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      一種具有對位功能的穿刺機的制作方法_2

      文檔序號:10302507閱讀:來源:國知局
      體,延長魚、肉的保質(zhì)期或進行預(yù)腌制等預(yù)處理,使打孔的部位能充分腌制而提高產(chǎn)品的口感。
      [0031 ]進一步的,所述刺針與滾筒的連接處設(shè)有防水橡膠圈。
      [0032]由上述描述可知,通過在所述刺針與滾筒的連接處設(shè)有防水橡膠圈,可防止注入到滾筒和刺針內(nèi)部的生理鹽水或腌制液等液體流出。
      [0033]進一步的,所述滾筒和刺針的材質(zhì)為不銹鋼。
      [0034]由上述描述可知,所述滾筒和刺針的材質(zhì)為不銹鋼,不容易因為被腐蝕而污染魚、肉塊,容易產(chǎn)生食品安全問題。
      [0035]請參照圖1,本實用新型的實施例一為:
      [0036]—種具有對位功能的穿刺機,包括機架,所述機架上設(shè)有輸送帶和滾筒,所述滾筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送帶的上方,所述滾筒的筒壁上均勻設(shè)置有一個以上的刺針,所述刺針與滾筒螺紋連接;
      [0037]所述機架上還設(shè)有對位裝置;所述對位裝置由攝像頭、紅外探測器、控制器和抓取裝置;所述攝像頭、紅外探測器和抓取裝置分別與控制器連接;所述控制器與為所述輸送帶提供動力的驅(qū)動電機連接;所述輸送帶上設(shè)有面積相同的檢測區(qū)域和對位區(qū)域;所述對位區(qū)域比檢測區(qū)域靠近滾筒;
      [0038]所述攝像頭架設(shè)在檢測區(qū)域的上方,所述檢測區(qū)域兩側(cè)分別設(shè)有紅外探測器;所述抓取裝置架設(shè)在所述對位區(qū)域上方。所述攝像頭,用于采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù);所述紅外探測器,用于檢測檢測區(qū)域內(nèi)的待抓取物。
      [0039]上述的抓取裝置包括多個大小不同的抓臂,所述抓臂分別與控制器連接。通過控制器對采集到的圖像數(shù)據(jù)進行分析,可得知待抓取物的形狀、體積大小以及位于底板區(qū)域內(nèi)的精確位置,由于大小不同的抓臂所對應(yīng)的抓取靈敏度以及穩(wěn)定性不同,若采用大的抓臂去抓取體積小的待抓取物,抓取的穩(wěn)定度不高,因此,根據(jù)待抓取物的形狀、體積大小選擇不同大小的抓臂,從而提升抓取的穩(wěn)定度。
      [0040]上述的刺針的表面包覆有一層PVD/PAVCD涂層。刺針外設(shè)有PVD/PAV⑶涂層,可起到防腐蝕和耐磨的作用,延長刺針的使用壽命,同時不會造成食品安全問題。
      [0041]上述的滾筒的內(nèi)部中空。所述刺針的內(nèi)部設(shè)有液體通道,所述液體通道的一端與滾筒的內(nèi)部相通,另一端通過刺針側(cè)邊的開口與外界相通。滾筒與刺針內(nèi)部為中空的,可通過注入生理鹽水或腌制液等液體,使刺針一邊扎孔一邊向孔內(nèi)注入液體,延長魚、肉的保質(zhì)期或進行預(yù)腌制等預(yù)處理,使打孔的部位能充分腌制而提高產(chǎn)品的口感。
      [0042]上述的刺針與滾筒的連接處設(shè)有防水橡膠圈。通過在所述刺針與滾筒的連接處設(shè)有防水橡膠圈,可防止注入到滾筒和刺針內(nèi)部的生理鹽水或腌制液等液體流出。
      [0043]上述的滾筒和刺針的材質(zhì)為不銹鋼。所述滾筒和刺針的材質(zhì)為不銹鋼,不容易因為被腐蝕而污染魚、肉塊,容易產(chǎn)生食品安全問題。
      [0044]綜上所述,本實用新型提供的一種具有對位功能的穿刺機,在機架上增加由攝像頭、紅外探測器、控制器和抓取裝置構(gòu)成的對位裝置,將紅外探測器設(shè)置在輸送帶檢測區(qū)域的兩側(cè),通過攝像頭采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)以及紅外探測器檢測檢測區(qū)域內(nèi)的待抓取物,當紅外探測器檢測到物品進入檢測區(qū)域時,通過控制器驅(qū)動攝像頭采集圖像數(shù)據(jù),當物品進入對位區(qū)域時,控制器控制驅(qū)動電機停止,并控制抓取裝置對物品進行對位,實現(xiàn)校正,進而提升穿刺成功率。
      [0045]以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換,或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
      【主權(quán)項】
      1.一種具有對位功能的穿刺機,其特征在于,包括機架,所述機架上設(shè)有輸送帶和滾筒,所述滾筒轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述輸送帶的上方,所述滾筒的筒壁上均勻設(shè)置有一個以上的刺針,所述刺針與滾筒螺紋連接; 所述機架上還設(shè)有對位裝置;所述對位裝置由攝像頭、紅外探測器、控制器和抓取裝置;所述攝像頭、紅外探測器和抓取裝置分別與控制器連接;所述控制器與為所述輸送帶提供動力的驅(qū)動電機連接;所述輸送帶上設(shè)有面積相同的檢測區(qū)域和對位區(qū)域;所述對位區(qū)域比檢測區(qū)域靠近滾筒; 所述攝像頭架設(shè)在檢測區(qū)域的上方,所述檢測區(qū)域兩側(cè)分別設(shè)有紅外探測器;所述抓取裝置架設(shè)在所述對位區(qū)域上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有對位功能的穿刺機,其特征在于,所述抓取裝置包括多個大小不同的抓臂,所述抓臂分別與控制器連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有對位功能的穿刺機,其特征在于,所述刺針的表面包覆有一層 PVD/PAVCD 涂層。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有對位功能的穿刺機,其特征在于,所述滾筒的內(nèi)部中空。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有對位功能的穿刺機,其特征在于,所述刺針的內(nèi)部設(shè)有液體通道,所述液體通道的一端與滾筒的內(nèi)部相通,另一端通過刺針側(cè)邊的開口與外界相通。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有對位功能的穿刺機,其特征在于,所述刺針與滾筒的連接處設(shè)有防水橡膠圈。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有對位功能的穿刺機,其特征在于,所述滾筒和刺針的材質(zhì)為不銹鋼。
      【專利摘要】本實用新型涉及食品加工領(lǐng)域,尤其涉及一種具有對位功能的穿刺機。在機架上增加由攝像頭、紅外探測器、控制器和抓取裝置構(gòu)成的對位裝置,將紅外探測器設(shè)置在輸送帶檢測區(qū)域的兩側(cè),通過攝像頭采集檢測區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)以及紅外探測器檢測檢測區(qū)域內(nèi)的待抓取物,當紅外探測器檢測到物品進入檢測區(qū)域時,通過控制器驅(qū)動攝像頭采集圖像數(shù)據(jù),當物品進入對位區(qū)域時,控制器控制驅(qū)動電機停止,并控制抓取裝置對物品進行對位,實現(xiàn)校正,進而提升穿刺成功率。
      【IPC分類】A22C25/00, A22C17/00
      【公開號】CN205214024
      【申請?zhí)枴緾N201521079955
      【發(fā)明人】游蕊清
      【申請人】福建游家酒業(yè)有限公司
      【公開日】2016年5月11日
      【申請日】2015年12月22日
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