一種具有對(duì)位功能的穿刺機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及食品加工領(lǐng)域，尤其涉及一種具有對(duì)位功能的穿刺機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)腌制類魚、肉食品時(shí)，通常都要采用穿刺機(jī)在魚、肉上針刺刺孔，使魚、肉塊在滾揉按摩中能夠充分吸收腌制液。
[0003]現(xiàn)有的穿刺機(jī)上用來穿刺的滾筒上的刺針相互之間的間隙較大，當(dāng)食品體積較小時(shí)，由于無法事先準(zhǔn)確對(duì)位，食品經(jīng)過滾筒時(shí)，從刺針與刺針之間經(jīng)過，因而，食品的穿刺效果不佳。但是如果將刺針相互之間的間隙改小的話，又會(huì)出現(xiàn)食品粘在刺針上，無法掉落。因此，需要一種具有對(duì)位功能的穿刺機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種具有對(duì)位功能的穿刺機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0006]—種具有對(duì)位功能的穿刺機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶和滾筒，所述滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述輸送帶的上方，所述滾筒的筒壁上均勻設(shè)置有一個(gè)以上的刺針，所述刺針與滾筒螺紋連接；
[0007]所述機(jī)架上還設(shè)有對(duì)位裝置;所述對(duì)位裝置由攝像頭、紅外探測(cè)器、控制器和抓取裝置;所述攝像頭、紅外探測(cè)器和抓取裝置分別與控制器連接;所述控制器與為所述輸送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接;所述輸送帶上設(shè)有面積相同的檢測(cè)區(qū)域和對(duì)位區(qū)域;所述對(duì)位區(qū)域比檢測(cè)區(qū)域靠近滾筒；
[0008]所述攝像頭架設(shè)在檢測(cè)區(qū)域的上方，所述檢測(cè)區(qū)域兩側(cè)分別設(shè)有紅外探測(cè)器;所述抓取裝置架設(shè)在所述對(duì)位區(qū)域上方。
[0009]進(jìn)一步的，所述抓取裝置包括多個(gè)大小不同的抓臂，所述抓臂分別與控制器連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述刺針的表面包覆有一層PVD/PAV⑶涂層。
[0011]進(jìn)一步的，所述滾筒的內(nèi)部中空。
[0012]進(jìn)一步的，所述刺針的內(nèi)部設(shè)有液體通道，所述液體通道的一端與滾筒的內(nèi)部相通，另一端通過刺針側(cè)邊的開口與外界相通。
[0013]進(jìn)一步的，所述刺針與滾筒的連接處設(shè)有防水橡膠圈。
[0014]進(jìn)一步的，所述滾筒和刺針的材質(zhì)為不銹鋼。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:在機(jī)架上增加由攝像頭、紅外探測(cè)器、控制器和抓取裝置構(gòu)成的對(duì)位裝置，將紅外探測(cè)器設(shè)置在輸送帶檢測(cè)區(qū)域的兩側(cè)，通過攝像頭采集檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)以及紅外探測(cè)器檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的待抓取物，當(dāng)紅外探測(cè)器檢測(cè)到物品進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，通過控制器驅(qū)動(dòng)攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)物品進(jìn)入對(duì)位區(qū)域時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，并控制抓取裝置對(duì)物品進(jìn)行對(duì)位，實(shí)現(xiàn)校正，進(jìn)而提升穿刺成功率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的具有對(duì)位功能的穿刺機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]標(biāo)號(hào)說明:
[0018]1、輸送帶；11、檢測(cè)區(qū)域；12、對(duì)位區(qū)域;2、滾筒;21、刺針;22、驅(qū)動(dòng)電機(jī);3、對(duì)位裝置;31、攝像頭;32、紅外探測(cè)器;33、控制器;34、抓取裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。
[0020]本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于:在機(jī)架上增加由攝像頭、紅外探測(cè)器、控制器和抓取裝置構(gòu)成的對(duì)位裝置，當(dāng)紅外探測(cè)器檢測(cè)到物品進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，通過控制器驅(qū)動(dòng)攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)物品進(jìn)入對(duì)位區(qū)域時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，并控制抓取裝置對(duì)物品進(jìn)行對(duì)位，實(shí)現(xiàn)校正，進(jìn)而提升穿刺成功率。
[0021]請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型提供的一種具有對(duì)位功能的穿刺機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有輸送帶I和滾筒2，所述滾筒2轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述輸送帶I的上方，所述滾筒2的筒壁上均勻設(shè)置有一個(gè)以上的刺針21，所述刺針21與滾筒螺紋連接；
[0022]所述機(jī)架上還設(shè)有對(duì)位裝置3;所述對(duì)位裝置由攝像頭31、紅外探測(cè)器32、控制器33和抓取裝置34;所述攝像頭、紅外探測(cè)器和抓取裝置分別與控制器連接;所述控制器與為所述輸送帶提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)22連接;所述輸送帶上設(shè)有面積相同的檢測(cè)區(qū)域11和對(duì)位區(qū)域12;所述對(duì)位區(qū)域比檢測(cè)區(qū)域靠近滾筒；
[0023]所述攝像頭架設(shè)在檢測(cè)區(qū)域的上方，所述檢測(cè)區(qū)域兩側(cè)分別設(shè)有紅外探測(cè)器;所述抓取裝置架設(shè)在所述對(duì)位區(qū)域上方。
[0024]從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于:在機(jī)架上增加由攝像頭、紅外探測(cè)器、控制器和抓取裝置構(gòu)成的對(duì)位裝置，將紅外探測(cè)器設(shè)置在輸送帶檢測(cè)區(qū)域的兩側(cè)，通過攝像頭采集檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)以及紅外探測(cè)器檢測(cè)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的待抓取物，當(dāng)紅外探測(cè)器檢測(cè)到物品進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，通過控制器驅(qū)動(dòng)攝像頭采集圖像數(shù)據(jù)，當(dāng)物品進(jìn)入對(duì)位區(qū)域時(shí)，控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，并控制抓取裝置對(duì)物品進(jìn)行對(duì)位，實(shí)現(xiàn)校正，進(jìn)而提升穿刺成功率。
[0025]進(jìn)一步的，所述抓取裝置包括多個(gè)大小不同的抓臂，所述抓臂分別與控制器連接。
[0026]由上述描述可知，通過控制器對(duì)采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可得知待抓取物的形狀、體積大小以及位于底板區(qū)域內(nèi)的精確位置，由于大小不同的抓臂所對(duì)應(yīng)的抓取靈敏度以及穩(wěn)定性不同，若采用大的抓臂去抓取體積小的待抓取物，抓取的穩(wěn)定度不高，因此，根據(jù)待抓取物的形狀、體積大小選擇不同大小的抓臂，從而提升抓取的穩(wěn)定度。
[0027]進(jìn)一步的，所述刺針的表面包覆有一層PVD/PAV⑶涂層。
[0028]由上述描述可知，刺針外設(shè)有PVD/PAVCD涂層，可起到防腐蝕和耐磨的作用，延長刺針的使用壽命，同時(shí)不會(huì)造成食品安全問題。
[0029]進(jìn)一步的，所述滾筒的內(nèi)部中空。所述刺針的內(nèi)部設(shè)有液體通道，所述液體通道的一端與滾筒的內(nèi)部相通，另一端通過刺針側(cè)邊的開口與外界相通。
[0030]由上述描述可知，滾筒與刺針內(nèi)部為中空的，可通過注入生理鹽水或腌制液等液體，使刺針一邊扎孔一邊向孔內(nèi)注入液