技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種食品絲狀物打結(jié)的裝置和方法，所述設(shè)備包括：底座，用來承載以下部分零件和組件；控絲裝置，包括一個(gè)安裝在所述底座上前后控絲機(jī)械手，用來控制所述絲束的形狀和必要時(shí)夾緊；打結(jié)裝置，包括安裝在所述底座上的支架，支架上安裝著一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)合機(jī)構(gòu)，復(fù)合機(jī)構(gòu)的端部連接著一個(gè)打結(jié)機(jī)械手，用來將絲束纏繞打結(jié)；切斷裝置，安裝在打結(jié)裝置附近，用于將打好的絲結(jié)從絲束上切割下來；控制系統(tǒng)，包括電路和微電腦控制系統(tǒng)，用于控制各個(gè)機(jī)構(gòu)相互配合動(dòng)作，完成打結(jié)方法所述“送絲到位”、“抬絲”、“繞絲”、“抱絲”、“脫絲”、“成結(jié)”等步驟完成打結(jié)工作。

技術(shù)研發(fā)人員：王龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：王龍
文檔號(hào)碼：201510169909
技術(shù)研發(fā)日：2015.04.10
技術(shù)公布日：2016.11.23