頭組也為遠(yuǎn)離標(biāo)定板的攝像頭組，以更好的測量腳部本體的尺寸數(shù)據(jù)，也更符合實際應(yīng)用和用戶的需求。
[0032]步驟107，判斷各攝像頭的拍攝區(qū)域集合是否覆蓋標(biāo)定板的第二預(yù)定區(qū)域。若判斷為是，則結(jié)束本流程;若判斷為否，則返回步驟106。
[0033]S卩，判斷標(biāo)定板上的第二預(yù)定區(qū)域是否小于或等于各攝像頭的拍攝區(qū)域集合，若第二預(yù)定區(qū)域大于各攝像頭的拍攝區(qū)域集合，會繼續(xù)調(diào)整該組攝像頭的調(diào)整方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標(biāo)定板的第二預(yù)定區(qū)域為止，至此完成對腳部掃描儀的另一組攝像頭的標(biāo)定。
[0034]值得一提的是，在本發(fā)明實施方式，攝像模組中包含激光發(fā)射器，激光發(fā)射器可以位于每組攝像頭中間，和該組攝像頭在一個平面上。在調(diào)整過程中，激光發(fā)射器向標(biāo)定板發(fā)射激光，照亮標(biāo)定板，可以提高標(biāo)定板與周圍環(huán)境的對比度，從而更加清楚的判斷攝像模組的拍攝區(qū)域是否覆蓋于標(biāo)定板的預(yù)定區(qū)域。
[0035]值得一提的是，本發(fā)明實施方式中，支撐板利用透明材質(zhì)制成。支撐板利用透明材質(zhì)制成可以保證攝像頭能拍攝到腳部底面，從而能夠獲得更為精確的腳部尺寸數(shù)據(jù)。
[0036]值得一提的是，本發(fā)明實施方式在標(biāo)定時，可以在腳部掃描儀外設(shè)置一個箱罩，用于罩住腳部掃描儀，形成黑箱結(jié)構(gòu)，以增加腳部掃描儀工作時的光照對比度，從而在標(biāo)定時，拍出線條更加清晰的標(biāo)定圖像，進(jìn)一步提高標(biāo)定的精確度和效率。
[0037]相對于現(xiàn)有技術(shù)而言，利用立在支撐板上的平板作為標(biāo)定板，從而可以保證攝像模組只要能夠掃描到標(biāo)定板就能掃描到腳部本體。也就是說，攝像模組對腳部本體的拍攝區(qū)域包含于對平板的拍攝區(qū)域。然后通過將標(biāo)定板設(shè)于攝像模組的行進(jìn)方向的一側(cè)，調(diào)整一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標(biāo)定板的第一預(yù)定區(qū)域，就可以完成對腳部掃描儀的該組攝像頭的標(biāo)定;然后根據(jù)上述步驟就可以完成對腳部掃描儀的另一組攝像頭的標(biāo)定，從而可以簡單方便的對腳部掃描儀進(jìn)行標(biāo)定，以便腳部掃描儀能夠完整的掃描到腳部本體，獲得完整的腳部尺寸數(shù)據(jù)。
[0038]本發(fā)明的第二實施方式涉及一種基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法。第二實施方式與第一實施方式大致相同，主要改進(jìn)之處在于:在本發(fā)明第二實施方式中，標(biāo)定板上設(shè)有點(diǎn)陣列，利用攝像頭拍攝到點(diǎn)陣列集合確定是否拍攝到第一、第二預(yù)定區(qū)域，以此使標(biāo)定人員直觀的看到并判斷攝像頭的拍攝區(qū)域是否覆蓋于第一、第二預(yù)定區(qū)域，提高標(biāo)定速度和效率。
[0039]具體而言，本實施方式的流程圖與第一實施方式相同，也如圖1所示。由于標(biāo)定板上設(shè)有點(diǎn)陣列，且點(diǎn)陣列為白色。所以在步驟103和步驟104中，標(biāo)定人員利用攝像頭拍攝到的點(diǎn)陣列集合確定是否拍攝到第一預(yù)定區(qū)域。比如說，點(diǎn)陣列集合未完全落入拍攝到的畫面中，那么就可以判定不能完全拍攝第一預(yù)定區(qū)域，也就是說各攝像頭的拍攝區(qū)域集合小于第一預(yù)定區(qū)域，標(biāo)定人員需要重新調(diào)整該組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標(biāo)定板的第一預(yù)定區(qū)域
[0040]在步驟106和步驟107中，標(biāo)定人員利用攝像頭拍攝到的點(diǎn)陣列集合確定是否拍攝到第二預(yù)定區(qū)域與上述判定過程大致相似，此處不做贅述。
[0041]值得一提的是，由于本實施方式中點(diǎn)陣列為白色，標(biāo)定板為黑色，可以最大限度的使點(diǎn)陣列受到攝像頭曝光時，被照下更為清晰的輪廓;而且，點(diǎn)陣列為白色，標(biāo)定板為黑色，可以最大限度的增加點(diǎn)陣列與標(biāo)定板的對比度，有利于識別點(diǎn)陣列；從而可以更為準(zhǔn)確判斷攝像模組能否拍攝到預(yù)定區(qū)域。
[0042]本發(fā)明的第三實施方式涉及一種基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法。第三實施方式與第二實施方式相同，主要不同之處在于:在本發(fā)明第二實施方式中，點(diǎn)陣列的顏色為白色，而在本發(fā)明第三實施方式中，點(diǎn)陣列的顏色為淺綠色。
[0043]具體而言，在本實施方式中，點(diǎn)陣列的顏色為淺綠色，當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，不限于此，還可以采用其他淺色系顏色，點(diǎn)陣列采用淺色顏色，可以使點(diǎn)陣列受到攝像頭曝光時，容易被照下更為清晰的輪廓。而且，淺色的點(diǎn)陣列與深色的標(biāo)定板，可以形成強(qiáng)烈的對比，有利于識別點(diǎn)陣列;從而可以更為準(zhǔn)確判斷攝像模組能否拍攝到預(yù)定區(qū)域。
[0044]通過本實施方式，可以增加本發(fā)明實施方式的多樣性，有利于本發(fā)明實施方式的推廣。
[0045]上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實現(xiàn)時可以合并為一個步驟或者對某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對算法中或者流程中添加無關(guān)緊要的修改或者引入無關(guān)緊要的設(shè)計，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0046]本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法，其特征在于，腳部掃描儀包含:用于支撐待掃描的腳部本體的支撐板，和攝像模組;所述攝像模組包含兩組攝像頭，每組攝像頭至少包含一個攝像頭;所述基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法包含以下步驟: 制作標(biāo)定板步驟，利用一平板作為所述標(biāo)定板;其中，所述標(biāo)定板用于立在所述支撐板上； 調(diào)整攝像模組步驟，將所述標(biāo)定板設(shè)于所述攝像模組的行進(jìn)方向的一側(cè)，調(diào)整一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋所述標(biāo)定板的第一預(yù)定區(qū)域;將所述標(biāo)定板設(shè)于所述攝像模組的行進(jìn)方向的另一側(cè)，調(diào)整另一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋所述標(biāo)定板的第二預(yù)定區(qū)域。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法，其特征在于，在所述將標(biāo)定板設(shè)于所述攝像模組的行進(jìn)方向的一側(cè)，調(diào)整一組攝像頭拍攝方向的步驟中，調(diào)整的攝像頭組為遠(yuǎn)離所述標(biāo)定板的攝像頭組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法，其特征在于，在所述調(diào)整攝像模組的步驟中，所述標(biāo)定板兩次設(shè)置的位置到所述攝像模組的距離相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法，其特征在于，所述標(biāo)定板上設(shè)有點(diǎn)陣列； 在所述調(diào)整一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋所述標(biāo)定板的第一預(yù)定區(qū)域的步驟中，利用所述攝像頭拍攝到的點(diǎn)陣列集合確定是否拍攝到所述第一預(yù)定區(qū)域； 在所述調(diào)整另一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋所述標(biāo)定板的第二預(yù)定區(qū)域的步驟中，利用所述攝像頭拍攝到的點(diǎn)陣列集合確定是否拍攝到所述第二預(yù)定區(qū)域。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法，其特征在于，所述攝像模組中進(jìn)一步包含:激光發(fā)射器； 在所述調(diào)整攝像模組的步驟中，所述激光發(fā)射器向所述標(biāo)定板發(fā)射激光。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法，其特征在于，所述標(biāo)定板為深色，所述點(diǎn)陣列為淺色。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法，其特征在于，所述標(biāo)定板為黑色，所述點(diǎn)陣列為白色。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法，其特征在于，在所述將標(biāo)定板設(shè)于攝像模組的行進(jìn)方向的一側(cè)的步驟中，所述標(biāo)定板垂直所述支撐板設(shè)置； 在所述將標(biāo)定板設(shè)于攝像模組的行進(jìn)方向的另一側(cè)的步驟中，所述標(biāo)定板垂直所述支撐板設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任意一項所述的基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法，其特征在于，所述支撐板利用透明材質(zhì)制成。
【專利摘要】本發(fā)明涉及立體掃描領(lǐng)域，公開了一種基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法。本發(fā)明中，腳部掃描儀包含：用于支撐待掃描的腳部本體的支撐板，和攝像模組；攝像模組包含兩組攝像頭，每組攝像頭至少包含一個攝像頭。基于腳部掃描儀的標(biāo)定方法包含以下步驟：制作標(biāo)定板步驟，利用一平板作為標(biāo)定板；其中，標(biāo)定板用于立在支撐板上；調(diào)整攝像模組步驟，將標(biāo)定板設(shè)于攝像模組的行進(jìn)方向的一側(cè)，調(diào)整一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標(biāo)定板的第一預(yù)定區(qū)域；將標(biāo)定板設(shè)于攝像模組的行進(jìn)方向的另一側(cè)，調(diào)整另一組攝像頭的拍攝方向，直至各攝像頭的拍攝區(qū)域集合覆蓋標(biāo)定板的第二預(yù)定區(qū)域。通過上述方法，可以簡單方便的對腳部掃描儀進(jìn)行標(biāo)定，以保證腳部掃描儀能夠完整的掃描到腳部本體。
【IPC分類】A43D1/02
【公開號】CN105661757
【申請?zhí)枴緾N201511025971
【發(fā)明人】尹智勇
【申請人】上海衣得體信息科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月30日