本發(fā)明涉及食品加工機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種冰棒脫模機(jī)。

技術(shù)背景

目前，利用附圖4所示的冰棒成型模制作冰棒工藝過(guò)程主要為：冰棒成型模呈水平放置，放進(jìn)小木棒，然后上料，制冷成型。而取出冰棒時(shí)通常是手工操作，因?yàn)樾∧景艨ㄔ谀＠锩妫〕鰜?lái)有點(diǎn)難度。產(chǎn)量大時(shí)光靠手工操作，生產(chǎn)效率太低，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大；尤其現(xiàn)在勞動(dòng)力短缺，請(qǐng)工人難，故急需開(kāi)發(fā)一種半自動(dòng)化的冰棒脫模機(jī)，以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省勞動(dòng)時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明旨在開(kāi)發(fā)一種半自動(dòng)化的冰棒脫模機(jī)，人工上模、脫模機(jī)脫模，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

一種冰棒脫模機(jī)，包括機(jī)架，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的脫模模塊及進(jìn)出升降模塊，

所述的進(jìn)出升降模塊包括電機(jī)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、移動(dòng)面板、固模方盒及前端帶斜面的提升導(dǎo)軌、提升板，所述移動(dòng)面板的后端與曲柄連桿機(jī)構(gòu)相鉸接，由曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)做直線往復(fù)移動(dòng)，所述固模方盒固定在所述移動(dòng)面板前端，所述提升導(dǎo)軌設(shè)置在所述移動(dòng)面板的下方，所述提升板放置在所述提升導(dǎo)軌上，所述移動(dòng)面板上還下延地設(shè)置有推動(dòng)提升板的推桿；

所述的脫模模塊包括氣缸、導(dǎo)向桿、壓推器、梯形斜塊、復(fù)位彈簧，所述氣缸活塞桿朝下地豎直固定在氣缸安裝板上，所述活塞桿的末端連接壓推器，所述壓推器的前端設(shè)置有壓板，后端固定有斜鐵，所述的梯形斜塊可移動(dòng)的設(shè)置在所述移動(dòng)面板上，并位于壓推器的正下方及固模方盒的背面，所述的復(fù)位彈簧一端通過(guò)彈簧固定端與移動(dòng)面板固定連接，另一端與梯形斜塊固定連接。

進(jìn)一步地，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括連桿、曲柄、電機(jī)，所述的電機(jī)固定在機(jī)架后端，其輸出端依次連接曲柄和連桿，所述移動(dòng)面板的后端與相鉸接，由連桿驅(qū)動(dòng)做直線往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的壓推器上對(duì)稱(chēng)地豎直設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述的氣缸安裝板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與所述導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的導(dǎo)向套。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)面板前端沿落料方向設(shè)置有料斗，所述的料斗與提升板相連通。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架上設(shè)置有隔離脫模模塊與操作者的保護(hù)前罩。

進(jìn)一步地，所述的機(jī)架底部設(shè)置有橡膠材質(zhì)的撐腳。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化的冰棒脫模，人工上模、脫模機(jī)脫模，大大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和節(jié)省了勞動(dòng)時(shí)間，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、操作方便，具有廣泛的市場(chǎng)前景。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的冰棒脫模機(jī)主視示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例的冰棒脫模機(jī)右視示意圖(摘掉保護(hù)前罩)。

圖3為圖2中A-A向剖視示意圖。

圖4為冰棒成型模制作冰棒工藝示意圖。

圖中所示為：1-氣缸；2-導(dǎo)向桿；3-氣缸安裝板；4-壓推器；5-保護(hù)前罩；6-橡膠模；7-冰棒；8-梯形斜塊；9-復(fù)位彈簧；10-固模方盒；11-移動(dòng)面板；12-提升板；13-提升導(dǎo)軌；14-機(jī)架；15-電機(jī)；16-曲柄；17-連桿；18-彈簧固定端；19-斜鐵；20-撐腳；21-插棒；22-壓板；23-推桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明，但并不限制本發(fā)明內(nèi)容。

如圖1至圖3所示，一種冰棒脫模機(jī)，包括機(jī)架14，所述的機(jī)架14底部設(shè)置有橡膠材質(zhì)的撐腳20，所述機(jī)架上設(shè)置有脫模模塊及進(jìn)出升降模塊，

所述的進(jìn)出升降模塊包括電機(jī)15、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、移動(dòng)面板11、固模方盒11及前端帶斜面的提升導(dǎo)軌13、提升板12，所述的曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括連桿17、曲柄16、電機(jī)15，所述的電機(jī)15固定在機(jī)架14后端，其輸出端依次連接曲柄16和連桿17，所述移動(dòng)面板11的后端與17相鉸接，由連桿17驅(qū)動(dòng)做直線往復(fù)移動(dòng)。所述固模方盒11固定在所述移動(dòng)面板11前端，所述提升導(dǎo)軌13設(shè)置在所述移動(dòng)面板11的下方，所述提升板12放置在所述提升導(dǎo)軌13上，所述移動(dòng)面板11上還下延地設(shè)置有推動(dòng)提升板12的推桿23；

所述的脫模模塊包括氣缸1、導(dǎo)向桿2、壓推器4、梯形斜塊8、復(fù)位彈簧9，所述氣缸1活塞桿朝下地豎直固定在氣缸安裝板3上，所述活塞桿的末端連接壓推器4，所述壓推器4的前端設(shè)置有壓板22，后端固定有斜鐵19，所述的梯形斜塊8可移動(dòng)的設(shè)置在所述移動(dòng)面板11上，并位于壓推器4的正下方及固模方盒11的背面，所述的復(fù)位彈簧9一端通過(guò)彈簧固定端18與移動(dòng)面板11固定連接，另一端與梯形斜塊8固定連接。

具體而言，所述的壓推器4上對(duì)稱(chēng)地豎直設(shè)置有導(dǎo)向桿2，所述的氣缸安裝板3上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與所述導(dǎo)向桿2滑動(dòng)配合的導(dǎo)向套，提高作業(yè)穩(wěn)定性和可靠性，延長(zhǎng)氣缸1壽命。

具體而言，所述移動(dòng)面板11前端沿落料方向設(shè)置有料斗，所述的料斗與提升板12相連通，脫模的冰棒調(diào)入料斗后，直接在重力作用下進(jìn)入提升板12。

具體而言，所述的機(jī)架14上設(shè)置有隔離脫模模塊與操作者的保護(hù)前罩5，可起到一定的保護(hù)左右。

本實(shí)施例由兩大模塊構(gòu)成：進(jìn)出升降模塊和脫模模塊。從而完成由出、升、上料、卸料，到進(jìn)、降、脫模的工藝過(guò)程。

連桿17帶動(dòng)固定在移動(dòng)面板11上的固模方盒10及提升板12做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；當(dāng)移動(dòng)面板11前移到預(yù)定位置后，固模方盒10上料，即將圖4所示未脫模的冰棒7放入固模方盒10中，同時(shí)，提升板12將之前已脫模的冰棒7提升到一定高度推出，方便工人卸料；接著移動(dòng)面板11后移，脫模模塊做好準(zhǔn)備工作，此時(shí)脫模模塊回到原始位置，提升板12則回到原來(lái)的高度。

當(dāng)脫模裝置回到原始位置后，氣缸1動(dòng)作，壓推器4上的壓板22壓向橡膠模6的末端，即冰棒的插棒21，同時(shí)，壓推器4上的斜鐵19往下走，推動(dòng)下方的梯形斜塊8的后端作向前移動(dòng)，所述梯形斜塊8的前端則抵在橡膠模6上，由于橡膠模6質(zhì)地較軟，透過(guò)橡膠模6推動(dòng)冰棒7往前移動(dòng)，這時(shí)，冰棒7處于一種傾斜的狀態(tài)，緊接著同時(shí)在重力的作用下，冰棒7就與橡膠模6脫離開(kāi)來(lái)，掉進(jìn)料斗中，并滑入提升板12內(nèi)，完成脫模；脫模后，氣缸1帶動(dòng)壓推器4上的斜鐵19上移，所述梯形斜塊8的復(fù)位彈簧9的作用下后移至原始位置，使所述梯形斜塊8的前端與橡膠模6脫離。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。