專(zhuān)利名稱(chēng)：用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于機(jī)械電子控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種拉桿箱，具體涉及一種用于拉桿箱 的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
為了人們出行方便，現(xiàn)有的行李箱和工程箱基本都設(shè)有滾輪和拉桿。行走時(shí)只要 拉動(dòng)拉桿，箱子即可在地上滾動(dòng)，比較省力。但隨著生活節(jié)奏的加快，人們出行時(shí)需要攜帶 大量物品，特別是專(zhuān)業(yè)人員外出需要攜帶各種設(shè)備等物品，通過(guò)人力拉動(dòng)很費(fèi)力，而且也限 制了箱體的加大，因此，帶有電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)的行李箱和工程箱亟待問(wèn)世。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有拉桿箱采用人力 拉行存在的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)拉桿箱的電動(dòng)行走。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)軸和輪 轂且通過(guò)離合器連接，離合器與拉桿連接；傳動(dòng)軸包括左、右傳動(dòng)軸，左、右傳動(dòng)軸分別與差 速器兩端的輸出軸連接，差速器上通過(guò)第一錐形齒輪與電機(jī)輸出軸連接。
本發(fā)明的特點(diǎn)還在于
離合器包括傳動(dòng)軸上設(shè)置的主動(dòng)盤(pán)、從動(dòng)盤(pán)及彈簧，從動(dòng)盤(pán)與輪轂固定連接，主動(dòng) 盤(pán)通過(guò)彈簧擠壓與從動(dòng)盤(pán)接觸連接，傳動(dòng)軸與主動(dòng)盤(pán)接觸部分的橫截面為六棱柱形，通過(guò) 傳動(dòng)軸帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)之間通過(guò)摩擦力傳遞動(dòng)力從而帶動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)。
離合器還包括豎直齒條和橫向齒條，豎直齒條與拉桿連接，橫向齒條通過(guò)齒輪與 豎直齒條連接，橫向齒條的一端與主動(dòng)盤(pán)的外邊緣卡接，拉桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)豎直齒條、齒 輪帶動(dòng)橫向齒條拉動(dòng)主動(dòng)盤(pán)向內(nèi)移動(dòng)，與從動(dòng)盤(pán)分離。
差速器包括分別設(shè)置在左、右傳動(dòng)軸上的第二錐形齒輪，左傳動(dòng)軸上設(shè)有齒輪固 定架，齒輪固定架的一端為圓筒形且固設(shè)與電機(jī)輸出軸連接的第一錐形齒輪，齒輪固定架 的另一端有兩個(gè)分叉，兩個(gè)分叉的端部各固設(shè)有一個(gè)第三錐形齒輪且均與分別固設(shè)于左、 右傳動(dòng)軸上的兩個(gè)第二錐形齒輪嚙合。
還包括彈簧避震柱和差速器箱體，差速器設(shè)置在差速器箱體內(nèi)，差速器兩端的輸 出軸從差速器箱體伸出與左右傳動(dòng)軸連接，差速器箱體上設(shè)有可縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的上臂板和下臂 板，上臂板和下臂板的末端固定于傳動(dòng)軸固定架，拉桿箱箱體上設(shè)有彈簧固定支架，彈簧固 定支架上穿設(shè)彈簧連接柱，彈簧避震柱的一端設(shè)置在下臂板上，另一端連接在彈簧連接柱 上。
左右傳動(dòng)軸與差速器箱體兩端伸出的兩個(gè)輸出軸分別構(gòu)成關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，每個(gè)關(guān)節(jié)結(jié) 構(gòu)能使傳動(dòng)軸進(jìn)行一個(gè)平面內(nèi)的擺動(dòng)，兩個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)形成的擺動(dòng)平面是垂直的，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu) 能使傳動(dòng)軸與電機(jī)輸出軸同等速度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，傳動(dòng)軸的末端能做圓錐擺動(dòng)。
用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)通過(guò)蓄電池給電機(jī)供電。
用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)還包括多功能插座，多功能插座包括面板和設(shè)置在面 板上的插孔和輔助按鈕，插孔之間設(shè)有支撐塊，支撐塊與輔助按鈕通過(guò)連桿及連桿上的轉(zhuǎn) 軸構(gòu)成杠桿，拔出插頭時(shí)按下輔助按鈕，連桿繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，支撐塊上行將插頭撐起，從而可 將插頭輕松拔出。
支撐塊上套裝有復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧的上端固定于面板，下端為自由端，轉(zhuǎn)軸固設(shè) 于面板的底面。
支撐塊外面設(shè)有絕緣套筒。
插孔包括兩相插孔和三相插孔。
面板上還設(shè)有USB接口。
本發(fā)明還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置包括作為主控制器的單片機(jī)、無(wú)線收發(fā)模塊和 蜂鳴器，單片機(jī)通過(guò)檢測(cè)無(wú)線收發(fā)模塊是否能進(jìn)行正常發(fā)射、接收信號(hào)而判斷所要保護(hù)的 物品是否在安全范圍內(nèi)，若超出安全范圍，單片機(jī)通過(guò)蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
本發(fā)明具有如下有益效果
1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便。當(dāng)拉桿箱使用者遇到擁堵路段或者兩個(gè)輪子被障礙物 完全卡死的時(shí)候，給拉桿一個(gè)向后的推力，這個(gè)推力將通過(guò)拉桿傳遞到離合器，使車(chē)輪脫離 動(dòng)力傳輸，傳動(dòng)軸就不會(huì)因?yàn)檩喿拥目ㄋ蓝惺芎艽蟮牧?，從而起到保護(hù)電機(jī)的作用。
2、本發(fā)明機(jī)動(dòng)、靈活。當(dāng)左右傳動(dòng)軸兩端的輪子受到不等阻力時(shí)，輪子之間的轉(zhuǎn)速 差會(huì)通過(guò)第三錐形齒輪的自轉(zhuǎn)來(lái)平衡，使得兩端輪子的旋轉(zhuǎn)不干涉，從而順利拐彎，并避免 了輪子的磨損，減少了電能的損耗。
3、本發(fā)明可使上下臂板隨傳動(dòng)軸同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)壓迫彈簧避震柱，從而達(dá)到吸震和 減震的效果。
4、本發(fā)明配置的多功能插座在插孔之間設(shè)置支撐塊，且與輔助按鈕通過(guò)連桿及連 桿上的轉(zhuǎn)軸構(gòu)成杠桿，拔出插頭時(shí)只要按下面板上的輔助按鈕，即可將插頭輕松拔出，使用 方便。
5、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了行李箱、工程箱等拉桿箱的電動(dòng)行走，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活，極大 地方便了人們出行。


圖1是本發(fā)明用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖2是本發(fā)明用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)離合器結(jié)構(gòu)圖3是本發(fā)明用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)差速器結(jié)構(gòu)圖4是本發(fā)明用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)避震裝置結(jié)構(gòu)圖5是本發(fā)明用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)報(bào)警系統(tǒng)的電路圖6是本發(fā)明用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)多功能插座結(jié)構(gòu)示意圖7是本發(fā)明用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)多功能插座面板圖。
圖中，1.輪轂，2.傳動(dòng)軸，3.從動(dòng)盤(pán)，4.推力軸承，5.滾珠軸承，6.主動(dòng)盤(pán)，7.橫 向齒條，8.齒箱，9.傳動(dòng)軸固定架，10.下臂板，11.上臂版，12.箱體固定架，13.彈簧固 定支架，14.彈簧連接柱，15.彈簧避震柱，16.差速器箱體，17.差速器，18.拉桿箱箱體， 19.防盜裝置，20.拉桿，21.輪胎，22.避震支架，23.下箱體，24.左傳動(dòng)軸，25.第一錐形齒輪，26.齒輪固定架，27.右傳動(dòng)軸，28.第二錐形齒輪，29.第三錐形齒輪，30.距離調(diào)節(jié)器， 31.無(wú)線收發(fā)模塊，32.單片機(jī)，33.電源，34.蜂鳴器，35. LED指示燈，36.延時(shí)系統(tǒng)，37.伺 服電機(jī)，38.輔助按鈕，39.連桿I，40.連桿II，41.轉(zhuǎn)軸I，42.轉(zhuǎn)軸II，43.支撐桿，44.絕 緣套筒，45.插頭46.雙孔插座，47.三孔插座，48.兩個(gè)USB (A型)接口，49.復(fù)位彈簧。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明創(chuàng)造進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
實(shí)施例，一種用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，參見(jiàn)圖1，包括傳動(dòng)軸2和輪轂I且通過(guò) 離合器連接，離合器與拉桿20連接；傳動(dòng)軸2包括左傳動(dòng)軸24、右傳動(dòng)軸27，左傳動(dòng)軸24、 右傳動(dòng)軸27分別與差速器17兩端的輸出軸連接，差速器17通過(guò)第一錐形齒輪與電機(jī)輸出 軸連接。
參見(jiàn)圖2，離合器包括傳動(dòng)軸2，傳動(dòng)軸2的兩端設(shè)有輪轂1，傳動(dòng)軸2上設(shè)有主動(dòng) 盤(pán)6、從動(dòng)盤(pán)3及彈簧；豎直齒條與拉桿20連接，橫向齒條7通過(guò)齒輪與豎直齒條連接，橫 向齒條7的一端與主動(dòng)盤(pán)6的外邊緣卡接。輪轂I外側(cè)套上橡膠輪胎21就是完整的轱轆， 輪轂I通過(guò)螺絲連接在從動(dòng)盤(pán)3上，主動(dòng)盤(pán)6通過(guò)彈簧被擠壓在從動(dòng)盤(pán)3和輪轂I邊緣上， 傳動(dòng)軸2跟主動(dòng)盤(pán)6接觸的部分橫截面是六棱柱形,便于帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng),其余部分是光 滑的圓柱，便于避震支架22和從動(dòng)盤(pán)3不隨傳動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)盤(pán)6的邊緣為臺(tái)階狀，便于 橫向齒條7可以將其卡住，橫向齒條7伸進(jìn)齒箱8與齒輪咬合。避震支架22套在傳動(dòng)軸2 上并且與彈簧避震柱15連接。
差速器17包括左傳動(dòng)軸24、右傳動(dòng)軸27，左傳動(dòng)軸24、右傳動(dòng)軸27的外端部分別 設(shè)有輪轂1，內(nèi)端分別固設(shè)有第二錐形齒輪28，左傳動(dòng)軸24上設(shè)有齒輪固定架26，齒輪固定 架26的一端為圓筒形且固設(shè)與動(dòng)力輸出軸連接的第一錐形齒輪25，齒輪固定架26的另一 端有兩個(gè)分叉，兩個(gè)分叉的端部各固設(shè)有一個(gè)第三錐形齒輪29且均與分別固設(shè)于左傳動(dòng) 軸24、右傳動(dòng)軸27上的兩個(gè)第二錐形齒輪28嚙合。
參見(jiàn)圖3，其中穩(wěn)定整體架構(gòu)的是齒輪固定架26，齒輪固定架26是一個(gè)Y字型叉， 左端是圓筒形狀，可以穿過(guò)左傳動(dòng)軸24和軸承，右端分叉部分界面是長(zhǎng)方體，厚度要可以 承受當(dāng)拉桿箱滿(mǎn)載時(shí)依然不變形，Y型叉右端連接第二錐形齒輪28部分截面變成圓柱，第 二錐形齒輪28和第三錐形齒輪29可以順滑轉(zhuǎn)動(dòng)。左傳動(dòng)軸24和右傳動(dòng)軸27等粗，兩軸 末端連接的第二錐形齒輪28與傳動(dòng)軸之間不能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，Y型叉左端連接的第一錐形齒 輪25是用來(lái)接收電動(dòng)機(jī)傳來(lái)的動(dòng)力，所以第一錐形齒輪25不能與Y型叉之間發(fā)生相對(duì)旋 轉(zhuǎn)，也是通過(guò)鍵來(lái)固定。拉桿箱拐彎時(shí)，車(chē)輪的軌線是圓弧，如果拉桿箱向左轉(zhuǎn)彎，圓弧的中 心點(diǎn)在左側(cè)，在相同的時(shí)間里，右側(cè)輪子走的弧線比左側(cè)輪子長(zhǎng)，如果僅僅使用一根軸連接 兩個(gè)輪子，不僅會(huì)加大電能的消耗跟輪子的磨損，還會(huì)使拉桿箱轉(zhuǎn)向困難，為了平衡這個(gè)差 異，就要左邊輪子慢一點(diǎn)，右邊輪子快一點(diǎn)，用不同的轉(zhuǎn)速來(lái)彌補(bǔ)距離的差異。
參見(jiàn)圖4，結(jié)構(gòu)最內(nèi)側(cè)是包裹差速器17的差速器箱體16，前后兩個(gè)半殼通過(guò)螺絲 和拉桿箱箱體18前部結(jié)合并把差速器17放在里面，左右兩邊為伸出差速器17兩端的兩個(gè) 輸出軸，為了差速器箱體18的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，再在差速器箱體18的前后兩個(gè)面加上兩個(gè)由四個(gè) 螺絲固定的箱體固定架12，在差速器17兩端的輸出軸上連接傳動(dòng)軸2，在差速器箱體16上 連接可縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的上臂板11和下壁板10，上臂板11和下壁板10的末端連接傳動(dòng)軸固定架9，固定上臂板11和下壁板10的相對(duì)位置，并且使傳動(dòng)軸2從中穿過(guò)，使傳動(dòng)軸2的上下擺 動(dòng)和上臂板11和下壁板10的上下擺動(dòng)三者始終平行，拉桿箱箱體18的上設(shè)有彈簧固定支 架13，彈簧固定支架13兩端穿設(shè)彈簧連接柱14，這樣，左右兩邊各裝一個(gè)彈簧避震柱15，彈 簧避震柱15 —端連接在彈簧連接柱14上，另一端連接在下臂板10上。
參見(jiàn)圖6、圖7，本發(fā)明還包括多功能插座，面板為矩形平面，上面設(shè)有兩相插孔 46、三相插孔47、USB接口 48及輔助按鈕38。兩相插孔46、三相插孔47的插孔之間均設(shè)有 支撐塊43與相應(yīng)的輔助按鈕38通過(guò)連桿I 39、連桿II 40連接，連桿II 40上設(shè)有固定于面 板底部的轉(zhuǎn)軸I 41作為支點(diǎn)，支撐塊43與對(duì)應(yīng)的輔助按鈕38、連桿II 40及轉(zhuǎn)軸I 41、轉(zhuǎn) 軸II 42構(gòu)成杠桿。支撐塊43上套裝有復(fù)位彈簧49，復(fù)位彈簧49的上端固定于面板，下端 為自由端。支撐塊43外面設(shè)有絕緣套筒44。
充電完，拔出插頭時(shí)按下輔助按鈕38，連桿40繞轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)，支撐塊43上行將插 頭撐起，從而可將插頭輕松拔出。之后復(fù)位彈簧49將支撐塊43彈回原位，完成工作。
本發(fā)明傳動(dòng)軸2連接在差速器17上，可在實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)動(dòng)力的同時(shí)，在傳動(dòng)軸末端進(jìn) 行圓錐擺運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸2與差速器箱體16兩端的兩個(gè)輸出軸分別構(gòu)成關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)。每個(gè)關(guān)節(jié) 結(jié)構(gòu)可以使傳動(dòng)軸2進(jìn)行一個(gè)平面內(nèi)的擺動(dòng)，兩個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)形成的擺動(dòng)平面是垂直的，關(guān) 節(jié)結(jié)構(gòu)可以達(dá)到使傳動(dòng)軸2與電機(jī)輸出軸同等速度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，傳動(dòng)軸2的末端可以在一定 的范圍內(nèi)圓錐擺動(dòng)。
當(dāng)一個(gè)輪子受到向上的壓力時(shí)，上臂板11和下壁板10會(huì)攜帶固定在其間的傳動(dòng) 軸2 —起向壓力反方向收縮，實(shí)現(xiàn)吸震效果，從而達(dá)到避震目的。
當(dāng)傳動(dòng)軸2兩端的輪子受到不等阻力時(shí)，輪子的之間的轉(zhuǎn)速差會(huì)通過(guò)第三錐形齒 輪29的自轉(zhuǎn)來(lái)平衡，使得左端輪子的旋轉(zhuǎn)與右端輪子的旋轉(zhuǎn)不干涉。當(dāng)傳動(dòng)軸2兩側(cè)的輪 子不受到任何阻力或者受到相等阻力時(shí)，動(dòng)力通過(guò)第一錐形齒輪25傳給Y型叉，Y型叉旋 轉(zhuǎn)使得右端兩個(gè)縱向的第二錐形齒輪28相對(duì)于傳動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)而不發(fā)生自轉(zhuǎn)，當(dāng)兩個(gè)輪子受 到不一樣的阻力時(shí)，受到阻力大的一方會(huì)把阻力延傳動(dòng)軸2傳給兩個(gè)第二錐形齒輪28，此 時(shí)第二錐形齒輪28不但會(huì)圍繞主傳動(dòng)軸2旋轉(zhuǎn)，并且發(fā)生自轉(zhuǎn)，進(jìn)而不影響另一邊輪子的 正常運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)拉桿箱使用者遇到擁堵路段或者兩個(gè)輪子被障礙物完全卡死的時(shí)候人的本能 反應(yīng)就是給拉桿箱的拉桿20 —個(gè)向后的推力，這個(gè)推力將通過(guò)拉桿20傳遞到離合器，使得 主動(dòng)盤(pán)6壓縮彈簧脫離從動(dòng)盤(pán)3，需要注意的是，因?yàn)橹鲃?dòng)盤(pán)6與從動(dòng)盤(pán)3之間是靠摩擦來(lái) 傳導(dǎo)動(dòng)力的，所以?xún)杀P(pán)一定要選擇不同的材料，使得兩者之間靜摩擦因數(shù)較大。在輪胎沒(méi)有 卡死或者客戶(hù)正常速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，彈簧擠壓主動(dòng)盤(pán)6，主動(dòng)盤(pán)6擠壓從動(dòng)盤(pán)3，從動(dòng)盤(pán)3通過(guò)主 動(dòng)盤(pán)6與之接觸面間的摩擦跟隨主動(dòng)盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)輪胎被卡死或者用戶(hù)想突然降低速度甚 至于停止時(shí)，用戶(hù)會(huì)下意識(shí)的給拉桿20 —個(gè)向后的力，這個(gè)力使得豎直的齒條向下運(yùn)動(dòng)， 通過(guò)齒箱8的齒輪使得橫向齒條7向輪子的內(nèi)向移動(dòng)，從而拉住主動(dòng)盤(pán)6跟隨橫向齒條7 同向同時(shí)移動(dòng)，此時(shí)主動(dòng)盤(pán)6擠壓彈簧，彈簧收縮，主動(dòng)盤(pán)6跟隨傳動(dòng)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)脫離 對(duì)從動(dòng)盤(pán)3的擠壓，因?yàn)閺膭?dòng)盤(pán)3與主動(dòng)盤(pán)6之間沒(méi)有了接觸和擠壓，跟傳動(dòng)軸2之間也可 以順滑轉(zhuǎn)動(dòng)，所以此時(shí)從動(dòng)輪3完全脫離了電動(dòng)機(jī)的控制，由人來(lái)控制，當(dāng)客戶(hù)想要讓電動(dòng) 機(jī)再次介入時(shí)只要跟普通拉桿箱一樣，拉著拉桿20往前一用力，主動(dòng)盤(pán)6與從動(dòng)盤(pán)3馬上 接觸并擠壓，此時(shí)電動(dòng)機(jī)介入，從動(dòng)盤(pán)3與隨主動(dòng)盤(pán)6同速轉(zhuǎn)動(dòng)。箱下體23是為了將電機(jī)，前叉，差速器等部件固定在一起的結(jié)構(gòu)，底部用的是一塊工業(yè)木板，它具有重量輕，不易變 形的特性，其上有四個(gè)螺釘將前叉，以及固定在前叉箱體之內(nèi)的差速器固定在木板上，同時(shí) 電機(jī)也會(huì)被固定在木板上，還有電池開(kāi)關(guān)等部件。
本發(fā)明還包括報(bào)警裝置，報(bào)警裝置包括作為主控制器的單片機(jī)32、距離調(diào)節(jié)器 30、無(wú)線收發(fā)模塊31、電源33和蜂鳴器34、LED指示燈35、延時(shí)系統(tǒng)36，單片機(jī)32通過(guò)檢 測(cè)無(wú)線收發(fā)模塊31是否能進(jìn)行正常發(fā)射、接收信號(hào)而判斷所要保護(hù)的物品是否在安全范 圍內(nèi)，通過(guò)距離調(diào)節(jié)器30，用戶(hù)可以隨意調(diào)節(jié)自己認(rèn)為合適的范圍來(lái)進(jìn)行防盜措施，整個(gè) 報(bào)警裝置由電源33供電，若超出安全范圍，則通過(guò)蜂鳴器34發(fā)出由延時(shí)系統(tǒng)36控制時(shí)間 的報(bào)警信號(hào)并且LED指示燈35會(huì)發(fā)亮。
本實(shí)施例采用STC89LE52RC-3V單片機(jī)32作為主控制器，使用兩塊無(wú)線模塊 31nrf24101分別作為發(fā)射和接受模塊(安全范圍為3——20m)，通過(guò)檢測(cè)無(wú)線收發(fā)模塊 31nrf24101是否能進(jìn)行正常發(fā)射、接收信號(hào)而判斷所要保護(hù)的物品是否在安全范圍內(nèi)。當(dāng) 收發(fā)兩模塊之間的距離在“安全范圍”(20m左右)時(shí)，系統(tǒng)正常工作，數(shù)據(jù)傳輸正常；若超出 該安全范圍，則系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行的正常數(shù)據(jù)傳送，此時(shí)控制器(MCU)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒主 人注意。該電路的工作流程為首先使接收電路上電，使接收模塊處于接收狀態(tài)，等待數(shù)據(jù) 的到來(lái)；然后運(yùn)行單片機(jī)32上的程序，將單片寄存器內(nèi)預(yù)先存放的數(shù)據(jù)發(fā)射出去。若發(fā)射 模塊與接收模塊的距離在“安全范圍”內(nèi)，接收模塊會(huì)在Ims內(nèi)接收到信號(hào)，不會(huì)報(bào)警。若 超出“安全范圍”，接收模塊就會(huì)是蜂鳴器34鳴叫報(bào)警，同時(shí)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)37使輪胎鎖死不 能轉(zhuǎn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于包括傳動(dòng)軸(2)和輪轂(I)且通過(guò)離合器連接，所述離合器與拉桿(20)連接；所述傳動(dòng)軸(2)包括左、右傳動(dòng)軸(24，27)，所述左、右傳動(dòng)軸(24，27)分別與差速器(17)兩端的輸出軸連接，所述差速器(17)通過(guò)第一錐形齒輪(25)與電機(jī)輸出軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述離合器包括傳動(dòng)軸(2)上設(shè)置的主動(dòng)盤(pán)(6)、從動(dòng)盤(pán)(3)及復(fù)位彈簧(49)，所述從動(dòng)盤(pán)(3)與輪轂(I)固定連接，所述主動(dòng)盤(pán)(6)通過(guò)彈簧擠壓與從動(dòng)盤(pán)(3)接觸連接，所述傳動(dòng)軸(2)與主動(dòng)盤(pán)(6) 接觸部分的橫截面為六棱柱形，通過(guò)傳動(dòng)軸(2 )帶動(dòng)主動(dòng)盤(pán)(6 )轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)盤(pán)(6 )與從動(dòng)盤(pán)(3)之間通過(guò)摩擦力傳遞動(dòng)力從而帶動(dòng)輪轂(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述離合器還包括豎直齒條和橫向齒條(7 )，所述豎直齒條與拉桿(20 )連接，所述橫向齒條(7 )通過(guò)齒輪與豎直齒條連接，橫向齒條(7)的一端與主動(dòng)盤(pán)(2)的外邊緣卡接，所述拉桿(20)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)豎直齒條、齒輪帶動(dòng)橫向齒條(7)拉動(dòng)主動(dòng)盤(pán)(6)向內(nèi)移動(dòng)，與從動(dòng)盤(pán)(3)分離。
4.如權(quán)利要求1所述的用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述差速器(17)包括分別設(shè)置在所述左、右傳動(dòng)軸(24，27)上的第二錐形齒輪(28)，所述左傳動(dòng)軸(24)上設(shè)有齒輪固定架(26)，所述齒輪固定架(26)的一端為圓筒形且固設(shè)與電機(jī)輸出軸連接的第一錐形齒輪(25)，齒輪固定架(25)的另一端有兩個(gè)分叉，兩個(gè)分叉的端部各固設(shè)有一個(gè)第三錐形齒輪(29)且均與分別固設(shè)于左、右傳動(dòng)軸(24，25)上的兩個(gè)第二錐形齒輪(28)嚙入口 ο
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括彈簧避震柱(15)和差速器箱體(16)，所述差速器(17)設(shè)置在差速器箱體(16)內(nèi)，差速器(17) 兩端的輸出軸從差速器箱體(16)伸出與所述左、右傳動(dòng)軸(24，27)連接，所述差速器箱體 (16)上設(shè)有可縱向轉(zhuǎn)動(dòng)的上臂板(11)和下臂板(10)，所述上臂板(11)和下臂板(10)的末端固定于傳動(dòng)軸固定架(9)，拉桿箱箱體(18)上設(shè)有彈簧固定支架(13)，所述彈簧固定支架(13)上穿設(shè)彈簧連接柱(14)，所述彈簧避震柱(15)的一端設(shè)置在下臂板(10)上，另一端連接在彈簧連接柱(14)上。
6.如權(quán)利要求5所述的用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述左右傳動(dòng)軸 (24,27)與差速器箱體(16)兩端伸出的兩個(gè)輸出軸分別構(gòu)成關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，每個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能使傳動(dòng)軸(2)進(jìn)行一個(gè)平面內(nèi)的擺動(dòng)，兩個(gè)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)形成的擺動(dòng)平面是垂直的，關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)能使傳動(dòng)軸(2)與電機(jī)輸出軸同等速度轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，傳動(dòng)軸(2)的末端能做圓錐擺動(dòng)。
7.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于通過(guò)蓄電池給所述電機(jī)供電。
8.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括多功能插座，所述多功能插座包括面板和設(shè)置在面板上的插孔(45)和輔助按鈕(38)，插孔 (45 )之間設(shè)有支撐塊(43 )，所述支撐塊(43 )與輔助按鈕(38 )通過(guò)連桿(40 )及連桿(40 )上的轉(zhuǎn)軸(41)構(gòu)成杠桿，拔出插頭(45)時(shí)按下輔助按鈕(38)，連桿(40)繞轉(zhuǎn)軸(41)旋轉(zhuǎn)，支撐塊(43 )上行將插頭(45 )撐起，從而可將插頭(45 )輕松拔出。
9.如權(quán)利要求8所述的用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于所述支撐塊(43)上套裝有復(fù)位彈簧(49)，所述復(fù)位彈簧(49)的上端固定于面板，下端為自由端，轉(zhuǎn)軸(41)固設(shè)于面板的底面，支撐塊(43 )外面設(shè)有絕緣套筒(44 )，插孔包括兩相插孔(46 )和三相插孔 (47),面板上還設(shè)有USB接口(48)。
10.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括報(bào)警裝置，所述報(bào)警裝置包括作為主控制器的單片機(jī)(32)、無(wú)線收發(fā)模塊(31)和蜂鳴器 (34)，所述單片機(jī)(32)通過(guò)檢測(cè)無(wú)線收發(fā)模塊(31)是否能進(jìn)行正常發(fā)射、接收信號(hào)而判斷所要保護(hù)的物品是否在安全范圍內(nèi)，若超出安全范圍，單片機(jī)(32)通過(guò)蜂鳴器(34)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
全文摘要
一種用于拉桿箱的電動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，包括傳動(dòng)軸和輪轂且通過(guò)離合器連接，離合器與拉桿連接；傳動(dòng)軸包括左、右傳動(dòng)軸，左、右傳動(dòng)軸分別與差速器兩端的輸出軸連接，差速器上通過(guò)第一錐形齒輪與電機(jī)輸出軸連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便，機(jī)動(dòng)、靈活，當(dāng)左右傳動(dòng)軸兩端的輪子受到不等阻力時(shí)，輪子之間的轉(zhuǎn)速差會(huì)通過(guò)第三錐形齒輪的自轉(zhuǎn)來(lái)平衡，使得兩端端輪子的旋轉(zhuǎn)不干涉，從而順利拐彎，并避免了輪子的磨損，減少了電能的損耗，并具有吸震和減震的效果，實(shí)現(xiàn)了行李箱、工程箱等拉桿箱的電動(dòng)行走，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用靈活，極大地方便了人們出行。
文檔編號(hào)A45C13/38GK102987678SQ20121049977
公開(kāi)日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者劉書(shū)慶, 黃放, 李超, 奚波紋, 羅登, 徐超利, 王超, 龔雪 申請(qǐng)人:西安理工大學(xué)