本發(fā)明涉及一種竹升面壓面機。

背景技術(shù)：

目前，竹升面是廣東的風(fēng)味食品，因為紀(jì)錄片《舌尖上的中國》，竹升面在全國也有了很大的名氣廣為人知。制作竹升面，長的毛竹一端固定，壓面師傅騎在毛竹另一端。上下彈跳，帶動毛竹壓面。同時還要左右往復(fù)運動，對整個面團進行壓面。勞動強度大，生產(chǎn)效率也不高。鑒于現(xiàn)在人工成本越來越高，用機器取代人工壓面，是合理的選擇。

現(xiàn)在市場有一些壓面機銷售，但是其壓面形式和傳統(tǒng)的人工壓面形式差距很大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷提供一種完全模仿人工壓面的竹升面壓面機。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：一種竹升面壓面機，包括高低桌，所述高低桌的低桌面上設(shè)置有一個氣動直線運動單元；所述氣動直線運動單元上部至少設(shè)置有兩個光軸；所述光軸上端設(shè)置有可上下調(diào)節(jié)的上限位板，其下端設(shè)置有可上下調(diào)節(jié)的下限位板；所述上限位板和下限位板之間設(shè)置有動板，且所述上限位板與動板之間的光軸上設(shè)置有彈簧；所述動板的一側(cè)固定有支撐軸，所述支撐軸上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動套筒；其中，所述氣動直線運動單元上還設(shè)置有一個升降進給步進電機，所述升降進給步進電機的輸出軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿件，所述旋轉(zhuǎn)桿件通過所述轉(zhuǎn)動套筒帶動所述動板沿所述光軸上下移動；其中，所述轉(zhuǎn)動套筒上設(shè)置有支軸，所述支軸在其上端軸線位置上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的擺動套筒，所述擺動套筒中設(shè)置有后桿件，所述后桿件的大頭端設(shè)置有一個后定心夾緊機構(gòu)；其中，所述高低桌的高桌面上設(shè)置垂直軸，所述垂直軸上設(shè)有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒，所述回轉(zhuǎn)套筒上設(shè)置有水平軸，所述水平軸上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的前桿件，所述前桿件的大頭端設(shè)置有一個前定心夾緊機構(gòu)；所述前定心夾緊機構(gòu)與后定心夾緊機構(gòu)之間配合安裝有毛竹；所述氣動直線運動單元包括平行設(shè)置的上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌；所述上導(dǎo)軌上設(shè)有上滑塊，且所述上導(dǎo)軌在位于所述上滑塊的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)；所述上滑塊下方位于所述上導(dǎo)軌之間固定連接有一個長軸；所述下導(dǎo)軌上設(shè)有下滑塊，所述下滑塊上固定有氣爪，所述氣爪可夾緊所述長軸左右移動；所述下滑塊下方位于所述下導(dǎo)軌之間設(shè)有氣缸；所述氣缸上設(shè)置有下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān)；所述氣缸可驅(qū)動所述下滑塊沿所述下導(dǎo)軌左右移動；其中，所述下左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)用于對所述毛竹的左右步進距離進行限制；所述下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān)用于對所述毛竹的左右移動范圍進行限制。

進一步的方案是，所述支撐軸的軸線、支軸的軸線、擺動套筒的軸線兩兩垂直；所述支撐軸的軸線與支軸的軸線相交；所述支撐軸的軸線與擺動套筒的軸線相交。

進一步的方案是，所述前定心夾緊機構(gòu)和后定心夾緊機構(gòu)均包括一個基座本體，所述基座本體上設(shè)有雙頭螺柱，所述雙頭螺柱的一端通過右旋螺紋與左v型塊相配合，另一端通過左旋螺紋與右v型塊相配合，且所述左旋螺紋和右旋螺紋的導(dǎo)程相同。

進一步的方案是，所述左v型塊和右v型塊的夾緊面上分別設(shè)置有軟質(zhì)襯墊。

進一步的方案是，所述軟質(zhì)襯墊為硅橡膠。

進一步的方案是，任意有相對運動的兩個零部件之間均設(shè)置有向心滑動軸承或推力滑動軸承。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的竹升面壓面機的壓面過程和人工壓面過程完全一致，壓面毛竹的上下幅度、毛竹左右移動速度、毛竹壓面力道可調(diào)，壓面效率高。

附圖說明

圖1為壓面機主視圖示意圖；

圖2為壓面機左視圖示意圖；

圖3為壓面機俯視圖示意圖；

圖4為定心夾緊機構(gòu)示意圖；

圖5為氣動直線運動單元主視圖示意圖；

圖6為氣動直線運動單元左視圖示意圖。

具體實施方式

圖1至圖4所示，涉及一種竹升面壓面機，包括高低桌1，所述高低桌1的低桌面上設(shè)置有一個氣動直線運動單元2；所述氣動直線運動單元2上部至少設(shè)置有兩個光軸6；所述光軸6上端設(shè)置有可上下調(diào)節(jié)的上限位板10，其下端設(shè)置有可上下調(diào)節(jié)的下限位板7；所述上限位板10和下限位板7之間設(shè)置有動板8，且所述上限位板10與動板8之間的光軸6上設(shè)置有彈簧9；所述動板8的一側(cè)固定有支撐軸22，所述支撐軸22上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動套筒23；其中，所述氣動直線運動單元2上還設(shè)置有一個升降進給步進電機3，所述升降進給步進電機3的輸出軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)桿件4，所述旋轉(zhuǎn)桿件4通過所述轉(zhuǎn)動套筒23帶動所述動板8沿所述光軸6上下移動；其中，所述轉(zhuǎn)動套筒23上設(shè)置有支軸21，所述支軸21在其上端軸線位置上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的擺動套筒20，所述擺動套筒20中設(shè)置有后桿件19，所述后桿件19的大頭端設(shè)置有一個后定心夾緊機構(gòu)18；其中，所述高低桌1的高桌面上設(shè)置垂直軸11，所述垂直軸11上設(shè)有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)套筒12，所述回轉(zhuǎn)套筒12上設(shè)置有水平軸13，所述水平軸13上設(shè)置有軸向固定、周向旋轉(zhuǎn)的前桿件14，所述前桿件14的大頭端設(shè)置有一個前定心夾緊機構(gòu)15；所述前定心夾緊機構(gòu)15與后定心夾緊機構(gòu)18之間配合安裝有毛竹17。

其中，為了使得各個零部件之間配合更加緊密，可在任意有相對運動的兩個零部件之間均設(shè)置有向心滑動軸承或推力滑動軸承。

為了使得毛竹17在左右的方向上運動更加可靠、穩(wěn)定，自動化程度更高；進一步的方案是，所述氣動直線運動單元2包括平行設(shè)置的上導(dǎo)軌202和下導(dǎo)軌206；所述上導(dǎo)軌202上設(shè)有上滑塊201，且所述上導(dǎo)軌202在位于所述上滑塊201的左右兩側(cè)分別設(shè)置有上左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)；所述上滑塊201下方位于所述上導(dǎo)軌202之間固定連接有一個長軸203；所述下導(dǎo)軌206上設(shè)有下滑塊205，所述下滑塊205上固定有氣爪204，所述氣爪204可夾緊所述長軸203左右移動；所述下滑塊205下方位于所述下導(dǎo)軌206之間設(shè)有氣缸207；所述氣缸207上設(shè)置有下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān)；所述氣缸207可驅(qū)動所述下滑塊205沿所述下導(dǎo)軌206左右移動；其中，所述下左行程開關(guān)和上右行程開關(guān)用于對所述毛竹17的左右步進距離進行限制；所述下左行程開關(guān)和下右行程開關(guān)用于對所述毛竹17的左右移動范圍進行限制。

為了使得設(shè)備整體安裝更緊湊、工作更可靠，進一步的方案是，所述支撐軸22的軸線、支軸21的軸線、擺動套筒20的軸線兩兩垂直；所述支撐軸22的軸線與支軸21的軸線相交；所述支撐軸22的軸線與擺動套筒20的軸線相交。

為了能夠更好的夾緊毛竹17，進一步的方案是，所述前定心夾緊機構(gòu)15和后定心夾緊機構(gòu)18均包括一個基座本體100，所述基座本體100上設(shè)有雙頭螺柱101，所述雙頭螺柱101的一端通過右旋螺紋與左v型塊102相配合，另一端通過左旋螺紋與右v型塊103相配合，且所述左旋螺紋和右旋螺紋的導(dǎo)程相同。

使用時，雙頭螺桿101旋轉(zhuǎn)，等速帶動左v型塊102和右v型塊103向內(nèi)移動，夾緊毛竹17。為保護毛竹17，在所述左v型塊102和右v型塊103的夾緊面上分別設(shè)置有軟質(zhì)襯墊104。優(yōu)選的，所述軟質(zhì)襯墊104為硅橡膠。

工作原理如下：

選擇合適長度的旋轉(zhuǎn)桿件4安裝在升降進給步進電機3上，調(diào)節(jié)好上限位板10和下限位板7之間的相對位置，然后將面團16置于毛竹17下方的桌面上。

接著將毛竹17一端在前定心夾緊機構(gòu)15上夾緊，另一端在后定心夾緊機構(gòu)18上夾緊。工作時，由氣動直線運動單元2帶動光軸6、動板8、支軸21、擺動套筒20和后桿件19等連接件同時左右移動，最終帶動毛竹17左右運動。

圖5-圖6所示，氣動直線運動單元2的工作原理如下：

氣爪204夾緊長軸203，氣缸207活塞伸出，帶動下滑塊205向左運動，直至氣缸207上的下左行程開關(guān)發(fā)出控制信號，氣爪204松開，氣缸207活塞收回，直到氣缸207上另外一個右下行程開關(guān)發(fā)出控制信號，氣爪204再次夾緊長軸203，并重復(fù)上述動作，直至上滑塊201觸發(fā)到上導(dǎo)軌202上的左上行程開關(guān)發(fā)出控制信號。接著，氣缸207活塞收回，直到氣缸207上右下行程開關(guān)發(fā)出控制信號，氣爪204松開，氣缸207活塞伸出，直到氣缸207上左下行程開關(guān)發(fā)出控制信號，氣爪204再次夾緊長軸203，并重復(fù)上述動作，直至上滑塊201觸發(fā)到上導(dǎo)軌202上的右上行程開關(guān)發(fā)出控制信號。由此，毛竹17的左右行程(移動范圍)，由上導(dǎo)軌202上的兩個行程開關(guān)(左上行程開關(guān)和右上行程開關(guān))控制。毛竹17的步進距離，則由氣缸207上的兩個行程開關(guān)(左下行程開關(guān)和右下行程開關(guān))控制。

其中，升降進給步進電機3帶動旋轉(zhuǎn)桿件4旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)桿件4處于垂直向上位置時，驅(qū)動動板8升至最高點，之后旋轉(zhuǎn)桿件4迅速回轉(zhuǎn)。期間，在彈簧9的作用下，動板8下壓至下限位板7，帶動毛竹17壓面，如此循環(huán)。毛竹17上下行程，由旋轉(zhuǎn)桿件4和下限板7控制。毛竹17壓面力度，由上限板10的位置及彈簧9的剛性控制。

綜上可見，氣缸207與升降進給步進電機3協(xié)調(diào)運動，即可使得毛竹17如同人工制作竹升面一般運動進行壓面的動作，且壓面過程和人工壓面過程完全一致，壓面毛竹的上下幅度、毛竹左右移動速度、毛竹壓面力道可調(diào)，壓面效率高。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。