本發(fā)明涉及一種全糖面海苔卷成型機(jī)，屬于海苔卷成型機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前市面上主要有海苔卷和海苔片兩類海苔制品，海苔卷因其獨(dú)特的口感使消費(fèi)者更加喜愛。海苔卷是由紫菜經(jīng)過烘烤、調(diào)味之后，形成的一種食品。海苔卷的生產(chǎn)工藝主要包括烘烤、調(diào)味以及卷制成型。

2、海苔卷卷制成型的接頭粘接有兩種形式，一種是在接頭處加調(diào)味粉、調(diào)味漿液，本發(fā)明中稱之少糖型海苔卷；還有一種是整個紫菜片張的表面加糖粉、調(diào)味漿液，稱之為全面糖型海苔卷。目前市面上的海苔卷成型大多都由人工操作加工，這使得海苔卷的加工效率低、質(zhì)量難以保證、生產(chǎn)成本相對較高，同時人工操作不能保障食品的衛(wèi)生，并有安全隱患。

3、目前現(xiàn)有的全糖面海苔卷成型技術(shù)是紫菜片張在通過兩個輸送輥的夾持下加上液態(tài)或稠狀的糖粉調(diào)味料，采用加熱輥邊加熱邊卷制的方式進(jìn)行制作，但全糖面海苔卷因?yàn)樽喜似瑥堈麖埍砻婢刑欠壅{(diào)味料，糖粉調(diào)味料加熱融入紫菜片張后容易粘到輸送輥上，不易成型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種易于成型的全糖面海苔卷自動成型機(jī)。

2、為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為：一種全糖面海苔卷成型機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：還包括設(shè)置于機(jī)架上的中間支撐箱以及設(shè)置于中間支撐箱上的傳送帶輸送裝置、振動加粉裝置、烤菜加熱裝置、傳送分離裝置、前后菜傳送裝置、輔助加熱裝置、卷菜包覆裝置、卷菜裝置和脫卷裝置；

3、所述中間支撐箱自前向后依次設(shè)有第ⅰ工位、第ⅱ工位和第ⅲ工位；所述傳送帶輸送裝置和振動加粉裝置設(shè)置于第ⅰ工位處，所述傳送分離裝置和烤菜加熱裝置設(shè)置于第ⅱ工位處，所述前后菜傳送裝置、輔助加熱裝置、卷菜包覆裝置、卷菜裝置和脫卷裝置設(shè)置于第ⅲ工位處；

4、海苔片放置在傳送帶輸送裝置上并通過傳送帶輸送裝置向后輸送至傳送分離裝置，輸送過程中振動加粉裝置向海苔片添加糖粉；所述烤菜加熱裝置用于對傳送分離裝置上的海苔片進(jìn)行加熱，所述傳送分離裝置將加熱后的海苔片輸送至前后菜傳送裝置，前后菜傳送裝置包括支承海苔片的卷菜傳送帶，所述卷菜包覆裝置包括轉(zhuǎn)動連接在支撐箱上的卷菜包覆推塊，所述卷菜裝置包括卷菜棒；所述輔助加熱裝置用于對卷菜傳送帶上的海苔片的粘接端進(jìn)行加熱，然后卷菜棒抵住卷菜傳送帶上的海苔片，卷菜包覆推塊轉(zhuǎn)動從而帶動卷菜傳送帶和海苔片包覆卷菜棒，卷菜棒和卷菜傳送帶同步轉(zhuǎn)動，使海苔片卷繞于卷菜棒上，形成海苔卷；脫卷裝置設(shè)置于卷菜裝置上方，用于對海苔卷進(jìn)行脫卷。

5、對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步設(shè)計為：所述傳送分離裝置包括上傳送分離機(jī)構(gòu)和下傳送分離機(jī)構(gòu)；上傳送分離機(jī)構(gòu)包括上傳送帶、上傳送帶主動輥、上傳送從動輥、上傳送帶張緊輥、上分離窄帶組、上分離窄帶組主動輥、上分離窄帶組張緊輥、上傳送清理輥和振菜齒形輪組，所述上傳送帶繞在上傳送帶主動輥、上傳送從動輥和上傳送帶張緊輥上，所述上分離窄帶組繞在上分離窄帶組主動輥、上分離窄帶組張緊輥、上傳送帶主動輥和上傳送從動輥上，且套在上傳送帶外側(cè)，上傳送帶和上分離窄帶組位于上傳送帶主動輥和上傳送從動輥之間部分互相貼合，所述上傳送清理輥貼合于上分離窄帶組外側(cè)；

6、所述下傳送分離機(jī)構(gòu)包括下傳送帶、下傳送帶主動輥、下傳送帶張緊輥、下傳送從動輥、下分離窄帶組、下分離窄帶組限位輥、下分離窄帶組張緊輥、下分離窄帶組主動輥，所述下傳送帶繞在下傳送帶主動輥、下傳送帶張緊輥和下傳送從動輥上，下分離窄帶組繞在下分離窄帶組限位輥、下分離窄帶組張緊輥、下分離窄帶組主動輥、下傳送帶主動輥和下傳送從動輥上，且套在下傳送帶外側(cè)，下傳送帶和下分離窄帶組位于下傳送帶主動輥和下傳送從動輥之間部分互相貼合；

7、所述振菜齒形輪組設(shè)置于上分離窄帶組主動輥和下分離窄帶組主動輥上，且分別位于上分離窄帶組和下分離窄帶組的間隙處；

8、所述烤菜加熱裝置包括上加熱板、下加熱板、加熱板支撐桿、上加熱板升降滑臺氣缸和上加熱升降氣缸連接板，所述下加熱板通過加熱板支撐桿固定在中間支撐箱上，上加熱板通過加熱升降氣缸連接板與上加熱板升降滑臺氣缸的滑臺連接，上加熱板升降滑臺氣缸固定在中間支撐箱上，下加熱板位于下傳送帶對應(yīng)于下傳送帶主動輥和下傳送從動輥之間部分得到下方，上加熱板位于上傳送帶對應(yīng)于上傳送帶主動輥和上傳送從動輥之間部分的上方；

9、海苔片置于下傳送帶和下分離窄帶組上，加熱時，上加熱板升降滑臺氣缸帶動上加熱板向下移動，推動上傳送帶和上分離窄帶組向下壓迫海苔片、下傳送帶和下分離窄帶組，直至下傳送帶與下加熱板貼合；

10、傳送時，上加熱板向上移動，上傳送帶、上分離窄帶組、下傳送帶和下分離窄帶組同步向后運(yùn)動，當(dāng)海苔片越過上傳送帶主動輥和下傳送帶主動輥時，上傳送帶與上分離窄帶組以及下傳送帶與下分離窄帶組互相分離，海苔片與上傳送帶和下傳送帶分離，上分離窄帶組和下分離窄帶組繼續(xù)向后運(yùn)動，振菜齒形輪組自上分離窄帶組或下分離窄帶組的間隙處將海苔片推離上分離窄帶組或下分離窄帶組。

11、所述前后菜傳送裝置包括前后鏡像設(shè)置的前菜傳送機(jī)構(gòu)和后菜傳送機(jī)構(gòu)，前菜傳送機(jī)構(gòu)和后菜傳送機(jī)構(gòu)均設(shè)有卷菜傳送帶、卷菜傳送主動輥、卷菜傳送從動輥、卷菜傳送張緊輥和卷菜傳送帶拉緊輥，所述卷菜傳送帶拉緊輥可相對中間支撐箱上下滑動，所述卷菜傳送帶繞在卷菜傳送主動輥、卷菜傳送從動輥、卷菜傳送張緊輥和卷菜傳送帶拉緊輥上，所述卷菜包覆裝置還包括用于驅(qū)動卷菜包覆推塊轉(zhuǎn)動的卷菜旋轉(zhuǎn)氣缸，所述卷菜包覆推塊位于卷菜傳送帶內(nèi)側(cè)。

12、所述前后菜傳送裝置還包括傳送窄帶組，所述傳送窄帶組套在卷菜傳送帶外側(cè)且前端繞于下分離窄帶組主動輥上；

13、海苔片經(jīng)振菜齒形輪組推離上分離窄帶組或下分離窄帶組后，海苔片落于傳送窄帶組上并由傳送窄帶組輸送至前菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶上；

14、前菜傳送機(jī)構(gòu)和后菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶均向后運(yùn)動，海苔片經(jīng)前菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶輸送至后菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶上。

15、所述海苔卷成型機(jī)還包括設(shè)置于第ⅲ工位且分別位于前后菜傳送裝置前后兩側(cè)的菜前定位裝置和菜后定位裝置；菜前定位裝置和菜后定位裝置用于將兩海苔片對稱定位于前菜傳送機(jī)構(gòu)和后菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶上。

16、所述菜前定位裝置包括前菜定位升降滑臺氣缸、菜前定位機(jī)構(gòu)連桿、滑臺連桿連接桿、前定位部；所述滑臺連桿連接桿固定在前菜定位升降滑臺氣缸的滑臺上，菜前定位機(jī)構(gòu)連桿一端轉(zhuǎn)動連接在滑臺連桿連接桿上，另一端轉(zhuǎn)動連接于前定位部中部；

17、所述前定位部包括菜前定位部連桿、轉(zhuǎn)動于菜前定位部連桿一端的菜前定位轉(zhuǎn)軸，繞在菜前定位轉(zhuǎn)軸和上分離窄帶組主動輥上的菜前定位分離窄帶組和設(shè)置于菜前定位轉(zhuǎn)軸上的菜前定位分離齒形輪組，菜前定位部連桿另一端與上分離窄帶組主動輥轉(zhuǎn)動連接；

18、前菜定位升降滑臺氣缸帶動滑臺連桿連接桿一端向下移動，滑臺連桿連接桿推動前定位部沿上分離窄帶組主動輥擺動，前定位部的菜前定位轉(zhuǎn)軸一端抵住位于前菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶上的海苔片，上分離窄帶組主動輥轉(zhuǎn)動帶動菜前定位轉(zhuǎn)軸和菜前定位分離齒形輪組轉(zhuǎn)動，推動海苔片向后移動，直至海苔片與菜前定位分離齒形輪組分離，實(shí)現(xiàn)海苔片在前菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶上的定位；

19、所述菜后定位裝置包括設(shè)置于中間支撐箱上的后定位升降滑臺氣缸、在后定位升降滑臺氣缸帶動下上下移動的后定位圓無桿氣缸連接板、設(shè)置于后定位圓無桿氣缸連接板上的后定位圓無桿氣缸、在后定位圓無桿氣缸帶動下前后移動的后定位焊接架、設(shè)置于后定位焊接架上的后定位直流電機(jī)、

20、設(shè)置于后定位焊接架前端的后定位分離軸、設(shè)置于后定位焊接架中部的后定位阻菜桿、設(shè)置于后定位分離軸上的后定位分離齒形輪和繞于后定位分離軸與后定位直流電機(jī)輸出軸上的后定位傳動帶；

21、后定位升降滑臺氣缸帶動后定位升降滑臺氣缸上升，然后后定位圓無桿氣缸帶動后定位焊接架向前移動，然后后定位升降滑臺氣缸帶動后定位升降滑臺氣缸下降，使后定位分離軸上的后定位分離齒形輪抵住后菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶上的海苔片，后定位直流電機(jī)帶動后定位分離軸和后定位分離齒形輪轉(zhuǎn)動，推動海苔片向后移動，直至海苔片與后定位阻菜桿相抵，實(shí)現(xiàn)海苔片在后菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶上的定位。

22、所述輔助加熱裝置包括固定于中間支撐箱上的輔助加熱圓無桿氣缸、固定于輔助加熱圓無桿氣缸滑塊上的輔助加熱升降滑臺氣缸連接板、固定在輔助加熱升降滑臺氣缸連接板上的加熱升降滑臺氣缸、固定在加熱升降滑臺氣缸輸出端的輔助加熱板連接板和固定在輔助加熱板連接板上的輔助加熱板；輔助加熱圓無桿氣缸通過輔助加熱圓無桿氣缸滑塊帶動輔助加熱板左右移動，加熱升降滑臺氣缸帶動輔助加熱板上下移動；

23、輔助加熱板在輔助加熱圓無桿氣缸帶動下移動至卷菜傳送帶上方，然后在加熱升降滑臺氣缸帶動下向下移動至與海苔片粘接端相抵，對海苔片粘接端進(jìn)行加熱。

24、所述卷菜包覆裝置包括對稱設(shè)置的前卷菜包覆組件與后卷菜包覆組件，所述前卷菜包覆組件與后卷菜包覆組件分別作用于前菜傳送機(jī)構(gòu)和后菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶。

25、所述卷菜裝置包括設(shè)置于中間支撐箱上的卷菜機(jī)構(gòu)導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)、隨卷菜機(jī)構(gòu)導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)上下移動的卷菜機(jī)構(gòu)框架以及設(shè)置于卷菜機(jī)構(gòu)框架上的卷菜棒順時針傳動帶、卷菜棒傳動帶中間軸、卷菜棒齒輪傳動主動齒輪、卷菜棒齒輪傳動中間過輪、卷菜棒逆時針傳動齒輪和至少一組卷菜棒，每組卷菜棒均設(shè)有對稱設(shè)置的兩個，兩卷菜棒分別對應(yīng)于前菜傳送機(jī)構(gòu)和后菜傳送機(jī)構(gòu)的卷菜傳送帶；所述卷菜棒轉(zhuǎn)動連接在卷菜機(jī)構(gòu)框架上，所述卷菜棒傳動帶中間軸和卷菜棒齒輪傳動中間過輪同軸設(shè)置，每組中的一卷菜棒設(shè)有帶輪并與卷菜棒傳動帶中間軸通過卷菜棒順時針傳動帶連接，另一卷菜棒設(shè)有齒輪并與卷菜棒齒輪傳動中間過輪嚙合，卷菜棒齒輪傳動中間過輪與卷菜棒齒輪傳動主動齒輪嚙合，卷菜棒齒輪傳動主動齒輪轉(zhuǎn)動帶動同組的兩卷菜棒分別順時針和逆時針轉(zhuǎn)動。

26、所述脫卷裝置設(shè)置于卷菜裝置上方，包括與中間支撐箱固定連接的脫卷運(yùn)動機(jī)構(gòu)框體、設(shè)置于脫卷運(yùn)動機(jī)構(gòu)框體上的脫卷圓無桿氣缸、在脫卷圓無桿氣缸帶動下左右移動的脫卷手指氣缸、和在脫卷手指氣缸帶動下做夾持動作的脫卷夾；

27、海苔片在卷菜棒上形成海苔卷后，所述卷菜棒在卷菜機(jī)構(gòu)導(dǎo)向升降機(jī)構(gòu)帶動下向上移動至與脫卷夾同高度處，脫卷手指氣缸帶動脫卷夾夾持海苔片，脫卷圓無桿氣缸帶動脫卷夾左右移動，將海苔片從卷菜棒上脫卷。

28、本發(fā)明的有益效果在于：

29、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明設(shè)計制造的全糖面型海苔卷成型機(jī)，海苔卷卷制時，利用包覆裝置將海苔片的一部分包覆在卷菜棒上，完成預(yù)卷制，再轉(zhuǎn)動卷菜棒，將海苔片成卷并完成粘接，從而解決了全糖面海苔卷由于糖粉多，粘性大導(dǎo)致的不易成卷的問題，提高海苔卷的加工效率，減少了人工勞動強(qiáng)度，降低成本，保證了海苔卷的產(chǎn)品質(zhì)量，并且改善了食品衛(wèi)生安全問題。

30、本發(fā)明通過多位置設(shè)置傳送帶和分離窄帶組，實(shí)現(xiàn)紫菜片張的傳送、分離、定位，解決了全糖面海苔卷全面糖烤制產(chǎn)生的矛盾，保證了后續(xù)紫菜片張的卷制和脫卷的進(jìn)行；

31、本發(fā)明又通過前、后菜定位傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了紫菜片張的精準(zhǔn)分離以及卷菜時的定位，避免紫菜片張的位置出現(xiàn)偏移。