7]圖10是量杯板運動到最前端時量杯板與基礎板的位置示意圖；
[0058]圖11是整形機構結構示意圖；
[0059]圖12是推料機構結構示意圖；
[0060]圖13是推料機構沒有擋料板的結構示意圖；
[0061 ]圖14是成型模具結構示意圖。
[0062]圖中標記:1、機架，2、面皮成型機構，3、捅皮機構，30、安裝座，31、驅動部件，32、連接板，33、T形板，34、橫板，35、捅皮柱，4、注餡機構，40、料斗，41、基礎板，42、過料孔，43、捅料凸輪，44、捅料驅動件，45、捅料連接臂，46、捅料第一擺臂，47、捅料連桿，48、捅料第二擺臂，49、捅料第三擺臂，410、捅料板，411、捅料桿，412、抖料凸輪，413、抖料驅動件，414、抖料連接臂，415、抖料擺臂，416、抖料連桿，417、拉桿，418、拉板，419、量杯板，420、餡料孔，421、安裝板，422、凸輪箱，423、擺臂箱，424、安裝架，425、連接塊，426、支撐架，5、捅餡機構，6、整形機構，60、底板，61、整形臺，62、整形件，63、整形氣缸，64、導孔，65、導桿，66、支座，67、弧形凹面，7、成型模具，70、模具座，71、模具板，72、托架，73、成型通槽，74、筋槽，8、圓盤，9、推料機構，90、門形支架，91、推料氣缸，92、推料板，93、推料桿，94、輸送帶，95、擋料板。
【具體實施方式】
[0063]下面結合實施例對本實用新型作進一步的描述，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，并不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域的普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的其他所用實施例，都屬于本實用新型的保護范圍。
[0064]實施例1
[0065]本實施例公開了一種干料食品成型裝置，包括機架1、面皮成型機構、捅皮機構3、注餡機構4、捅餡機構5、圓盤8和成型模具7，所述圓盤8固定在機架I上，且能在機架I上轉動，所述成型模具7固定在圓盤8上，所述面皮成型機構、捅皮機構3、注餡機構4和捅餡機構5安裝在機架I上，且依次沿圓盤8的圓周方向布置。
[0066]所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具座70固定在圓盤8上，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上設置有成型通槽73，所述托架72掛在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。
[0067]所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽，球形槽的底部與圓柱形槽相接，球形槽設置有多個筋槽74。成型通槽的個數至少為一個，本實施例為三個。而設置在圓盤上的成型模具的個數也至少為一個，具體個數根據成型效率和圓盤的直徑大小來決定。
[0068]所述捅皮機構3包括安裝座30、捅皮部件和驅動部件31，驅動部件31固定在安裝座30上，捅皮部件與驅動部件31相連，驅動部件31驅動捅皮部件上下運動。
[0069]所述驅動部件31為氣缸，所述捅皮部件包括連接板32、T形板33、橫板34和捅皮柱35，所述安裝座30固定在機架I上，所述氣缸或者油缸固定在安裝座30上，所述連接板32固定在氣缸的頂桿上，所述T形板33的一端固定在連接板32上，所述橫板34連接在T形板33的另一端上，所述捅皮柱35固定在橫板34上。
[°07°]所述安裝座30通過螺栓固定在機架I上，所述氣缸通過螺栓固定在安裝座30上，所述連接板32焊接在氣缸上，所述T形板33通過螺栓固定在連接板32上，所述橫板34通過螺栓連接在T形板33上，所述捅皮柱35通過螺釘固定在橫板34上。由于本實施例的成型通槽有三個，則捅皮柱也要相應的設置三個，這樣就可以一次成型三個食品。
[0071]所述捅皮柱35的柱身為圓柱形，端部為球形。
[0072]所述注餡機構4包括料斗40、捅料部件、抖料部件和基礎板41，所述基礎板41上設置有過料孔42，所述料斗40位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基礎板41上方，且能在基礎板41上水平滑動，所述捅料部件位于基礎板41上方，且能上下運動，所述抖料部件將餡料輸送到基礎板41的過料孔42內，捅料部件將餡料從基礎板41的過料孔42中捅入到面皮內。
[0073]所述捅料部件包括捅料凸輪43、捅料驅動件44、捅料連接臂45、捅料第一擺臂46、捅料連桿47、捅料第二擺臂48、捅料第三擺臂49、捅料板410和捅料桿411;所述捅料驅動件
44一端與捅料連接臂45相連，另一端與捅料凸輪43相連;所述捅料連桿47—端與捅料第一擺臂46相連，另一端與捅料第二擺臂48相連，所述捅料第三擺臂49 一端與捅料第二擺臂48相連，另一端與捅料板410相連，所述捅料桿411固定在捅料板410上。
[0074]所述抖料部件包括抖料凸輪412、抖料驅動件413、抖料連接臂414、抖料擺臂415、抖料連桿416、拉桿417、拉板418和量杯板419;所述抖料驅動件413—端與抖料連接臂414相連，另一端與抖料凸輪412相連;所述抖料擺臂415—端與抖料連接臂414相連，另一端與抖料連桿416相連，所述拉桿417—端與抖料連桿416相連，另一端與拉板418相連;所述量杯板419 一端固定在拉板418上，所述量杯板419上設置有餡料孔420。
[0075]所述基礎板41上設置有滑槽，所述量杯板底部設置有凸條，凸條限位在滑槽內。
[0076]所述注餡機構還包括安裝板421、凸輪箱422、擺臂箱423和安裝架424，安裝板421固定在機架I上，凸輪箱422和擺臂箱423固定在安裝板421上，擺臂箱423位于凸輪箱422后方，基礎板41固定在凸輪箱422上，所述料斗40固定在基礎板41上，量杯板419位于料斗40的出料口下方，基礎板41位于量杯板419下方，所述安裝架424固定在基礎板41上，安裝架424位于料斗40前方。
[0077]所述凸輪箱422內安裝有凸輪軸，凸輪軸通由電機帶動，所述捅料凸輪43和抖料凸輪412套接在凸輪軸上。
[0078]所述捅料第一擺臂46位于擺臂箱423內，所述捅料第一擺臂46—端與捅料連接臂45鉸接在一起，另一端與捅料連桿47鉸接在一起，捅料第一擺臂46鉸接在擺臂箱423上，所述捅料連桿47另一端與捅料第二擺臂48鉸接在一起，所述安裝架424上安裝有轉動軸，所述捅料第二擺臂48的另一端套接在轉動軸上，所述捅料第三擺臂49 一端套接在轉動軸上，另一端與捅料板410相連。
[0079]所述抖料擺臂415位于擺臂箱423內，所述抖料擺臂415—端與抖料連接臂414鉸接在一起，另一端抖料連桿416相連，抖料擺臂415鉸接在擺臂箱423上，所述拉桿417有兩根，通過一塊連接塊425連接為一個整體，抖料連桿416連接在連接塊425上，拉桿417通過支撐架426固定在凸輪箱422上，兩根拉桿417的另一端連接在拉板418上。
[0080]本實施里的餡料孔、過料孔、捅料桿均為三個，其目的是與成型模具匹配，一次成型三個食品。
[0081 ]捅料部件的驅動原理為:捅料凸輪轉動帶動捅料驅動件擺動，捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動，捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動，捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動，捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動，捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動，捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動，捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動。
[0082]抖料部件的驅動原理為:抖料凸輪轉動帶動抖料驅動件擺動，抖料驅動件擺動帶動抖料連接臂前后移動，抖料連接臂帶動抖料擺臂上下擺動，抖料擺臂帶動抖料連桿前后移動，抖料連桿帶動拉桿前后移動，拉桿拉動拉板前后移動，拉板拉動量杯板在滑槽內前后滑動。
[0083]如圖8-圖10所示，抖料部件與捅料部件的配合關系為:假設捅料桿剛好捅料完成，捅料桿處于最高位置，捅料凸輪處于休止段。量杯板從與基礎板上過料孔同心的位置向后端(圖中的左端)運動，運動至最后端再向前端(圖中的右端)運動I Omm，再從I Omm處運動至最后端，如此反復3次，以使物料能夠充分填充，當第3次完成后，量杯板處于最后端時，此時量杯板又向前運動至量杯板上的注餡孔和基礎板上的過料孔同心處，此時量杯板處于最前端，抖料凸輪進入休止段。此時量杯板不動作，捅料凸輪帶動捅料驅動件作規(guī)律性擺動，捅料驅動件擺動帶動捅料連接臂前后移動，捅料連接臂帶動捅料第一擺臂上下擺動，捅料第一擺臂帶動捅料連桿前后移動，捅料連桿帶動捅料第二擺臂上下擺動，捅料第二擺臂帶動捅料第三擺臂上下擺動，捅料第三擺臂帶動捅料板上下移動，捅料板上下移動帶動捅料桿上下移動，捅料桿穿過量杯板的注餡孔和基礎板的過料孔完成捅料動作，將干料捅入到面皮中。
[0084]所述捅餡機構與捅皮機構的結構完全一樣，只是兩者的安裝位置不同，達到的目的不同，捅皮機構的作用是將面皮成型為一個凹狀，便于注餡機構注餡，而捅餡機構是將注入到面皮中的餡料再次擠壓進面皮中，讓餡料充分落入到面皮中，讓制造成來的產品外形更加接近手工產品。
[0085]實施例2
[0086]本實施例公開了一種干料食品成型裝置，包括機架1、面皮成型機構2、捅皮機構3、注餡機構4、捅餡機構5、整形機構6、圓盤8和成型模具7，所述圓盤8固定在機架I上，且能在機架I上轉動，所述成型模具7固定在圓盤8上，所述面皮成型機構、捅皮機構3、注餡機構4、捅餡機構5和整形機構安裝在機架I上，且依次沿圓盤8的圓周方向布置。
[0087]所述成型模具7包括模具座70、模具板71和托架72，所述模具座70固定在圓盤8上，所述模具板71固定在模具座70上，所述模具板71上設置有成型通槽73，所述托架72掛在模具板71上，托架72位于成型通槽73下方。
[0088]所述成型通槽包括球形槽和圓柱形槽，球形槽的底部與圓柱形槽相接，球形槽設置有多個筋槽74。
[0089]所述捅皮機構3包括安裝座30、捅皮部件和驅動部件31，驅動部件31固定在安裝座30上，捅皮部件與驅動部件31相連，驅動部件31驅動捅皮部件上下運動。
[0090]所述驅動部件31為油缸，所述捅皮部件包括連接板32、T形板33、橫板34和捅皮柱35，所述安裝座30固定在機架I上，所述油缸固定在安裝座30上，所述連接板32固定在油缸