本實用新型涉及食品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及球形巧克力生產(chǎn)模具及其脫模裝置。

背景技術(shù)：

在進(jìn)行巧克力球生產(chǎn)時，一般均是將巧克力液注入至生產(chǎn)模具內(nèi)，待巧克力液在模具內(nèi)冷卻后，將其進(jìn)行脫模，從而得到產(chǎn)品的?，F(xiàn)階段大多數(shù)脫模方法均需要通過工人手工脫模，其脫模效率較低，且不能夠進(jìn)行生產(chǎn)線生產(chǎn)，不利于進(jìn)行自動流水線處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供球形巧克力生產(chǎn)模具及其脫模裝置。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：

一種球形巧克力生產(chǎn)模具，包括上模板、下模板、上半球和下半球，所述上模板和所述下模板上均設(shè)置有對應(yīng)的通孔，所述上半球的圓形截面與所述上模板的通孔固定連接，所述下半球的圓形截面與所述下模板的通孔固定連接，且所述上半球和所述下半球組成直徑與所述通孔直徑相等的球形腔體。

具體地，所述上模板和所述下模板的貼合面上均設(shè)置有相互吸引的強(qiáng)磁塊，所述上半球上設(shè)置有脫?？?，所述脫?？椎闹休S線與所述通孔的中軸線垂直，所述脫模孔的半徑小于所述通孔的半徑。

一種用于球形巧克力生產(chǎn)模具的脫模裝置，所述脫模裝置包括機(jī)架、前端輸送機(jī)構(gòu)、前端移模機(jī)構(gòu)、前端翻模機(jī)構(gòu)、后端翻模機(jī)構(gòu)、后端移模機(jī)構(gòu)、后端輸送機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)，所述前端輸送機(jī)構(gòu)、所述前端移模機(jī)構(gòu)、所述后端輸送機(jī)構(gòu)和所述后端移模機(jī)構(gòu)依次串聯(lián)安裝在所述機(jī)架上，所述后端輸送機(jī)構(gòu)包括并聯(lián)設(shè)置的上模輸送機(jī)構(gòu)和下模輸送機(jī)構(gòu)，所述前端翻模機(jī)構(gòu)和所述后端翻模機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述下模輸送機(jī)構(gòu)的前端和后端，所述接料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述下模輸送機(jī)構(gòu)的下方。

優(yōu)選地，所述前端輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動所述輸送帶的輸送電機(jī)，所述輸送帶上設(shè)置有用于固定所述生產(chǎn)模具的限位豎板；

所述前端移模機(jī)構(gòu)包括前端移模傳動裝置和用于分離所述上模板和所述下模板的前端移模裝置，所述前端移模裝置與所述前端移模傳動裝置固定，且所述前端移模裝置可沿垂直于所述前端輸送機(jī)構(gòu)的方向移動；

所述后端移模機(jī)構(gòu)包括后端移模傳動裝置和用于復(fù)合所述上模板和所述下模板的后端移模裝置，所述后端移模裝置與所述后端移模傳動裝置固定，且所述后端移模裝置可沿所述前端移模裝置的移動方向移動。

具體地，所述上模輸送機(jī)構(gòu)包括平板和液壓推桿，所述液壓推桿固定設(shè)置在所述平板的前端，且所述液壓推桿的推動方向與所述前端輸送機(jī)構(gòu)的方向平行，所述平板的前端和后端分別與所述前端移模機(jī)構(gòu)的上模出口和所述后端移模機(jī)構(gòu)的上模進(jìn)口連接；

所述下模輸送機(jī)構(gòu)包括兩個平行設(shè)置在長條板，兩個所述長條板之間的距離與所述平板的寬度相等，所述長條板的兩端分別與所述前端翻模機(jī)構(gòu)的出口和所述后端翻模機(jī)構(gòu)的進(jìn)口連接，所述前端翻模機(jī)構(gòu)進(jìn)口與所述前端移模機(jī)構(gòu)的下模出口連接，所述后端翻模機(jī)構(gòu)的出口與所述后端移模機(jī)構(gòu)的下模進(jìn)口連接。

具體地，所述前端翻模機(jī)構(gòu)包括前端卡槽和前端翻模電機(jī)，兩個所述前端卡槽對稱設(shè)置且分別位于兩個所述長條板的前端延長線上，所述前端翻模電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出端與其中一個所述前端卡槽的中心固定連接，所述前端卡槽的槽水平面與所述長條板的上側(cè)面重合；

所述后端翻模機(jī)構(gòu)包括后端卡槽和后端翻模電機(jī)，兩個所述后端卡槽與所述前端卡槽對應(yīng)設(shè)置在所述長條板的后端后端延長線上，所述后端翻模電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出端與其中一個所述后端卡槽的中心固定連接。

具體地，所述接料機(jī)構(gòu)包括接料傳動帶和用于驅(qū)動所述接料傳動帶的接料電機(jī)，所述接料傳動帶設(shè)置在所述長條板之間的間隙的下方。

進(jìn)一步，所述前端移模機(jī)構(gòu)還包括頂料裝置，所述頂料裝置與所述前端移模裝置固定連接，所述頂料裝置設(shè)置有多個與所述上半球的脫模孔對應(yīng)的可伸縮頂針。

進(jìn)一步，所述下模輸送機(jī)構(gòu)還包括用于使巧克力球從所述下模板脫模的振動裝置，所述振動裝置設(shè)置在所述長條板的上方，且所述振動裝置的振動端與所述下模板接觸。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型球形巧克力生產(chǎn)模具將巧克力液定型，然后通過前端移模機(jī)構(gòu)將上下模板分開，并通過翻模機(jī)構(gòu)將下模板翻轉(zhuǎn)后使巧克力球從下模板內(nèi)脫離，然后在通過后端移模機(jī)構(gòu)將模具復(fù)合后，實現(xiàn)了將巧克力球從模具內(nèi)取出并將模具復(fù)原的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型所述球形巧克力生產(chǎn)模具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述用于球形巧克力生產(chǎn)模具的脫模裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，本實用新型一種球形巧克力生產(chǎn)模具，包括上模板21、下模板22、上半球23和下半球24，上模板21和下模板22上均設(shè)置有對應(yīng)的通孔，上半球23的圓形截面與上模板21的通孔固定連接，下半球24的圓形截面與下模板22的通孔固定連接，且上半球23和下半球24組成直徑與通孔直徑相等的球形腔體，上模板21和下模板22的貼合面上均設(shè)置有相互吸引的強(qiáng)磁塊，上半球23上設(shè)置有脫模孔25，脫模孔25的中軸線與通孔的中軸線垂直，脫?？?5的半徑小于通孔的半徑。

通過安裝在上模板21和下模板22上的強(qiáng)磁塊實現(xiàn)模具的固定。

如圖2所示，一種用于球形巧克力生產(chǎn)模具的脫模裝置，脫模裝置包括機(jī)架1、前端輸送機(jī)構(gòu)、前端移模機(jī)構(gòu)2、前端翻模機(jī)構(gòu)3、后端翻模機(jī)構(gòu)4、后端移模機(jī)構(gòu)5、后端輸送機(jī)構(gòu)和接料機(jī)構(gòu)6，前端輸送機(jī)構(gòu)、前端移模機(jī)構(gòu)2、后端輸送機(jī)構(gòu)和后端移模機(jī)構(gòu)5依次串聯(lián)安裝在機(jī)架1上，后端輸送機(jī)構(gòu)包括并聯(lián)設(shè)置的上模輸送機(jī)構(gòu)7和下模輸送機(jī)構(gòu)8，前端翻模機(jī)構(gòu)3和后端翻模機(jī)構(gòu)4分別設(shè)置在下模輸送機(jī)構(gòu)8的前端和后端，接料機(jī)構(gòu)6設(shè)置在下模輸送機(jī)構(gòu)8的下方。

將模具放置在前端輸送機(jī)構(gòu)上，前端輸送機(jī)構(gòu)將模具運輸至前端移模機(jī)構(gòu)2內(nèi)，前端移模機(jī)構(gòu)2將模具的上模板21和下模板22分離，然后將上模板21移動至上模輸送機(jī)構(gòu)7，將下模板22移動至下模輸送機(jī)構(gòu)8，下模板22經(jīng)過前段翻模機(jī)構(gòu)的翻模后，下模板22內(nèi)的巧克力球從下模板22內(nèi)脫離，掉落至下方的接料機(jī)構(gòu)6內(nèi)，下模板22繼續(xù)移動至后端翻模機(jī)構(gòu)4，經(jīng)翻模后移動至后端移模機(jī)構(gòu)5內(nèi)，后端移模機(jī)構(gòu)5將上模板21移動至下模板22上，使其復(fù)合，完成了對脫模操作。

下面對各個機(jī)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說明：

前端輸送機(jī)構(gòu)包括輸送帶9和驅(qū)動輸送帶9的輸送電機(jī)12，輸送帶9上設(shè)置有用于固定生產(chǎn)模具的限位豎板；

通過輸送電機(jī)12的運動帶動輸送帶9移動，從而使輸送帶9在限位豎板的輔助下運輸模具向前端移動機(jī)構(gòu)移動。

前端移模機(jī)構(gòu)2包括前端移模傳動裝置13、頂料裝置和用于分離上模板21和下模板22的前端移模裝置11，前端移模裝置11與前端移模傳動裝置13固定，且前端移模裝置11可沿垂直于前端輸送機(jī)構(gòu)的方向移動；頂料裝置與前端移模裝置11固定連接，頂料裝置設(shè)置有多個與上半球23的脫?？?5對應(yīng)的可伸縮頂針。

前端移模裝置11與上模板21固定，然后通過前端移模傳動裝置13將上模板21與下模板22分離，并使上模板21移動，再上模板21移動之間，通過頂料裝置將巧克力球從上模板21內(nèi)脫離，使其均位于下模板22上。

上模輸送機(jī)構(gòu)7包括平板和液壓推桿，液壓推桿固定設(shè)置在平板的前端，且液壓推桿的推動方向與前端輸送機(jī)構(gòu)的方向平行，平板的前端和后端分別與前端移模機(jī)構(gòu)2的上模出口和后端移模機(jī)構(gòu)5的上模進(jìn)口連接；

通過前端移模裝置11將上模板21移動至平板上，然后通過液壓推桿可推動上模板21在平板上移動，各個上模板21依次抵靠，使得其逐步移動。

下模輸送機(jī)構(gòu)8包括兩個平行設(shè)置在長條板，兩個長條板之間的距離與平板的寬度相等，長條板的兩端分別與前端翻模機(jī)構(gòu)3的出口和后端翻模機(jī)構(gòu)4的進(jìn)口連接，前端翻模機(jī)構(gòu)3進(jìn)口與前端移模機(jī)構(gòu)2的下模出口連接，后端翻模機(jī)構(gòu)4的出口與后端移模機(jī)構(gòu)5的下模進(jìn)口連接，下模輸送機(jī)構(gòu)8還包括用于使巧克力球從下模板22脫模的振動裝置，振動裝置設(shè)置在長條板的上方，且振動裝置的振動端與下模板22接觸。

將下模板22移動至下模輸送機(jī)構(gòu)8的兩個長條板上，長條板之間設(shè)置有間隙，可以使經(jīng)過前端翻模機(jī)構(gòu)3翻模的下模板22內(nèi)的巧克力球可以從下模板22上脫離。

前端翻模機(jī)構(gòu)3包括前端卡槽和前端翻模電機(jī)，兩個前端卡槽對稱設(shè)置且分別位于兩個長條板的前端延長線上，前端翻模電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出端與其中一個前端卡槽的中心固定連接，前端卡槽的槽水平面與長條板的上側(cè)面重合；

當(dāng)下模板22移動至前端翻模機(jī)構(gòu)3內(nèi)時，兩個前端卡槽將上模板21的兩端固定，然后通過前端翻模電機(jī)轉(zhuǎn)動，使下模板22翻轉(zhuǎn)180°，便于巧克力球可以從上模板21上脫離。

后端翻模機(jī)構(gòu)4包括后端卡槽和后端翻模電機(jī)，兩個后端卡槽與前端卡槽對應(yīng)設(shè)置在長條板的后端后端延長線上，后端翻模電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出端與其中一個后端卡槽的中心固定連接。

后端翻模機(jī)構(gòu)4用于將下模板22復(fù)位，其工作原理與前端翻模機(jī)構(gòu)3相同。

后端移模機(jī)構(gòu)5包括后端移模傳動裝置14和用于復(fù)合上模板21和下模板22的后端移模裝置15，后端移模裝置15與后端移模傳動裝置14固定，且后端移模裝置15可沿前端移模裝置11的移動方向移動。

后端移模機(jī)構(gòu)5將上模板21移動至下模板22處，使其重新復(fù)合一個完整的模具。

接料機(jī)構(gòu)6包括接料傳動帶和用于驅(qū)動接料傳動帶的接料電機(jī)，接料傳動帶設(shè)置在長條板之間的間隙的下方。

通過接料傳動帶將各個巧克力球收集，并通過接料電機(jī)驅(qū)動接料傳動帶將其收集。

本實用新型的技術(shù)方案不限于上述具體實施例的限制，凡是根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。