專利名稱：鱔魚切開裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及切開烤鱔魚串用的活鱔魚的鱔魚切開裝置。
以前，為了切開烤鱔魚串用的活鱔魚而進行的背切開和腹切開作業(yè)需要高度的熟練作業(yè)，因此希望這種作業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)機械化。
過去，作為鱔魚的背切開和腹切開的裝置有特公昭67-1975公開的裝置。此裝置如

圖15(a)、(b)所示，在機架91的中央位置的長度方向上，配設(shè)左右一對長形夾持帶94、94。在此相對的夾持帶的中央部從輸送始端向終端依次配設(shè)插入漏斗96、水平支承部件97、和左右一對V字狀刀99、99。
在這樣的裝置中，將用電擊或以10℃冷卻而成為暈死狀態(tài)的鱔魚以背或腹向下的狀態(tài)插入96漏斗，則在鱔到達(dá)水平支承部件97時，在由夾持帶輸送的同時，邊由夾持帶保持水平邊通過刀98在全長上切斷，切開的部分是從鱔的下部中央至背骨的下部中央部分。
然后，鱔魚向輸送終端輸送，由V字形的刀99、99從背骨的上方部沿呈V字切開的下部兩側(cè)的肉部的內(nèi)側(cè)切斷，切除背骨。
這樣切除的背骨落入未圖示的接收箱中，被切開的鱔魚從夾持帶的輸送終端由未圖示的排出槽排出。
上述的裝置不僅大，而且由于夾持帶94、94在平面上呈直線展開，所以需要大的放置空間。
此外，因為同樣的理由，這種裝置的購入費用高，運轉(zhuǎn)費也高，特別是面向消費者的小店不宜購入這樣的裝置。
還有，為了使夾持帶94夾持的鱔沿直線移動，進行正確的切開，必須用力地夾持鱔魚，因此，鱔在這樣的壓力下會使其肉質(zhì)變差。
還有，根據(jù)鱔魚的尺寸還要調(diào)整夾持帶的間隙，因此作業(yè)麻煩。
本發(fā)明正是鑒于上述問題而作出的，其目的在于提供一種鱔魚切開裝置，這種裝置便宜而且操作簡便，可以得到高質(zhì)量的烤鱔魚串用的切開的鱔魚。
為了實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的鱔魚切開裝置是具有沿回轉(zhuǎn)筒的周向配設(shè)的多個夾持塊和配設(shè)在此回轉(zhuǎn)筒的周緣的鱔魚胴部切開用刀的鱔魚的切開裝置，以夾持塊夾持鱔魚，隨著回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)而沿周向輸送鱔魚，以上述的鱔魚胴部切開用刀在長度方向切開鱔魚的胴部。
在上述的裝置中，最好在上述回轉(zhuǎn)筒的上方設(shè)置鱔魚頭部切斷用刀，此頭部切斷用刀的刀尖可以在最前端的夾持塊和與之相鄰的第2夾持塊之間移動，將包括頭骨在內(nèi)的由上述夾持塊保持的鱔魚的頭部部分地切斷。
在上述的裝置中，最好在上述的回轉(zhuǎn)筒的上方設(shè)有鱔魚的供給機構(gòu)，以在上述回轉(zhuǎn)筒的切線方向供給鱔魚，該供給機構(gòu)具有在橫向切成兩半的供給管和使供給管開合的開合機構(gòu)，將上述的鱔魚裝入供給管時，由上述的開合機構(gòu)將供給管閉合，將鱔魚保持成直線狀。
在上述的裝置中，最好在上述的回轉(zhuǎn)筒的周緣，在鱔魚胴部切開用刀的下游側(cè)設(shè)置鱔魚的骨、內(nèi)藏的分離機構(gòu)，由鱔魚的骨、內(nèi)藏的分離機構(gòu)從鱔魚胴部切開用刀切開的、回轉(zhuǎn)的上述鱔魚的切開部將骨和內(nèi)藏分離出來。
在上述的裝置中，最好上述夾持塊包括從兩側(cè)夾持鱔魚的相對設(shè)置的一對夾持片和使兩夾持片相互接近的彈性部件，此兩夾持片與固定凸輪相對應(yīng)地克服上述彈性部件的彈力而張開或收縮。
上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明具有下述的作用。
鱔魚由多個夾持塊沿回轉(zhuǎn)筒的周向依次夾持，在隨著回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)而被輸送時，由鱔魚胴部切開用刀將胴部切開。因此，本發(fā)明的裝置可小型化，不要大的設(shè)置面積，結(jié)構(gòu)簡單，價格低。
根據(jù)本發(fā)明的第2發(fā)明的鱔魚切開裝置，容易實現(xiàn)不切開鱔魚的頭部而僅切開鱔魚頭部之下的胴部，因此比過去的將鱔魚的頭部也切成兩半的裝置相比，本發(fā)明的裝置切開的鱔魚的商品價值高。
根據(jù)本發(fā)明的第3發(fā)明的鱔魚切開裝置，將鱔魚的胴部保持為直線狀，容易供給至回轉(zhuǎn)筒上，此外在分成兩半的供給管間夾持鱔鰭，可以將鱔保持成所定的姿勢。
根據(jù)本發(fā)明的第4發(fā)明的鱔魚切開裝置，由于設(shè)有鱔魚的骨、內(nèi)藏的分離機構(gòu)，所以比過去的由噴射水進行鱔魚的骨、內(nèi)藏分離的機構(gòu)相比，可以防止由水引起的肉質(zhì)變差。
根據(jù)本發(fā)明的第5發(fā)明的鱔魚切開裝置，由于夾持塊可對應(yīng)鱔魚的粗細(xì)，不需要調(diào)整就可以緊密夾持鱔魚，彈性部件的彈力比過去的裝置小，故不傷鱔魚。
下面結(jié)合圖，就實施例說明本發(fā)明。
圖1是本發(fā)明的鱔魚切開裝置的視圖，(a)是側(cè)面圖，(b)是正面圖。
圖2是本發(fā)明的鱔魚切開裝置的主要部分的放大視圖。
圖3是本發(fā)明的鱔魚切開裝置的供給機構(gòu)的視圖，(a)是側(cè)面圖，(b)是正面圖，(c)是俯視圖。
圖4是本發(fā)明的鱔魚切開裝置的供給管的視圖，(a)是立體圖，(b)是平面圖。
圖5是本發(fā)明的鱔魚切開裝置的沖孔機構(gòu)的視圖，(a)是正面圖，(b)是側(cè)面圖。
圖6是由本發(fā)明的鱔魚切開裝置的切開的鱔魚的局部剖視圖，(a)是第1切刃切入的狀態(tài)，(b)是第2切刃切入的狀態(tài)。
圖7是由本發(fā)明的鱔魚切開裝置的切開的鱔魚的背骨和內(nèi)藏分離狀態(tài)的局部剖視圖。
圖8是由本發(fā)明的鱔魚切開裝置的切開背的鱔魚的平面圖。
圖9是本發(fā)明的鱔魚切開裝置的變化例的側(cè)視圖。
圖10是本發(fā)明的鱔魚切開裝置的變化例的側(cè)視圖，(a)是側(cè)面圖，(b)是正面圖。
圖11是本發(fā)明的鱔魚切開裝置鱔魚的胴部切開用刀的驅(qū)動機構(gòu)的平面圖。
圖12是本發(fā)明的鱔魚切開裝置的鱔魚胴部切開用刀產(chǎn)生的鱔魚的切開軌跡，(a)是側(cè)面圖，(b)是正面圖。
圖13是本發(fā)明的鱔魚切開裝置的鱔魚的胴部切開用刀的驅(qū)動機構(gòu)，(a)是平面圖，(b)是主要部分的放大側(cè)視圖。
圖14是由本發(fā)明的鱔魚切開裝置的背骨和內(nèi)藏分離用刀切開的鱔魚的狀態(tài)，(a)是表示刀的軌跡的側(cè)視圖，(b)是表示刀的軌跡的平面視圖，(c)是沿圖(a)的A-A′線剖開的鱔魚的切開狀態(tài)，(d)是沿圖(a)的B-B′線剖開的鱔魚的切開狀態(tài)。
圖15是過去的鱔魚切開裝置的視圖，(a)是局部剖側(cè)面圖，(b)是平面圖。
下面參照圖1-15來說明本發(fā)明實施例的裝置。
本裝置是這樣一種裝置，切開烤鱔魚串用的活鱔魚，將其內(nèi)藏和骨頭分離出來，排出背部切開的帶頭的鱔魚。
如圖1(a)、1(b)所示，本裝置是這樣一種裝置，即，通過供給管20將活鱔魚大致沿回轉(zhuǎn)筒30的切線方向供給到回轉(zhuǎn)筒30的部分圓周面，由安裝于回轉(zhuǎn)筒30的多個夾持塊依次將鱔魚的頭部及胴部夾持，沿回轉(zhuǎn)筒的外周將鱔魚保持為圓弧形的同時，隨回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)將鱔魚沿周向輸送，其間，配設(shè)于回轉(zhuǎn)筒周緣的胴部切開用刀70、70夾著鱔魚骨從其背部切入其腹部，然后將刀片80插入此切入部分，進行魚肉與魚骨、內(nèi)藏的分離，當(dāng)鱔魚移動至回轉(zhuǎn)筒下方時，夾持塊依次松開，將背部切開的帶頭的鱔魚從排出槽5排出。
更詳細(xì)地說，本裝置包括臺架1、安裝于此臺架上的固定架2、架設(shè)在固定架之間的主軸31、裝在此主軸上的回轉(zhuǎn)筒30、在固定架上配設(shè)驅(qū)動電機3、控制盤4等。
如圖1(a)、1(b)及圖2所示，在此回轉(zhuǎn)筒30的外周上配設(shè)多個夾持塊60的同時，在其側(cè)面上安裝多個板狀凸輪33a、33b、33c，凸輪33a、33b、33c與主軸31同軸。通過這些凸輪，下述的胴部切開用刀70、71、去內(nèi)藏、骨頭用刀片80、以及供給管20根據(jù)回轉(zhuǎn)筒30的回轉(zhuǎn)角度進行擺動。
此外，回轉(zhuǎn)筒30上同軸且一體地安裝帶輪34，在此帶輪34上卷掛有傳遞電機34的回轉(zhuǎn)力的皮帶35，操作控制盤34使電機回轉(zhuǎn)，則通過皮帶35，回轉(zhuǎn)筒30轉(zhuǎn)動。
首先說明在回轉(zhuǎn)筒的上方沿其切線方向供給鱔魚的供給機構(gòu)。如圖3(a)-3(c)所示，供給機構(gòu)由供給槽10及供給管20組成，供給槽10的終端位于供給管的始端，供給管的終端位于回轉(zhuǎn)筒的上端部。
供給槽10是將活鱔魚引導(dǎo)到供給管21的爬行道，隨著向與供給管的連接端的接近而慢慢變狹并向下傾斜。進入到供給槽10的鱔魚從其前端進入到供給管21中，逐漸成為直線狀。
供給管20由橫向切成兩半的供給管21、21以及開合此供給半管的開合機構(gòu)構(gòu)成。鱔魚進入到切成兩半的供給管21、21之后，在前進至所定位置之前，供給管閉合，鱔魚保持為直線狀。在此供給管閉合時，在長度方向上形成上下相對的兩條長縫21a、21b、，使鱔的上部鰭及下腹部分別進入此上下兩縫，正確地將鱔保持在上下姿勢。
如圖3(a)-3(b)所示，此開合機構(gòu)在擺動塊22上安裝支承板23，而此擺動塊22可以在垂直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動地鉸支在設(shè)于臺架1上的固定架2上。在此支承板23上，通過軸26安裝橫向T字形的擺動桿24、24的中間臂，T字形的擺動桿24通過供給管的倒L形的根部21c、21c支承切成兩半的供給管21。這些擺動桿的下端鉸支在滑動連桿24a的上端，滑動連桿24a的下端與沿著形成在支承板23上的導(dǎo)向長孔23a移動的導(dǎo)向銷25配合，此導(dǎo)向銷25和鉸支擺動桿24、24的軸26由拉伸彈簧27連接。此外，安裝拉伸彈簧27的導(dǎo)向銷25的端部上安裝線索28的一端。此線索的另一端與下述的圖5(a)、5(b)的沖孔桿(操作桿)40的動作連動。通過操作沖孔桿40而使供給管21、21閉合。
而且在不供給鱔魚的狀態(tài)下，線索28的另一端被牽引，拉伸彈簧27伸長，導(dǎo)向銷25被導(dǎo)向長孔23a引導(dǎo)，向下方移動，擺動桿24、24回轉(zhuǎn)，供給管21、21成為打開狀態(tài)，另一方面，活鱔魚被供給，線索28由于沖孔桿的操作而伸長時，拉伸彈簧27收縮，導(dǎo)向銷25向上方移動，供給管21呈彈性地閉合狀態(tài)。在該狀態(tài)下，由彈簧27吸收鱔魚的粗細(xì)誤差，而且保持活鱔魚使之不能因自身的力量而移動。
如圖4(a)所示，在供給管的外周設(shè)有多個橡膠帶29、29、29，以輔助供給管彈性地閉合，可靠地吸收鱔魚的粗細(xì)誤差及保持活鱔魚。在這種情況下，最好在供給管的內(nèi)表面貼上橡膠等緩沖材料以免因供給管閉合太緊而劃傷鱔的胴部。再有，如圖4(b)的斷面圖所示，在此狀態(tài)下，背鰭從上方的切縫21a突出，同時，腹部的下端部從切縫21b露出，頭部及頸部從供給管21的前端突出。
上述的供給管在閉合時，回轉(zhuǎn)筒的周緣部配設(shè)的多個夾持塊60中的最前端的夾持塊位于供給管的延長線上，并處于待機狀態(tài)。在此最前端夾持塊的前端，設(shè)有在垂直回轉(zhuǎn)筒的周緣部的方向延伸的頭部擋塊41，鱔魚進入供給管內(nèi)、前進，在其頭部接觸上述頭部擋塊時，此狀態(tài)被檢出，供給管如上述那樣成為被閉合狀態(tài)。
這樣，供給管被閉合后，為將活鱔的頭部固定于最前端的夾持塊，將針刺入活鱔的頭部，進持所謂的沖孔。為此，在最前端的夾持塊的內(nèi)表面向內(nèi)側(cè)突出地設(shè)置沖針，夾持塊自由地在鱔的徑向開合。
在此處參照圖5(a)說明夾持塊60及其開合機構(gòu)。夾持塊60具有一對斷面呈L形的夾持片60a、60a，夾持片60a、60a在回轉(zhuǎn)筒的周緣上相對地配置。這些夾持片的下表面可以自由滑動地載置于支承板32上，而支承板32沿著回轉(zhuǎn)筒的外周側(cè)部安裝。在支承板32的表面，沿其長度方向形成斷面為圓弧狀的凹部32a，此凹部用于將鱔的下方胴部收容并穩(wěn)定地保持。
在夾持片60a、60a的各自的外側(cè)面上附設(shè)安裝板45、45，這些安裝板的向外突出的臂部的前端為萬向節(jié)45a、45a，并可自由轉(zhuǎn)動地安裝在具有″匚″形彎曲部的夾持桿的上方自由端部。夾持桿的下方臂部由軸43鉸支在從回轉(zhuǎn)筒30向外側(cè)突出的凸緣上，此外，夾持桿的中央部由彈簧42拉向相互接近的方向。再有，在夾持桿44、44的下方臂部的自由端部形成齒輪齒44a，這些齒44a、44a相互嚙合。一方的夾持桿，即接近固定架2一側(cè)的夾持桿44的下方外側(cè)部上，可自由轉(zhuǎn)動地安裝隨動輪47，該隨動輪47在安裝于固定架2的側(cè)面的固定凸輪38的凸輪面上轉(zhuǎn)動。此固定凸輪38的凸輪面在突出于回轉(zhuǎn)筒側(cè)的位置，如圖5(a)所示，上述一方的夾持桿44的下方部壓向回轉(zhuǎn)筒30側(cè)，其上方部以軸43為中心向固定側(cè)擺動。與此相方反，另一方的夾持桿44通過齒輪44a、44a的嚙合，其上方部克服彈簧42的作用力而向回轉(zhuǎn)筒側(cè)擺動。這樣，兩夾持片60a、60a向相互離開的方向移動。與此相反，固定凸輪38的凸輪面在向固定架側(cè)的凹下位置，與上述情況相反，兩夾持桿44、44通過彈簧的拉力而向相互接近的方向轉(zhuǎn)動，其上端的夾持片60a、60a移動以夾持鱔魚。具有與上述結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同的夾持塊60在本實施例中相互靠近地在回轉(zhuǎn)筒的大致半周上配設(shè)13個。而且，使夾持塊進行開閉操作的固定凸輪38的凸輪面這樣來形成，即，夾持塊60通過供給管21的前端部時閉合，當(dāng)?shù)竭_(dá)下述的排出槽50的上方時張開。此外，位于上述夾持片60a、60a的下方的支承板32沿著夾持塊60的配設(shè)方向，在回轉(zhuǎn)筒的周向連續(xù)并延伸。
上述夾持塊60中，在最前端的夾持塊的相對的夾持片60a、60a的下方內(nèi)側(cè)面設(shè)有沖針46、46，此夾持片形成為比其后方的其他的夾持片在開閉方向的移動量大的結(jié)構(gòu)，使得當(dāng)鱔進入到此夾持塊內(nèi)時，沖針不妨礙鱔的進入。
如上所述，為了最前端的夾持塊可以進行較大的開閉動作，如圖5(a)所示，滑動桿48設(shè)成穿過固定架2及固定凸輪38，該滑動桿48在其突出位置比凸輪38的凸輪面更突出于內(nèi)側(cè)，將夾持桿的下端的隨動輪47壓向內(nèi)側(cè)，這樣，相對的夾持片要比因固定凸輪的凸輪面的作用引起的開度大。如圖5(b)所示，該滑動桿48的外側(cè)端部由壓縮彈簧49a的壓力彈性地壓在″＜″形的桿49的一端，桿49鉸支在固定于固定架42的凸緣上?！澹肌逍螚U的另一端通過連桿49b鉸支于沖孔桿40的根部，此沖孔桿40的前端安裝在軸承塊的軸部52c并與之一起轉(zhuǎn)動，而上述的軸承塊安裝在固定架2上。
在圖5(b)中，根據(jù)上述的構(gòu)成，沖孔桿40沿箭頭方向轉(zhuǎn)動時，通過連桿49″ㄑ″形桿49桿向反時針方向轉(zhuǎn)動，滑動桿48因彈簧49a的作用隨之向固定架2的外側(cè)移動，滑動桿的內(nèi)端在與固定凸輪38的凸輪面相同的面上移動。由于此滑動桿的前端壓在隨動輪47上，所以，此隨動輪47隨滑動桿48在與固定凸輪38的凸輪面相同的面上移動，安裝有此隨動輪的夾持桿44及與之相對的另一夾持桿44因彈簧42的作用向夾持鱔魚的方向轉(zhuǎn)動。此時，最前端的夾持塊上安裝的沖針從兩側(cè)刺入鱔的頭部，將之固定于最前端的夾持塊。
如上所述，通過對鱔魚的頭部進行打孔，可使鱔魚固定以使之不能靠自身的力量移動，此外，即使載置于支承板32的鱔魚體隨回轉(zhuǎn)筒30回轉(zhuǎn)進行切開分離作業(yè)時，也不會產(chǎn)生位置變化，可穩(wěn)定地進行切開分離作業(yè)。
此外，本發(fā)明的上述實施例中，在進行鱔魚頭部的打孔后，進行頭部的切斷，此頭部切斷機構(gòu)如圖5(a)、5(b)所示，在固定架的上方設(shè)頭部切斷用刀50，此刀設(shè)成通過最前端的夾持塊60和與之相臨的夾持塊之間的間隙，并可以回轉(zhuǎn)。即，刀50固定于軸51b的一端，所述的軸51可轉(zhuǎn)動地支承于從固定架2向回轉(zhuǎn)筒的上方突出的托架51a上。此軸51b的另一端安裝有與之一體回轉(zhuǎn)的齒輪51c齒輪51c與沿導(dǎo)向框52a自由滑動的齒條52嚙合，導(dǎo)向框52安裝在固定架2上。此導(dǎo)向框52的外側(cè)端部鉸支連桿52b的一端，此連桿52b的另一端固定在與沖孔桿40一起回轉(zhuǎn)的軸部52c。還有，該連桿52b的中央部固定著上述線纜28的一端。
根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，如圖5(b)所示轉(zhuǎn)動沖孔桿40時，通過連桿52b，齒條52沿箭頭方向沿導(dǎo)向框52a滑動，與之嚙合的齒輪51c大致轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)，與此齒輪一體回轉(zhuǎn)的刀50如圖5(a)中的點劃線所示轉(zhuǎn)半轉(zhuǎn)，切斷位于最前端的夾持塊60和與之相臨的夾持塊之間的鱔魚頭。此時，如圖5(a)所示，在支承板32上形成凹部32a，由于鱔魚頭的一部分位于此凹部中，至少刀50不能切斷此部分，所以，鱔魚在其頭部的下端部被保留的狀態(tài)下被切頭。這樣，鱔魚的頭部的切斷和打孔是由一個沖孔桿40的回轉(zhuǎn)動作即可進行。
再有，由沖孔桿40的回轉(zhuǎn)而擺動的連桿52b上，安裝有上述供給管21關(guān)聯(lián)結(jié)合的線纜28的一端，由沖孔桿40沿箭頭方向的回轉(zhuǎn)，連桿52b擺動，則線纜28伸長，如上所述，通過擺動桿24、24a供給管21、21閉合。
在上述實施例中，說明了由手動進行沖孔桿的回轉(zhuǎn)操作的例子，但也可以檢測上述供給管21的閉合動作的結(jié)束，自動地使沖孔桿如圖中的箭頭所示的那樣轉(zhuǎn)動。
如上述那樣沖孔、切開頭部的鱔魚，隨著回轉(zhuǎn)筒30的回轉(zhuǎn)被強制地從供給管拉出，依次地進入第2夾持塊以后的夾持塊中，這樣，在胴部被依次夾持的狀態(tài)下回轉(zhuǎn)，并同時到達(dá)與胴部切開用刀相對的位置。
作為胴部切開用刀，設(shè)置了第1切刃70及第2切刃71，如圖6(a)所示，第1切刃70切入鱔胴部中央的骨的一側(cè)，如圖6(b)所示，第2切刃71切入鱔胴部中央的骨的另一側(cè)，兩切刃從鱔的背部到腹部夾著鱔魚骨、呈V字狀切入鱔魚體中。
如圖2所示，第1切刃70由軸70a自由轉(zhuǎn)動地鉸支在固定架2上，在此軸70a上固定著桿70b的一端，桿70b的另一端可自由轉(zhuǎn)動地連結(jié)在連接桿70c的上端。此連接桿的下端可自由轉(zhuǎn)動地連接在擺動桿70d的外端部，擺動桿70d的中央部鉸支在固定架2上，擺動桿的內(nèi)端部上安裝著隨動輪70e。此隨動輪70e沿著凸輪板33a的凸面轉(zhuǎn)動，凸輪板33a安裝在回轉(zhuǎn)筒的主軸31上并與之一起轉(zhuǎn)動。
根據(jù)上述的構(gòu)成，回轉(zhuǎn)筒回轉(zhuǎn)，鱔魚體回轉(zhuǎn)移動，如上所述被切開的鱔魚的頭部在到達(dá)第1切刃70的下方時，通過凸輪板33a的凸輪面，擺動桿70d沿圖2的順時針方向轉(zhuǎn)動，連接桿70c上升，則通過桿70b，第1切刃以軸70a為中心順時針轉(zhuǎn)動，以和已切開的鱔的頭部正交的方向深深地切入魚骨的一側(cè)。此第1切刃，在鱔的終端即最尾端的夾持塊通過此切刃70的位置時，將回轉(zhuǎn)至此位置的鱔魚從頭部經(jīng)胴部直至尾部沿其身長方向切開。
第2切刃71在回轉(zhuǎn)筒的周向與第一切刃的位置錯開，即，配設(shè)在回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)方向下游側(cè)。實際上，第2切刃的驅(qū)動機構(gòu)和第1切刃的驅(qū)動機構(gòu)相同，只是擺動桿71d的隨動輪的接觸凸輪板33b的凸輪形狀稍稍不同。即，凸輪板33的形狀形成為鱔魚在被第1切刃切入的同時，在其頭部與第2切刃接近的位置，使第2切刃71沿順時針的方向轉(zhuǎn)動。此時，第2切刃如前所述夾著鱔的骨頭，在第1切刃的相反側(cè)且與第1切刃成V字形地切入鱔魚。
凸輪板33a、33b的凸輪面形狀形成為在第1及第2切刃70、71分別將鱔魚從頭切至尾時，兩切刃反時針方向轉(zhuǎn)動，進入切開下一鱔魚的待機位置。
如上述那樣夾著鱔魚的骨頭從背間呈V字被切入的鱔魚繼續(xù)由回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)而移動，通過在鱔魚的回轉(zhuǎn)軌跡中伸縮的刀片80，鱔魚的骨頭及內(nèi)藏被去除。即，刀片80的前端刃化成刀刃狀，如圖2那樣相對鱔的回轉(zhuǎn)軌跡大致沿切線方向延伸，其底部的大致中央位置由凸緣固定在軸80a上。此軸80a可自由轉(zhuǎn)動地鉸支在固定架2上、此外，在軸80a上固著桿81的一端，此桿81的另一端安裝隨動輪81a，隨動輪81a沿著安裝在主軸31上的凸輪板33c的凸輪面轉(zhuǎn)動。
由于這樣的結(jié)構(gòu)，當(dāng)切開的鱔魚的頭部接近刀片的前端時，刀片80通過上述的凸輪以及桿機構(gòu)的作用以80a為中心順時針方向轉(zhuǎn)動，刀片的前端刺入切開的頭骨的下方。因為此刀片相對于鱔魚的回轉(zhuǎn)軌跡沿其切線方向延伸，鱔在被回轉(zhuǎn)輸送時，如圖7所示，鱔的骨頭及內(nèi)藏依次地被刀片80的前端剝離，這些骨頭及內(nèi)藏通過刀片的上表面向下方排出。這樣，當(dāng)鱔的全部通過刀片的前端時，由于上述的凸輪及桿機構(gòu)的作用，刀片向反時針方向轉(zhuǎn)動離開鱔魚的回轉(zhuǎn)軌跡，進入下一次的待機位置。
排出槽5配設(shè)在刀片80的前端下方，回轉(zhuǎn)筒30回轉(zhuǎn)，當(dāng)夾持塊到達(dá)槽5的上端時，夾持塊根據(jù)固定凸輪38的形狀依次解除其夾持，如上所述的那樣，使被切開而且被去除內(nèi)藏和骨頭的鱔魚落入排出槽中，作為烤鱔魚串用的鱔而被回收，此時的鱔魚是這樣的狀態(tài)，即，從頭部向下的部分僅保留背部至腹部的部分，其內(nèi)藏和骨頭已被去除。
然后，回轉(zhuǎn)筒繼續(xù)回轉(zhuǎn)，在最前端的夾持塊位于供給管的前端延長線的位置時，一個循環(huán)結(jié)束。當(dāng)下一條鱔魚從供給管接觸到夾持塊的頭部擋塊41時，裝置的各部分與上述相同地動作，進行下一次循環(huán)。
在上述的一次循環(huán)完了時，當(dāng)供給管21如圖2所示的那樣位于傾斜的位置，由于最前端的夾持塊的頭部擋塊41沖擊供給管的下表面，故有必要使此供給管擺動以使其前端抬起。為此，如圖2的虛線所示，設(shè)置了擺動桿22a，此桿22a的一端經(jīng)圖3的擺動塊22的軸與擺動塊結(jié)合，其另一端可與凸輪板相關(guān)聯(lián)在結(jié)合，此處所說的凸輪板(末圖示)和回轉(zhuǎn)筒一起轉(zhuǎn)動。
本發(fā)明不限于上述的實施形式，可以有各種的變化，例如，在切開鱔魚時，使上述胴部切開用刀的刀尖的軌跡在鱔魚胴部的寬度方向和深度方向變化，這樣構(gòu)成也是可以的。
具體地講，作為鱔魚胴部切開用刀，如圖6(a)、6(b)所示，取代上述的第1及第2切刃70、71，而設(shè)置第1切刃100a和第2切刃100b，切刃100a、100b和切刃70、71一樣也是從鱔的背部至腹部夾著其背骨切入鱔魚的。
第1切刃100a和第2切刃100b分另由刀的驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，此刀的驅(qū)動機構(gòu)包括使切刃100a和100b在回轉(zhuǎn)筒的徑向擺動的徑向擺動裝置以及沿著回轉(zhuǎn)筒的軸向移動的軸向移動裝置。
下面就第1切刃100a的情況說明徑向擺動機構(gòu)。如圖9和圖10(a)、10(b)所示，在回轉(zhuǎn)筒30的主軸上安裝與之一起回轉(zhuǎn)的凸輪極110a(第1凸輪裝置)，此凸輪板110a的凸輪面對應(yīng)其回轉(zhuǎn)角度在徑向變位，隨動輪125a可自由轉(zhuǎn)動地與此凸輪面接觸，隨動輪125a鉸支在＂＜＂字狀的擺動桿120a的一端。此擺動桿120a的中央部由軸115a可自由回轉(zhuǎn)地鉸支在固定架2上，此擺動桿120a的另一端鉸支在連桿170a的上端。此連桿170a的下端鉸支在桿180a的一端，而此桿180a的另一端固定在繞其自身的軸線轉(zhuǎn)動的可回轉(zhuǎn)筒體(回轉(zhuǎn)件)130a上。在此筒體上，在垂直其軸線的方向上，立設(shè)固定塊210a的垂直基板135a，如圖11所示，第1切刃100a由螺栓215a固定在此固定塊210a上。
下面就第1切刃100a的情況說明軸向的移動裝置。如圖11所示，在固定切刃100a的筒體130a的內(nèi)部沿軸向穿過的固定軸140a固定在固定板2上，筒體130a在軸線方向可滑動地支承在固定軸140a上。筒體130a可以轉(zhuǎn)動地穿過固定于固定板2的側(cè)面的圓筒形固定凸輪160a的中心。此外，此固定凸輪160a具有對應(yīng)筒體的回轉(zhuǎn)角度在軸向變位的凸輪面。隨動輪200a可轉(zhuǎn)動地與此凸輪面接觸，隨動輪安裝在平面呈倒L形的桿190a上，此桿190a的另一端固定在筒體130a上。此筒體130a的與固定凸輪160a的相對側(cè)的端部上，形成在徑向凸出的凸緣150a，在此凸緣150a和固定架2之間安裝呈壓縮狀態(tài)的彈簧220a，由此彈簧將筒體130a一直頂向固定凸輪160a一側(cè)。
根據(jù)以上說明的刀的驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)成，由回轉(zhuǎn)筒30回轉(zhuǎn)移動的、已被切開頭部的鱔魚的頭部在到達(dá)第1切刃100a的下方時，如圖9所示，擺動桿120a對應(yīng)于凸輪板110a的凸輪面向順時針方向轉(zhuǎn)動，連桿170a相應(yīng)于此擺動桿120a的回轉(zhuǎn)向右斜上方移動。由此連桿170a的移動，桿180a順時針轉(zhuǎn)動，這樣，筒體130a回轉(zhuǎn)，第1切刃100a的刀尖也向順時針方向轉(zhuǎn)動，和已切開的鱔魚的頭部垂直而且在背骨90a的一側(cè)切入。在鱔的終端，即鱔的尾部的夾持塊通過此第1切刃100a的位置之前，此第1切刃100a處于上述的切入位置，以后述的所定軌跡從頭部經(jīng)胴部到尾部在長度方向切開鱔魚。這些動作是徑向擺動裝置的動作。
如圖11所示，和徑向擺動裝置的動作同步，行隨動輪200a隨筒體130的回轉(zhuǎn)通過桿190a以回轉(zhuǎn)軸140a為中心進行轉(zhuǎn)動，對應(yīng)于與隨動輪200a轉(zhuǎn)動接觸的固定凸輪160a的凸輪形狀，筒體130a克服彈簧220a的彈力在軸向移動。切刃100a隨著此筒體的移動以后述的軌跡在上述的軸向移動。這些動作是軸向移動裝置的動作。
第2切刃在回轉(zhuǎn)筒的周向與第一切刃的位置錯開，即，配設(shè)在回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)方向下流側(cè)。實際上，第2切刃的驅(qū)動機構(gòu)和第1切刃的驅(qū)動機構(gòu)相同，為了方便，在圖11中以符號b代替了說明第1切刃100a時的各部件的符號a，只是擺動桿120b的隨動輪125b的接觸凸輪板110b的凸輪形狀稍稍不同。即，凸輪板120b的形狀形成為鱔魚在被第1切刃切入的同時，在其頭部與第2切刃接近的位置，使第2切刃100b沿順時針的方向轉(zhuǎn)動。此時，第2切刃如前所述夾著鱔的骨頭，在第1切刃的相反側(cè)切入鱔魚。
下面說明切刃100a、100b的刀尖軌跡150a、150b。這些刀尖的軌跡如圖12(a)所示，通過徑向擺動裝置的作用，這些刀尖由鱔魚90的背面例的頭部后方位置90c向斜下方切入，隨著鱔魚的被回轉(zhuǎn)輸送，在內(nèi)藏存在的區(qū)域I，刀尖通過內(nèi)藏的正上方，在其后的區(qū)域II，刀尖切入的更深，一直切入背骨90a的下方，此后保持切入的最深深度至尾部通過的位置。上述的凸輪面110a、110b即形成為能實現(xiàn)這樣的垂直方向的軌跡的形狀。
下面說明這些刀尖的水平方向的軌跡。在上述的從頭部的后方位置切入時，如圖12(b)所示，通過軸向的移動裝置，這些刀尖在胴部寬度方向相互從鱔魚的背骨90a稍稍離開的位置切入，在上述的區(qū)域I保持此寬度方向的位置，然后，在區(qū)域II切入越來越深的兩刀尖逐漸將其間隔縮小，直至接近魚的背骨，此后，在保持此接近的狀態(tài)下，到達(dá)通過尾部的位置。上述的凸輪面即形成為能實現(xiàn)這樣的軌跡的形狀。
如圖9所示，第1及第2切刃100a、100b在結(jié)束從鱔魚的頭部到尾部的切開后，在這時沿反時針方向回轉(zhuǎn)，進入下一次切入鱔魚的侍機位置，凸輪板110a、110b的凸輪面形成為能實現(xiàn)這樣的動作的形狀。
如上所述，夾著鱔的背骨，從背部呈V字狀被切入的鱔魚繼續(xù)由回轉(zhuǎn)筒30回轉(zhuǎn)輸送，但進行魚骨和內(nèi)藏的分離時，代替圖1(a)所示的刀片80，可采用如圖9所示的在鱔魚的回轉(zhuǎn)軌跡中伸縮的一對骨頭和內(nèi)藏分離用刀300a、300b。
具體地說，這些骨頭和內(nèi)藏分離用刀300a、300b在上述的鱔魚胴體用刀100a、100b的下游側(cè)相對地呈V字狀在配設(shè)，安裝在可以轉(zhuǎn)動地支承在固定架2上的回轉(zhuǎn)軸330上。如圖13(a)、(b)所示，在回轉(zhuǎn)軸330上，與其軸向垂直地設(shè)有垂直基板370a，此垂直基板和垂直于它的水平基板形成一體?？梢宰杂赊D(zhuǎn)動地支承在該水平基板上的支承部件350a、350b上，分別安裝鱔魚骨內(nèi)藏分離用刀100a、100b。在支承部件350a、350b之間，架設(shè)有彈簧(彈性裝置)360，通過此彈簧，兩分離用刀300a、300b的刀尖一直處于被相互拉近的狀態(tài)，而且由分離用刀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動。
分離用刀驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動包括分離用刀的擺動裝置和開閉裝置。此擺動裝置使分離用刀300a、300b的刀尖在回轉(zhuǎn)筒30的回轉(zhuǎn)面內(nèi)擺動，使之在鱔魚的回轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)伸縮，此開閉裝置是開閉兩分離用刀300a、300b的刀尖的機構(gòu)。
首先說明分離用刀的擺動裝置、如圖9及圖13(a)、13(b)所示，在與回轉(zhuǎn)筒30的主軸31一起回轉(zhuǎn)并安裝在其上的凸輪板310(凸輪裝置)的凸輪面上，可轉(zhuǎn)動地接觸著隨動輪320a，此隨動輪320a安裝在橫向呈Y字形的擺動桿320的一端。此擺動桿的中央部以軸320c鉸支在固定架上，它的另一端形成導(dǎo)向銷320b，此導(dǎo)向銷可以移動地配合在形成于桿400的一端的細(xì)長導(dǎo)向槽中。此桿400的另一端固定在上述的回轉(zhuǎn)軸330上。
下面說明分離用刀的開閉裝置。如圖13(a)和(b)所示，在回轉(zhuǎn)軸330上配設(shè)有與之同軸的固定凸輪340，安裝在桿390的一端的隨動輪380可以轉(zhuǎn)動地與此固定凸輪接觸，此桿的另一端與支承部件350b一體化。支承部件350b在其中央部以軸410b樞支在水平基板370上，同時，在其與回轉(zhuǎn)筒30相對的內(nèi)角側(cè)，鉸支有第1滑動連桿420b的一端。此滑動連桿的另一端以導(dǎo)向銷430鉸支著第2滑動連桿420a的一端，此導(dǎo)向銷與形成于水平基板370上的導(dǎo)向長孔370b配合，并沿著它移動。此第2滑動連桿430a和支承部件350a與述的第1滑動連桿430b和支承部350b一樣，在安裝于水平基370上的同時，安裝支承第2切刃300a。此外，如圖13(b)所示，支承部件350a、350b分另從外側(cè)端緣向上突出形成矩形的切刃固定板440a、440b，分別將切刃300a、300b以側(cè)面的兩個螺栓450固定在切刃固定板的內(nèi)側(cè)，同時在固定板440a、440b的上端面之間架設(shè)如上述的彈簧360。
下面說明上述的分離用刀的驅(qū)動機構(gòu)和分離用刀的動作。如圖9所示，以回轉(zhuǎn)筒30回轉(zhuǎn)移動的切開的鱔魚的頭部在到達(dá)分離用刀300a、300b下方時，擺動桿320對應(yīng)凸輪板的凸輪面沿反時針的方向轉(zhuǎn)動，對應(yīng)此擺動桿的動作，桿400順時針方向回轉(zhuǎn)，這樣，固轉(zhuǎn)軸330順時針方向回轉(zhuǎn)，分離用刀300a、300b的刀尖也沿順時針方向轉(zhuǎn)動，夾著鱔魚的背骨，以V字狀切入已被切開的鱔魚的胴部。這些分離用刀300a、300b，在鱔的終端即最尾部的夾持塊通過這些分離用刀的位置之前，處于上述的回轉(zhuǎn)位置，從鱔魚的頭部經(jīng)胴部至尾部以后述的所定切跡在長度方向切入鱔魚將魚骨的內(nèi)藏分離出來。這些動作是由分離用刀的擺動裝置的動作實現(xiàn)的。
與分離用刀的擺動裝置的動作同步，如圖13(a)13(b)所示，通過回轉(zhuǎn)軸330的回轉(zhuǎn)，隨動輪380沿固定凸輪340移動，對應(yīng)此固定凸輪的形狀，桿390的與之一體的支承部件350b以軸410b為中心轉(zhuǎn)動。隨著此支承部件的回轉(zhuǎn)，第1滑動桿420b的一端沿導(dǎo)向長孔370移動，這樣，第2滑動桿420的另一端也隨之沿此導(dǎo)向長孔移動，所以，鉸支此第2滑動連桿的支持部件350也以軸410a為中心轉(zhuǎn)動。這些支承部件350a、350b相對于水平基板370沿相反的方向轉(zhuǎn)動，因此，切刃300a、300b的刀尖以下述的所定的軌跡克服彈簧220a的彈性力分開或閉合。這些動作是由分離用刀的開閉裝置的動作實現(xiàn)的。
下面說明分離用刀300a、300b的刀尖的軌跡。這些刀尖的垂直方向的軌跡如圖14(a)所示，通過分離用刀擺動裝置的作用，兩刀尖由鱔魚90的背面?zhèn)鹊念^部后方位置90c向斜下方切入，隨著鱔魚的被回轉(zhuǎn)輸送，在區(qū)域III，刀尖通過內(nèi)藏90b的正上方，在其后的區(qū)域IV，刀尖切入的更深，一直切入背骨90a的下方，此后保持切入的最深深度至尾部通過的位置。上述的凸輪面310即形成為能實現(xiàn)這樣的垂直方向的軌跡的形狀。
下面說明這些刀尖的水平方向的軌跡。在上述的從頭部的后方位置切入時，如圖14(b)所示，通過軸向的移動裝置，夾著鱔魚90的背骨90a并以切開成V字狀的狀態(tài)切入，這些刀尖在胴部寬度方向相互從鱔魚的背骨90a稍稍離開的位置切入，在上述的區(qū)域III保持此寬度方向的位置，然后，在區(qū)域IV切入越來越深的兩刀尖逐漸將其間隔縮小，成為在魚的背骨90a的下方相互非常接近的狀態(tài)，此后，在保持此接近的狀態(tài)下，到達(dá)通過尾部的位置。上述的凸輪板340的凸輪面即形成為能實現(xiàn)這樣的軌跡的形狀。
如圖14(c)所示的垂直斷面表示圖14(a)中的A-A′線的斷面，第1及第2的切刃的刀尖在夾著鱔魚的骨頭90a的狀態(tài)下位于內(nèi)藏的正上方，如圖14(d)所示的垂直斷面表示圖14(a)中的B-B′線的斷面，通過內(nèi)藏90b的正上方的兩刀尖切入魚骨90a的下方，同時使所成的V字形閉合，成為兩刀尖非常接近的狀態(tài)。
接下來，當(dāng)鱔魚的全體通過分離用刀的刀尖時，由上述的驅(qū)動機構(gòu)的作用，分離用刀反時針方向回轉(zhuǎn)，離開鱔魚的回轉(zhuǎn)軌跡，處于下一循環(huán)的侍機位置。
分離用刀300a、300b的刀尖的斜下方，如圖9所示，配設(shè)排出槽5，回轉(zhuǎn)筒30回轉(zhuǎn)，在夾持塊到達(dá)配設(shè)的排出槽的上方時，如上述切開的、且內(nèi)藏和骨分離的鱔魚落到排出槽5中，如圖8所示，作為烤鱔魚串用的鱔而被回收，此時的鱔魚是這樣的狀態(tài)，即，從頭部向下的部分僅保留背部至腹部的部分，其內(nèi)藏和骨頭已被去除。同時，被分開的內(nèi)藏和背骨作為其它用材料回收利用。
此外，至于回轉(zhuǎn)筒的驅(qū)動，可以略去驅(qū)動電機，而在回轉(zhuǎn)筒的外側(cè)設(shè)置把手部件，不用電力，由手動驅(qū)動也可。這種情況可以減少購置費和動力費。根據(jù)需要，也可以使驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，控制回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)，得到所要的切開分離速度，這樣可以得到近于熟練者的手工作業(yè)的高質(zhì)量的鱔魚。
由上述的結(jié)構(gòu)本發(fā)明具有下述的效果。
鱔魚由多個夾持塊沿回轉(zhuǎn)筒的周向依次夾持，在隨著回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)而被輸送時，由鱔魚胴部切開用刀將胴部切開。因此，本發(fā)明的裝置可小型化，不要大的設(shè)置面積，結(jié)構(gòu)簡單，價格低，適于小店購入。
根據(jù)本發(fā)明的第2發(fā)明的鱔魚切開裝置，容易實現(xiàn)不切開鱔魚的頭部而僅切開鱔魚頭部之下的胴部，因此的過去的將鱔魚的頭部也切成兩半的裝置相比，本發(fā)明的裝置切開的鱔魚的商品價值高。由頭部的切斷使鱔魚暈死，利于此后的夾持塊夾持。還可以使鱔魚的血液流出，保持好的味道。
根據(jù)本發(fā)明的第3發(fā)明的鱔魚切開裝置，將鱔魚的胴部保持為直線狀，容易供給至回轉(zhuǎn)筒上，此外在分成兩半的供給管間夾持鱔鰭，可以將鱔保持所定的姿勢。
根據(jù)本發(fā)明的第4發(fā)明的鱔魚切開裝置，由于設(shè)有鱔魚的骨、內(nèi)藏的分離機構(gòu)，所以與過去的由噴水進行鱔魚的骨、內(nèi)藏分離的機構(gòu)相比，可以防止由水引起的肉質(zhì)變差。
根據(jù)本發(fā)明的第5發(fā)明的鱔魚切開裝置，由于夾持塊可對應(yīng)鱔魚的粗細(xì)，不需要調(diào)整就可以緊密夾持鱔魚，彈性部件的彈力比過去的裝置小，故不會劃傷鱔魚。
根據(jù)如本發(fā)明的第6方案的最前方的夾持塊的結(jié)構(gòu)的鱔魚切開裝置，由沖孔將鱔緊緊地固定在夾持塊上，由夾持塊的回轉(zhuǎn)，可靠地將鱔引到回轉(zhuǎn)筒上。
根據(jù)本發(fā)明的第7方案的鱔魚切開裝置，在支承板上設(shè)置凹部，使鱔的下方部嵌在其中，在頭部切斷時，容易實現(xiàn)不將頭部完全切斷，而且，在胴部切開時也可使之正確地定位，不完全地將胴部切成兩半。
根據(jù)本發(fā)明的第8方案的鱔魚切開裝置，在設(shè)置鱔的頭部切斷用刀的情況下，由操作桿的回轉(zhuǎn)，可確實地將頭部切斷。
根據(jù)本發(fā)明的第9方案的鱔魚切開裝置，此最前端一對的夾持塊比其后續(xù)的夾持塊的張開的程度要大，在最前端的夾持塊上設(shè)置沖孔針時，不妨礙鱔進入最前端的夾持塊。
根據(jù)本發(fā)明的第10方案的鱔魚切開裝置，由于由操作桿的回轉(zhuǎn)使供給管開合，因此可容易地實現(xiàn)該動作和其它的動作的同步的動作，如的頭部切斷刀的驅(qū)動機構(gòu)及沖孔動作的聯(lián)動。
根據(jù)本發(fā)明的第11方案的鱔魚切開裝置，夾持塊和供給機構(gòu)不相互沖突，回轉(zhuǎn)筒可以連續(xù)地回轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第12方案的鱔魚切開裝置，這樣地構(gòu)成切開用刀，在其后容易地進行鱔骨和內(nèi)藏的去除。
根據(jù)本發(fā)明的第13方案的鱔魚切開裝置，這樣地構(gòu)成切開用刀時，在回轉(zhuǎn)筒的周緣設(shè)置兩刀的機構(gòu)不重合，故結(jié)構(gòu)簡單，容易調(diào)整。
根據(jù)本發(fā)明的第14方案的鱔魚切開裝置，如這樣構(gòu)成骨、內(nèi)藏的分離機構(gòu)，將分離用刀在回轉(zhuǎn)筒的切線方向突入，可容易地進行鱔骨和內(nèi)藏的去除。
根據(jù)本發(fā)明的第15或16方案的鱔魚切開裝置，可防止供給管過緊，不傷鱔魚，不損商品的價值。
根據(jù)本發(fā)明的第17方案的鱔魚切開裝置，用一個操作桿的操作，可實現(xiàn)鱔頭部打孔和頭部的切斷同時進行或在時間上錯開進行。
根據(jù)本發(fā)明的第18方案的鱔魚切開裝置，在鱔頭部打孔和頭部的切斷的基礎(chǔ)上，同時進行供給管的開合操作。
根據(jù)本發(fā)明的第19方案的鱔魚切開裝置，由于具有鱔魚胴部切開用刀及其驅(qū)動裝置由于具有鱔魚胴部切開用刀及其驅(qū)動裝置，因此，不會傷及背骨、內(nèi)藏和肉部，提高出肉率。
根據(jù)本發(fā)明的第24方案的鱔魚切開裝置，由于具有骨內(nèi)藏分離用刀及其驅(qū)動裝置，因此，不會傷及背骨、內(nèi)藏和肉部，將骨和內(nèi)藏分離出來。因不會損傷內(nèi)藏，腹內(nèi)的液體不會粘在肉部，可以得到高質(zhì)量的鱔魚肉。
由于具有鱔魚胴部切開用刀及其驅(qū)動裝置和骨內(nèi)藏分離用刀及其驅(qū)動裝置，不需要根據(jù)魚的種類和大小調(diào)整鱔魚胴部切開用刀的安裝及運動軌跡，操作極其簡單。
權(quán)利要求
1.一種鱔魚切開裝置，其特征在于，該裝置是具有沿回轉(zhuǎn)筒的周向配設(shè)多個夾持塊和配設(shè)在此回轉(zhuǎn)筒周緣的鱔魚胴部切開用刀的鱔魚切開裝置，以夾持塊夾持鱔魚，隨著回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)而沿周向輸送鱔魚，以上述的鱔魚胴部切開用刀在長度方向切開鱔魚的胴部。
2.如權(quán)利要求1記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，在上述回轉(zhuǎn)筒的上方設(shè)置鱔魚頭部切斷用刀，此頭部切斷用刀的刀尖可以在最前端的夾持塊和與之相鄰的第2夾持塊之間移動，將包括頭骨在內(nèi)的由上述夾持塊保持的鱔魚的頭部部分地切斷。
3.如權(quán)利要求1或2記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，在上述的回轉(zhuǎn)筒的上方設(shè)有鱔魚的供給機構(gòu)，以在上述回轉(zhuǎn)筒的切線方向供給鱔魚，該供給機構(gòu)具有在橫向切成兩半的供給管和使供給管開合的開合機構(gòu)，將上述的鱔魚裝入供給管時，由上述的開合機構(gòu)將供給管閉合，將鱔魚保持成直線狀。
4.如權(quán)利要求1至3中任一項記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，在上述的回轉(zhuǎn)筒的周緣，在鱔魚胴部切開用刀的下游側(cè)設(shè)置鱔魚的骨、內(nèi)藏的分離機構(gòu)，由鱔魚的骨、內(nèi)藏的分離機構(gòu)從鱔魚胴部切開用刀切開的、回轉(zhuǎn)的上述鱔魚的切開部將骨和內(nèi)藏分離出來。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述夾持塊包括從兩側(cè)夾持鱔魚的相對設(shè)置的一對夾持片和使兩夾持片相互接近的彈性部件，此夾持片與固定凸輪相對應(yīng)地克服上述彈性部件的彈力而張開或收縮。
6.如權(quán)利要求5記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述的夾持塊中的最前面的夾持塊的前端在橫向設(shè)置板狀的擋塊，使鱔魚的頭部前端與之接觸，同時，在其內(nèi)面上向內(nèi)突出地設(shè)置固定鱔魚的頭部的沖孔針。
7.如權(quán)利要求5或6記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，沿上述的回轉(zhuǎn)筒的周向設(shè)置支承板，上述的夾持塊的夾持片相對地設(shè)置在此支承板上，在支承板上設(shè)置凹部，此凹部用于在長度方向載置上述的鱔魚。
8.如權(quán)利要求2記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述的鱔魚頭部切斷用刀安裝在軸的一端部，此軸可以自由轉(zhuǎn)動地鉸支在固定架上，此軸的另一端固定著齒輪，此齒輪與滑動地支承在固定架上的齒條嚙合，此齒條由可自由轉(zhuǎn)動地支承在固定架上的操作桿的轉(zhuǎn)動使之滑動。
9.如權(quán)利要求6記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述的夾持塊具有鉸支在上述的回轉(zhuǎn)筒上的、同時相互嚙合且由上述的彈性部件使之相互接近的一對有匚字狀彎曲部的夾持桿，在最前端的具有沖孔針的夾持塊的一方的該夾持桿的下端部，設(shè)置穿過上述的固定架延伸并與之相對的滑動桿，該滑動桿由可自由轉(zhuǎn)動地支承在固定架上的操作桿的轉(zhuǎn)動使之滑動，該滑動桿由操作桿的操作使之向內(nèi)側(cè)突出時，越過固定凸輪的凸輪面，向內(nèi)側(cè)壓此夾持桿的下端部，這樣，此最前端一對的夾持桿比其后續(xù)的夾持塊的夾持桿的張開的程度要大。
10.如權(quán)利要求3記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述的分成兩半的供給管分別相互連結(jié)擺動桿和滑動連桿，擺動桿和滑動連桿通過彈簧裝置可連動地連接，該滑動連桿與可自由轉(zhuǎn)動地安裝在固定架上的操作桿連接，由該操作桿的轉(zhuǎn)動構(gòu)成該供給管的開合。
11.如權(quán)利要求3或4記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述供給機構(gòu)在上下方向可自由擺動地結(jié)合在固定架上，通過連桿機構(gòu)以及和回轉(zhuǎn)筒一起回轉(zhuǎn)的凸輪裝置相關(guān)連地結(jié)合，上述夾持塊在該供給機構(gòu)的下方移動時，該供給機構(gòu)擺動移動至不妨礙該夾持塊移動的位置。
12.如權(quán)利要求1至4中任一項記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述切開用刀的刀尖和上述的回轉(zhuǎn)筒同軸設(shè)置的凸輪裝置的動作相對應(yīng)地切入上述鱔魚的胴部。
13.如權(quán)利要求12記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述切開用刀包括兩個在上述的回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)方向上錯開設(shè)置的刀，兩刀夾著鱔魚的魚骨呈V字狀切入。
14.如權(quán)利要求4記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述骨內(nèi)藏分離機構(gòu)具有在上述的回轉(zhuǎn)筒的周緣部設(shè)置的可以擺動的刀片部件，該刀片部件的前端部通過和該回轉(zhuǎn)筒一起轉(zhuǎn)動的凸輪裝置在切開的鱔魚的移動路徑中伸縮。
15.如權(quán)利要求3或4記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述的分成兩半的供給管的外周安裝環(huán)形的橡膠等彈性部件，使該供給管趨于閉合。
16.如權(quán)利要求3、4、10或15記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述的分成兩半的供給管的內(nèi)表面貼有橡膠等緩沖部件。
17.如權(quán)利要求2記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述的夾持塊具有鉸支在上述的回轉(zhuǎn)筒上的、同時相互嚙合且由上述的彈性部件使之相互接近的一對有匚字狀彎曲部的夾持桿，在最前端的具有沖孔針的夾持塊的一方的該夾持桿的下端部，設(shè)置穿過上述的固定架延伸并與之相對的滑動桿，該滑動桿由可自由轉(zhuǎn)動地支承在固定架上的操作桿的轉(zhuǎn)動使之滑動，該滑動桿由操作桿的操作使之向內(nèi)側(cè)突出時，越過固定凸輪的凸輪面，向內(nèi)側(cè)壓此夾持桿的下端部，這樣，此最前端一對的夾持桿比其后續(xù)的夾持塊的夾持桿的張開的程度要大，該操作桿還和齒條相關(guān)連地結(jié)合，上述的齒條相對于固定架可自由地滑動并支承于其上，由該操作桿的操作使齒條相對于此固定架滑動，該齒條和固定于軸的一端的齒輪嚙合，此軸可以自由回轉(zhuǎn)地鉸支在固定架上，該軸的另一端部安裝有上述的鱔魚頭部切斷用刀。
18.如權(quán)利要求2記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，在上述的回轉(zhuǎn)筒的上部切線方向設(shè)有供給鱔魚的供給機構(gòu)，該供給機構(gòu)設(shè)置橫向分成兩半的可自由開合的供給管，上述的供給管分別相互連結(jié)擺動桿和滑動連桿，擺動桿和滑動連桿通過彈簧裝置可連動地連接，該滑動連桿與可自由轉(zhuǎn)動地安裝在固定架上的操作桿連接，由該操作桿的轉(zhuǎn)動構(gòu)成該供給管的開合。
19.如權(quán)利要求1記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，在鱔魚的輸送路徑中設(shè)置使上述的鱔魚胴部切開用刀伸縮的刀驅(qū)動機構(gòu)，此刀的驅(qū)動機構(gòu)包括使切開用刀在回轉(zhuǎn)筒的徑向擺動的徑向擺動裝置，在以切開用刀在長度方向切開鱔魚的胴部時，該徑向擺動裝置使刀尖由鱔魚的背面?zhèn)鹊念^部后方位置切入，隨著鱔魚的被回轉(zhuǎn)輸送，使刀尖通過內(nèi)藏的正上方，然后切至背骨下方。
20.如權(quán)利要求19記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，此刀的驅(qū)動機構(gòu)還包括使鱔魚胴部切開用刀沿著回轉(zhuǎn)筒的軸向移動的軸向移動裝置，軸向移動裝置使切開用的刀尖在胴部寬度方向相互從鱔魚的背骨離開的位置切入，然后，隨著鱔魚的被回轉(zhuǎn)輸送，使之接近魚的背骨。
21.如權(quán)利要求19記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，徑向擺動裝置包括與回轉(zhuǎn)筒一起回轉(zhuǎn)的第1凸輪裝置；一端部與此凸輪裝置結(jié)合且隨動的擺動桿；與此擺動桿的一端結(jié)合并由該擺動桿的擺動而回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)件；將上述的回轉(zhuǎn)件和鱔魚切開用刀結(jié)合的固定塊；上述回轉(zhuǎn)件回轉(zhuǎn)時，由隨之回轉(zhuǎn)的上述的第1凸輪裝置的作用，通過上述的擺動桿該回轉(zhuǎn)件隨之轉(zhuǎn)動，上述的鱔魚切開用刀的刀尖切入鱔魚的胴體。
22.如權(quán)利要求21記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，此刀的驅(qū)動機構(gòu)還包括使鱔魚胴部切開用刀沿著回轉(zhuǎn)筒的軸向移動的軸向移動裝置，軸向移動裝置包括在筒體(回轉(zhuǎn)件)的內(nèi)部沿軸向延伸且在軸向滑動地支承該回轉(zhuǎn)部件的固定軸；通過桿固定在該回轉(zhuǎn)件上的隨動輪；與該隨動輪配合的固定凸輪；上述的回轉(zhuǎn)件回轉(zhuǎn)時，對應(yīng)固定凸輪的凸輪形狀，回轉(zhuǎn)件在軸向移動，通過回轉(zhuǎn)件的移動，上述鱔魚切開用刀在該軸向移動。
23.如權(quán)利要求19至22中任一項記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述切開用刀包括兩個在上述的回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)方向上錯開設(shè)置的刀，兩刀夾著鱔魚的魚骨呈V字狀切入。
24.如權(quán)利要求1記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，在鱔魚胴部切開用刀的下游側(cè)設(shè)置一對相對的呈V字狀的鱔魚的骨、內(nèi)藏的分離機構(gòu)，并設(shè)置使鱔魚的骨、內(nèi)藏的分離機構(gòu)在鱔魚的輸送路徑中伸縮的分離用刀驅(qū)動機構(gòu)，由鱔魚的骨、內(nèi)藏的分離機構(gòu)從鱔魚胴部切開用刀切開的、回轉(zhuǎn)的上述鱔魚的切開部將骨和內(nèi)藏分離出來。
25.如權(quán)利要求24記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述分離用刀驅(qū)動機構(gòu)具有使分離用刀在回轉(zhuǎn)筒的回轉(zhuǎn)面內(nèi)擺動的分離用刀擺動裝置，和使兩分離用刀的刀尖開合的分離用刀開合裝置，分離用刀擺動裝置使兩刀尖由鱔魚的背面?zhèn)鹊念^部后方位置切入，隨著鱔魚的被回轉(zhuǎn)輸送，使刀尖通過內(nèi)藏的正上方，然后直插入背骨下方，在該分離用刀切入時，分離用刀開合裝置使兩刀尖夾著背骨呈打開的V字狀切入，隨著鱔魚的被輸送，使兩刀尖插入直至插入背骨下方，則成為夾著背骨的呈閉合的V字狀。
26.如權(quán)利要求25記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，分離用刀擺動裝置包括與回轉(zhuǎn)筒同步回轉(zhuǎn)的凸輪裝置；一端部與此凸輪裝置結(jié)合且隨動的擺動桿；與此擺動桿的一端結(jié)合并由該擺動桿的擺動而回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸；在上述的回轉(zhuǎn)軸上安裝通過分離用刀開合裝置結(jié)合的上述分離用刀，上述回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)時，由隨之回轉(zhuǎn)的上述的凸輪裝置的作用，通過上述的擺動桿該回轉(zhuǎn)體隨之轉(zhuǎn)動，上述的分離用刀的刀尖切入已切開的鱔魚的胴體。
27.如權(quán)利要求26記載的鱔魚切開裝置，其特征在于，上述一對分離用刀通過支承部件鉸支在固定于上述回轉(zhuǎn)軸的基板上，該兩分離用刀通過設(shè)置在支承部件之間的彈性裝置使其刀尖一直趨于閉合的方向，上述的分離用刀開合裝置包括與上述回轉(zhuǎn)軸同軸地設(shè)置的固定凸輪、與該固定凸輪配合的隨動輪、以及一端具有該隨動輪而另一端與上述的支承部件結(jié)合的桿，通過該回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)，該隨動輪沿著上述的固定凸輪的凸輪面移動，則，該桿相對于上述的基板驅(qū)動該支承部件，克服該彈性裝置的彈力，使兩分離用刀的刀尖互相開合。
全文摘要
供給到沿回轉(zhuǎn)筒30的周向配置的夾持塊60上的鱔魚由夾持塊回轉(zhuǎn)輸送，鱔胴體用刀100a、100b切入鱔魚的回轉(zhuǎn)軌跡中，切開鱔魚。在切開的部分插入骨、內(nèi)藏分離用刀300a、300b，進行骨、內(nèi)藏的分離。切開用刀及分離用刀從鱔魚的背面?zhèn)鹊念^部后方夾著背骨、呈V字狀并且稍稍離開背骨的位置切入鱔魚中，隨鱔魚的回轉(zhuǎn)，使刀通過內(nèi)藏正上方，然后切至背骨的下方，并接近背骨。然后在鱔移到回轉(zhuǎn)筒下方時，依次松開夾持塊，將背部切開的帶頭鱔魚從排出槽排出。
文檔編號A22C25/00GK1133122SQ9512010
公開日1996年10月16日 申請日期1995年12月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月28日
發(fā)明者大森豐春, 佐原惠一, 山本喜久男, 池田吉一, 田隆, 德丸新一 申請人:株式會社F.D.K.技術(shù), 豐田通商株式會社