一種全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備及應(yīng)用該設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及食品加工機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】。為了克服現(xiàn)有技術(shù)巧克力澆注設(shè)備中普遍存在生產(chǎn)效率低，不能清潔生產(chǎn)等不足，本發(fā)明提供一種模具連續(xù)穩(wěn)定不間斷運(yùn)動(dòng)的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備。同時(shí)還提供了應(yīng)用該全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備的巧克力制作方法和巧克力夾心餅干制作方法。本發(fā)明提供的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、維護(hù)成本低、生產(chǎn)效率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用該全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備的制作方法具有步驟簡(jiǎn)潔、操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)清潔生產(chǎn)等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備及應(yīng)用該設(shè)備的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品加工器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及到一種一種全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備及應(yīng)用該設(shè)備的制作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]巧克力作為休閑食品、即時(shí)能量提供食品和禮品皆收到廣大消費(fèi)者的喜愛。然而現(xiàn)有技術(shù)的巧克力生產(chǎn)設(shè)備卻普遍存在以下不足。
[0003]首先，現(xiàn)有技術(shù)的巧克力生產(chǎn)設(shè)備使用過程中，當(dāng)模具運(yùn)動(dòng)至澆注設(shè)備下方時(shí)，需要停止模具運(yùn)動(dòng)。待澆注完成之后，再啟動(dòng)運(yùn)載模具的運(yùn)輸系統(tǒng)，將下一塊待澆注的模具運(yùn)送至澆注設(shè)備下方。如此往復(fù)，完成多個(gè)模具的澆注。這種設(shè)備，需要頻繁的啟動(dòng)停機(jī)，由此導(dǎo)致產(chǎn)量低且設(shè)備故障率也居高不下，不利于大規(guī)模生產(chǎn)。
[0004]其次，現(xiàn)有技術(shù)中的巧克力生產(chǎn)設(shè)備為了將模具準(zhǔn)確定位至澆注設(shè)備正下方，常常需要多個(gè)光電傳感器和控制器相互配合，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高且檢修困難。
[0005]第三，現(xiàn)有技術(shù)的巧克力生產(chǎn)設(shè)備大多是半機(jī)械化的，在多個(gè)步驟中需要工人手動(dòng)參與生產(chǎn)。比如，澆注完成后，需要工人手動(dòng)將澆注好的模具搬運(yùn)至冷柜內(nèi)。這樣既效率低又不衛(wèi)生。
[0006]綜上，現(xiàn)有技術(shù)的巧克力澆注設(shè)備及巧克力制作方法存在生產(chǎn)效率低、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)成本高、存在衛(wèi)生隱患等問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]為了克服以上現(xiàn)有技術(shù)存在的種種不足，本發(fā)明提供一種連續(xù)走模的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備及其巧克力制作方法。該連續(xù)走模的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、生產(chǎn)效率高。本發(fā)明提供應(yīng)用前述設(shè)備的的巧克力制作方法以及巧克力夾心餅干制作方法，步驟簡(jiǎn)潔、操作方便，能夠?qū)崿F(xiàn)清潔生產(chǎn)。
[0008]本發(fā)明一種全自動(dòng)巧克力燒注設(shè)備包括設(shè)備機(jī)體和冷凍系統(tǒng)；
[0009]還包括固定在設(shè)備機(jī)體上的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)，所述循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)的一部分伸入冷凍系統(tǒng)內(nèi)部，循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)包括上部運(yùn)輸帶和下部運(yùn)輸帶，循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)由伺服電機(jī)A驅(qū)動(dòng)；
[0010]還包括可拆卸的固定在循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)上的模具，上部運(yùn)輸帶可將模具運(yùn)輸進(jìn)入冷凍系統(tǒng)，下部運(yùn)輸帶可將模具運(yùn)輸離開冷凍系統(tǒng)；
[0011]還包括設(shè)置在設(shè)備機(jī)體上的兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌分布在上部運(yùn)輸帶的兩側(cè)；
[0012]還包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的澆注系統(tǒng)，澆注系統(tǒng)位于上部運(yùn)輸帶的正上方，所述澆注系統(tǒng)在伺服電機(jī)B的驅(qū)動(dòng)下可沿導(dǎo)軌向上部運(yùn)輸帶的運(yùn)動(dòng)方向來回滑動(dòng)，澆注系統(tǒng)上設(shè)置有可向其下方的模具中澆注巧克力的澆注頭；
[0013]還包括向澆注系統(tǒng)供料的供料系統(tǒng)。優(yōu)選的，該供料系統(tǒng)為PLC控制器控制的自動(dòng)供料系統(tǒng)，澆注系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有光電傳感器；PLC控制器通過光電傳感器傳回的信號(hào)來判斷澆注系統(tǒng)內(nèi)巧克力料液的余量，并決定是否向澆注系統(tǒng)供料。
[0014]進(jìn)一步的，澆注頭可沿上部運(yùn)輸帶的運(yùn)動(dòng)方向來回移動(dòng)，澆注頭由伺服電機(jī)C驅(qū)動(dòng)。
[0015]進(jìn)一步的，還包括控制伺服電機(jī)A、B、C和澆注系統(tǒng)的PLC控制器。
[0016]進(jìn)一步的，下部運(yùn)輸帶的正下方設(shè)置有收集運(yùn)輸帶，所述收集運(yùn)輸帶與下部運(yùn)輸帶的運(yùn)動(dòng)方向一致。
[0017]進(jìn)一步的，澆注系統(tǒng)至少一側(cè)的導(dǎo)軌上設(shè)置有可向模具內(nèi)放置餅干的放餅裝置。進(jìn)一步優(yōu)選的，放餅裝置為并列的兩個(gè)以上。
[0018]基于前述全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備，本發(fā)明還提供應(yīng)用該全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備的巧克力制作方法，包括如下步驟:
[0019]a.將調(diào)配好的巧克力溶液注入供料系統(tǒng)，啟動(dòng)設(shè)備電源，在伺服電機(jī)A的驅(qū)動(dòng)下，上部運(yùn)輸帶運(yùn)載著模具向冷凍系統(tǒng)方向運(yùn)動(dòng)；
[0020]b.模具經(jīng)過澆注系統(tǒng)正下方時(shí)，伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)澆注系統(tǒng)沿導(dǎo)軌向上部運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)A和B的運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)控上部運(yùn)輸帶和澆注系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)速率保持一致，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)C的運(yùn)動(dòng)速率使?jié)沧㈩^穩(wěn)定位于模具正上方，澆注頭打開，完成模具內(nèi)巧克力的澆注；
[0021]c.PLC控制器控制伺服電機(jī)B反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)沧⑾到y(tǒng)反向位移至下一塊模具的正上方，然后重復(fù)b步驟，完成該塊模具的巧克力澆注；
[0022]d.澆注系統(tǒng)重復(fù)b和c步驟，完成后續(xù)多塊模具的澆注；
[0023]e.澆注完畢的模具隨著上部運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)至冷凍系統(tǒng)，模具內(nèi)的液狀巧克力在冷凍系統(tǒng)內(nèi)凝固成型；
[0024]f.凝固成型完畢的巧克力隨著下部運(yùn)輸帶的運(yùn)動(dòng)離開冷凍系統(tǒng)；
[0025]g.裝載凝固成型后巧克力的模具運(yùn)動(dòng)至下部運(yùn)輸帶最右端時(shí)，將巧克力從模具上分離出來，將分離出來的巧克力進(jìn)行封裝；
[0026]h.分離后空載的模具隨循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)入上部運(yùn)輸帶，重復(fù)b、c、d、e、f和g步驟完成巧克力的連續(xù)生產(chǎn)。
[0027]優(yōu)選的，步驟b中，在澆注模具前，還設(shè)置有烘烤模具的步驟。
[0028]優(yōu)選的，步驟g中，使用氣動(dòng)脫模法將凝固成型的巧克力從模具上分離出來。
[0029]基于前述全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備，本發(fā)明還提供應(yīng)用該全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備的巧克力夾心餅干制作方法，包括如下步驟:
[0030]a.將調(diào)配好的巧克力溶液注入供料系統(tǒng)，啟動(dòng)設(shè)備電源，澆注系統(tǒng)右側(cè)的放餅裝置將餅干預(yù)先布置進(jìn)入模具，在伺服電機(jī)A的驅(qū)動(dòng)下，上部運(yùn)輸帶運(yùn)載著模具向冷凍系統(tǒng)方向運(yùn)動(dòng)；
[0031]b.模具經(jīng)過澆注系統(tǒng)正下方時(shí)，伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)澆注系統(tǒng)沿導(dǎo)軌向上部運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)A和B的運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)控上部運(yùn)輸帶和澆注系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)速率保持一致，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)C的運(yùn)動(dòng)速率使?jié)沧㈩^穩(wěn)定位于模具正上方，澆注頭打開，完成模具內(nèi)巧克力的澆注；
[0032]c.PLC控制器控制伺服電機(jī)B反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)沧⑾到y(tǒng)反向位移至下一塊模具的正上方，然后重復(fù)b步驟，完成該塊模具的巧克力澆注；
[0033]d.澆注系統(tǒng)重復(fù)b和c步驟，完成后續(xù)多塊模具的澆注；
[0034]e.澆注完畢的模具隨上部運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)至澆注系統(tǒng)左側(cè)放餅裝置的正下方，放餅裝置將餅干放置在模具內(nèi)巧克力的上方，餅干放置完畢的模具隨著上部運(yùn)輸帶運(yùn)動(dòng)至冷凍系統(tǒng)，模具內(nèi)的液狀巧克力在冷凍系統(tǒng)內(nèi)凝固成型；
[0035]f.凝固成型完畢的巧克力隨著下部運(yùn)輸帶的運(yùn)動(dòng)離開冷凍系統(tǒng)；
[0036]g.裝載凝固成型后巧克力的模具運(yùn)動(dòng)至下部運(yùn)輸帶最右端時(shí)，將巧克力夾心餅干從模具上分離出來，將分離出來的巧克力夾心餅干進(jìn)行封裝；
[0037]h.分離后空載的模具隨循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)入上部運(yùn)輸帶，重復(fù)b、c、d、e、f和g步驟完成巧克力夾心餅干的連續(xù)生產(chǎn)。
[0038]優(yōu)選的，步驟b中，在澆注模具前，還設(shè)置有烘烤模具的步驟。
[0039]優(yōu)選的，步驟g中，使用氣動(dòng)脫模法將凝固成型的巧克力從模具上分離出來。
[0040]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:
[0041]其一、在整個(gè)巧克力或者巧克力夾心餅干制作過程，模具一直伴隨循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。相較之于現(xiàn)有技術(shù)的需要運(yùn)載模具的運(yùn)輸帶頻繁啟動(dòng)停止，生產(chǎn)效率大大提高，同時(shí)設(shè)備故障率明顯降低。
[0042]其二、本發(fā)明提供的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)巧克力或者巧克力夾心餅干的全自動(dòng)化生產(chǎn)，中間生產(chǎn)過程無需人工介入，既提高了生產(chǎn)效率又避免人為的微生物污染、能夠?qū)崿F(xiàn)潔凈生產(chǎn)。
[0043]其三、本發(fā)明提供的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、成本低、維護(hù)方便。模具可拆卸的固定在循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)上，使得模具的拆洗更為方便。同時(shí)還可以更換模具以實(shí)現(xiàn)不同形狀的巧克力產(chǎn)品生產(chǎn)需求。
[0044]其四、本發(fā)明在下部運(yùn)輸帶的正下方增加設(shè)置了收集運(yùn)輸帶，該收集運(yùn)輸帶可以收集下部運(yùn)輸帶個(gè)別掉落的凝固后的巧克力塊或者巧克力夾心餅干，并將其運(yùn)送至最右端。與從模具上分離剝落的巧克力塊或者巧克力夾心餅干一并封裝。
[0045]其五、本發(fā)明提供的巧克力和巧克力夾心餅干制備方法中，增設(shè)了烘烤模具的步驟。烘烤模具可以有效去除模具表面附著的水氣，更利于冷凍成型之后的巧克力或巧克力餅干從模具快速分離，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0046]圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖1中:1為燒注系統(tǒng)、1-1為燒注頭、2為放餅裝置、3為模具、4為冷凍系統(tǒng)、5為循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)、5-1為上部運(yùn)輸帶、5-2為下部運(yùn)輸帶、6為收集運(yùn)輸帶、7為設(shè)備機(jī)體。
[0048]圖2為圖1的俯視圖；
[0049]圖2中:1為澆注系統(tǒng)、2為放餅裝置、3為模具、4為冷凍系統(tǒng)、5為循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)、5-1為上部運(yùn)輸帶、7為設(shè)備機(jī)體、8為供料系統(tǒng)、9為餅干。
【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。
[0051]實(shí)施例1:
[0052]如附圖1和2所示，本實(shí)施例全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備包括:
[0053]設(shè)備機(jī)體7和冷凍系統(tǒng)4。
[0054]還包括固定在設(shè)備機(jī)體7上的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)5,所述循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)5的一部分伸入冷凍系統(tǒng)4內(nèi)部，循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)5包括上部運(yùn)輸帶5-1和下部運(yùn)輸帶5-2，循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)由伺服電機(jī)A驅(qū)動(dòng)。
[0055]還包括可拆卸的固定在循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)5上的模具3，上部運(yùn)輸帶5-1可將模具3運(yùn)輸進(jìn)入冷凍系統(tǒng)4，下部運(yùn)輸帶5-2可將模具運(yùn)輸離開冷凍系統(tǒng)4，下部運(yùn)輸帶5-2的正下方設(shè)置有收集運(yùn)輸帶6，所述收集運(yùn)輸帶6與下部運(yùn)輸帶5-2的運(yùn)動(dòng)方向一致。
[0056]還包括設(shè)置在設(shè)備機(jī)體7上的兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌分布在上部運(yùn)輸帶5-1的兩側(cè)。
[0057]還包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的澆注系統(tǒng)1，澆注系統(tǒng)I位于上部運(yùn)輸帶5-1的正上方，所述澆注系統(tǒng)I在伺服電機(jī)B的驅(qū)動(dòng)下可沿導(dǎo)軌向上部運(yùn)輸帶5-1的運(yùn)動(dòng)方向來回滑動(dòng)，澆注系統(tǒng)I上設(shè)置有可向其下方的模具中澆注巧克力的澆注頭1-1，澆注頭1-1可沿上部運(yùn)輸帶5-1的運(yùn)動(dòng)方向來回移動(dòng)，澆注頭1-1由伺服電機(jī)C驅(qū)動(dòng)；澆注系統(tǒng)I左側(cè)和右側(cè)的導(dǎo)軌上分別設(shè)置3個(gè)可向模具3內(nèi)放置餅干的放餅裝置2 (圖中省略了右側(cè)的3個(gè)放餅裝置)。
[0058]還包括向澆注系統(tǒng)I供料的供料系統(tǒng)8。還包括控制澆注系統(tǒng)1、伺服電機(jī)A、B和C的PLC控制器。該供料系統(tǒng)8為PLC控制器控制的自動(dòng)供料系統(tǒng)，澆注系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有光電傳感器；PLC控制器通過光電傳感器傳回的信號(hào)來判斷澆注系統(tǒng)內(nèi)巧克力料液的余量，并決定是否向澆注系統(tǒng)供料。
[0059]實(shí)施例2:
[0060]本實(shí)施例提供應(yīng)用實(shí)施例1中所述全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備的巧克力制作方法，包括以下步驟:
[0061]a.將調(diào)配好的巧克力溶液注入供料系統(tǒng)8，啟動(dòng)設(shè)備電源，在伺服電機(jī)A的驅(qū)動(dòng)下，上部運(yùn)輸帶5-1運(yùn)載著模具3向冷凍系統(tǒng)4方向運(yùn)動(dòng)；
[0062]b.烘烤模具3去除模具3表面附著的水氣，模具3經(jīng)過澆注系統(tǒng)正下方時(shí)，伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)澆注系統(tǒng)I沿導(dǎo)軌向上部運(yùn)輸帶5-1運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)A和B的運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)控上部運(yùn)輸帶5-1和澆注系統(tǒng)I運(yùn)動(dòng)速率保持一致，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)C的運(yùn)動(dòng)速率使?jié)沧㈩^1-1穩(wěn)定位于模具3正上方，澆注頭1-1打開，完成模具3內(nèi)巧克力的澆注；
[0063]c.PLC控制器控制伺服電機(jī)B反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)沧⑾到y(tǒng)I反向位移至下一塊模具3的正上方，然后重復(fù)b步驟，完成該塊模具3的巧克力澆注；
[0064]d.澆注系統(tǒng)I重復(fù)b和c步驟，完成后續(xù)多塊模具3的澆注；
[0065]e.澆注完畢的模具3隨著上部運(yùn)輸帶5-1運(yùn)動(dòng)至冷凍系統(tǒng)4，模具內(nèi)的液狀巧克力在冷凍系統(tǒng)4內(nèi)凝固成型；
[0066]f.凝固成型完畢的巧克力隨著下部運(yùn)輸帶5-2的運(yùn)動(dòng)離開冷凍系統(tǒng)4 ；
[0067]g.裝載凝固成型后巧克力的模具運(yùn)動(dòng)至下部運(yùn)輸帶5-2最右端時(shí)，使用氣動(dòng)脫模法將巧克力從模具3上分離出來，將分離出來的巧克力進(jìn)行封裝；
[0068]h.分離后空載的模具3隨循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)5進(jìn)入上部運(yùn)輸帶5-1，重復(fù)b、C、d、e、f和g步驟完成巧克力的連續(xù)生產(chǎn)。
[0069]實(shí)施例3:
[0070]本實(shí)施例提供應(yīng)用實(shí)施例1中所述全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備的巧克力夾心餅干的制作方法，包括以下步驟:
[0071]a.將調(diào)配好的巧克力溶液注入供料系統(tǒng)8，啟動(dòng)設(shè)備電源，澆注系統(tǒng)I右側(cè)的3個(gè)放餅裝置2將餅干預(yù)先布置進(jìn)入模具3，在伺服電機(jī)A的驅(qū)動(dòng)下，上部運(yùn)輸帶5-1運(yùn)載著模具3向冷凍系統(tǒng)4方向運(yùn)動(dòng)；
[0072]b.烘烤模具3以去除模具3表面附著的水氣，模具3經(jīng)過澆注系統(tǒng)正下方時(shí)，伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)澆注系統(tǒng)I沿導(dǎo)軌向上部運(yùn)輸帶5-1運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)A和B的運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)控上部運(yùn)輸帶5-1和澆注系統(tǒng)I運(yùn)動(dòng)速率保持一致，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)C的運(yùn)動(dòng)速率使?jié)沧㈩^1-1穩(wěn)定位于模具3正上方，澆注頭1-1打開，完成模具3內(nèi)巧克力的澆注；
[0073]c.PLC控制器控制伺服電機(jī)B反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)沧⑾到y(tǒng)I反向位移至下一塊模具3的正上方，然后重復(fù)b步驟，完成該塊模具3的巧克力澆注；
[0074]d.澆注系統(tǒng)I重復(fù)b和c步驟，完成后續(xù)多塊模具3的澆注；
[0075]e.澆注完畢的模具3隨上部運(yùn)輸帶5-1運(yùn)動(dòng)至澆注系統(tǒng)I左側(cè)的3個(gè)放餅裝置2的正下方，放餅裝置2將餅干放置在模具3內(nèi)巧克力的上方，餅干放置完畢的模具3隨著上部運(yùn)輸帶5-1運(yùn)動(dòng)至冷凍系統(tǒng)4，模具內(nèi)的液狀巧克力在冷凍系統(tǒng)4內(nèi)凝固成型；
[0076]f.凝固成型完畢的巧克力隨著下部運(yùn)輸帶5-2的運(yùn)動(dòng)離開冷凍系統(tǒng)4 ；
[0077]g.裝載凝固成型后巧克力的模具運(yùn)動(dòng)至下部運(yùn)輸帶5-2最右端時(shí)，使用氣動(dòng)脫模法將巧克力夾心餅干從模具3上分離出來，將分離出來的巧克力夾心餅干進(jìn)行封裝；
[0078]h.分離后空載的模具3隨循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)5進(jìn)入上部運(yùn)輸帶5-1，重復(fù)b、C、d、e、f和g步驟完成巧克力夾心餅干的連續(xù)生產(chǎn)。
[0079]以上通過三個(gè)較佳的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳盡的闡述，應(yīng)當(dāng)明確的是，所列舉的實(shí)施例不應(yīng)當(dāng)理解成為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求書限定的內(nèi)容為準(zhǔn)，并且說明書及其附圖可以用來解釋權(quán)利要求書。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備，其特征在于，包括: 設(shè)備機(jī)體(7)和冷凍系統(tǒng)(4)； 還包括固定在設(shè)備機(jī)體(7)上的循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)(5)，所述循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)(5)的一部分伸入冷凍系統(tǒng)(4)內(nèi)部，循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)(5)包括上部運(yùn)輸帶(5-1)和下部運(yùn)輸帶(5-2)，循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)由伺服電機(jī)A驅(qū)動(dòng)； 還包括可拆卸的固定在循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)(5)上的模具(3)，上部運(yùn)輸帶(5-1)可將模具(3)運(yùn)輸進(jìn)入冷凍系統(tǒng)(4)，下部運(yùn)輸帶(5-2)可將模具運(yùn)輸離開冷凍系統(tǒng)(4)； 還包括設(shè)置在設(shè)備機(jī)體(7)上的兩根導(dǎo)軌，兩根導(dǎo)軌分布在上部運(yùn)輸帶(5-1)的兩側(cè)； 還包括設(shè)置在導(dǎo)軌上的澆注系統(tǒng)(I)，澆注系統(tǒng)(I)位于上部運(yùn)輸帶(5-1)的正上方，所述澆注系統(tǒng)(I)在伺服電機(jī)B的驅(qū)動(dòng)下可沿導(dǎo)軌向上部運(yùn)輸帶(5-1)的運(yùn)動(dòng)方向來回滑動(dòng)，澆注系統(tǒng)(I)上設(shè)置有可向其下方的模具中澆注巧克力的澆注頭(1-1)； 還包括向澆注系統(tǒng)(I)供料的供料系統(tǒng)(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備，其特征在于，所述澆注頭(1-1)可沿上部運(yùn)輸帶(5-1)的運(yùn)動(dòng)方向來回移動(dòng)，澆注頭(1-1)由伺服電機(jī)C驅(qū)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備，其特征在于，還包括控制澆注系統(tǒng)(I)、伺服電機(jī)A、B和C的PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備，其特征在于，所述下部運(yùn)輸帶(5-2)的正下方設(shè)置有收集運(yùn)輸帶出)，所述收集運(yùn)輸帶出)與下部運(yùn)輸帶(5-2)的運(yùn)動(dòng)方向一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備，其特征在于，所述澆注系統(tǒng)(I)至少一側(cè)的導(dǎo)軌上設(shè)置有可向模具(3)內(nèi)放置餅干的放餅裝置(2)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備，其特征在于，所述放餅裝置(2)為并列的兩個(gè)以上。
7.—種權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備的巧克力制作方法，其特征在于，包括如下步驟: a.將調(diào)配好的巧克力溶液注入供料系統(tǒng)(8)，啟動(dòng)設(shè)備電源，在伺服電機(jī)A的驅(qū)動(dòng)下，上部運(yùn)輸帶(5-1)運(yùn)載著模具(3)向冷凍系統(tǒng)(4)方向運(yùn)動(dòng)； b.模具(3)經(jīng)過澆注系統(tǒng)正下方時(shí)，伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)澆注系統(tǒng)(I)沿導(dǎo)軌向上部運(yùn)輸帶(5-1)運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)A和B的運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)控上部運(yùn)輸帶(5-1)和澆注系統(tǒng)(I)運(yùn)動(dòng)速率保持一致，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)C的運(yùn)動(dòng)速率使?jié)沧㈩^(1-1)穩(wěn)定位于模具⑶正上方，澆注頭(1-1)打開，完成模具(3)內(nèi)巧克力的澆注； c.PLC控制器控制伺服電機(jī)B反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)沧⑾到y(tǒng)⑴反向位移至下一塊模具(3)的正上方，然后重復(fù)b步驟，完成該塊模具(3)的巧克力澆注； d.澆注系統(tǒng)(I)重復(fù)b和c步驟，完成后續(xù)多塊模具(3)的澆注； e.澆注完畢的模具(3)隨著上部運(yùn)輸帶(5-1)運(yùn)動(dòng)至冷凍系統(tǒng)(4)，模具內(nèi)的液狀巧克力在冷凍系統(tǒng)(4)內(nèi)凝固成型； f.凝固成型完畢的巧克力隨著下部運(yùn)輸帶(5-2)的運(yùn)動(dòng)離開冷凍系統(tǒng)(4)； g.裝載凝固成型后巧克力的模具運(yùn)動(dòng)至下部運(yùn)輸帶(5-2)最右端時(shí)，將巧克力從模具(3)上分離出來，將分離出來的巧克力進(jìn)行封裝； h.分離后空載的模具(3)隨循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)(5)進(jìn)入上部運(yùn)輸帶(5-1)，重復(fù)13、(3、(1、6、f和g步驟完成巧克力的連續(xù)生產(chǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的巧克力制作方法，其特征在于，所述步驟b中:在澆注模具(3)前，還設(shè)置有烘烤模具(3)的步驟。
9.一種權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)巧克力澆注設(shè)備的巧克力夾心餅干制作方法，其特征在于，包括如下步驟: a.將調(diào)配好的巧克力溶液注入供料系統(tǒng)(8)，啟動(dòng)設(shè)備電源，澆注系統(tǒng)(I)右側(cè)的放餅裝置(2)將餅干預(yù)先布置進(jìn)入模具(3)，在伺服電機(jī)A的驅(qū)動(dòng)下，上部運(yùn)輸帶(5-1)運(yùn)載著模具⑶向冷凍系統(tǒng)⑷方向運(yùn)動(dòng)； b.模具(3)經(jīng)過澆注系統(tǒng)正下方時(shí)，伺服電機(jī)B驅(qū)動(dòng)澆注系統(tǒng)(I)沿導(dǎo)軌向上部運(yùn)輸帶(5-1)運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)A和B的運(yùn)轉(zhuǎn)速度調(diào)控上部運(yùn)輸帶(5-1)和澆注系統(tǒng)(I)運(yùn)動(dòng)速率保持一致，PLC控制器通過控制伺服電機(jī)C的運(yùn)動(dòng)速率使?jié)沧㈩^(1-1)穩(wěn)定位于模具(3)正上方，澆注頭(1-1)打開，完成模具(3)內(nèi)巧克力的澆注； c.PLC控制器控制伺服電機(jī)B反向運(yùn)轉(zhuǎn)，使?jié)沧⑾到y(tǒng)(I)反向位移至下一塊模具(3)的正上方，然后重復(fù)b步驟，完成該塊模具(3)的巧克力澆注； d.澆注系統(tǒng)(I)重復(fù)b和c步驟，完成后續(xù)多塊模具(3)的澆注； e.澆注完畢的模具(3)隨上部運(yùn)輸帶(5-1)運(yùn)動(dòng)至澆注系統(tǒng)(I)左側(cè)放餅裝置(2)的正下方，放餅裝置(2)將餅干放置在模具(3)內(nèi)巧克力的上方，餅干放置完畢的模具(3)隨著上部運(yùn)輸帶(5-1)運(yùn)動(dòng)至冷凍系統(tǒng)(4)，模具內(nèi)的液狀巧克力在冷凍系統(tǒng)(4)內(nèi)凝固成型； f.凝固成型完畢的巧克力隨著下部運(yùn)輸帶(5-2)的運(yùn)動(dòng)離開冷凍系統(tǒng)(4)； g.裝載凝固成型后巧克力的模具運(yùn)動(dòng)至下部運(yùn)輸帶(5-2)最右端時(shí)，將巧克力夾心餅干從模具(3)上分離出來，將分離出來的巧克力夾心餅干進(jìn)行封裝； h.分離后空載的模具(3)隨循環(huán)運(yùn)輸系統(tǒng)(5)進(jìn)入上部運(yùn)輸帶(5-1)，重復(fù)13、(3、(1、6、f和g步驟完成巧克力夾心餅干的連續(xù)生產(chǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的巧克力夾心餅干制作方法，其特征在于，所述步驟b中:在澆注模具(3)前，還設(shè)置有烘烤模具(3)的步驟。
【文檔編號(hào)】A23G1/04GK104222448SQ201410446445
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】張應(yīng)倫 申請(qǐng)人:成都耐斯特科技有限公司