腸衣位置，所述驅(qū)動(dòng)軸 (20)相對(duì)于所述縱軸線(L)偏離角度α而不斷開傳動(dòng)系。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述頭部首先在所述夾持裝置(1)的軸 向上線性運(yùn)動(dòng)，然后沿著路徑在遠(yuǎn)離所述縱軸線(L)的方向上樞轉(zhuǎn)，所述頭部(3)在所述路 徑上優(yōu)選進(jìn)行在軸向上和在至少一個(gè)相對(duì)于所述縱軸線(L)成角度的方向上的疊加運(yùn)動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求14至15中至少一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述頭部(3)沿著在 包括所述驅(qū)動(dòng)軸(20)的縱軸線(L)的平面內(nèi)延伸的路徑運(yùn)動(dòng)，尤其是沿著在水平面內(nèi)延伸 的路徑運(yùn)動(dòng)。
17.一種用于填塞香腸的填料機(jī)的夾持裝置(1)，包括頭部(3)，其設(shè)置有香腸衣制動(dòng)器(10)，所述香腸衣制動(dòng)器(10)在工作位置處包圍所 述填料機(jī)的灌裝管(7)的自由端，并且所述香腸衣制動(dòng)器(10)在套上香腸衣位置處，通過 使頭部(3)樞轉(zhuǎn)離開而暴露灌裝管(7)的自由端，并且所述香腸衣制動(dòng)器(10)靜止或適合 于通過灌裝管驅(qū)動(dòng)，其特征在于，借助于引導(dǎo)裝置，尤其是連接引導(dǎo)件(15，26)，所述頭部(3)首先在軸向上線性運(yùn)動(dòng)， 然后沿著路徑在遠(yuǎn)離所述夾持裝置的縱軸線(L)的方向上樞轉(zhuǎn)，所述頭部(3)在所述路徑 上優(yōu)選進(jìn)行在軸向上和在至少一個(gè)相對(duì)于所述縱軸線(L)成角度的方向上的疊加運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于填塞香腸的填料機(jī)的夾持裝置，包括設(shè)置有香腸衣制動(dòng)器的頭部，并且還包括驅(qū)動(dòng)軸，香腸衣制動(dòng)器可以通過該驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，所述香腸衣制動(dòng)器在工作位置處包圍填料機(jī)的灌裝管的自由端，并且所述香腸衣制動(dòng)器在套上香腸衣位置處，通過使頭部樞轉(zhuǎn)離開而暴露灌裝管的自由端。當(dāng)頭部從工作位置運(yùn)動(dòng)到套上香腸衣的位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸相對(duì)于夾持裝置的縱軸線偏離角度α而不斷開傳動(dòng)系。
文檔編號(hào)A22C11/02GK101836668SQ20101013457
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2010年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月13日
發(fā)明者貝恩德·邁勒, 阿明·基布勒 申請(qǐng)人:艾伯特·漢德特曼機(jī)器制造有限責(zé)任兩合公司