多工位全自動(dòng)鞋底噴砂打磨噴膠烘干圓盤機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于制鞋生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種多工位全自動(dòng)鞋底噴砂打磨噴膠烘干圓盤機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在冷粘鞋制鞋工藝中，大底打磨是一道重要工序，對(duì)大底打磨的好壞程度直接影響著張杰效果，多年以來的傳統(tǒng)工藝一直是人工用砂輪來起毛，全憑著操作人員的眼力觀察和手法，屬于一種熟練工的技術(shù)工種。鞋底打磨的仔細(xì)到位粘接力就好，反之就容易粘接不牢或容易開膠，而且這一工序具有一定的危險(xiǎn)性，一旦砂輪質(zhì)量不過關(guān)，砂輪在高速轉(zhuǎn)動(dòng)下有解體的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)于附近的工人造成災(zāi)難性的創(chuàng)傷。而且，這種人工打磨工藝的效率低，廢品率高，打磨產(chǎn)生的粉塵污染嚴(yán)重，不符合環(huán)保要求，而存在火災(zāi)隱患。
[0003]檢索相近領(lǐng)域的已公開專利文獻(xiàn):
[0004]—種鞋底起毛機(jī)(CN 201379150)，包括機(jī)箱、安裝于機(jī)箱中的電機(jī)以及由電機(jī)驅(qū)動(dòng)用于刮擦鞋底表面使鞋底起毛的磨棒，在機(jī)箱上還安裝有與磨棒平行的送料輪，送料輪轉(zhuǎn)速小于磨棒轉(zhuǎn)速。本發(fā)明采用磨棒作為鞋底起毛裝置，不但起毛速度快，降低了作業(yè)者勞動(dòng)強(qiáng)度，也大大提高了鞋底起毛的厚度均勻度，同時(shí)安裝高度調(diào)節(jié)螺桿，從而對(duì)不同厚度的鞋底起毛。
[0005]一種噴砂裝置(CN 102189498A),其包括一個(gè)噴料設(shè)備以及一個(gè)噴砂艙。所述噴料設(shè)備內(nèi)裝設(shè)有用于噴砂的磨料，所述噴砂艙用于提供噴砂環(huán)境。所述噴料設(shè)備包括一個(gè)中空的噴頭，所述噴頭設(shè)置于所述噴砂艙內(nèi)。所述噴頭表面開設(shè)通至所述噴頭內(nèi)部的多個(gè)噴射孔，所述多個(gè)噴射孔用于向多個(gè)方向噴射所述磨料。所述噴砂裝置采用具有多個(gè)噴射孔的噴頭對(duì)工件表面進(jìn)行噴砂，可以同時(shí)對(duì)位于噴砂艙內(nèi)不同位置的多個(gè)工件表面進(jìn)行噴砂，可極大地提高噴砂效率。
[0006]經(jīng)過對(duì)比，以上現(xiàn)有技術(shù)升降器與本專利申請(qǐng)所采用的技術(shù)手段存在區(qū)別較大，而且本專利申請(qǐng)的技術(shù)方案對(duì)于制鞋具有更好的技術(shù)效果，能夠滿足多種制鞋工藝的需求，具備極好的應(yīng)用前景，已公開專利以及現(xiàn)有技術(shù)不影響本專利申請(qǐng)的創(chuàng)造性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種高效率、高精度、零危險(xiǎn)、省人工的多工位全自動(dòng)鞋底噴砂打磨噴膠烘干圓盤機(jī)。
[0008]本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0009]—種多工位全自動(dòng)鞋底噴砂打磨噴膠烘干圓盤機(jī)，其特征在于:包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、制冷機(jī)構(gòu)、打磨機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)、烘干機(jī)構(gòu)以及電控柜，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)外周徑向均布安裝有多個(gè)鞋底固定支架，該多個(gè)鞋底固定支架下方對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)下部環(huán)形順序安裝有制冷機(jī)構(gòu)、起毛機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)以及多個(gè)烘干機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、制冷機(jī)構(gòu)、起毛機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)以及多個(gè)烘干機(jī)構(gòu)分別連接電控柜。
[0010]而且，在環(huán)形順序設(shè)置的多個(gè)烘干機(jī)構(gòu)中間設(shè)置有另一個(gè)噴膠機(jī)構(gòu)，或間隔設(shè)置多組噴膠機(jī)構(gòu)及烘干機(jī)構(gòu)。
[0011]而且，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括圓盤基座、圓盤主軸、圓盤臺(tái)面以及鞋底固定模塊，在圓盤基座上端同軸豎直安裝有一圓盤主軸，該圓盤主軸上部同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一圓盤臺(tái)面，圓盤臺(tái)面下端安裝有一限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)圓盤臺(tái)面等角度步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0012]而且，限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括電機(jī)齒輪箱組件和分度齒牙，在圓盤基座徑向一側(cè)安裝有一電機(jī)齒輪箱組件，圓盤臺(tái)面下端徑向均布固裝/制有的多條分度齒牙，電機(jī)齒輪箱組件嚙合驅(qū)動(dòng)分度齒牙。
[0013]而且，打磨機(jī)構(gòu)包括噴砂箱機(jī)架、噴砂箱升降氣缸、砂箱、噴砂打磨箱以及噴砂槍，在噴砂箱機(jī)架中部豎直向上安裝有一噴砂箱升降氣缸，該噴砂箱升降氣缸上端驅(qū)動(dòng)安裝有一噴砂密封箱，噴砂密封箱的下部設(shè)置為密封砂箱；噴砂打磨箱內(nèi)安裝有噴砂槍，噴砂槍連接有噴砂系統(tǒng)對(duì)裝卡在鞋底定位漏板上進(jìn)行噴砂起毛；
[0014]噴砂打磨箱下部側(cè)壁通過吸塵管連通有一集塵箱。
[0015]而且，噴砂槍為兩個(gè)，該兩個(gè)噴槍調(diào)節(jié)安裝在一噴砂槍座上，該噴砂槍座水平導(dǎo)向移動(dòng)安裝在噴砂定位隔板中部的導(dǎo)軌上并且由氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行水平往復(fù)移動(dòng)；噴砂系統(tǒng)包括噴砂槍、砂管以及砂箱，每個(gè)噴砂槍均制有進(jìn)砂口和進(jìn)氣口，進(jìn)氣口用于輸入高壓氣體，進(jìn)砂口密封連接砂管的出口，砂管的入口設(shè)置在砂箱內(nèi)。
[0016]而且，在砂箱內(nèi)底部安裝有一砂管底座，砂管底座上間隔均布制有多個(gè)進(jìn)砂孔，每個(gè)進(jìn)砂孔下端均密封連通一根砂管的進(jìn)口 ；在砂管底座上端滑動(dòng)安裝有一封板，在封板上間隔制有多個(gè)通孔，且封板上所制的通孔與砂管底座的進(jìn)砂孔一一對(duì)應(yīng)；封板由封板氣缸驅(qū)動(dòng)在砂管底座上端限位滑動(dòng)。
[0017]而且，噴膠機(jī)構(gòu)包括噴膠箱機(jī)架、噴膠箱升降氣缸、噴膠密封箱以及噴膠槍，噴膠箱機(jī)架中部安裝有豎直向上的噴膠箱升降氣缸，該噴膠箱升降氣缸上端安裝有一噴膠密封箱。
[0018]而且，噴膠密封箱下部通過抽氣管連通有廢氣回收裝置。
[0019]而且，烘干機(jī)構(gòu)包括烤箱、熱輥以及烤箱支架，在烤箱支架上端固裝有烤箱，烤箱為上端及徑向兩端均為開口的立方箱體結(jié)構(gòu)，烤箱中部間隔均布安裝多根熱輥。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0021]1、本發(fā)明首創(chuàng)將噴砂打磨工藝引入制鞋行業(yè)，采用噴砂加工方式對(duì)裸露在側(cè)模板以外的鞋下部和底部進(jìn)行全面打磨，打磨面積大而且效果好，有效保證后續(xù)的注射或冷粘工藝安裝的鞋底都能粘接牢固，經(jīng)久耐用。
[0022]2、本發(fā)明結(jié)構(gòu)模塊的結(jié)構(gòu)合理、操作便捷，鞋底固定架結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，使用壽命長，針對(duì)鞋底模加工的定位精度高，提升生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0023]3、本發(fā)明安裝有視覺識(shí)別探頭，可以根據(jù)鞋碼的尺寸進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)噴槍移動(dòng)，保證各種形狀的鞋底都能達(dá)到最佳的加工質(zhì)量。
[0024]4、本發(fā)明電控全自動(dòng)起毛加工，節(jié)省人工，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和技術(shù)要求，節(jié)省人力，加工速度快，而且能夠保證質(zhì)量統(tǒng)一，提高產(chǎn)品質(zhì)量和加工效率。
[0025]5、本發(fā)明的打磨和清潔作業(yè)都在起毛密封箱內(nèi)完成，集塵箱自動(dòng)抽吸箱內(nèi)廢料廢氣，對(duì)于工作環(huán)境沒有污染，保證人員安全，而且砂?？梢匝h(huán)利用，清潔環(huán)保。
[0026]6、本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、高質(zhì)高效、節(jié)省人工、節(jié)能環(huán)保，自動(dòng)化程度高，有效提升產(chǎn)品加工效率和加工質(zhì)量，產(chǎn)品可靠耐用。
【附圖說明】
[0027]圖1為本圓盤機(jī)的正面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本圓盤機(jī)的背面立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為打磨機(jī)構(gòu)示意圖(局部剖視)；
[0031]圖5為噴膠機(jī)構(gòu)示意圖(局部剖視)；
[0032]圖6為烘干機(jī)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為烘干機(jī)構(gòu)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為制冷機(jī)構(gòu)示意圖。
[0035]附圖標(biāo)記:I轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，2打磨機(jī)構(gòu)，3噴膠機(jī)構(gòu)，4烘干機(jī)構(gòu)，5電控柜；6制冷機(jī)構(gòu)，7廢氣回收裝置，
[0036]101圓盤臺(tái)面，102圓盤主軸，103鞋底固定模塊，104電機(jī)齒輪箱組件，105分度齒牙，106圓盤基座；
[0037]201噴砂槍，202噴砂槍座，203噴砂定位隔板，204砂管，205封板，206砂管底座，207噴砂箱升降氣缸，208噴砂箱機(jī)架，209砂箱，210噴砂密封箱；
[0038]301噴膠槍，302噴膠槍座，303噴膠定位隔板，304噴砂箱升降氣缸，305噴膠箱機(jī)架，306噴膠密封箱；
[0039]401烤箱，40熱輥，403烤箱支架；
[0040]601制冷箱，602制冷裝置，603制冷機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0042]—種多工位全自動(dòng)鞋底噴砂打磨噴膠烘干圓盤機(jī)，包括轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)1、制冷機(jī)構(gòu)6、打磨機(jī)構(gòu)2、噴膠機(jī)構(gòu)3、烘干機(jī)構(gòu)4以及電控柜5，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)外周徑向均布安裝有多個(gè)鞋底固定支架103，該多個(gè)鞋底固定支架下方對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)下部環(huán)形順序安裝有制冷箱、起毛機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)以及多個(gè)烘干機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、制冷機(jī)構(gòu)、起毛機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)以及多個(gè)烘干機(jī)構(gòu)分別連接電控柜進(jìn)行控制，待加工的鞋底固定在鞋底固定支架上，由轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)依次經(jīng)過制冷機(jī)構(gòu)、起毛機(jī)構(gòu)、噴膠機(jī)構(gòu)以及烘干機(jī)構(gòu)，自動(dòng)完成加工。
[0043]本實(shí)施例的鞋底需要經(jīng)過兩道噴膠工藝，在環(huán)形順序設(shè)置的多個(gè)烘干機(jī)構(gòu)中間設(shè)置有另一個(gè)噴膠機(jī)構(gòu)，對(duì)鞋底進(jìn)行第二層噴膠，參見附圖2，也可以根據(jù)生產(chǎn)需要，環(huán)形間隔設(shè)置多個(gè)噴膠機(jī)構(gòu)。
[0044]參見附圖3所示，轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)包括圓盤基座106、圓盤主軸102、圓盤臺(tái)面101以及鞋底固定模塊103，在圓盤基座上端同軸豎直安裝有一圓盤主軸，該圓盤主軸上部同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有一圓盤臺(tái)面，圓盤臺(tái)面下端安裝有一限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)圓盤臺(tái)面等角度步進(jìn)式轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0045]本實(shí)施例所示限位驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)包括電機(jī)齒輪箱組件105和分度齒牙104，在圓盤基座徑向一側(cè)安裝有一電機(jī)齒輪箱組件，圓盤臺(tái)面下端徑向均布固裝/制有的多條分度齒牙，電機(jī)齒輪箱組件嚙合驅(qū)動(dòng)分度齒牙從而驅(qū)動(dòng)圓盤臺(tái)面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]鞋底定位模塊制有與被加工的鞋底匹配的型槽，鞋底裝卡之后只有待加工的鞋底內(nèi)部表面透過型槽暴露在下方；在鞋底定位模塊上部鉸裝有一鞋底固定支架，鞋底固定支架用于壓緊鎖定被加工的鞋底，防止鞋底在加工過程中移位甚至被噴出。
[0047]參見附圖4所示，打磨機(jī)構(gòu)包括噴砂箱機(jī)架208、噴砂箱升降氣缸207、砂箱209、噴砂打磨箱210以及