本發(fā)明涉及一種能夠取出山楂內(nèi)核的裝置，尤其涉及一種全自動(dòng)山楂去核機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，公知的山楂的去核方式主要有兩種，手工去核和腳踏式去核兩種人工去核方式。首先需要人工把山楂放在固定位置上，再利用刀具對(duì)放好的山楂進(jìn)行去核操作。

但是這種人工加料的山楂去核方法，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，無法適應(yīng)現(xiàn)在生產(chǎn)中大批量、高效率的要求；另外這種做法精度低，且受人操作的影響很大，如果山楂在人工定位時(shí)候沒有擺放正確，容易造成山楂的擠壓和腐爛,使得農(nóng)戶損失大,尤其正值山楂收獲季節(jié)的時(shí)候，勞動(dòng)力缺失，會(huì)造成山楂果肉的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的山楂去核器的效率低下和果肉浪費(fèi)率高的問題，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)山楂去核機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

該全自動(dòng)山楂去核裝置包括動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)，間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)以及沖核機(jī)構(gòu)，其特征在于：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)部件的運(yùn)動(dòng),一是將鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿ズ藱C(jī)構(gòu)的上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),完成對(duì)山楂的去核作業(yè)。二是利用鏈輪帶動(dòng)間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),間歇機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)去核機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)與輸送機(jī)構(gòu)的間歇送料的配合,即去核和輸送動(dòng)作異步交錯(cuò)進(jìn)行。輸送機(jī)構(gòu)的鏈輪被間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的同時(shí),山楂經(jīng)過漏斗掉入U(xiǎn)型槽塊中,再經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的中心定位扶正機(jī)構(gòu)的作用實(shí)現(xiàn)中心定位和扶正,最后通過間歇機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)到達(dá)去核刀具的下方。從而實(shí)現(xiàn)山楂的自動(dòng)喂入、中心定位和山楂去核的一系列的步驟,完成作業(yè)。

間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)撥盤，圓銷，從動(dòng)槽輪，其特征在于：從動(dòng)槽輪有四個(gè)槽口，當(dāng)主動(dòng)撥盤上圓銷劃入槽口帶動(dòng)從動(dòng)槽輪運(yùn)動(dòng)，畫出從動(dòng)槽輪停止，實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)。

定位機(jī)構(gòu)包括U型塊，旋轉(zhuǎn)弧形槽塊彈簧，導(dǎo)向筒，彈簧固定片，動(dòng)力連接件，其特征在于：山楂進(jìn)入U(xiǎn)型塊，由于重力作用會(huì)滾動(dòng)到倒角圓處，實(shí)現(xiàn)中心定位，旋轉(zhuǎn)弧形槽塊的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)山楂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)山楂的扶正和二次定位。

沖核機(jī)構(gòu)包括去核刀具，滑桿，直線滑塊，連桿，連軸，主動(dòng)鏈輪，電動(dòng)機(jī)，機(jī)架，山楂擋板，其特征在于：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪通過連桿和轉(zhuǎn)動(dòng)副和滑動(dòng)副的作用實(shí)現(xiàn)沖核機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的有益效果是，該裝置不僅能夠完成山楂的自動(dòng)上料，自動(dòng)定位，去核以及下料等操作，大幅度提升加工效率，而且有效降低了果肉的浪費(fèi)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的總體加工示意圖。

圖2是間歇控制機(jī)構(gòu)。

圖3是自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)。

圖4是沖核機(jī)構(gòu)。

圖1中1.機(jī)架 ，2.主動(dòng)撥盤，3.從動(dòng)槽輪 ，4.中心定位機(jī)構(gòu)，5.U型塊，6.漏斗 ，7.直線滑動(dòng)軸承 ，8.去核機(jī)構(gòu)，9.電動(dòng)機(jī)。

圖2中1.圓銷 ，2.主動(dòng)撥盤，3.機(jī)架，4.從動(dòng)槽輪。

圖3中1.U型塊，2.山楂，3.中心定位圓，4.掉核孔，5.工作孔，6.旋轉(zhuǎn)弧形槽塊，7.彈簧，8.導(dǎo)向筒，9.彈簧固定片，10.動(dòng)力連接件。

圖4中1.去核刀具，2.滑桿，3.直線滑塊，4.連桿，5.連軸，6.主動(dòng)鏈輪，7.電動(dòng)機(jī)，8.機(jī)架，9.山楂擋板。

具體實(shí)施方式

在圖1中，包括動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪組成的間歇控制機(jī)構(gòu)，自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)以及沖核機(jī)構(gòu)。電動(dòng)機(jī)（9）帶動(dòng)兩個(gè)部件的運(yùn)動(dòng),一是將鏈輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槿ズ藱C(jī)構(gòu)（8）的上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),完成對(duì)山楂的去核作業(yè)。二是利用鏈輪帶動(dòng)主動(dòng)撥盤（2）和從動(dòng)槽輪（3）組成的間歇機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),間歇機(jī)構(gòu)再帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)去核機(jī)構(gòu)的上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)與輸送機(jī)構(gòu)的間歇送料的配合,即去核和輸送動(dòng)作異步交錯(cuò)進(jìn)行。輸送機(jī)構(gòu)的鏈輪被間歇機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的同時(shí),山楂經(jīng)過漏斗（6）掉入U(xiǎn)型（5）塊中,再經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的中心定位（4）扶正機(jī)構(gòu)的作用實(shí)現(xiàn)中心定位和扶正,最后通過間歇機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)到達(dá)去核刀具的下方。從而實(shí)現(xiàn)山楂的自動(dòng)喂入、中心定位和山楂去核的一系列的步驟,完成作業(yè)。

在圖2所示實(shí)施例中，圓銷（1）與主動(dòng)撥盤（2）相對(duì)機(jī)架（3）做同步運(yùn)動(dòng)，從動(dòng)槽輪（4）不動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定角度，圓銷（1）進(jìn)入從動(dòng)槽輪（4），帶動(dòng)其一起運(yùn)動(dòng)，一定角度后圓銷（1）脫離從動(dòng)槽輪（4），從動(dòng)槽輪（4）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)傳送帶的間歇運(yùn)動(dòng)。

在圖3所示實(shí)施例中，當(dāng)山楂（2）掉入U(xiǎn)型槽塊（1）的時(shí)候,山楂（2）因?yàn)樽陨淼闹亓ψ饔煤皖悎A的外形的影響會(huì)滾動(dòng)到U型槽塊（1）中間的倒角圓處,從而固定在中心定位圓（3）處，動(dòng)力連接件（10）帶動(dòng)彈簧（7）上的旋轉(zhuǎn)弧形槽塊（6）轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)山楂（2）的扶正操作。

在圖3所示實(shí)例中，電動(dòng)機(jī)（7）固定在機(jī)架（8）上,啟動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪（6）的轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿（4）通過固定在鏈輪上的連軸（5）的作用下隨著鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)做擺動(dòng)?；瑮U（2）一端靠螺栓連接著連桿（4）,并通過直線滑塊（3）,直線滑（3）塊固定在機(jī)架上,所以滑桿（2）在連桿（4）的牽引和直線滑塊（3）的導(dǎo)向作用下做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。去核刀具（1）固定在滑桿（3）下面,且刀具的中心和滑桿（3）的中心是在一條豎直線上,隨著滑桿（3）做往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)去核的動(dòng)作。這套方案的基本工作原理實(shí)際就是一個(gè)對(duì)心曲柄直線滑桿機(jī)構(gòu)。