專利名稱：膠丸套合機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種藥物加工機械，具體的說是一種膠丸套合機構。
背景技術：
目前市場上的藥物膠囊是將藥粉(或藥顆粒)灌裝在大端膠丸和小端膠丸對合而成的空心膠囊內而成。其過程通常是先制成要求規(guī)格的大端膠丸和小端膠丸，之后再將大端膠丸和小端膠丸套合在一起而成為空心膠囊，最后再用灌裝設備將套合在一起的空心膠囊進行分離一灌裝藥粉(或藥顆粒)-再次套合而成為可供服用的藥物膠囊。其中將大端膠丸和小端膠丸套合成空心膠囊的過程，目前尚無賴以使用的有效的專用器械和設備，通常是通過手工套合完成，不衛(wèi)生，效率低，套合后的空心膠囊一致性差，不便于后續(xù)加工。

發(fā)明內容本發(fā)明要解決的技術問題和提出的技術任務是提供一種取代手工操作將大端膠丸和小端膠丸套合成空心膠囊的膠丸套合機構，以改善目前膠丸套合的現狀。為此，本發(fā)明采取下述技術方案一種膠丸套合機構，包括套合孔板和兩組做平移動作的套合推桿，其特征是所述套合孔板開設有套合孔，套合推桿與套合孔對應。
工作時，大、小端膠丸被送至套合孔板的套合孔內，且開口端相對；令套合推桿動作，伸進套合孔，將兩顆開口相對的大、小端膠丸套合在一起成為空心膠囊，并繼而將空心膠囊推出套合孔，落入下方的盛裝容器中，之后套合推桿復位。如此循環(huán)，可以連續(xù)對大、小端膠丸進行套合。
作為對上述技術方案的進一步完善和補充，可以采取以下具體措施所述套合板上的套合孔為臺階孔，套合孔的兩端開設有讓位缺口。臺階孔結構主要是為大、小端膠丸的外徑不同而設置的，以保證在套合時大、小端膠丸的軸心正對，順利套合，防止軸心不正對時其側壁與側壁相抵，避免套合時膠丸破損。
所述的膠丸套合機構，其特征是還包括一分度器，該分度器具有A、C兩個輸出軸，在A輸出軸做一次停止-90°轉動-停止-180°轉動-停止-90°轉動的動作循環(huán)中，C輸出軸相應的做停止-轉動的動作；所述的套合孔板連接在由A輸出軸驅動的一個將圓周運動轉換為升降運動的曲柄連桿機構上，所述的套合推桿連接在由A輸出軸驅動的另一個將圓周運動轉換為平移伸縮運動的曲柄連桿機構上。以保持與其它機構的協(xié)調配合關系。
所述的分度器包括步調協(xié)同的A、C凸輪和由其分別驅動的A、C兩個分度盤，A、C兩個輸出軸分別連接在所述的分度盤上；所述的分度盤上具有均勻分布的可以被連續(xù)驅動的四個滾子；A凸輪具有與所述的滾子配合的外圓及分布在外圓上的驅動滾子帶動A分度盤轉動的一個A1凸峰，兩個緊鄰的與A1凸峰保持一定圓周距離的A2凸峰和一個與A1凸峰、A2凸峰保持一定圓周距離的A3凸峰；C凸輪具有與所述的滾子配合的外圓及分布在外圓上的驅動滾子帶動C分度盤轉動的兩個緊鄰的C1凸峰；所述A、C三個凸輪上的每一凸峰具有與分度盤上相鄰兩滾子同時配合的第一弧面和第二弧面，在凸峰與凸輪外圓結合的部位具有圓弧凹槽。
分度盤的兩側分別具有以相同方式分布的四個滾子，且兩側的滾子在同一圓周上均布；所述的A、C三個凸輪均具有分別與分度盤兩側的滾子配合的正向凸輪和反向凸輪，該正向凸輪和反向凸輪的凸峰呈反向分布，且相距半個分度位置。
本發(fā)明通過上述方案可以實現大、小端膠丸套合的機械化生產，提高生產效率，套合后的空心膠囊一致性好，更利于后續(xù)加工，而且空心膠囊的衛(wèi)生狀況好。

圖1為將本發(fā)明與其它機構相結合構成一個膠丸套合機的具體裝配結構示意圖(圖中未示分度器)。
圖2本發(fā)明分度器的一個具體裝配結構示意圖。
圖3、4分別為本發(fā)明的正、反向A凸輪的結構示意圖。
圖5、6為本發(fā)明的正、反向B凸輪的結構示意圖。
圖7、8為本發(fā)明的正、反向C凸輪的結構示意圖。
圖9為本發(fā)明分度器的正、反向A凸輪結合與分度盤裝配在一起的結構示意圖。
圖10為本發(fā)明分度器的正、反向B凸輪結合與分度盤裝配在一起的結構示意圖。
圖11為本發(fā)明分度器的正、反向C凸輪結合與分度盤裝配在一起的結構示意圖。
圖12為A、B、C三組凸輪同時轉動一周(一個循環(huán))當中，三個分度盤的步調示意圖。
圖13、14分別為落料孔板的橫斷面、縱向剖面的示意圖以及膠丸落入落料孔的示意圖。
圖15為本發(fā)明所涉夾持條與料管的結構與裝配位置示意圖。
圖16為本發(fā)明所涉凸輪的結構示意圖。
圖17為本發(fā)明所涉掉頭軸與防落套筒的斷面結構及其位置示意圖。
圖18、19分別為本發(fā)明所涉掉頭軸與防落套筒的立體圖。
圖20為本發(fā)明套合孔板的斷面結構示意圖(顯示套合孔的結構)。
圖21為本發(fā)明套合孔板的立體圖。
圖22～29為本發(fā)明將一對膠丸進行套合的過程示意圖。
圖30為圖1所示膠丸套合機將一對膠丸進行套合的過程中各活動件相互之間的步調及其與三個輸出軸動作之間的示意圖。
圖中aI-A輸出軸、aII-B輸出軸、aIII-C輸出軸、a11-正向A凸輪、a111-正向A1凸峰、a112-正向A2凸峰、a113-正向A3凸峰、a114-正向A凸輪第一弧面、a115-正向A凸輪第二弧面、a116-正向A凸輪圓弧凹槽、a117-正向A凸輪外圓、a12-反向A凸輪、a121-反向A1凸峰、a122-反向A2凸峰、a123-反向A3峰、a124-反向A凸輪第一弧面、a125-反向A凸輪第二弧面、a126-反向A凸輪圓弧凹槽、a127-反向A凸輪外圓、a21-正向B凸輪、a211-正向B1凸峰、a212-正向B2凸峰、a213-正向B凸輪第一弧面、a214-正向B凸輪第二弧面、a215-正向B凸輪圓弧凹槽、a216-正向B凸輪外圓、a22-反向B凸輪、a221-反向B1凸峰、a222-反向B2凸峰、a223-反向B凸輪第一弧面、a224-反向B凸輪第二弧面、a225-反向B凸輪圓弧凹槽、a226～反向B凸輪外圓、a31-正向C凸輪、a311-正向C1凸峰、a312-正向C凸輪第一弧面、a313-正向C凸輪第二弧面、a314-正向C凸輪圓弧凹槽、a315-正向C凸輪外圓、a321-反向C1凸峰、a322-反向C凸輪第一弧面、a323-反向C凸輪第二弧面、a324-反向C凸輪圓弧凹槽、a325-反向C凸輪外圓、a41-A分度盤、a42-B分度盤、a43-C分度盤、a44-滾子、a5-箱體、a6-橫向驅動軸、a7-縱向驅動軸、a8-蝸桿、a9-蝸輪、Aa-保持靜止、Ab-90度轉動、Ac-保持靜止、Ad-180度轉動、Ae-保持靜止、Af-90度轉動、Ba-保持靜止、Bb-180度轉動、Bc-保持靜止、Bd-180度轉動、Ca-180度轉動、Cb-保持靜止；b-機架；c1I/c1II-料斗、c2I/c2II-撥料刷、c3I/c3II-落料孔板、c3II1-喇叭狀落料孔、c4I/c4II-料管、c4III-料管缺口、c5/c5I/54II-支持板、c6/c6I/c6II-夾持條、c7/c7I/c7II-開關條、c7III-導向管、c8-升降架、c9-升降凸輪、c10I/c10II-平移凸輪、cIII-凸輪槽、c11I/c11II-插桿、c12I/c12II-第一曲柄連桿機構、c13I/c13II-第二曲柄連桿機構、c14I/c14II-送料孔板、c14I1/c14II1-接?？?、c15I/c15II-排料孔板、c15I1/c15II1-排?？祝籨1/d1I/d1II-掉頭軸、d1I1/d1II1/d1III-掉頭孔、d2/d2I/d2II-防落套筒、d2III-半環(huán)孔、d3I/d3II-排列推桿、d4I/d4II-第三曲柄連桿機構；e1-套合孔板、e1III-套合孔、e1IV-讓位缺口、e2I/e2II-套合推桿、e3-第四曲柄連桿機構、e4I/e4II-第五曲柄連桿機構；i1I-開關條開啟、i1II-開關條關閉、i2I-料管下降、i2II-料管上升、i3I-送料孔板外移、i3II-送料孔板內移、i4I-插桿降升(一個往復動作)、i5I-掉頭軸90°轉動、i5II-掉頭軸180°轉動、i5III-掉頭軸90°轉動、i6I/II-排列推桿伸縮(各一次往復動作)、i7I-套合孔板下降、i7II-套合孔板空跑(一次降升往復)、i7III-套合孔板上升、i8I-套合推桿伸縮。
具體實施方式圖1所示的膠丸套合機構，包括設置在機架上的分度器(圖中未示)、膠丸輸送機構、膠丸排列機構和膠丸套合機構構，其中分度器(見圖2)包括連接在同一轉軸上的A、B、C三對正反向凸輪，A、B、C三個分度盤以及分別連接在三個分度盤上的A、B、C三個輸出軸如圖3、4、9所示，正向A凸輪a11是在其圓盤狀凸輪體的外圓a117上按照逆時針方向依次設置一個A1凸峰a111、兩個緊鄰的與A1凸峰保持一定圓周距離的A2凸峰a112和一個與A1凸峰、A2凸峰保持一定圓周距離的A3凸峰a113；每一凸峰上具有第一弧面a114和第二弧面a115，在凸峰的第二弧面a115與凸輪外圓結合的部位具有圓弧凹槽a116；反向A凸輪a12同樣是在其圓盤狀凸輪體的外圓a127上按照逆時針方向依次設置形狀相同的一個A1凸峰a121、兩個緊鄰的與A1凸峰保持一定圓周距離的A2凸峰a122和一個與A1凸峰、A2凸峰保持一定圓周距離的A3凸峰a123，這三組凸峰之間的距離與正向A凸輪的相等，但朝向與正向A凸輪的相反；每一凸峰上具有第一弧面a124和第二弧面a125；與正向A凸輪相反，反向A凸輪在其凸峰的第二弧面a125與凸輪外圓結合的部位具有圓弧凹槽a126；正向A凸輪a11與反向A凸輪a12以保持一定的軸向距離組裝在一起，反向A凸輪的凸峰與正向A凸輪的凸峰相差半個分度位置，即一個凸峰所占位置的一半，從而形成在兩個方向上都具有相同工作結構的A凸輪組；如圖5、6、10所示，正向B凸輪a21是在其圓盤狀凸輪體的外圓a216上按照逆時針方向依次設置兩個緊鄰的B1凸峰a211和兩個緊鄰的與B1凸峰保持一定圓周距離的B2凸峰a212；每一凸峰上具有第一弧面a213和第二弧面a214，在凸峰的第二弧面a214與凸輪外圓結合的部位具有圓弧凹槽a215；反向B凸輪a22同樣是在其圓盤狀凸輪體的外圓a226上按照逆時針方向依次設置形狀相同的兩個緊鄰的B1凸峰a221和兩個緊鄰的與B1凸峰保持一定圓周距離的B2凸峰a222，這兩組凸峰之間的距離與正向B凸輪的相等，但朝向與正向B凸輪的相反；每一凸峰上具有第一弧面a223和第二弧面a224；與正向B凸輪相反，反向B凸輪在其凸峰的第二弧面a224與凸輪外圓結合的部位具有圓弧凹槽a225；正向B凸輪a21與反向B凸輪a22以保持一定的軸向距離組裝在一起，反向B凸輪的凸峰與正向B凸輪的凸峰相差半個分度位置，即一個凸峰所占位置的一半，從而形成在兩個方向上都具有相同工作結構的B凸輪組。
如圖7、8、11所示，正向C凸輪a31是在其圓盤狀凸輪體的外圓a315上設置兩個緊鄰的C1凸峰a311；每一凸峰上具有第一弧面a312和第二弧面a313，在凸峰的第二弧面a313與凸輪外圓結合的部位具有圓弧凹槽a314；反向C凸輪a32同樣是在其圓盤狀凸輪體的外圓a325上設置形狀相同的兩個緊鄰的C1凸峰a321，但朝向與正向C凸輪的相反；每一凸峰上具有第一弧面a322和第二弧面a323；與正向C凸輪相反，反向C凸輪在其凸峰的第二弧面a323與凸輪外圓結合的部位具有圓弧凹槽a324；正向C凸輪a31與反向C凸輪a32以保持一定的軸向距離組裝在一起，反向C凸輪的凸峰與正向C凸輪的凸峰相差半個分度位置，即一個凸峰所占位置的一半，從而形成在兩個方向上都具有相同工作結構的C凸輪組。
再見圖2，其中A分度盤a41、B分度盤a42、C分度盤a43是在其圓盤狀盤體滾的前后兩側分別安裝四個大小與凸峰相配的滾子子a44，且每個分度盤上的八個滾子均布于一同心圓上。A、B、C三組凸輪連接在同一縱向驅動軸a7上，三個分度盤分別通過與縱向驅動軸平行的傳動軸連接在機架上，并與A、B、C三組凸輪對應即其盤體位于正、反向凸輪之間，其兩側的滾子分別與正向凸輪、反向凸輪的外圓或凸峰接觸，在凸輪轉動過程中，若滾子與凸輪的外圓接觸，則隨著凸輪的轉動，滾子在凸輪的外圓上滾過，分度盤不轉動；當凸輪的凸峰轉至滾子處時，其弧面即可推動滾子使分度盤轉動。由于每組凸輪的前后都具有相同的工作結構，相鄰兩凸峰的前、后工作面(第一弧面和第二弧面)將滾子夾持在二者之間，凸峰推動滾子的過程就如同齒輪嚙合的過程，因此，無論是順時針轉動縱向驅動軸還是逆時針轉動縱向驅動軸，只要凸峰轉至與滾子接觸的位置，之后就會如同齒輪嚙合一樣推動滾子，使分度盤轉動；A輸出軸aI、B輸出軸aII、C輸出軸aIII分別連接在A分度盤a41、B分度盤a42、C分度盤a43上隨之一起轉動。又由于分度盤的一側只有四只滾子，故每當一只凸峰完全驅動一個滾子轉動后(就如同相互嚙合的齒輪轉過一個齒)，分度盤即可轉過90度；因此，分布在A、B、C三組凸輪上的凸峰，若兩只緊鄰，則可以連續(xù)驅動兩個滾子，使分度盤轉過180度。其間，由于分度盤的一側只有四只滾子，在被凸峰推動的過程中，滾子與凸峰之間就會產生如同齒輪根切一樣的現象，而設于凸峰一側的圓弧凹槽正好可以避免這種現象的發(fā)生(參見圖13)，保證滾子與凸峰之間的靈活動作。為了傳動動力，在縱向驅動軸7上設置蝸輪9，并在機架5上再連接一橫向驅動軸6，在該橫向驅動軸6上設置與蝸輪9嚙合的蝸桿8，因此還具有減速的作用。而分度盤的轉動最終通過連接在其上的傳動軸將分度角度傳遞給膠丸套合機構的翻轉構件、推頂構件和套合構件。
由于三個分度盤上具有均勻分布的可以被連續(xù)驅動的四個滾子，故當分度盤上的四個滾子被依次驅動一次后，分度盤轉動一周即360度，也就是驅動分度盤上的一個滾子，可以使分度盤轉動90度，因此，通過設置凸輪上凸峰的個數和位置，即可驅動分度盤上的滾子，使分度盤轉動要求的角度并在各轉動動作之間停滯一定的時間。因此，A、B、C三個凸輪上的一個孤立的凸峰可以驅動分度盤連續(xù)轉動90度，而兩個緊鄰的凸峰可以驅動分度盤連續(xù)轉動180度。其中一個凸峰在凸輪上所占據的位置為一個分度位置。在凸輪驅動分度盤轉動過程中，一個凸峰位于兩個相鄰的滾子之間，其第一弧面和第二弧面分別與該相鄰的兩個滾子配合，即其中一個弧面推動一個滾子轉動過程中，位于后面的滾子即從另一個弧面上滾過，從而保證凸峰與滾子的精密配合；而圓弧凹槽則為滾子提供轉動過程中足夠的活動位置。而且所述分度盤的兩側分別具有以相同方式分布的四個滾子，且兩側的滾子在同一圓周上均布；所述的A、B、C三個凸輪均具有分別與分度盤兩側的滾子配合的正向凸輪和反向凸輪，該正向凸輪和反向凸輪的凸峰呈反向分布，且相距半個分度位置。這樣的結構可以進一步保證凸輪與分度盤之間的精密配合，而且可以保證兩個方向上的轉動。所述的A、B、C三個凸輪連在同一驅動軸上。以便于將三者按照準確的裝配位置進行裝配，保證三者動作的協(xié)調性，使三者驅動的三個分度盤分別輸出要求的轉動位移。
如圖12所示，是A、B、C分度盤分別由A、B、C三組凸輪在一個轉動周期內(相對于各凸輪一起轉過360°)驅動的動作下、中、上三個狀態(tài)表示分別代表A、B、C三組凸輪驅動的分度盤的動作時機和動作時間，從圖中可以看出A分度盤(A輸出軸)做“停止-90°轉動-停止-180°轉動-停止-90°轉動”的動作，由B分度盤(B輸出軸)做“停止-180°轉動-停止-180°轉動”的動作，由C分度盤(C輸出軸)做“停止-180°轉動”的動作；在連續(xù)轉動的情況下，它們之間保持著預設的步調協(xié)調關系當A分度盤處于靜止狀態(tài)時，B分度盤處于轉動狀態(tài)；而A、B兩分度盤同時處于靜止狀態(tài)時，C分度盤處于轉動狀態(tài)。
見1膠丸輸送機構包括設于機架上部的兩料斗、兩開關組件和兩送料組件料斗c1I/c1II分別盛放大、小端膠丸，其底部分別設置有落料孔板c3I/c3II，落料孔板上開設有落料孔c3III，由于小端膠丸比較長，因此更適用于小端膠丸，右側落料孔板c3II的落料孔呈喇叭狀(詳見圖13、14中的c3II1)，以便于膠丸經落料孔落入料管內，每個料斗內設置有由單獨的電機驅動的撥料刷c2I/c2II；見圖1開關組件包括料管c4I/c4II(圖15中的c4)、夾持條c6I/c6II(圖15中的c6)料管c4I/c4II(圖15中的c4)插裝在支持板c5I/54II上(圖15中的c5)，其下端切成缺口(圖15中的c4III)，上端伸在落料孔板c3I/c3II的落料孔內，夾持條用柔軟的橡膠或海綿制成，粘接在開關條c7I/c7II(圖15中的c7)上，并吻合于料管下端的缺口上；兩支持板的兩端連接在導向在機架b上的升降架c8上，升降架上帶有滾輪，滾輪位于從B輸出軸aI獲得動力的升降凸輪c9的凸輪槽(其結構見圖16中的cIII)內，從而在升降凸輪的轉動下使支持板帶著開關條做升降動作(B輸出軸的一個180°轉動驅動支持板從一個位置移動到另一個位置，B輸出軸的另一個180°轉動則驅動支持板返回，從而在升降動作之間有一定時間的停頓)；兩開關條上的導向管(見圖15中的c7III)套在支持板的導向柱(見圖15中的c4III)上，其上的滾輪位于從B輸出軸獲得動力的平移凸輪c10I/c10II的凸輪槽(其結構見圖16中的cIII)內，從而在平移凸輪的轉動下使開關條帶著夾持條做相對于支持板的橫向移動動作(B輸出軸的一個180°轉動驅動開關條從一個位置移動到另一個位置，B輸出軸的另一個180°轉動則驅動開關條返回，從而在兩個動作之間有一定時間的停頓)；見圖1送料組件包括位于料管c4I/c4II下方的送料孔板c14I/c14II和排料孔板c15I/c15II，送料孔板c14I/c14II上開設與料管對應的接?？譪14I1/c14II1，排料孔板c15I/c15II上設置與料管錯位而與接?？讓呐帕？譪15I1/c15II1，且送料孔板c14I/c14II連接在從B輸出軸獲得動力的第一曲柄連桿機構c12I/c12II上而可以在該曲柄連桿機構作用下做橫向移動(用B輸出軸的一個180°轉動驅動送料孔板從一個位置移動到另一個位置，返回時用B輸出軸的另一個180°轉動驅動，從而在兩個動作之間有一定時間的停頓)；兩組與排粒孔對應的插桿c11I/c11II(以便在送料孔板移動至停留在接?？着c排料孔板上的排?？讓奈恢脮r，插桿插入接?？缀团帕？?，迫使位于接?？變鹊哪z丸落入掉頭軸的掉頭孔內，這種結構的設置，主要是考慮到個別膠丸因破損而被卡在接?？缀团帕？變?，影響后面膠丸的落入)連接在從C輸出軸獲得動力的第二曲柄連桿機構c13I/c13II上而可以在該曲柄連桿機構作用下做豎向升降移動(用C輸出軸的180°轉動驅動插桿作一個往返動作，完成一個升降后做一定時間的停頓)。
膠丸排列機構包括兩個掉頭軸d1I/d1II(圖17、18中的d1)、套在掉頭軸上的防落套筒d2I/d2II(圖17、19中的d2)和兩組排列推桿見圖1、17、18掉頭軸上開有與排料孔板上排?？譪15I1/c15II1對應的掉頭孔d1I1/d1II1(圖17、18中的d1III)，且兩掉頭軸通過一對齒輪相互嚙合并從A輸出軸獲得動力，以便同步轉動，并按照“停止-90°轉動-停止-180°轉動-停止-90°轉動”動作進行循環(huán)；見圖1、17、19防落套筒固定在機架上，其上半部開設有與掉頭孔對應的半環(huán)孔(圖17、19中的d2III)；見圖1兩組排列推桿d3I/d3II分別與兩掉頭軸的掉頭孔d1I1/d1II1對應，并通過第三曲柄連桿機構d4I/d4II從B輸出軸獲得動力，從而可以在掉頭軸的一個動作循環(huán)中做“停止-伸縮-停止-伸縮”的循環(huán)動作(用B輸出軸的兩個180°轉動分別驅動排列推桿做兩個伸縮往返動作，從而在兩個伸縮往返動作之間具有一定時間的停頓)。
膠丸套合機構構包括套合孔板e1和兩組套合推桿e2I/e2II見圖1套合孔板e1位于兩掉頭軸d1I/d1II之間，并連接在從B輸出軸獲得動力的第四曲柄連桿機構e3上，從而可以在B輸出軸驅動下做升降動作(用A輸出軸的一個90°轉動驅動套合孔板從一個位置移動到另一個位置，并停頓在該位置，返回時用B輸出軸的另一個90°轉動驅動，復位后停頓在該位置，而A輸出軸的180°轉動使套合孔板空跑一個來回)，其上開設與兩掉頭軸的掉頭孔對應的臺階狀套合孔e1III，且套合孔的兩端部開設有讓位缺口e1IV(詳見圖20、21)；見圖1套合推桿e2I/e2II連接在從C輸出軸獲得動力的第五曲柄連桿機構e4I/e4II上，從而可以在C輸出軸驅動下做橫向往返移動(用C輸出軸的180°轉動驅動插桿作一個連續(xù)的往返動作，從而在完成一個連續(xù)的往返動作后有一定時間的停頓)。
工作時，分度器將動力機的動力通過其三個輸出軸傳遞給膠丸輸送機構、膠丸排列機構和膠丸套合機構構，使它們協(xié)調動作，連續(xù)循環(huán)工作見圖1，盛裝于料斗c1I/c1II內的大、小端膠丸(左料斗內為大端膠丸，右料斗內為小端膠丸)在撥料刷c2I/c2II撥動下經落料孔板c3I/c3II的落料孔分別落入料管c4I/c4II，并被吻合在缺口上(并保持在該位置上)的夾持條c6I/c6II限制在料管下端的缺口處而不能繼續(xù)下落；見圖22，用B輸出軸的一個180°轉動驅動平移凸輪c10I/c10II轉動，先使開關條c7I/c7II帶著夾持條c6I/c6II相對于支持板向外橫向移動(通過導向管在導向柱上滑動實現開關組件的開啟，見圖30中的i1I)，夾持條遠離料管后停頓下來(與B輸出軸的一個停止動作對應)，位于料管內的膠丸下落，且最下端的一顆膠丸落入接?？譪14I1/c14II1內(被排料孔板c15I/c15II支承)；見圖23，用B輸出軸的另一個180°轉動驅動平移凸輪c10I/c10II轉動，使開關條c7I/c7II帶著夾持條c6I/c6II復位(夾持條吻合在缺口上實現開關組件的關閉，見圖30中的i1II)，并保持在該位置(與B輸出軸的另一個停止動作對應)，將其余膠丸夾持限制在料管c4I/c4II內；用B輸出軸的一個180°轉動驅動升降凸輪c9轉動，先使支持板帶著開關條上升(見圖30中的i2II)，將料管提升一個ΔH的高度，并保持在該位置(與B輸出軸的一個停止動作對應)，使此時料管內最下端的一顆膠丸與接粒孔內的膠丸在豎直方向上保持一定的距離；見圖24，用B輸出軸的一個180°轉動驅動第一曲柄連桿機構c12I/c12II先使送料孔板c14I/c14II在排料孔板c15I/c15II上向內橫向移動(見圖30中的i3II)，至接?？譪14I1/c14II1與排料孔板上的排?？譪15I1/c15II1對應并停留在該位置(與B輸出軸的一個停止動作對應)，再用C輸出軸的180°轉動驅動處于靜止狀態(tài)的第二曲柄連桿機構c13I/c13II使插桿c11I/c11II下降，插入接粒孔和排?？撞⒓纯躺仙祷乇３朱o止(插桿的降升與圖30中的i4I對應，返回后的靜止與C輸出軸的停止動作對應)，(迫使)膠丸分別落入保持在豎置狀態(tài)的掉頭孔d1I1/d1II1內；見圖25，膠丸落入掉頭孔d1I1/d1II1后，用B輸出軸的另一個180°轉動驅動送料孔板向外橫向移動復位(即使送料孔與料管對應，該動作與圖30中的i3I對應)并停留在該位置(與B輸出軸的另一個停止動作對應)，支持板也在B輸出軸的另一個180°轉動驅動下下降復位(該動作與圖30中的i2I對應)并停留在該位置，以便使接?？捉邮蘸竺娴哪z丸；而膠丸落入掉頭軸的掉頭孔內后，A輸出軸通過其90°轉動驅動兩掉頭軸d1I/d1II使之分別轉過90°(與圖30中的i5I對應)并停止(與A輸出軸90°轉動后的停止動作對應)，從而將掉頭孔d1I1/d1II1保持在橫置靜止狀態(tài)，此時B輸出軸的一個180°轉動驅動第三曲柄連桿機構d4I/d4II使兩組排列推桿d3I/d3II伸入各自對應的掉頭孔d1I1/d1II1并即刻返回停留在該位置(伸縮往復動作與圖30中的i6I對應，停留動作與B輸出軸的一個停止動作對應)，將開口端背向排列推桿的膠丸從掉頭孔推至套合孔板e1的套合孔e1III內，而開口端面向排列推桿的膠丸則因套在排列推桿上而繼續(xù)停留在掉頭孔內；見圖26，接著圖25的動作，排列推桿d3I/d3II復位停止動作后，A輸出軸通過其180°轉動驅動兩掉頭軸d1I/d1II分別轉過180°(與圖30中的i5II對應)并停止(與A輸出軸180°轉動后的停止動作對應)，將其掉頭孔保持在橫置靜止狀態(tài)，此時原開口端背向排列推桿的膠丸被調頭(注即使兩顆膠丸在上段所述動作中均被推至套合孔板的套合孔內，本段所述的動作仍然要做)；見圖27，用B輸出軸的另一個180°轉動驅動第三曲柄連桿機構d4I/d4II使兩組排列推桿d3I/d3II伸入各自對應的掉頭孔d1I1/d1II1并即刻返回停留在該位置(伸縮往復動作與圖30中的i6II對應，停留動作與B輸出軸的另一個停止動作對應)，將被調頭的膠丸從掉頭孔推至合孔e1III內，至此，兩顆膠丸均被推至套合孔板的套合孔內；見圖28、29，接著圖27的動作，排列推桿d3I/d3II復位停止動作后，A輸出軸通過其另一個90°轉動驅動兩掉頭軸d1I/d1II使之分別轉過90°(與圖30中的i5III對應)并停止(與A輸出軸的該90°轉動后的停止動作對應)，將掉頭孔d1I1/d1II1保持在豎置靜止狀態(tài)，以便接收下一顆膠丸；同時A輸出軸的該90°轉動驅動第四曲柄連桿機構e3使接收了兩顆膠丸的套合孔板e1下降并停頓在其套合孔e1III與兩組套合推桿e2I/e2II對應的位置(下降動作與圖30中的i7III對應，停頓狀態(tài)與A輸出軸的一個停止動作對應)；此后，C輸出軸的180°轉動驅動第五曲柄連桿機構e4I/e4II使套合推桿做連續(xù)的橫向往復動作(與圖30中的i8I對應)，之后處于停頓狀態(tài)(與C輸出軸的停止動作對應)；連續(xù)的橫向往復動作過程中右端的套合推桿e2II先伸入套合孔e1III，而左端的套合推桿e2I則靠近套合孔e1III，封堵在套合孔的左端，從而將大、小兩端膠丸套合在一起，繼而，右端的套合推桿e2II繼續(xù)向左前進，而左端的套合推桿e2I則向左移動讓位，使右端的套合推桿e2II將套合在一起的膠丸(空心膠囊)推出套合孔e1III，落入盛放容器；套合推桿復位后，A輸出軸的另一個90°轉動驅動第四曲柄連桿機構e3使套合孔板e1上升復位(與圖30中的i7I對應)并保持在該位置(與A輸出軸的另一個停止動作對應)，之后，在套合孔板e1的下一次下降動作之前，A輸出軸的180°轉動使套合孔板空跑一個來回(即一次降升的動作，與圖30中的i7II對應)。
至此，即將一對膠丸套合在一起；在原動力的驅動下，即可以連續(xù)的將大、小端膠丸套合在一起。
需要說明的是，上述動作過程可以根據實際需要進行調整，而將B輸出軸、C輸出軸一定角度的圓周運動轉化為執(zhí)行端(即排列推桿、料管、夾持條、送料孔板、套合孔板、套合推桿和插桿)的往復運動，按照曲柄連桿機構和凸輪機構的屬性，只需要將該一定角度的轉動(如180°轉動)通過傳動件轉換為凸輪、曲柄的一個(或者半個)圓周運動即可實現。至于其它實現方式，在機械領域有多種解決途徑，此處不贅述。
而且，所述的分度器只是為本發(fā)明提供的一個具體的例子，而在具體應用時，可以根據需要進行適當的改變，比如凸輪上各凸峰之間的位置距離關系等；而對A、B、C三組凸輪進行驅動時，也可以將A、B、C三個凸輪分別連在三個驅動軸上，再將三個驅動軸以步調協(xié)同的傳動比通過傳動組件與同一動力軸相連即可，通過計算傳動比即可實現，此處不贅述。
權利要求
1.一種膠丸套合機構，包括套合孔板和兩組做平移動作的套合推桿，其特征是所述套合孔板開設有套合孔，套合推桿與套合孔對應。
2.據權利要求1所述的膠丸套合機構，其特征是所述套合板上的套合孔為臺階孔，套合孔的兩端開設有讓位缺口。
3.根據權利要求1或2所述的膠丸套合機構，其特征是還包括一分度器，該分度器具有A、C兩個輸出軸，在A輸出軸做一次停止-90°轉動-停止-180°轉動-停止-90°轉動的動作循環(huán)中，C輸出軸相應的做停止-轉動的動作；所述的套合孔板連接在由A輸出軸驅動的一個將圓周運動轉換為升降運動的曲柄連桿機構上，所述的套合推桿連接在由A輸出軸驅動的另一個將圓周運動轉換為平移伸縮運動的曲柄連桿機構上。
4.根據權利要求3所述的膠丸套合機構，其特征是所述的分度器包括步調協(xié)同的A、C凸輪和由其分別驅動的A、C兩個分度盤，A、C兩個輸出軸分別連接在所述的分度盤上；所述的分度盤上具有均勻分布的可以被連續(xù)驅動的四個滾子；A凸輪具有與所述的滾子配合的外圓及分布在外圓上的驅動滾子帶動A分度盤轉動的一個A1凸峰，兩個緊鄰的與A1凸峰保持一定圓周距離的A2凸峰和一個與A1凸峰、A2凸峰保持一定圓周距離的A3凸峰；C凸輪具有與所述的滾子配合的外圓及分布在外圓上的驅動滾子帶動C分度盤轉動的兩個緊鄰的C1凸峰；所述A、C三個凸輪上的每一凸峰具有與分度盤上相鄰兩滾子同時配合的第一弧面和第二弧面，在凸峰與凸輪外圓結合的部位具有圓弧凹槽。
5.根據權利要求4所述的膠丸套合機構，其特征是所述分度盤的兩側分別具有以相同方式分布的四個滾子，且兩側的滾子在同一圓周上均布；所述的A、C三個凸輪均具有分別與分度盤兩側的滾子配合的正向凸輪和反向凸輪，該正向凸輪和反向凸輪的凸峰呈反向分布，且相距半個分度位置。
全文摘要
本發(fā)明是一種膠丸套合機構。它包括套合孔板和兩組做平移動作的套合推桿，其特征是所述套合孔板開設有套合孔，套合推桿與套合孔對應。工作時，套合推桿動作，伸進套合孔，將兩顆開口相對的大、小端膠丸套合在一起成為空心膠囊，并繼而將空心膠囊推出套合孔，落入下方的盛裝容器中，之后套合推桿復位，如此循環(huán)，可以連續(xù)對大、小端膠丸進行套合，可以實現大、小端膠丸套合的機械化生產，提高生產效率，保證空心膠囊一致性好。
文檔編號A61J3/07GK1704038SQ200410024838
公開日2005年12月7日 申請日期2004年5月29日 優(yōu)先權日2004年5月29日
發(fā)明者張少林 申請人:新昌縣東升機械制造有限公司