一種多工位圓盤式鞋幫起毛系統(tǒng)及其加工方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于制鞋生產(chǎn)設備領域，尤其是一種多工位圓盤式鞋幫起毛系統(tǒng)及其加工方法。
【背景技術】
[0002]目前，常規(guī)的制鞋工藝需要在鞋幫粘接邊緣進行起毛處理，而后使其與鞋底相粘合形成整鞋，最終完成產(chǎn)品生產(chǎn)，起毛工藝直接影響鞋幫與鞋底的粘接牢固性，對于鞋子的質量起到至關重要的作用?，F(xiàn)有的制鞋生產(chǎn)廠家主要仍然依靠人工手持設備進行起毛加工，工藝自動化程度較低，對于人工的技術要求較高，勞動強度大。
[0003]檢索相近領域的已公開專利文獻:
[0004]—種激光鞋幫起毛機及其加工方法(CN104886879A)，包括回轉工作臺、定位板、激光發(fā)射裝置以及機械手，回轉工作臺是水平傳動的環(huán)形傳動工作臺，在回轉工作臺上端環(huán)形間隔均布安裝有多個用于限位鞋楦的定位板；在回轉工作臺的一側的一個工位外側安裝有一激光發(fā)射裝置，與激光發(fā)射裝置相對的回轉工作臺內側安裝有一機械手，機械手定位抓取傳動工作臺上的鞋楦并遞送到激光發(fā)射裝置下進行激光起毛加工。本發(fā)明加工速度快，起毛均勻，有效保證粘接強度，可適于大批量的機械化生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率并且提升產(chǎn)品質量，而且在自動起毛機上安裝集塵裝置，可以有效防止加工中產(chǎn)生的碎肩粉塵在空中飛揚，避免造成環(huán)境污染，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。
[0005]一種全自動鞋幫起毛機(CN101982133A)，包括圓盤臺面、主驅動電機和起毛刷，在圓盤臺面上設置有與鞋幫的鞋幫角起伏形狀相同的起伏模板和與鞋幫的輪廓一致的鞋幫輪廓模板，在起伏模具和鞋幫輪廓模板之間設置有由主驅動電機帶動、沿著起伏模板上下移動的起伏組件，和同時沿著鞋幫輪廓模板按照鞋幫的輪廓進行不規(guī)則圓周運動并帶動起毛刷高速旋轉的起毛組件。本發(fā)明采用自動的鞋幫起毛機，起毛速度快，起毛均勻，提高鞋幫粘接強度，能用于大批量的機械化生產(chǎn)，提高勞動生產(chǎn)率。
[0006]經(jīng)過對比，以上現(xiàn)有技術升降器與本專利申請所采用的技術手段存在區(qū)別較大，而且本專利申請的技術方案能夠滿足多種制鞋工藝的需求，具備極好的應用前景，已公開專利以及現(xiàn)有技術不影響本專利申請的創(chuàng)造性。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足之處，提供一種結構合理、高質高效、節(jié)能環(huán)保、可靠耐用的多工位圓盤式鞋幫起毛系統(tǒng)及其加工方法。
[0008]本發(fā)明解決其技術問題是采取以下技術方案實現(xiàn)的:
[0009]一種多工位圓盤式鞋幫起毛系統(tǒng)，其特征在于:包括基座、圓盤工作臺、托盤旋轉機構、包頭起毛機以及旋轉式起毛機，基座上端同軸轉動驅動安裝有圓盤工作臺，在圓盤工作臺的上徑向均布安裝有多個托盤旋轉機構，每個托盤旋轉機構均可限位安裝一個鞋楦；在圓盤工作臺的外周間隔設置有一臺旋轉式起毛機以及一臺包頭起毛機，旋轉式起毛機與包頭起毛機上端分別安裝有一與托盤旋轉機構匹配的限位升降托盤，限位升降托盤用于頂起托盤旋轉機構到加工位置；旋轉式起毛機與包頭起毛機分別連接安裝有一吸塵裝置。
[0010]而且，所述托盤旋轉機構包括托盤、鞋楦卡槽、旋轉支架以及起伏模板，在工作平臺上驅動安裝有一托盤，該托盤上端徑向一側固裝有一鞋楦卡槽，在鞋楦卡槽對應的托盤下方安裝有一旋轉支架；托盤下方的工作平臺上安裝有一與鞋幫起伏形狀一致的起伏模板，旋轉支架沿環(huán)伏模板限位移動；在鞋楦卡槽對應的徑向另一側的托盤上端安裝有一與待加工的包頭起伏形狀一致的包頭起毛模板。
[0011]而且，在托盤下方同軸安裝有旋轉支架驅動電機，驅動轉盤與托盤之間的托盤下端徑向均布安裝有多個導向柱。
[0012]而且，在鞋楦卡槽中部所制的滑道安裝有限位裝置。
[0013]而且，所述起伏模板為兩個半環(huán)相對扣裝組成的完整圓環(huán)形起伏模板。
[0014]而且，所述旋轉式起毛機包括起毛工作平臺、起毛升降平臺、導軌、起毛滑動平臺、周圈起毛輪以及起毛電機，在工作平臺上安裝有一起毛升降平臺，該起毛升降平臺上端安裝有導軌，導軌上導向驅動安裝有一起毛滑動平臺，該起毛滑動平臺由安裝在升降支架上的起毛推進裝置驅動進行水平往復運動；滑動平臺上豎直固裝有一起毛電機，該起毛電機通過同步帶驅動周圈起毛輪高速旋轉進行起毛，周圈起毛輪安裝在朝向托盤的一端的起毛滑動平臺端部下方。
[0015]而且，所述吸塵裝置包括吸塵管以及積塵箱，積塵箱安裝有抽氣電機，積塵箱的進風口通過導管密封連通吸塵管，吸塵管的進口固裝在周圈起毛輪或包頭起毛輪內側。
[0016]而且，包頭起毛機包括包頭起毛工作平臺、包頭起毛升降支架、水平導軌、包頭起毛滑動平臺、升降導軌以及包頭起毛輪，在包頭起毛工作平臺上安裝有一包頭起毛升降支架，該包頭起毛升降支架上端安裝有橫向設置的水平導軌，水平導軌上導向驅動安裝有一包頭起毛滑動平臺，包頭起毛滑動平臺上端豎直固裝有升降導軌，升降導軌上升降調節(jié)安裝有一包頭起毛輪。
[0017]一種多工位圓盤式鞋幫起毛系統(tǒng)的工作方法，其特征在于:具體加工步驟為:
[0018](1)安裝鞋楦，首先，把套有鞋幫的鞋楦推入鞋楦卡槽，鎖緊鞋楦；
[0019]⑵鞋楦進入工位，旋轉圓盤工作臺帶動已經(jīng)裝有帶有鞋幫的鞋楦的托盤旋轉機構自動轉動到旋轉式起毛機的工位上；安裝在旋轉式起毛機上的限位升降托盤向上頂起，到達與旋轉式起毛機齊平的加工位置并鎖緊；
[0020]⑶鞋幫周圈起毛，安裝在旋轉支架托盤上的鞋楦卡槽帶動鞋楦在旋轉支架托盤驅動電機的驅動下沿著安裝在起毛工作平臺上的起伏模板360度旋轉，同時，安裝在起毛升降平臺上的起毛滑動平臺沿導軌向前快速滑動，
[0021]安裝在起毛滑動平臺上的起毛電機啟動，帶動周圈起毛輪高速旋轉將鞋幫需要起毛的周圈按照起伏模板的輪廓準確起毛，同時，吸塵裝置將毛絮吸入積塵箱內；
[0022]⑷周圈起毛結束后，起毛推進裝置將起毛滑動平臺收回，限位升降托盤下行，旋轉式起毛機與旋轉圓盤工作臺脫離，旋轉圓盤工作臺自動轉到下一工位；
[0023](5)鞋幫包頭起毛，鞋楦轉動到包頭起毛機對應的工位，安裝在包頭起毛機上的限位升降托盤向上頂起將托盤旋轉機構頂起，到達包頭起毛機齊平的加工位置并鎖緊；
[0024]安裝在托盤旋轉機構上的鞋楦卡槽帶動鞋楦沿著安裝在工作平臺上的起伏模板做180度旋轉，同時，安裝在起毛升降平臺上的滑動平臺在推進裝置的作用下沿導軌向前快速滑動；
[0025]包頭起毛電機啟動，包頭起毛輪沿包頭起毛模板的輪廓對鞋幫包頭進行起毛，同時，對應的吸塵裝置將毛絮吸入積塵箱內；
[0026](6)鞋幫包頭起毛結束，旋轉圓盤工作臺自動轉到下一工位；
[0027](7)完成加工，取下鞋楦。
[0028]本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是:
[0029]1、系統(tǒng)中的旋轉式起毛機的起毛輪沿環(huán)形起伏模板對鞋幫進行起毛，形狀定位精度高，加工質量規(guī)范統(tǒng)一，降低操作人員的勞動強度和技術要求。
[0030]2、系統(tǒng)中的包頭起毛機的起毛輪沿鞋型弧形模板對鞋幫大包頭起毛，形狀定位精度高，加工質量規(guī)范統(tǒng)一，降低操作人員的勞動強度和技術要求。
[0031]3、本發(fā)明的安裝有吸塵裝置，自動抽吸箱內廢料廢氣，對于工作環(huán)境沒有污染，保證人員安全，而且砂粒可以循環(huán)利用，清潔環(huán)保。
[0032]4、本發(fā)明結構模塊的結構合理、操作便捷，模板設計精巧，全程電控全自動起毛加工，加工速度快，而且能夠保證質量統(tǒng)一，提高產(chǎn)品質量和加工效率。
【附圖說明】
[0033]圖1為系統(tǒng)的整體結構示意圖；
[0034]圖2為鞋楦安裝結構局部放大示意圖；
[0035]圖3為包頭起毛機的結構示意圖；
[0036]圖4為旋轉式起毛機的結構示意圖。
[0037]附圖標記:
[0038]1圓盤工作臺，2鞋楦，3托盤旋轉機構，4包頭起毛機，5基座，6旋轉式起毛機，7限位升降托盤，8吸塵裝置；
[0039]301鞋楦卡槽，302限位裝置，303托盤，304起伏模板，305旋轉支架，306驅動轉盤，307導向柱，308包頭起毛模板；
[0040]401包頭起毛推進裝置，402包頭起毛升降支架，403水平導軌，404包頭起毛滑動平臺，405包頭起毛電機，406升降導軌，407包頭起毛輪，408包頭起毛工作平臺；
[0041]601起毛升降平臺，602起毛推進裝置，603起毛電機，604起毛滑動平臺，605導軌，606同步帶，607周圈起毛輪，608起毛工作平臺；
[0042]801積塵箱，802抽氣電機，803吸塵管。
【具體實施方式】
[0043]下面結合附圖并通過具體實施例對本發(fā)明作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護范圍。
[0044]—種多工位圓盤式鞋幫起毛系統(tǒng)，包括基座5、圓盤工作臺1、托盤旋轉機構3、包頭起毛機4以及旋轉式起毛機6，基座上端同軸轉動驅動安裝有圓盤工作臺，在圓盤工作臺的上徑向均布安裝有多個托盤旋轉機構，每個托盤旋轉機構均可限位安裝一個鞋楦2進行加工；在圓盤工作臺的外周間隔設置有一臺旋轉式起毛機6以及一臺包頭起毛機4，旋轉式起毛機與包頭起毛機上端分別安裝有一與托盤旋轉機構匹配的限位升降托盤7，限位升降托盤用于頂起托盤旋轉機構到加工位置；
[0045]該旋轉式起毛機與包頭起毛機分別連接安裝有一吸塵裝置8，將起毛過程中產(chǎn)生的毛絮吸入積塵箱內。
[0046]參見附圖2所示，托盤旋轉機構包括托盤303、鞋楦卡槽301、旋轉支架305以及起伏模板304，在工作平臺上驅動安裝有一托盤，該托盤上端徑向一側固裝有一鞋楦卡槽，該鞋楦卡槽用于限位安裝套裝待加工鞋幫的鞋楦，托盤旋轉時帶動鞋楦轉動；在鞋楦卡槽對應的托盤下方安裝有