一種基于腳部掃描儀的標定方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體掃描領(lǐng)域，特別涉及一種基于腳部掃描儀的標定方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會的發(fā)展，人們越來越注重自己的生活質(zhì)量，對鞋子的要求日益增高。去傳統(tǒng)的定制店定制鞋子花費甚大，去商店或網(wǎng)上買制好的鞋子又經(jīng)常碰到鞋子不合適的情況，于是出現(xiàn)了更為適合一般消費者的腳部掃描儀。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)下，腳部掃描儀利用攝像頭對腳部本體進行掃描，但是由于攝像頭安裝位置不合適，或者攝像頭數(shù)量不夠等諸多因素，會導(dǎo)致掃描獲取的腳部本體數(shù)據(jù)不完整，而且，這種失誤經(jīng)常等到用戶使用一段時間后才會發(fā)現(xiàn)，造成無法挽回的損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種基于腳部掃描儀的標定方法，使得可以簡單方便的對腳部掃描儀進行標定，以保證腳部掃描儀能夠完整的掃描到腳部本體。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施方式提供了一種基于腳部掃描儀的標定方法。其中，腳部掃描儀包含:用于支撐待掃描的腳部本體的支撐板，和攝像模組;攝像模組包含兩組攝像頭，每組攝像頭至少包含一個攝像頭?；谀_部掃描儀的標定方法包含以下步驟:制作標定板步驟，利用一平板作為標定板;其中，標定板用于立在支撐板上;調(diào)整攝像模組步驟，將標定板設(shè)于攝像模組的行進方向的一側(cè)，調(diào)整一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標定板的第一預(yù)定區(qū)域;將標定板設(shè)于攝像模組的行進方向的另一側(cè)，調(diào)整另一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標定板的第二預(yù)定區(qū)域。
[0006]本發(fā)明實施方式相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，利用立在支撐板上的平板作為標定板，從而可以保證攝像模組只要能夠掃描到標定板就能掃描到腳部本體。也就是說，攝像模組對腳部本體的拍攝區(qū)域包含于對平板的拍攝區(qū)域。然后通過將標定板設(shè)于攝像模組的行進方向的一側(cè)，調(diào)整一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標定板的第一預(yù)定區(qū)域，就可以完成對腳部掃描儀的該組攝像頭的標定;然后根據(jù)上述步驟就可以完成對腳部掃描儀的另一組攝像頭的標定，從而可以簡單方便的對腳部掃描儀進行標定，以便腳部掃描儀能夠完整的掃描到腳部本體，獲得完整的腳部尺寸數(shù)據(jù)。
[0007]另外，在將標定板設(shè)于攝像模組的行進方向的一側(cè)，調(diào)整一組攝像頭拍攝方向的步驟中，調(diào)整的攝像頭組為遠離標定板的攝像頭組。選擇遠離標定板的攝像頭組能更好的測量腳部本體的尺寸數(shù)據(jù)，也更符合實際應(yīng)用和用戶的需求。
[0008]另外，在調(diào)整攝像模組的步驟中，標定板兩次設(shè)置的位置到攝像模組的距離相同。標定板兩次設(shè)置的位置到攝像模組的距離相同，可以保證腳部本體處于各攝像模組拍攝區(qū)域的重疊區(qū)域內(nèi)，以便提高測量腳部本體尺寸數(shù)據(jù)的精確度。
[0009]另外，標定板上設(shè)有點陣列;在調(diào)整一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標定板的第一預(yù)定區(qū)域的步驟中，利用攝像頭拍攝到的點陣列集合確定是否拍攝到第一預(yù)定區(qū)域;在調(diào)整另一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標定板的第二預(yù)定區(qū)域的步驟中，利用攝像頭拍攝到的點陣列集合確定是否拍攝到第二預(yù)定區(qū)域。設(shè)置的點陣列可以使標定人員直觀的看到并判斷攝像頭的拍攝區(qū)域是否覆蓋于第一、第二預(yù)定區(qū)域，提高標定速度和效率。
[0010]另外，攝像模組中進一步包含:激光發(fā)射器;在調(diào)整攝像模組的步驟中，激光發(fā)射器向標定板發(fā)射激光。激光發(fā)射器向標定板發(fā)射激光，能夠照亮標定板，提高標定板與周圍環(huán)境的對比度，從而更加清楚的判斷攝像模組的拍攝區(qū)域是否覆蓋于標定板的預(yù)定區(qū)域。
[0011]另外，標定板可以為深色，點陣列可以為淺色。點陣列為淺色，可以使點陣列受到攝像頭曝光時，容易被照下更為清晰的輪廓；而且，標定板為深色，可以增加點陣列與標定板的對比度，有利于識別點陣列;從而可以更為準確判斷攝像模組能否拍攝到預(yù)定區(qū)域。
[0012]另外，標定板可以為黑色，點陣列可以為白色。點陣列為白色，可以最大限度的使點陣列受到攝像頭曝光時，被照下更為清晰的輪廓；而且，標定板為黑色，可以最大限度的增加點陣列與標定板的對比度，有利于識別點陣列；從而可以更為準確判斷攝像模組能否拍攝到預(yù)定區(qū)域。
[0013]另外，在將標定板設(shè)于攝像模組的行進方向的一側(cè)的步驟中，標定板垂直支撐板設(shè)置;在將標定板設(shè)于攝像模組的行進方向的另一側(cè)的步驟中，標定板垂直支撐板設(shè)置。標定板垂直支撐板設(shè)置，相對于其他方式設(shè)置，可以盡可能增大攝像模組可以拍攝到的標定板的區(qū)域，從而更為精確的判斷攝像模組的拍攝區(qū)域是否覆蓋標定板的預(yù)定區(qū)域，而且，還能更好的模擬拍攝腳部本體的情況，符合用戶的需求。
[0014]另外，支撐板利用透明材質(zhì)制成。支撐板利用透明材質(zhì)制成可以保證攝像頭能拍攝到腳部底面，從而能夠獲得更為精確的腳部尺寸數(shù)據(jù)。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的腳部掃描儀的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實施方式基于腳部掃描儀的標定方法的流程示意圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的各實施方式進行詳細的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實施方式中，為了使讀者更好地理解本申請而提出了許多技術(shù)細節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細節(jié)和基于以下各實施方式的種種變化和修改，也可以實現(xiàn)本申請各權(quán)利要求所要求保護的技術(shù)方案。
[0018]本發(fā)明的第一實施方式涉及一種基于腳部掃描儀的標定方法。其中，應(yīng)用于本實施方式中的腳部掃描儀如圖1所示，包含:支撐板1、攝像模組2和控制模組(圖未示)。支撐板I用于支撐待掃描的腳部本體，設(shè)于攝像模組2之間；攝像模組2用于掃描支撐板I上的腳部本體;攝像模組2包含兩組攝像頭21，每組攝像頭21至少包含一個攝像頭21，且兩組攝像頭21相對設(shè)于支撐板I兩側(cè)，每組攝像頭21可以包含四個攝像頭21，四個攝像頭21可以呈井字格排列于一個垂直面上;控制模組與攝像模組2通信連接，用于組合所接收到的圖像，獲得腳部掃描影像。當(dāng)掃描模組在需要掃描時，掃描模組會根據(jù)預(yù)定速度沿支撐板I的長度方向單向移動并間隔拍攝，將所拍攝到的圖像發(fā)送至控制模組。
[0019]本實施方式的基于腳部掃描儀的標定方法的流程如圖2所示，具體如下:
[°02°]步驟101，利用一平板作為標定板。
[0021]該步驟是制作標定板的步驟。其中，標定板用于立在支撐板上。平板的顏色采用黑色，也就是說本實施方式中的標定板采用黑色。當(dāng)然，也可以采用其他深色系。
[0022]步驟102，將標定板設(shè)于攝像模組的行進方向的一側(cè)。
[0023]其中，標定板垂直于支撐板，相對于其他方式設(shè)置，垂直于支撐板可以盡可能增大攝像模組可以拍攝到的標定板的區(qū)域，從而更為精確的判斷攝像模組的拍攝區(qū)域是否覆蓋標定板的預(yù)定區(qū)域，而且，還能更好的模擬拍攝腳部本體的情況，符合用戶的需求。
[0024]步驟103，調(diào)整一組攝像頭的拍攝方向。
[0025]其中，調(diào)整的攝像頭組為遠離標定板的攝像頭組，選擇遠離標定板的攝像頭組能更好的測量腳部本體的尺寸數(shù)據(jù)，也更符合實際應(yīng)用和用戶的需求。
[0026]步驟104，判斷各攝像頭的拍攝區(qū)域集合是否覆蓋標定板的第一預(yù)定區(qū)域。若判斷為是，則進入步驟105，若判斷為否，則返回步驟103。
[0027]S卩，判斷標定板上的第一預(yù)定區(qū)域是否小于或等于各攝像頭的拍攝區(qū)域集合，若第一預(yù)定區(qū)域大于各攝像頭的拍攝區(qū)域集合，會繼續(xù)調(diào)整該組攝像頭的調(diào)整方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標定板的第一預(yù)定區(qū)域為止，至此完成對腳部掃描儀的該組攝像頭的標定。
[0028]步驟105，將標定板設(shè)于攝像模組的行進方向的另一側(cè)。
[0029]其中，標定板也垂直于支撐板，而且，標定板本次設(shè)置的位置到攝像模組的距離與步驟102中標定板設(shè)置的位置到攝像模組的距離相同，也就是說，標定板兩次設(shè)置的位置到所述攝像模組的距離相同，以保證腳部本體處于各攝像模組拍攝區(qū)域的重疊區(qū)域內(nèi)，以便提高測量腳部本體尺寸數(shù)據(jù)的精確度。
[0030]步驟106，調(diào)整另一組攝像頭的拍攝方向。
[0031]其中，該步驟中調(diào)整的攝像