專利名稱：超聲探頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種超聲探頭，其利用插入體腔內(nèi)的超聲換能器來(lái)向活體發(fā)射和接收超聲波。
背景技術(shù)：
作為應(yīng)用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的超聲診斷裝置結(jié)構(gòu)中的探頭，體內(nèi)插入式超聲探頭是公知的，其通過(guò)在受檢對(duì)象體腔內(nèi)插入超聲換能器來(lái)在體內(nèi)實(shí)現(xiàn)超聲掃描。
圖5是一個(gè)示意剖視圖，其說(shuō)明了傳統(tǒng)體內(nèi)插入式超聲探頭(在下文中，稱為“第一傳統(tǒng)例”)的結(jié)構(gòu)。例如，在JP2001-327501A中公布了一種具有這種結(jié)構(gòu)的超聲探頭。這種探頭包括插入部分102，其用于被插入到體腔內(nèi)；和握持部分101，其被體腔外的操作者把持。插入部分102為細(xì)長(zhǎng)桿形狀，并且在其端部附近包含有換能器單元103。插入部分102還包括用于擺動(dòng)換能器單元103的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。在第一傳統(tǒng)例中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)平行安置的臂構(gòu)件104，用于將換能器單元103夾持在它們之間；連接臂105，其與臂構(gòu)件104相連；軸107，其經(jīng)由錐齒輪106與連接臂105相連。握持部分101包括電機(jī)108，其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)108被連接在軸107上。在這種超聲探頭中，當(dāng)電機(jī)108進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，軸107繞插入部分的軸線旋轉(zhuǎn)，并且旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由錐齒輪106傳遞至連接臂105，所以，連接臂105繞沿著與插入部分的軸線相垂直的軸線(在這之后，被稱為“擺動(dòng)軸線”)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)連接臂105的旋轉(zhuǎn)，臂構(gòu)件104在保持相互平行的同時(shí)，相互之間被相對(duì)地前進(jìn)和后退。結(jié)果，換能器單元103被擺動(dòng)。
然而，在第一傳統(tǒng)例中，錐齒輪106被用來(lái)將軸繞插入部分的軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為沿?cái)[動(dòng)軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)時(shí)，齒輪機(jī)構(gòu)之間的接觸有可能產(chǎn)生振動(dòng)。這種振動(dòng)阻礙了超聲換能器的平滑旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，也就是平滑的超聲掃描，導(dǎo)致了很難得到精確的超聲圖像。
圖6是一個(gè)示意剖視圖，其說(shuō)明了另外一種傳統(tǒng)體內(nèi)插入式超聲探頭(在下文中，稱為“第二傳統(tǒng)例”)的結(jié)構(gòu)。例如，在JP 10(1998)-179588A中公布了一種具有這種結(jié)構(gòu)的超聲探頭。像在第一傳統(tǒng)例中那樣，這種探頭包括插入部分102，其包括換能器單元103；和握持部分101，其包括電機(jī)108。在第二傳統(tǒng)例中，用來(lái)擺動(dòng)換能器單元的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滑輪109，其與電機(jī)108的旋轉(zhuǎn)軸相連；從動(dòng)滑輪111，其與換能器單元103的擺動(dòng)軸線110相連；和線材112，其連接這些滑輪。在這種超聲探頭中，當(dāng)電機(jī)108進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)滑輪109被轉(zhuǎn)動(dòng)，并且相應(yīng)地帶動(dòng)線材112移動(dòng)。線材112的移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)滑輪111，然后，與從動(dòng)滑輪111相連的換能器單元103被擺動(dòng)。
正如以上所說(shuō)明，在第二傳統(tǒng)例中，使用了由滑輪和線材構(gòu)成的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。然而，線材110連接了在握持部分101內(nèi)安置在電機(jī)108上的驅(qū)動(dòng)滑輪109和在插入部分102端部安置在換能器單元103上的從動(dòng)滑輪111，因而線材110需要是長(zhǎng)的。因此，線材有可能是松動(dòng)的，這導(dǎo)致了從動(dòng)滑輪的偏移，此外還有與從動(dòng)滑輪相連的超聲換能器的偏移。這種偏移也使得很困難去得到精確的超聲圖像。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提出一種超聲探頭，其通過(guò)平滑地?cái)[動(dòng)超聲換能器和減少超聲換能器的偏移來(lái)得到精確的超聲圖像。
為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明的超聲探頭包括用于被插入到體腔內(nèi)的插入部分以及用于在體腔外被操作者把持的握持部分。插入部分包括換能器單元，其用來(lái)發(fā)射和接收超聲波，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其安置在換能器單元之內(nèi)，以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心軸線擺動(dòng)換能器單元；握持部分包括用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸，其與電機(jī)相連，第一滑輪，其安置在所述軸的不同于與電機(jī)相連的端部的另一端部，第二滑輪，其同軸安置在旋轉(zhuǎn)軸上，以及線材，其連接第一滑輪和第二滑輪。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由軸、第一滑輪、線材、第二滑輪傳遞至換能器單元。


圖1是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明超聲探頭結(jié)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例的示意剖視圖。
圖2A是一個(gè)示意圖，其說(shuō)明了超聲探頭插入部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖2B是一個(gè)示意圖，其說(shuō)明了超聲探頭插入部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
圖3是一個(gè)示意圖，其說(shuō)明了超聲探頭的第一和第二滑輪的直徑和轉(zhuǎn)動(dòng)角度之間關(guān)系。
圖4A是一個(gè)示意圖，其說(shuō)明了在超聲探頭內(nèi)，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與線材移動(dòng)方向的關(guān)系的優(yōu)選實(shí)施例。
圖4B是一個(gè)示意圖，其說(shuō)明了在超聲探頭內(nèi)，滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與線材移動(dòng)方向的關(guān)系的另一個(gè)實(shí)施例。
圖5是一個(gè)示意圖，其說(shuō)明了根據(jù)第一傳統(tǒng)例的超聲探頭的結(jié)構(gòu)。
圖6是一個(gè)示意圖，其說(shuō)明了根據(jù)第二傳統(tǒng)例的超聲探頭的結(jié)構(gòu)。
具體實(shí)施例方式
在本發(fā)明的超聲探頭中，在握持部分內(nèi)的電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力，經(jīng)由軸被傳遞至第一滑輪，使得第一滑輪旋轉(zhuǎn)，并且第一滑輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由線材被傳遞至第二滑輪，使得第二滑輪旋轉(zhuǎn)，這就是換能器單元能擺動(dòng)的原因。在這種方式中，換能器單元不使用齒輪而通過(guò)線材驅(qū)動(dòng)被擺動(dòng)，這樣就可以減少驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)所產(chǎn)生的不需要的振動(dòng)。
另外，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由軸被傳遞至插入部分內(nèi)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，并且經(jīng)由線材被傳遞至擺動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的換能器單元。因此，線材可以被制造得相對(duì)的短，這樣就可以減少線材的松弛以及換能器單元的偏移。
在超聲探頭中，優(yōu)選地，第一滑輪和第二滑輪具有同樣的直徑。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，第一滑輪和第二滑輪具有同樣的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，這樣就可容易地控制超聲換能器的轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在超聲探頭中，優(yōu)選地，在第一滑輪的外周表面上，線材沿著與第一滑輪的旋轉(zhuǎn)軸方向相垂直的方向而運(yùn)動(dòng)，并且在第二滑輪的外周表面上，線材沿著同第二滑輪的旋轉(zhuǎn)軸方向相垂直的方向而運(yùn)動(dòng)。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，可以抑制線材在滑輪的外周表面上在滑輪的旋轉(zhuǎn)軸方向的滑動(dòng)。
另外，在超聲探頭中，優(yōu)選地，軸和換能器單元被設(shè)置成軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向與換能器單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向相互垂直。在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中，線材移動(dòng)的方向在第一滑輪和第二滑輪之間垂直變化。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，在滑輪的外周表面上，可以抑制線材在滑輪的旋轉(zhuǎn)軸方向的滑動(dòng)。
為了實(shí)現(xiàn)上述的優(yōu)選實(shí)施例，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)該包括第三滑輪，其垂直地改變線材移動(dòng)的方向。
另外，在超聲探頭中，優(yōu)選地，安放線材的線槽形成在第一滑輪和第二滑輪外周表面上。根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施例，也可以抑制線材在滑輪的旋轉(zhuǎn)軸方向的滑動(dòng)。
在下文中，將參照附圖描述本發(fā)明的一種實(shí)施方式。
圖1是一個(gè)示意剖視圖，其說(shuō)明了本發(fā)明超聲探頭的一個(gè)實(shí)施例。超聲探頭包括插入部分2，其用于被插入到體腔內(nèi)；和握持部分1，其被體腔外的操作者把持。
握持部分1包括電機(jī)5，其產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)下面說(shuō)明到的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。盡管沒(méi)有在圖中說(shuō)明，但握持部分1還包括電機(jī)控制系統(tǒng)，其用于控制電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度和類似參數(shù)。另外，盡管沒(méi)有在圖中說(shuō)明，但從握持部分1引出有電纜，以使得連接超聲探頭與超聲診斷裝置本體。
插入部分2包括超聲換能器容置部分2a，其安裝在其中的端部；和桿部分2b，其使得超聲換能器容置部分2a定位在體腔內(nèi)預(yù)定的位置。
在插入部分2中，換能器單元4安藏在超聲換能器容置部分2a之內(nèi)。換能器單元4包括超聲換能器4b；保持器4a，其夾持超聲換能器4b；和支撐軸4c，其用于支撐保持器4a。支撐軸4c在其兩個(gè)端部被軸承(未示出)以可自由旋轉(zhuǎn)的方式支持著，軸承安置在超聲換能器容置部分2a的軸承座3的內(nèi)壁表面上。這使得由保持器4a所夾持的超聲換能器4b以支撐軸4c為軸線，隨支撐軸4c的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，盡管沒(méi)有在圖中說(shuō)明，但在換能器單元4內(nèi)安置有聲透鏡，其同超聲換能器4b發(fā)射和接收超聲波的表面相對(duì)；在超聲換能器4b和聲透鏡之間的空間內(nèi)填充聲耦合介質(zhì)；吸收超聲波的背襯層安置在超聲換能器4b發(fā)射和接收超聲波表面的后部。從換能器單元4引導(dǎo)出多個(gè)信號(hào)線來(lái)向超聲換能器發(fā)射電信號(hào)和從超聲換能器接收電信號(hào)。這些信號(hào)線經(jīng)由桿部分2b引入到握持部分1。
插入部分2還包括用來(lái)擺動(dòng)換能器單元4的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。圖2A是一個(gè)示意剖面圖，其說(shuō)明了擺動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，并且圖2B說(shuō)明了圖1中從下方所視的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸9，其與電機(jī)5相連；第一滑輪6，其與軸9的端部相連；第二滑輪7，其與換能器單元4相連；線材8，其連接著這些滑輪。
例如，軸9可以為撓性軸，安置在桿部分2b之內(nèi)。根據(jù)上面的描述，由于從超聲換能器引出的信號(hào)線安置在桿部分2b內(nèi)，優(yōu)選地，軸9上設(shè)有罩層以使軸9和信號(hào)線沒(méi)有接觸。
另一方面，第一滑輪6、第二滑輪7和線材8安置在超聲換能器容置部分2a之內(nèi)。第一滑輪6被連接成使其轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)于軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(在下文中，稱為“軸線”)，并且第一滑輪6被連接成使其轉(zhuǎn)動(dòng)軸對(duì)應(yīng)于換能器單元4的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(也就是支撐軸4c)。無(wú)端(也就是環(huán)形)線材以可移動(dòng)的方式連接這些滑輪。由于這種機(jī)構(gòu)，可以隨著軸9的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)第一滑輪6，將第一滑輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由線材8傳遞至第二滑輪7，使得第二滑輪7轉(zhuǎn)動(dòng)并且使得換能器單元4隨著第二滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))。
優(yōu)選地，第一滑輪6和第二滑輪7具有相同的直徑。這里，“直徑”指的是線材所處位置滑輪的直徑。例如，在線槽形成在滑輪外周表面的情況下，滑輪的直徑指的是沿該槽的滑輪剖面的直徑。
如圖3所說(shuō)明，當(dāng)?shù)谝换喓偷诙喌闹睆椒謩e為d1和d2時(shí)，第一滑輪和第二滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為θ1和θ2，這些值滿足下面關(guān)系θ1×d1＝θ2×d2。因此，當(dāng)?shù)谝换?的直徑d1與第二滑輪7的直徑d2相同時(shí)，能滿足關(guān)系式θ1＝θ2，這意味著使得第一滑輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和第一滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同。
例如，在電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)被原樣不變地傳遞至第一滑輪6(也就是，電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)角度與第一滑輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同)并且第二滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)被原樣不變地傳遞至換能器單元4(也就是，第二滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同與換能器單元4轉(zhuǎn)動(dòng)角度相同)的情況下，當(dāng)?shù)谝换?和第二滑輪7具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，電機(jī)5和換能器單元4能夠具有相同的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。結(jié)果，可以利用相對(duì)簡(jiǎn)單的電機(jī)控制系統(tǒng)容易地控制超聲換能器的擺動(dòng)。
優(yōu)選地，線材8在第一滑輪6的外周表面上沿與第一滑輪6轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的方向移動(dòng)，并且線材8在第二滑輪7的外周表面上沿與第二滑輪7轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的方向移動(dòng)。
例如，如圖4B中所說(shuō)明，在線材8未沿與第二滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線4c相垂直的方向移動(dòng)的情況下(圖中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度α不是90度)，當(dāng)力(F)牽引線材8時(shí)，除了在沿著與滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線4c相垂直的方向產(chǎn)生出力(F1)以外，在沿著與滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線4c相平行的方向產(chǎn)生出力(F2)。當(dāng)沿著與滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相平行的方向產(chǎn)生出力(F2)時(shí)，在滑輪的外周表面上，有可能出現(xiàn)線材沿著滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向滑動(dòng)的現(xiàn)象。
另一方面，如圖4A中所說(shuō)明，當(dāng)線材8沿著與滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線4c相垂直的方向移動(dòng)時(shí)(圖中的轉(zhuǎn)動(dòng)角度α是90度)，在與滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線相平行的方向上不產(chǎn)生力。因而，可以抑制在滑輪外周表面上線材的滑動(dòng)。
當(dāng)滑輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與線材的移動(dòng)方向的夾角接近90度時(shí)，上述的抑制線材滑動(dòng)的效果較好。然而，該夾角無(wú)需為精確地90度而可以是一定角度范圍內(nèi)的角度，在這個(gè)角度范圍內(nèi)線材的滑動(dòng)被防止或者至少可以被抑制在可接受的水平。該角度范圍同滑輪、線材的材料、滑輪的表面狀態(tài)和類似參數(shù)有關(guān)。例如，可以是90±10度，并且優(yōu)選地，90±5度。
當(dāng)?shù)谝换?的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸不相互平行時(shí)，為了沿著與每個(gè)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸相垂直的方向移動(dòng)線材，需要改變?cè)诘谝换?的外周表面上和第二滑輪7的外周表面上之間的線材的移動(dòng)方向。在這種情況下，如圖中所說(shuō)明，在第一滑輪6和第二滑輪7之間安置中間滑輪10和11，其用來(lái)改變線材8的移動(dòng)方向。
另一種用于如上所述抑制線材滑動(dòng)的方法包括在滑輪的外周表面上，形成一個(gè)沿外周方向伸展的線槽，并將線材安置在線槽內(nèi)。在形成線槽和經(jīng)中間滑輪轉(zhuǎn)換線材移動(dòng)方向被一起采用時(shí)，線材滑動(dòng)可幾乎完美地被阻止。
以下，將說(shuō)明該超聲換能器的操作。
當(dāng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)時(shí)，電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由軸9傳遞至第一滑輪6，以使第一滑輪6旋轉(zhuǎn)。第一滑輪6的轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)由線材8傳遞至第二滑輪7，以使第二滑輪7旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，線材8在第一滑輪6上，沿著與第一滑輪6轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的方向移動(dòng)，并且通過(guò)中間滑輪10和11，線材8改變了移動(dòng)方向，然后，線材8在第二滑輪7上，沿著與第二滑輪7轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的方向移動(dòng)。在這種方式下，繞著第一滑輪6轉(zhuǎn)動(dòng)軸(軸線)的運(yùn)動(dòng)可被轉(zhuǎn)換為繞著第二滑輪7轉(zhuǎn)動(dòng)軸(也就是支撐軸4c)的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)傳遞。隨著第二滑輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)，換能器單元4繞支撐軸4c擺動(dòng)。
如上面所說(shuō)明，在超聲探頭中，因?yàn)槌晸Q能器由線材驅(qū)動(dòng)而擺動(dòng)，在第一傳統(tǒng)例中齒輪結(jié)構(gòu)間的接觸問(wèn)題能被避免，這樣就能減少擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生不需要的振動(dòng)。另外，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由軸而非直接傳遞至滑輪和線材，線材可被制得相對(duì)短些。結(jié)果，可以減少線材的松弛和減少超聲換能器的偏移。
下面，說(shuō)明應(yīng)用上述超聲探頭的超聲診斷裝置的實(shí)施例。該超聲診斷裝置包括作為主要部件的超聲探頭和裝置本體。該超聲探頭即為上述的根據(jù)本具體實(shí)施方式
的超聲探頭。裝置本體包括控制部，其驅(qū)動(dòng)探頭；發(fā)射和接收部，其向探頭發(fā)射信號(hào)和從探頭接收信號(hào)；成像部，其基于接收到的信號(hào)對(duì)受檢目標(biāo)成像；圖像顯示部，其顯示所產(chǎn)生的斷層照片。
下面說(shuō)明該超聲診斷裝置的操作。開始，在體腔外，操作者把持探頭的握持部分，將插入部分插入體腔內(nèi)，因此，超聲換能器容置部分被安放在目標(biāo)附近。接著，超聲診斷裝置的發(fā)射和接收部向超聲探頭發(fā)射出電信號(hào)(發(fā)射信號(hào))。在探頭的超聲換能器內(nèi)，電信號(hào)被轉(zhuǎn)化成超聲波，轉(zhuǎn)化的超聲波被發(fā)射至目標(biāo)。這些超聲波被目標(biāo)反射，一部分反射波被接收并且被超聲換能器轉(zhuǎn)化成電信號(hào)(接收信號(hào))。當(dāng)擺動(dòng)探頭內(nèi)的超聲換能器時(shí)，重復(fù)地實(shí)現(xiàn)發(fā)射和接收過(guò)程，能夠?qū)崿F(xiàn)超聲掃描。通過(guò)利用超聲診斷裝置的控制部的驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和如前所述操縱上述探頭的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)超聲換能器的擺動(dòng)。然后，接收到的信號(hào)經(jīng)過(guò)多種處理并被輸出至成像部，在這里，根據(jù)接收到的信號(hào)產(chǎn)生超聲圖像(斷層照片或類似物)。產(chǎn)生出來(lái)的超聲圖像被輸出至圖像顯示部。
根據(jù)該超聲診斷裝置，在超聲探頭中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)可以被減少。因此，可以實(shí)現(xiàn)超聲探頭平滑的擺動(dòng)，也就是平滑的超聲掃描，這樣就能得到精確的超聲圖像。另外，因?yàn)樵诔曁筋^中能減少擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的線材的松弛，所以超聲換能器的偏移能夠被減少，這樣就能得到精確的超聲圖像。
工業(yè)實(shí)用性正如以上所說(shuō)明，根據(jù)本發(fā)明的超聲探頭，可以實(shí)現(xiàn)超聲換能器平滑的超聲掃描以及減少超聲換能器的偏移。這樣，這種超聲探頭適合于用作構(gòu)成各種醫(yī)療領(lǐng)域中的超聲診斷裝置的探頭。
權(quán)利要求
1.一種超聲探頭，包括用于被插入到體腔內(nèi)的插入部分以及用于在體腔外被操作者把持的握持部分；其中，插入部分包括換能器單元，其用來(lái)發(fā)射和接收超聲波，轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其安置在換能器單元之內(nèi)，以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心軸線擺動(dòng)換能器單元；握持部分包括用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸，其與電機(jī)相連，第一滑輪，其安置在所述軸的不同于與電機(jī)相連的端部的另一端部，第二滑輪，其同軸安置在旋轉(zhuǎn)軸上，以及線材，其連接第一滑輪和第二滑輪；電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由軸、第一滑輪、線材、第二滑輪傳遞至換能器單元。
2.如權(quán)利要求1所述的超聲探頭，其特征在于，第一滑輪和第二滑輪的直徑相同。
3.如權(quán)利要求1或2所述的超聲探頭，其特征在于，線材在第一滑輪的外周表面上沿與第一滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的方向移動(dòng)，并且線材在第二滑輪的外周表面上沿與第二滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)軸垂直的方向移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1到3中任一所述的超聲探頭，其特征在于，軸和換能器單元被設(shè)置成軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向與換能器單元的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向相互垂直；在擺動(dòng)機(jī)構(gòu)中，線材的移動(dòng)方向在第一滑輪和第二滑輪之間垂直變化。
5.如權(quán)利要求4所述的超聲探頭，其特征在于，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三滑輪，其垂直地改變線材的移動(dòng)方向。
6.如權(quán)利要求1到5中任一所述的超聲探頭，其特征在于，安放線材的線槽形成在第一和第二滑輪的外周表面上。
全文摘要
根據(jù)本發(fā)明的超聲探頭包括插入部分，其用于被插入到體腔內(nèi)；和握持部分(1)，其被體腔外的操作者握持。插入部分(2)包括換能器單元(4)，其用來(lái)發(fā)射和接收超聲波；轉(zhuǎn)動(dòng)軸，其安置在換能器單元(4)之內(nèi)；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，其以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心擺動(dòng)換能器單元(4)。握持部分包括用于驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)(5)。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括軸(9)，其與電機(jī)(5)相連；第一滑輪(6)，其與軸(9)同軸連接；第二滑輪(7)，其與換能器單元(4)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸同軸連接；以及線材(8)，其連接第一滑輪(6)和第二滑輪(7)。
文檔編號(hào)A61B8/12GK1720006SQ20038010474
公開日2006年1月11日 申請(qǐng)日期2003年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月24日
發(fā)明者門倉(cāng)雅彥 申請(qǐng)人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社