本實用新型涉及食品加工設(shè)備，尤其涉及一種三維數(shù)控澆注機頭。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行巧克力的生產(chǎn)時，一般需要在巧克力的表面澆注一定的圖案，以增加其美觀性；現(xiàn)階段大多數(shù)澆注機均為平面澆注結(jié)構(gòu)，即只能夠在巧克力的表面澆注平面圖形，無法進(jìn)行三維澆注。且現(xiàn)在大多數(shù)澆注方法均是采用人工繪制，其效率較低，且容易出現(xiàn)誤差，導(dǎo)致繪制的圖案不完美。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種三維數(shù)控澆注機頭。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種三維數(shù)控澆注機頭，包括機架、X軸運動控制裝置、Y軸運動控制裝置、Z軸運動控制裝置、物料輸送裝置和澆注裝置，所述澆注裝置與Y軸運動控制裝置固定連接，所述Y軸運動控制裝置與所述Z軸運動控制裝置固定連接，所述Z軸運動控制裝置與所述X軸運動控制裝置固定連接，所述X軸運動控制裝置與所述機架固定連接。

具體地，所述澆注裝置包括料斗和澆注管，所述澆注管通過固定板與所述料斗固定連接，且位于所述物料輸送裝置的上方，所述物料輸送裝置包括傳動電機、傳動帶和支撐架，所述支撐架與所述機架固定連接。

具體地，所述X軸運動控制裝置包括X軸電機、X軸絲杠和X軸滑槽，所述X軸電機與所述機架固定連接，所述X軸絲杠沿X軸向設(shè)置，且所述X軸絲杠的轉(zhuǎn)矩輸入端與所述X軸電機的轉(zhuǎn)矩輸出端固定連接，至少一個所述X軸滑槽沿X軸向與所述機架固定連接，所述Z軸運動控制裝置上設(shè)置有與所述X軸絲杠螺紋嚙合的絲杠螺母，切所述Z軸運動控制裝置與所述X軸滑槽可滑動連接。

具體地，所述Z軸運動控制裝置包括Z軸電機、Z軸絲杠、固定豎板、固定橫板、Z軸滑板和緩沖彈簧，兩個所述固定豎板沿Z向平行設(shè)置，所述固定豎板通過與所述X軸滑槽適配的X軸滑棱與所述X軸滑槽可滑動連接，所述固定豎板上設(shè)置有與所述X軸絲杠螺紋嚙合的絲杠螺母，所述固定橫板與所述固定豎板的下端固定連接，所述Z軸絲杠沿Z向設(shè)置且位于兩個所述固定豎板之間，所述Z軸電機與所述固定橫板固定連接且所述Z軸電機的轉(zhuǎn)矩輸出端與所述Z軸絲杠的轉(zhuǎn)矩輸入端固定連接，所述Z軸滑板設(shè)置在所述固定橫板的上方，且所述Z軸滑板的中部設(shè)置有與所述Z軸絲杠螺紋嚙合的絲杠螺母，所述Z軸滑板的兩端與兩個所述固定豎板的內(nèi)側(cè)面可滑動連接，至少兩個所述緩沖彈簧位于所述Z軸絲杠的兩側(cè)，且所述緩沖彈簧的兩端分別與所述Z軸滑板和所述固定橫板固定連接，所述Y軸運動控制裝置與所述Z軸滑板固定連接。

具體地，所述Y軸運動控制裝置包括Y軸電機、Y軸滑板、Y軸絲杠、Y軸固定板和固定端板，兩個所述Y軸固定板分別與所述Z軸滑板的兩端固定連接，所述固定端板與所述Y軸固定板的第一端固定連接，所述Y軸電機與所述固定端板固定連接，所述Y軸絲杠沿Y向設(shè)置且位于兩個所述Y軸固定板之間，所述Y軸絲杠的轉(zhuǎn)矩輸入端與所述Y軸電機固定的轉(zhuǎn)矩輸出端固定連接，所述Y軸滑板的兩端與所述Y軸固定板可滑動連接，所述Y軸固定板中部設(shè)置有與所述Y軸絲杠嚙合的螺紋孔，所述固定板與所述Y軸滑板固定連接。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型一種三維數(shù)控澆注機頭通過X軸運動控制裝置、Y軸運動控制裝置和Z軸運動控制裝置實現(xiàn)對澆注管在X向、Y向和Z向三維移動的目的，從而實現(xiàn)三維澆注的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型所述三維數(shù)控澆注機頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本實用新型一種三維數(shù)控澆注機頭，包括機架1、X軸運動控制裝置、Y軸運動控制裝置、Z軸運動控制裝置、物料輸送裝置2和澆注裝置3，澆注裝置3與Y軸運動控制裝置固定連接，Y軸運動控制裝置與Z軸運動控制裝置固定連接，Z軸運動控制裝置與X軸運動控制裝置固定連接，X軸運動控制裝置與機架1固定連接，澆注裝置3包括料斗和澆注管，澆注管通過固定板與料斗固定連接，且位于物料輸送裝置2的上方，物料輸送裝置2包括傳動電機、傳動帶和支撐架，支撐架與機架1固定連接。

其主要工作原理為：通過X軸運動控制裝置支撐Y軸運動控制裝置和Z軸運動控制裝置在X向運動，然后通過Z軸運動控制裝置控制Y軸運動控制裝置在Z向運動，最后通過Y軸運動控制裝置控制澆注裝置3在Y向運動，通過澆注裝置3和物料輸送裝置2的配合實現(xiàn)三維澆注。三個運動控制裝置的具體結(jié)構(gòu)和工作原理如下：

X軸運動控制裝置包括X軸電機4、X軸絲杠5和X軸滑槽6，X軸電機4與機架1固定連接，X軸絲杠5沿X軸向設(shè)置，且X軸絲杠5的轉(zhuǎn)矩輸入端與X軸電機4的轉(zhuǎn)矩輸出端固定連接，至少一個X軸滑槽6沿X軸向與機架1固定連接，Z軸運動控制裝置上設(shè)置有與X軸絲杠5螺紋嚙合的絲杠螺母，切Z軸運動控制裝置與X軸滑槽6可滑動連接。

通過X軸電機4轉(zhuǎn)動帶動X軸絲杠5轉(zhuǎn)動，從而通過絲杠螺母固定豎板7沿X軸滑槽6在X向運動，從而可以實現(xiàn)與Z軸運動控制裝置整體在X向上運動。另外的，為了節(jié)省成本，可以在只設(shè)定一個X軸電機42，但是為了移動的穩(wěn)定，需要設(shè)置至少兩個X滑槽，且沿X軸絲杠5對稱分布。

Z軸運動控制裝置包括Z軸電機8、Z軸絲杠10、固定豎板7、固定橫板9、Z軸滑板12和緩沖彈簧11，兩個固定豎板7沿Z向平行設(shè)置，固定豎板7通過與X軸滑槽6適配的X軸滑棱與X軸滑槽6可滑動連接，固定豎板7上設(shè)置有與X軸絲杠5螺紋嚙合的絲杠螺母，固定橫板9與固定豎板7的下端固定連接，Z軸絲杠10沿Z向設(shè)置且位于兩個固定豎板7之間，Z軸電機8與固定橫板9固定連接且Z軸電機8的轉(zhuǎn)矩輸出端與Z軸絲杠10的轉(zhuǎn)矩輸入端固定連接，Z軸滑板12設(shè)置在固定橫板9的上方，且Z軸滑板12的中部設(shè)置有與Z軸絲杠10螺紋嚙合的絲杠螺母，Z軸滑板12的兩端與兩個固定豎板7的內(nèi)側(cè)面可滑動連接，至少兩個緩沖彈簧11位于Z軸絲杠10的兩側(cè)，且緩沖彈簧11的兩端分別與Z軸滑板12和固定橫板9固定連接，Y軸運動控制裝置與Z軸滑板12固定連接。.

通過Z軸電機8的轉(zhuǎn)動，帶動Z軸滑板12沿固定豎板7在Z向滑動，從而實現(xiàn)了與Z軸滑板12固定連接的Y軸運動控制裝置可以在Z向移動；同時為了使Y軸運動控制裝置運動穩(wěn)定，在固定橫板9與Z軸滑板12之間設(shè)置多個緩沖彈簧11，可以有效的避免Y軸運動控制裝置上下運動時出現(xiàn)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。

Y軸運動控制裝置包括Y軸電機13、Y軸滑板15、Y軸絲杠17、Y軸固定板14和固定端板13，兩個Y軸固定板14分別與Z軸滑板12的兩端固定連接，固定端板13與Y軸固定板14的第一端固定連接，Y軸電機13與固定端板13固定連接，Y軸絲杠17沿Y向設(shè)置且位于兩個Y軸固定板14之間，Y軸絲杠17的轉(zhuǎn)矩輸入端與Y軸電機13固定的轉(zhuǎn)矩輸出端固定連接，Y軸滑板15的兩端與Y軸固定板14可滑動連接，Y軸固定板14中部設(shè)置有與Y軸絲杠17嚙合的螺紋孔，固定板與Y軸滑板15固定連接。

通過Y軸電機13的轉(zhuǎn)動，帶動Y軸滑板15沿Y軸固定板14在Y向滑動，從而實現(xiàn)了與Y軸滑板15固定連接的澆注裝置3在Y向移動。同時通過X軸運動控制裝置、Z軸運動控制裝置和Y軸運動控制裝置的組合工作，實現(xiàn)了澆注裝置3在X向，Y向，Z向的三維運動。

本實用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。