專利名稱：一種海藻類物料加工用取餅裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到海藻類物料加工領(lǐng)域，具體而言，涉及到一種用于海藻類物料加工設(shè)備上的取餅裝置。該取餅裝置使用爪式取餅構(gòu)件實(shí)現(xiàn)對(duì)料盤內(nèi)的成型料餅的抓取和退料，并由輸送裝置輸送至主機(jī)外進(jìn)行收集。本發(fā)明的取餅裝置可以滿足海藻類物料機(jī)械化生產(chǎn)的取餅要求，實(shí)現(xiàn)機(jī)組的取餅工作自動(dòng)化。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置可用于紫菜、海帶、龍須菜等海藻類物料的加工，也可以用于對(duì)蔬菜等與海藻物理特性相近的物料的加工(為簡明起見，在下面的敘述中僅以紫菜為例對(duì)根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置加以說明)。
背景技術(shù)：
由于貯存、運(yùn)輸?shù)男枰墒盏男迈r紫菜原藻需要及時(shí)加工成紫菜干餅。紫菜原藻加工紫菜干品(厚餅)一般包括去雜、清洗、脫水、做餅、干燥、取餅、包裝等作業(yè)工序，在我國長江以南的紫菜產(chǎn)區(qū)，有史以來都是采用手工制作的方式進(jìn)行紫菜厚餅的生產(chǎn)作業(yè)，其 取餅作業(yè)亦為人工撿取，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大而且衛(wèi)生條件差。為提高紫菜厚餅的生產(chǎn)質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，解放生產(chǎn)力，近年來已有半自動(dòng)化紫菜圓餅加工機(jī)組面世，而取餅裝置則是實(shí)現(xiàn)紫菜圓餅加工機(jī)組自動(dòng)化的重要技術(shù)裝置之一。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的是針對(duì)紫菜圓餅機(jī)械化生產(chǎn)的需求，提出一種適用于紫菜圓餅機(jī)組的取餅裝置。該裝置利用若干組可擴(kuò)張和收縮的爪式構(gòu)件實(shí)現(xiàn)對(duì)干燥后的成品料餅從料盤內(nèi)抓取取出，并由輸送裝置輸送至機(jī)外進(jìn)行收集，是提高紫菜加工機(jī)組工作自動(dòng)化程度的核心技術(shù)裝置之一。本裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、性能穩(wěn)定的技術(shù)特性。本發(fā)明提供一種海藻類物料加工用取餅裝置，其包括第一層架組件、第二層架組件、取餅構(gòu)件及機(jī)架，第一層架組件安裝在機(jī)架上并可在第一驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)機(jī)架上下移動(dòng)；取餅構(gòu)件安裝在第一層架組件上并可隨第一層架組件一起移動(dòng)，取餅構(gòu)件具有至少兩個(gè)爪腿；第二層架組件位于第一層架組件的下方并以可相對(duì)第一層架組件上下移動(dòng)的方式與第一層架組件相連接；第二層架組件具有框架式結(jié)構(gòu)并在與取餅構(gòu)件相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有空當(dāng)，在第二層架組件相對(duì)第一層架組件移動(dòng)時(shí)，第二層架借由該空當(dāng)相對(duì)取餅構(gòu)件的爪腿上下移動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，取餅構(gòu)件以高度可調(diào)的方式安裝在第一層架組件上。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，第一驅(qū)動(dòng)部件為氣缸或液壓缸，第一驅(qū)動(dòng)部件將機(jī)架和第一層架組件連接在一起。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，第一層架組件設(shè)有導(dǎo)向部件。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，導(dǎo)向部件為固定安裝在第一層架組件上的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿與安裝在機(jī)架上的導(dǎo)座滑動(dòng)配合。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，還包括第二驅(qū)動(dòng)部件，第二驅(qū)動(dòng)部件安裝在第一層架組件和第二層架組件之間，以驅(qū)動(dòng)第二層架組件相對(duì)第一層架組件移動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，第二驅(qū)動(dòng)部件為連接在第一層架組件和第二層架組件之間的氣缸或液壓缸。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，第二層架組件安裝有作用件，作用件對(duì)取餅構(gòu)件施加作用力，以改變?nèi)★灅?gòu)件爪腿端部之間的距離。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，作用件為安裝在第二層架組件上的滾輪，滾輪壓靠在取餅構(gòu)件的爪腿上。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，還包括安裝在第二層架組件上的退料件。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，取餅構(gòu)件的爪腿為曲線形或由曲線段和直線段組成。根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置，取餅構(gòu)件的爪腿由具有彈性的材料制成。。本裝置利用安裝在第一層架上的爪式取餅構(gòu)件和安裝在第二層架上的作用件的 相互擠壓和解除擠壓動(dòng)作，配合第一、第二層架的上下運(yùn)動(dòng)及相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使爪式構(gòu)件的下端產(chǎn)生擴(kuò)張或收縮動(dòng)作，將料盤內(nèi)的料餅抓取取出，并通過出料組件送出機(jī)組之外。本裝置是實(shí)現(xiàn)海藻類物料加工機(jī)組工作自動(dòng)化的核心技術(shù)裝置之一，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、性能穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高的技術(shù)特性。


圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖(端視圖)；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的總體結(jié)構(gòu)示意圖(側(cè)視圖)；圖3-圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的第一實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)的工作過程及原理示意圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的第二實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的第三實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的第一層架組件結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的第二層架組件結(jié)構(gòu)示意圖(俯視圖)；
具體實(shí)施例方式在說明書附圖中，附圖標(biāo)記分別表示；I、第一層架組件101、第一層架，10101、第一層架橫梁，10102、第一層架縱梁，102、導(dǎo)桿，103、導(dǎo)座，104、爪式構(gòu)件，105、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件；2、第二層架組件201、第二層架，20101、第二層架橫梁，20102、第二層架縱梁，202、退料件，203、作用件，204、層間驅(qū)動(dòng)件；3、料盤架組件301、料盤架，302、料盤，303、料餅，304、軌道；4、出料組件401、輸送鏈，402、承接件，403、轉(zhuǎn)輪，404、支承件，405、托鏈軌道，406、出料動(dòng)力輸入件；5、機(jī)架。如圖I、圖2所示，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的整體結(jié)構(gòu)，該取餅裝置主要由第一層架組件I、第二層架組件2、料盤架組件3、出料組件4以及機(jī)架5組成。機(jī)架5為型鋼焊接而成的空間框架結(jié)構(gòu)件，第一層架組件I通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105、導(dǎo)桿102、導(dǎo)座103安裝在機(jī)架5內(nèi)并可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)機(jī)架5上下移動(dòng)；第二層架組件2通過層間驅(qū)動(dòng)件204安裝在第一層架組件的下方；料盤架組件3中的軌道304固定安裝在機(jī)架5的內(nèi)側(cè)，料盤架301連同料盤302支承安裝在軌道304上，并可沿軌道304的長度方向滑動(dòng)，料盤架組件3位于第二層架組件2的下方；出料組件4安裝在機(jī)架5內(nèi)并向機(jī)架外伸出，其轉(zhuǎn)輪403利用支承件可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架5的外側(cè)，轉(zhuǎn)輪403可帶動(dòng)輸送鏈401和接餅承接件402做轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)，以將料餅輸送處機(jī)架外，料盤架組件3被出料組件4的輸送鏈所包覆。下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的取餅裝置的實(shí)施例加以說明。優(yōu)選實(shí)施例如圖I-圖7所示，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的第一實(shí)施例，該取餅裝置包括第一層架組件I、第二層架組件2、料盤架組件3、出料組件4以及機(jī)架5。其中，第一層架組件I包括第一層架101、導(dǎo)桿102、導(dǎo)座103、爪式構(gòu)件104和動(dòng) 力驅(qū)動(dòng)件105。第一層架101包括橫梁10101和縱梁10102，第一層架是由方管等型鋼焊合而成的平面框架構(gòu)件；導(dǎo)桿102固定安裝在第一層架的上平面，導(dǎo)座102固定安裝在機(jī)架5的內(nèi)側(cè)并套裝在導(dǎo)桿102上，導(dǎo)桿102可在導(dǎo)座103的內(nèi)孔中滑動(dòng)；第一層架通過動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105吊裝在機(jī)架5的上梁，并可在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105的作用下沿導(dǎo)桿長度方向做上下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105優(yōu)選采用氣缸，也可采用油缸及減速電機(jī)+搖臂+拉桿的驅(qū)動(dòng)方式；作為取餅部件的爪式構(gòu)件104包括若干個(gè)爪齒或爪腿，這些爪齒或爪腿一般成對(duì)設(shè)置并呈弧線形或曲線形，在圖示的實(shí)施例中，一個(gè)爪式構(gòu)件104可具有4個(gè)爪齒或爪腿；該爪式構(gòu)件104的爪齒或爪腿安裝在第一層架的橫梁上，并沿第一層架的下平面向下伸出且呈弧線形，爪式構(gòu)件向下與料盤302的位置相對(duì)應(yīng)，本實(shí)施例中，每個(gè)料盤向上對(duì)應(yīng)著由一個(gè)具有4個(gè)爪齒或爪腿構(gòu)成的爪式構(gòu)件，當(dāng)然根據(jù)抓取料餅的實(shí)際效果，每個(gè)料盤也可以向上對(duì)應(yīng)由η個(gè)爪齒或爪腿組成的爪式構(gòu)件，比如6爪或8爪等；在本實(shí)施例中，爪式構(gòu)件是采用由彈簧扁鋼做成的弧線形構(gòu)件，也可以采用彈性圓鋼、方鋼等制作；在本實(shí)施例中，爪式構(gòu)件是利用螺栓壓裝在第一層架梁的側(cè)邊，其伸出長度可以調(diào)節(jié)，當(dāng)然也可以根據(jù)需要采用其他機(jī)械方式將爪式構(gòu)件固定安裝在第一層架梁上，比如鉸接、掛裝、焊接、捆綁等。第二層架組件2包括第二層架201、退料件202、作用件203、層間驅(qū)動(dòng)件204。第二層架201包括第二層架橫梁20101和第二層架縱梁20102，第二層架是由方管、矩管等型鋼焊合而成的平面框架式構(gòu)件；第二層架201通過層間驅(qū)動(dòng)件204安裝在第一層架101的下方，并可在層間驅(qū)動(dòng)件的作用下相對(duì)第一層架做彼此分開和接近的運(yùn)動(dòng)，層間驅(qū)動(dòng)件優(yōu)選采用氣缸，也可采用液壓缸及減速電機(jī)+搖臂+拉桿的驅(qū)動(dòng)方式；第二層架的橫梁數(shù)量是第一層架的兩倍，當(dāng)將第二層架安裝到第一層架上后，第一層架的每根橫梁向下對(duì)應(yīng)著分置在其兩側(cè)的第二層架的兩根橫梁，以允許第一層架上的爪式構(gòu)件104自由穿越第二層架的兩根橫梁之間的空當(dāng)，確保爪式構(gòu)件104在相對(duì)第二層架上下移動(dòng)時(shí)不與第二層架發(fā)生干涉；作用件203安裝在第二層架的橫梁上，位于第二層架橫梁與第一層架上的爪式構(gòu)件104之間，其數(shù)量與爪式構(gòu)件104的爪齒或爪腿相等，且安裝位置也是二者對(duì)應(yīng)，在本實(shí)施例中，作用件203為可轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪，滾輪分別壓靠在各個(gè)爪腿上，當(dāng)?shù)谝?、第二層架做相?duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾輪可改變作用件對(duì)爪式構(gòu)件的擠壓變形程度，以在爪式構(gòu)件下端得到不同的開口寬度；退料件202安裝在第二層架上，在圖示的實(shí)施例中，該退料件被固定安裝在第二層架的橫梁上，退料件202的作用是當(dāng)?shù)诙蛹芟乱频揭欢ň嚯x時(shí)，其下端將低于爪齒或爪腿的下端尖部且不會(huì)與爪齒或爪腿干涉，以將穿刺于爪齒或爪腿上的餅料推出，當(dāng)然退料件也不是必須設(shè)置的，比如當(dāng)?shù)诙蛹艿募芰涸O(shè)計(jì)成異形界面并往下延伸足夠長的寬度且不與爪齒或爪腿發(fā)生干涉時(shí)，就可以省略退料件202而直接利用第二層架梁作為退料作用件。此外，也可以根據(jù)實(shí)際需要，省去作用件203。比如，當(dāng)爪齒或爪腿的安裝方式設(shè)計(jì)成帶阻尼或阻力的轉(zhuǎn)動(dòng)方式安裝在第二層架橫梁上時(shí)，就可以在完成下壓穿刺餅料動(dòng)作后，有足夠的防轉(zhuǎn)力矩克服爪齒或爪腿的自轉(zhuǎn)從而將餅料從料盤中取出，此時(shí)就無需作用件對(duì)對(duì)爪齒或爪腿的聯(lián)動(dòng)，第二層架僅起退料架的作用。料盤架組件3包括料盤架301、料盤302 (料餅303)、軌道304。料盤架組件的軌道304安裝在機(jī)架5的內(nèi)側(cè)，一般為2件成對(duì)使用，軌道的長度方向與料盤架的運(yùn)動(dòng)方向一致；料盤架301置于軌道304上，且被軌道左右限位，使料盤架只能沿軌道長度方向運(yùn)動(dòng)；料盤安裝在料盤架上，一個(gè)料盤架上可安裝多個(gè)料盤，這些料盤成組安裝在料盤架上，安裝后各料盤處于同一平面內(nèi)；料盤302內(nèi)盛放有前道作業(yè)工序形成的料餅303 ;料盤架組件3安裝后處于第二層架組件2的下方。出料組件4包括輸送鏈401、承接件402、轉(zhuǎn)輪403、支承件404、托鏈軌道405、出料動(dòng)力輸入件406。出料組件4安裝在機(jī)架5內(nèi)并向機(jī)架外伸出，并處于料盤架組件3的下 方，具體的安裝方式為轉(zhuǎn)輪403為成對(duì)使用，共2組，其利用支承件404可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在機(jī)架5的兩外側(cè)，在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)輪優(yōu)選采用鏈輪；輸送鏈401為2件，分別安裝在機(jī)架兩側(cè)的轉(zhuǎn)輪403上，形成兩個(gè)閉合的傳動(dòng)鏈；承接件402可以為連接在兩組傳動(dòng)鏈之間的剛性桿狀構(gòu)件，例如鋼筋、鋼管等，也可以是連接在兩組傳動(dòng)鏈之間的柔性纜索，例如尼龍繩等，還可以是半剛性構(gòu)件，例如鐵絲等；承接件沿傳動(dòng)鏈的長度方向與料盤架運(yùn)動(dòng)平行方向安裝在兩組傳動(dòng)鏈上，且呈連續(xù)均勻分布，由此在傳動(dòng)鏈上形成了一個(gè)承接段，承接段的長度約占每條輸送鏈總長度的一半，如圖1、2所示，傳動(dòng)鏈的另一半段為空載段，在空載段上，兩組傳動(dòng)鏈之間沒有安裝桿狀構(gòu)件或纜索等，是空出的；出料組件安裝后，其輸送鏈將料盤架組件環(huán)繞包覆。本實(shí)施例中，承接件402優(yōu)選采用薄壁金屬鋼管，也可采用金屬條、非金屬剛性條以及線繩、皮筋等材料。作為變形設(shè)計(jì)方案，本裝置的出料組件中輸送鏈和承接件，也可以采用輸送帶方式實(shí)現(xiàn)，比如采用橡膠輸送帶、金屬與非金屬網(wǎng)帶等，當(dāng)然，這些輸送帶也必須是半閉合設(shè)計(jì)，便于爪式構(gòu)件穿越下落至料餅本體完成抓取。機(jī)架5是由方管、角鋼等型鋼材料焊合而成立體框架結(jié)構(gòu)，用以承載安裝、布置和支承其它各功能組件。下面結(jié)合附圖I-圖7具體說明根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的具體工作原理和工作過程I、初始位置本取餅裝置的工作過程為循環(huán)周期性，為敘述方便，先對(duì)各組件的初始位置進(jìn)行如下定義(I)第一、第二層架之間的距離值定義為“A”，此時(shí)，作用件203處于爪式構(gòu)件弧線部的上部位置，成對(duì)爪式構(gòu)件組之間的開口距離已經(jīng)被壓縮了一定的數(shù)值，設(shè)此時(shí)的開口距離為“Al”；(2)料盤已隨同料盤架位移至與爪式構(gòu)件組上下對(duì)應(yīng)的位置；
(3)第一層架組件在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件的作用下，處于最高位置狀態(tài)；(4)出料組件中的承接段或承接件旋轉(zhuǎn)和平移至料盤架組件的下方位置。2、取餅過程(I)保持初始狀態(tài)時(shí)的第一、第二層架件距離A不變，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)件105做伸長動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一、第二層架同時(shí)往下運(yùn)動(dòng)，直至使爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿下端尖部壓入料餅303的本體(見圖4) ; (2)層間驅(qū)動(dòng)件做縮短動(dòng)作，使第一、第二層架間的距離縮小至“B”，此時(shí)作用件203將隨第二層架上移，逐漸解除了對(duì)爪式構(gòu)件爪齒或爪腿的擠壓束縛，爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿在自身弾性力作用下復(fù)位，使其端部間的開ロ距離擴(kuò)大，從而使爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿下端尖部刺入料餅本體內(nèi)(見圖5) ; (3)動(dòng)カ驅(qū)動(dòng)件105做縮短動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)第一、第二層架同時(shí)往上運(yùn)動(dòng)，直至到達(dá)初始狀態(tài)的最高位置，在此過程中，料餅303將被爪式構(gòu)件從料盤302內(nèi)抓取提出(見圖6)，至此完成取餅過程。3、退料及輸送(I)出料組件3動(dòng)作，在動(dòng)カ輸入件406的作用下，轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，承接件將隨輸送鏈轉(zhuǎn)動(dòng)和平移，直至承接段處于料盤架組件的上方位置；(2)層間驅(qū)動(dòng)件做伸長動(dòng)作，使第一、第二層架之間的距離增大至“C”，作用件隨第二層架往下運(yùn)動(dòng)并擠壓爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿，使爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿端部之間的開ロ距離縮小至“ Cl”，在此過程中，爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿下端尖部將逐漸從料餅303內(nèi)退出，同時(shí)退料件202的下端將逐步接觸并下壓料餅以徹底是料餅退出爪式構(gòu)件的束縛，料餅下落到承接段上(見圖7) ；(3)出料組件3再次動(dòng)作，在動(dòng)カ輸入件406的作用下，轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)，料餅將隨承接件和輸送鏈被輸送出機(jī)外，并使傳動(dòng)鏈的承接段再次處于料盤架組件的下方。4、復(fù)位動(dòng)作層間驅(qū)動(dòng)件做縮短動(dòng)作，使第一、第二層架之間的距離縮小至“A”， 作用件隨第二層架往上運(yùn)動(dòng)并逐漸退出對(duì)爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿的擠壓和束縛，爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿在自身弾性力作用下降逐漸復(fù)位，使爪式構(gòu)件的爪齒或爪腿端部之間的開ロ距離擴(kuò)大至“Al”。至此，一個(gè)完整的取餅動(dòng)作過程已完成。需要特別說明的是，在達(dá)到同樣效果的前提下，本發(fā)明的取餅裝置可以有更多的變形設(shè)計(jì)或結(jié)構(gòu)變換，如(I)如圖8所示，圖中示出了根據(jù)本發(fā)明的取餅裝置的另ー實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)，該實(shí)施例與前述實(shí)施例的區(qū)別在于每個(gè)料盤位對(duì)應(yīng)的爪式構(gòu)件組中的爪式構(gòu)件的弧線形方向是相反的，其爪式構(gòu)件在取餅過程中的動(dòng)作方向與前述實(shí)施例相反。具體而言，對(duì)于前述實(shí)施例而言，當(dāng)?shù)诙蛹芙M件2遠(yuǎn)離第一層架組件吋，作用件203將對(duì)爪式構(gòu)件產(chǎn)生擠壓而使式構(gòu)件的端部開ロ縮??；而對(duì)于后者實(shí)施例，當(dāng)?shù)诙蛹芙M件2沿著遠(yuǎn)離第一層架組件的方向移動(dòng)時(shí)，作用件203將對(duì)爪式構(gòu)件產(chǎn)生擠壓而使爪式構(gòu)件的端部開ロ擴(kuò)大；(2)如圖9所示，作用件204也可以設(shè)計(jì)成水平運(yùn)動(dòng)模式，以達(dá)到直接擠壓和解除擠壓爪式構(gòu)件的目的，此時(shí)，第二層架可以不必做上下運(yùn)動(dòng)。上面已經(jīng)對(duì)根據(jù)本發(fā)明的刺針式制餅裝置的實(shí)施例及相應(yīng)的工作過程做出了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做出的多種修改和變形或結(jié)構(gòu)變換，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種海藻類物料加工用取餅裝置，其特征在于，所述取餅裝置包括第一層架組件(I)、第二層架組件(2)、取餅構(gòu)件(104)及機(jī)架(5)，其中 所述第一層架組件安裝在所述機(jī)架上并可在第一驅(qū)動(dòng)部件(105)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)所述機(jī)架上下移動(dòng)； 所述取餅構(gòu)件安裝在所述第一層架組件上并可隨所述第一層架組件一起移動(dòng)，所述取餅構(gòu)件具有至少兩個(gè)爪腿，; 所述第二層架組件位于所述第一層架組件的下方并以可相對(duì)所述第一層架組件上下移動(dòng)的方式與所述第一層架組件相連接； 所述第二層架組件具有框架式結(jié)構(gòu)并在與所述取餅構(gòu)件相對(duì)應(yīng)的位置上設(shè)有空當(dāng)，在所述第二層架組件相對(duì)所述第一層架組件移動(dòng)時(shí)，所述第二層架借由所述空當(dāng)相對(duì)所述取餅構(gòu)件的爪腿上下移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取餅裝置，其特征在于所述取餅構(gòu)件以高度可調(diào)的方式安裝在所述第一層架組件上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取餅裝置，其特征在于所述第一驅(qū)動(dòng)部件(105)為氣缸或液壓缸，所述第一驅(qū)動(dòng)部件將所述機(jī)架和所述第一層架組件連接在一起。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取餅裝置，其特征在于所述第一層架組件設(shè)有導(dǎo)向部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取餅裝置，其特征在于所述導(dǎo)向部件為固定安裝在所述第一層架組件上的導(dǎo)桿(102)，所述導(dǎo)桿與安裝在所述機(jī)架上的導(dǎo)座(103)滑動(dòng)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的取餅裝置，還包括第二驅(qū)動(dòng)部件(204)，所述第二驅(qū)動(dòng)部件使所述第一層架組件和所述第二層架組件傳動(dòng)連接，以驅(qū)動(dòng)所述第二層架組件相對(duì)所述第一層架組件移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的取餅裝置，其特征在于所述第二驅(qū)動(dòng)部件為連接所述第一層架組件和所述第二層架組件的氣缸或液壓缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述的取餅裝置，其特征在于所述第二層架組件安裝有作用件(203)，所述作用件可通過對(duì)所述取餅構(gòu)件施加作用力，來改變所述取餅構(gòu)件的爪腿端部之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的取餅裝置，其特征在于所述作用件為安裝在所述第二層架組件上的滾輪(203)，所述滾輪壓靠在所述取餅構(gòu)件的所述爪腿上。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述的取餅裝置，還包括安裝在所述第二層架組件上的退料件(202)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述的取餅裝置，其特征在于所述取餅構(gòu)件的爪腿為曲線形或由曲線段和直線段組成。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至7之一所述的取餅裝置，其特征在于所述取餅構(gòu)件的爪腿由具有彈性的材料制成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種海藻類物料加工取餅裝置，包括第一層架組件、第二層件組件、取餅構(gòu)件和機(jī)架。本裝置利用安裝在第一層架上的爪式取餅構(gòu)件和安裝在第二層架上的作用件的相互擠壓和解除擠壓動(dòng)作，配合第一、第二層架的上下運(yùn)動(dòng)及相對(duì)運(yùn)動(dòng)，使爪式構(gòu)件的下端產(chǎn)生擴(kuò)張或收縮動(dòng)作，將料盤內(nèi)的料餅抓取取出，并通過出料組件送出機(jī)組之外。本裝置是實(shí)現(xiàn)海藻類物料加工機(jī)組工作自動(dòng)化的核心技術(shù)裝置之一，具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、性能穩(wěn)定、自動(dòng)化程度高的技術(shù)特性。
文檔編號(hào)A23L1/337GK102763869SQ20111042922
公開日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者張紅玲, 朱孟生, 王岱緒, 王行安, 祁恒陽 申請(qǐng)人:王行安