專利名稱：輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪椅，特別是涉及一種由驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)主輪和在主車架的前方部分設(shè)置的腳輪來(lái)支撐主車架，并能使主車架前后方向自由傾斜，在維持住傾斜位置的情況下，讓使用者能輕易地站起或者坐下的輪椅。
背景技術(shù)：
以往的普通手動(dòng)輪椅，是使用者的坐墊固定在主車架上，并且因?yàn)橹鬈嚰懿荒茏杂蓛A斜，使用者在站起來(lái)時(shí)，必須從深座的姿勢(shì)抬起身體來(lái)，給使用者或者看護(hù)者帶來(lái)很大的負(fù)擔(dān)。另外，用餐時(shí)深坐在輪椅中的姿勢(shì)因?yàn)殡x餐桌遠(yuǎn)，造成用餐不便的問(wèn)題。因?yàn)檫@些問(wèn)題，例如在用餐的時(shí)候，使用者在把輪椅的后端部分抬起并固定的方法上下了工夫。
為解決上述問(wèn)題，同專利文獻(xiàn)1至3所公開(kāi)的一樣，多次研討了能使安裝在主車架上的坐墊傾斜的方法。
專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2003-052專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2002-065749專利文獻(xiàn)1特開(kāi)2003-126169以往座墊傾斜的方法，因主車架自身是定位的，即使坐墊能夠傾斜，也因?yàn)榉鍪只蚰_踏板的位置不改變，導(dǎo)致使用者不能輕易做站起等動(dòng)作的缺點(diǎn)。另外，以往的使座墊傾斜方法，主要以看護(hù)者的操作為前提條件，不適于使用者自行操作。并且，把主車架后部抬起固定的時(shí)候，有主車架不安穩(wěn)的危險(xiǎn)和操作繁瑣的缺點(diǎn)。
由此可見(jiàn)，上述現(xiàn)有的輪椅仍存在有諸多的缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。為了解決輪椅存在的問(wèn)題，相關(guān)廠商莫不費(fèi)盡心思來(lái)謀求解決之道，但長(zhǎng)久以來(lái)一直未見(jiàn)適用的設(shè)計(jì)被發(fā)展完成，而一般產(chǎn)品又沒(méi)有適切的結(jié)構(gòu)能夠解決上述問(wèn)題，此顯然是相關(guān)業(yè)者急欲解決的問(wèn)題。
有鑒于上述現(xiàn)有的輪椅存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型的輪椅，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的輪椅，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過(guò)不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的輪椅存在的缺陷，而提供一種新型構(gòu)造的輪椅，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是使其可以控制桿操作使主車架自身自由的傾斜，并且，能維持傾斜的狀態(tài)讓使用者能輕易站起或座下，在用餐或手工作業(yè)的時(shí)候，朝向桌子使主車架能安穩(wěn)傾斜，使用者能自行輕易操作，從而更加適于實(shí)用。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種輪椅，由驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)主輪和設(shè)置在主車架的前方部分的腳輪來(lái)支撐主車架，主車架的一部分用主臂的一部分做支軸，使該主臂的支軸位置和前端操縱部分的中間位置支撐主輪的同時(shí)，主臂根據(jù)把持前端的操縱部位向前后方向運(yùn)動(dòng)使主車架傾斜，在主臂規(guī)定的回轉(zhuǎn)位置安裝制動(dòng)作用的加鎖裝置。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。依據(jù)本發(fā)明提出的一種輪椅，由驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)主輪和設(shè)置在主車架的前方部分的腳輪來(lái)支撐主車架，在主車架固定托架，用在前端處安裝有操縱部位的主臂的底端部分給托架的一部分做支軸，以主臂的支軸位置和前端操縱部位的中間位置支撐主輪的主臂，根據(jù)把持前端操縱部位前后方向回轉(zhuǎn)使主車架傾斜的同時(shí)，在主臂和托架之間根據(jù)主臂的所定的回轉(zhuǎn)位置安裝制動(dòng)運(yùn)動(dòng)的加鎖裝置。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
前述的輪椅，其中所述的托架上安裝有以主臂及其支軸位置為中心圓弧形狀的多數(shù)位置形成卡合部分的隔離部位，根據(jù)向該隔離部位的卡合部分處讓主臂上設(shè)置的制動(dòng)爪卡合來(lái)制動(dòng)主臂的運(yùn)動(dòng)。
前述的輪椅，其中所述的托架的隔離部位上，對(duì)于主臂的右方向的運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)爪卡住卡合部分和對(duì)于左方向的運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)爪卡住卡合部分形成的同時(shí)，在主臂上安裝的制動(dòng)爪是以中心為支撐軸左右兩側(cè)有卡爪，根據(jù)操縱部位的操作向左右方向做壓制運(yùn)動(dòng)。
前述的輪椅，其中所述的主臂的前端部分安裝操縱部位，對(duì)于固定在主臂上的固定部件上設(shè)有推和拉兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的控制桿的同時(shí)，設(shè)置了主臂向前或向后動(dòng)作的連動(dòng)防止主輪回轉(zhuǎn)的剎車裝置。
前述的輪椅，其還設(shè)置有把主臂用輕力正常地向前方順勢(shì)推出的順勢(shì)裝置。
前述的輪椅，其中所述的主車架后部分上正常不落地的高位置處設(shè)置輔助腳輪，把主臂向前放倒使主輪比通常的行駛位置向前移動(dòng)的狀態(tài)下讓主車架向后傾斜，前方的腳輪抬起后方的輔助腳輪著地，根據(jù)主輪和輔助腳輪能維持使主車架后傾的狀態(tài)。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。由以上技術(shù)方案可知，為了達(dá)到前述發(fā)明目的，本發(fā)明的主要技術(shù)內(nèi)容如下本發(fā)明提出一種輪椅，由驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)主輪2和主車架的前方部分設(shè)置的腳輪支撐主車架。主車架1的一部分用主臂4的一部分做支軸，主臂4的支軸位置和前端操縱部分5的中間位置支撐主輪2的同時(shí)，主臂4是根據(jù)把持前端的操縱部位5向前后方向運(yùn)動(dòng)使主車架傾斜。于是，在主臂4規(guī)定的回轉(zhuǎn)位置安裝制動(dòng)鎖裝置，使主車架保持傾斜狀態(tài)。
托架6固定在主車架1上，對(duì)于這個(gè)托架，前端安裝有操縱部位5的主臂4的底端部分給托架的一部分做支軸。讓主臂4的支軸位置和前端操縱部位5的中間位置支撐主輪2，把持前端操縱部位5前后方向回轉(zhuǎn)主臂4使主車架1可能傾斜。主臂4和托架6是根據(jù)在主臂4所定的回轉(zhuǎn)位置內(nèi)安裝制動(dòng)鎖，使主車架1可以保持傾斜狀態(tài)。
在托架6上安裝，以主臂4及其支軸部分為中心，圓弧形狀上有復(fù)數(shù)位置形成卡合部位的隔離部位7，根據(jù)向隔離部位7的卡合部分，用主臂4上設(shè)置的制動(dòng)爪8卡住，使主臂4在規(guī)定運(yùn)動(dòng)位置上制動(dòng)。
在托架6的隔離部位7上，在主臂4的右方向的運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)爪8卡住的卡合部分和對(duì)主臂4向左方向的運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)爪8卡住的卡合部分形成的同時(shí)，在主臂4上安裝的制動(dòng)爪8是以中心為支軸左右兩側(cè)有卡爪，根據(jù)操縱部位的操作向左右方向做壓制運(yùn)動(dòng)的作用。由此，對(duì)主臂4向右或向左的運(yùn)動(dòng)任意方向都運(yùn)動(dòng)。主臂4的運(yùn)動(dòng)，換句話說(shuō)，能控制主車架的傾斜。
對(duì)于主臂4前端部分的操縱部位5。這個(gè)操縱部位5，對(duì)于固定在主臂4上的固定部件9設(shè)有推和拉兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)控制桿10的同時(shí)，使主臂4向前或后動(dòng)作的連動(dòng)，防止主輪2回轉(zhuǎn)設(shè)制了剎車裝置。
用輕力正常地把主臂向前方順勢(shì)推出的順勢(shì)裝置，例如安裝氣彈簧11。這種順勢(shì)裝置，產(chǎn)生向前推出主臂4的力量，使主車架前傾動(dòng)，從而，使用者容易站立。
在主車架后部分、不落地的高位置處設(shè)置輔助腳輪，把主臂向前放倒，在主輪比通常的行駛位置向前移動(dòng)的狀態(tài)下，讓主車架向后傾斜，前方的腳輪抬起、后方的輔助腳輪著地，以主輪和輔助腳輪來(lái)維持主車架后傾的狀態(tài)。
借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明至少具有下列優(yōu)點(diǎn)1、本發(fā)明輪椅，根據(jù)讓主臂4運(yùn)動(dòng)，在主臂的中間位置被支撐的主輪2相對(duì)主車架1升降。主輪2的升降，因?yàn)橹鬈嚰?被主輪2和前方腳輪3支撐，伴隨主輪2的升降主車架1向前方或后方傾斜。于是，主臂4向前方推出時(shí)，對(duì)于主車架1主輪2向下方移動(dòng)時(shí)是向前方傾斜。這種狀態(tài)下，制止主臂的運(yùn)動(dòng)，主車架1向前方的傾斜狀態(tài)被維持，坐著的使用者不需要太費(fèi)力就能輕松站起。另外，從站立狀態(tài)到坐到輪椅的場(chǎng)合也不用太改變站立姿勢(shì)就能坐到坐墊上。這種狀態(tài)下根據(jù)主臂向后方拉起，向前方傾斜的主車架1則向后方傾斜，能在正常的使用狀態(tài)下坐著。不只是從坐著的狀態(tài)到站起的場(chǎng)合，主臂4的制動(dòng)位置，在主車架1稍微前傾的位置制動(dòng)的時(shí)候，使坐在主車架的坐墊上的使用者上身能靠近桌子，用餐或手工作業(yè)時(shí)保持適宜的姿勢(shì)。
2、本發(fā)明輪椅，對(duì)于主車架1的傾斜機(jī)構(gòu)的一部分固定托架6，區(qū)分于主車架1制造托架6，對(duì)于把它在主車架1上固定產(chǎn)生完美的制造效果。
3、本發(fā)明輪椅，根據(jù)對(duì)托架6的形狀的研究，主臂4在規(guī)定的運(yùn)動(dòng)位置上固定加鎖裝置能輕易實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，根據(jù)主臂的制動(dòng)位置是復(fù)數(shù)形成，主車架1的傾斜度不同在復(fù)數(shù)位置加鎖，能對(duì)使用者的喜好、體格或者各種使用狀態(tài)相適應(yīng)。
4、本發(fā)明輪椅，對(duì)于主車架1前傾或后傾的哪個(gè)方面都能加鎖，這種轉(zhuǎn)換，在主臂4上設(shè)制的進(jìn)行壓制運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)爪8來(lái)實(shí)現(xiàn)。由此，例如讓主車架1前傾時(shí)，防止不慎把主車架向后方傾斜的危險(xiǎn)性，或者，與此相反主車架1向后方運(yùn)動(dòng)從通常使用位置，防止向前方傾斜的危險(xiǎn)性。
5、本發(fā)明輪椅，主臂4向前方推出主車架1傾斜，欲站起或欲坐下的場(chǎng)合，可以防止主車架1就是整個(gè)輪椅不慎向后方移動(dòng)，避免使用者跌倒等危險(xiǎn)。
特別，在主臂4的操縱部位5上設(shè)置剎車桿12，這個(gè)剎車桿12設(shè)置為擠壓主輪2，主輪2僅在主臂4的運(yùn)動(dòng)范圍向前方運(yùn)動(dòng)。這些，起到幫助從后面推站起來(lái)的人的作用，更加深一層輕松站起的效果。另外，坐著的時(shí)候因能防止輪椅大的移動(dòng)，有極為容易操作的效果。
6、本發(fā)明輪椅，把主臂4順勢(shì)向前方推出的力量，換句話說(shuō)是作用于把主車架1向上抬起的力量，用這份小力量能實(shí)行傾斜操作。這時(shí)，推出主臂4的順勢(shì)力量不是很大的力量，只為使用者操作力量的輔助程度，使沒(méi)勁兒的人單獨(dú)實(shí)行站起動(dòng)作成為可能。
7、本發(fā)明輪椅，因?yàn)槟茏屩鬈嚰?向后傾斜，因長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)同樣的姿勢(shì)而產(chǎn)生疲勞的使用者的姿勢(shì)變換成向后傾斜的姿勢(shì)。這種姿勢(shì)的實(shí)現(xiàn)，特別是對(duì)身體挪動(dòng)困難，需要看護(hù)者的人，能實(shí)現(xiàn)仰著躺的姿勢(shì)，分散與坐墊之間產(chǎn)生的體壓，防止褥瘡的發(fā)生。
綜上所述，本發(fā)明特殊結(jié)構(gòu)的輪椅，其具有上述諸多的優(yōu)點(diǎn)及實(shí)用價(jià)值，并在同類產(chǎn)品中未見(jiàn)有類似的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)公開(kāi)發(fā)表或使用而確屬創(chuàng)新，其不論在結(jié)構(gòu)上或功能上皆有較大的改進(jìn)，在技術(shù)上有較大的進(jìn)步，并產(chǎn)生了好用及實(shí)用的效果，且較現(xiàn)有的輪椅具有增進(jìn)的多項(xiàng)功效，從而更加適于實(shí)用，而具有產(chǎn)業(yè)的廣泛利用價(jià)值，誠(chéng)為一新穎、進(jìn)步、實(shí)用的新設(shè)計(jì)。
上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)裝置，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。


圖1是本發(fā)明輪椅的整體側(cè)面2是主構(gòu)架前傾的輪椅中間部分狀態(tài)的整體側(cè)面3是輪椅主構(gòu)架大幅度前傾狀態(tài)時(shí)的整體側(cè)面4是省略操縱部位、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分解斜視5是操縱部位的分解斜視6是行車狀態(tài)時(shí)操縱部位的側(cè)面7是升降主構(gòu)架狀態(tài)時(shí)操縱部位的側(cè)面8是托架的卡合部位21的擴(kuò)大側(cè)面9是主構(gòu)架后傾斜狀態(tài)的輪椅整體側(cè)面圖1主車架 2主輪3腳輪 4主臂4a加寬部位 4b延長(zhǎng)部位5操縱部位 6托架7隔離部位 8制動(dòng)爪8a，8b卡爪 9固定部件9a圓弧部位 10控制桿11氣彈簧12剎車桿13手輪 14中樞14a中樞軸 15，16螺栓17U字螺栓 18加長(zhǎng)安裝孔19螺栓孔20副隔離部分21卡合部位21a，21b，21c，21d，21e，21f卡合齒部位22安裝孔23螺絲24，25彈簧 26，27螺絲29連結(jié)桿30螺絲31隔離板32，33螺栓34，35，36隔片 37氣彈簧37a端口 37b底端部位38安裝孔39加長(zhǎng)孔
40輔助腳輪41，42加長(zhǎng)孔43運(yùn)動(dòng)片 45，46安裝孔47，48螺絲49套筒50貫穿孔 51拴孔52螺絲53套筒54，55隔離拴 56彎折片57突出片 58連結(jié)孔59，60螺絲孔 61扇形凸輪62安裝孔 63套筒64螺絲65，66凹形卡合部位67線圈彈簧68螺絲69腳踏板具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的輪椅其具體實(shí)施方式
、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。
請(qǐng)參閱圖1至圖9所示，圖1是相關(guān)此項(xiàng)發(fā)明輪椅的整體的側(cè)面圖，圖2及圖3是主車架向前方傾斜狀態(tài)時(shí)輪椅的側(cè)面圖，圖4是省略操縱部位驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的分解斜視圖，圖5是操縱部位的分解斜視圖，圖6及圖7是操縱部位的側(cè)面圖，圖8是托架的卡合部位21的擴(kuò)大側(cè)面圖，圖9是主構(gòu)架后傾斜狀態(tài)的輪椅整體側(cè)面圖。
請(qǐng)參閱圖1所示的實(shí)施形態(tài)的輪椅，在主車架1的左右兩側(cè)設(shè)置回轉(zhuǎn)自如的主輪2，2，在主輪2的外側(cè)安裝手輪13的同時(shí)，在主車架1的前方位置支撐主車架1的前方部分，并設(shè)置了腳輪3，能靈活的實(shí)行方向轉(zhuǎn)換。因此，輪椅的使用者在主車架1的坐墊上坐下，左右的主輪2，設(shè)置手輪13固定在2上，用手轉(zhuǎn)動(dòng)13實(shí)行前進(jìn)或后退等的方向轉(zhuǎn)換。
在主輪2的左右內(nèi)側(cè)，分別設(shè)置了主車架1的傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分由主車架1上固定的托架6和托架6的底端做支軸的主臂4構(gòu)成。在主臂4的前端，為進(jìn)行運(yùn)動(dòng)操作，設(shè)置操縱部位5的同時(shí)，在托架6與它的支軸位置和操縱部位5的中間位置是主輪2，就是支撐主輪2的中樞14。因此，主車架1是被主輪2和腳輪3支撐，根據(jù)把主臂4向前方運(yùn)動(dòng)，主輪2沿著主臂的運(yùn)動(dòng)軌跡向前下方移動(dòng)，與圖2及圖3表示的一樣讓主車架1能向前方傾斜。這時(shí)，為向前方移動(dòng)的主輪2與前方的腳輪3撞不上，把腳輪3比主輪2向內(nèi)側(cè)靠近來(lái)配置。作為在主臂4上安裝主輪2的構(gòu)造，在圖示中主臂4的中間部分設(shè)置略成三角形狀的加寬部位4a，在這個(gè)加寬部位4a上貫穿安裝孔18把中樞的中樞軸14a擰緊住。
再者，以往的輪椅，在腳輪的正后面是主輪，前面所述與此項(xiàng)發(fā)明相關(guān)的實(shí)施形態(tài)下，為主輪2和前方的腳輪3撞不上，把腳輪向內(nèi)側(cè)方向靠近。把腳輪向內(nèi)側(cè)方向靠近時(shí)，可以把主車架進(jìn)行特殊的設(shè)計(jì)，利用現(xiàn)有的主架，在腳輪安裝位置上朝向內(nèi)側(cè)位置裝上金屬制品，在該金屬制品上能夠安裝腳輪。這樣，就能利用現(xiàn)有的主架。
在主車架1上固定的托架6，如圖4所示略成四分之一圓形狀，在整體的中上部貫穿設(shè)置了螺栓孔19，用螺栓16固定在主車架1上的同時(shí)，在前后兩處備有U型螺栓17，使用17把該部分固定在主車架1上。U型螺栓17，使用17前后兩處的固定，固定位置于加長(zhǎng)安裝孔18，根據(jù)設(shè)置18位置調(diào)整成為可能的狀態(tài)。像這樣托架6，以中央位置和前后位置三處固定在主車架1上，在主車架1上能被牢固地固定住。
在托架6上，上述主臂4與它的支軸位置為中心設(shè)置圓弧形狀的導(dǎo)向隔離7的同時(shí)，比隔離部位7還要靠近內(nèi)徑部分，設(shè)置與隔離部位7同樣中心的副隔離部位20，主輪1的中樞14，具體說(shuō)是中樞軸14a沿副隔離部位20移動(dòng)。原本副隔離部位20是用托架6自身的強(qiáng)度往上拉的構(gòu)造部分。在圓弧形狀的隔離部位7的外邊緣，根據(jù)這個(gè)復(fù)數(shù)位置上配置的卡合齒部位21a，21b，21c，21d，21e，21f設(shè)置構(gòu)成了卡合部位21。這個(gè)卡合部位21的卡合齒部位21a，21b，21c，21d，21e，21f為，根據(jù)主臂4上設(shè)置制動(dòng)爪8的卡合使主臂4保持在規(guī)定的運(yùn)動(dòng)位置上。
在主臂4上，上述在隔離部位7形成的卡合部位21上，為做卡合動(dòng)作設(shè)置了制動(dòng)爪8。該制動(dòng)爪8是在主臂4上以螺絲23作為支軸設(shè)置貫穿在安裝孔22上，該支軸動(dòng)作的制動(dòng)爪8上的卡爪8a或卡爪8b卡合，把主臂4保持在規(guī)定運(yùn)動(dòng)位置處。制動(dòng)爪8的左右兩側(cè)設(shè)置卡爪8a、8b，以螺絲23把支軸位置作為中心做壓制運(yùn)動(dòng)的部件，一邊的卡爪8a在任意的卡合部位上卡合的時(shí)候防止主臂4的向后方運(yùn)動(dòng)，另一邊的卡爪8b在任意的卡合部位上卡合的時(shí)候防止主臂4向前方運(yùn)動(dòng)。
有可能做壓制運(yùn)動(dòng)的是制動(dòng)爪8的動(dòng)作，跟隨主臂4的前端部分配置的操縱部位5的動(dòng)作來(lái)連動(dòng)，像運(yùn)動(dòng)一樣被安裝著。就是，在制動(dòng)爪8的左右上部以螺絲26、27安裝在彈簧24、25的一端，彈簧24把另一端安裝在連結(jié)桿29的一端。連結(jié)桿29的另一端是被主臂4的前端部分上配置的操縱部位連結(jié)，隨著把主臂4推出動(dòng)作的連動(dòng)向下方移動(dòng)似的構(gòu)成。彈簧25的另一端，以螺絲30安裝在主臂4的規(guī)定位置上，用一定的力量拉著。上述逆向制動(dòng)機(jī)構(gòu)，在圖所示的實(shí)施形態(tài)以外，也可以采用棘輪機(jī)構(gòu)等別的逆向制動(dòng)構(gòu)造。
為了使主臂4能沿著托架6靈活的移動(dòng)，與托架6之間采用了隔離裝置。圖所示的實(shí)施形態(tài)下，把主臂4的加寬部位4a和略同形狀的隔離板31設(shè)置在托架6的內(nèi)側(cè)面上，根據(jù)用主臂的加寬部位4a和隔離板31夾住托架6作為隔離裝置。把托架6夾住安裝上隔離板31，把兩者用螺栓32，33擰緊固定。在擰緊固定的時(shí)候，例如把套筒狀的隔片34，35，36介于螺栓及中樞軸14a之間，根據(jù)用螺母擰緊來(lái)保持一定的間隔，讓主臂4能靈活的移動(dòng)。隔片34～36是對(duì)于隔離部位7的內(nèi)周邊緣及副隔離部位20的外周邊緣作為隔離輥?zhàn)影l(fā)揮其機(jī)能。主臂4和托架6的隔離裝置，除上述構(gòu)造以外設(shè)制隔離槽等的構(gòu)造也被考慮。在圖4出示的隔離板31與主臂的加寬部位4a不完全是同形狀，根據(jù)突出部分向主臂4產(chǎn)生的面向力作用，把摩擦減弱作為抵抗的作用。其次，主臂4，對(duì)于托架不是在緊箍的狀態(tài)下被隔離，具有一定的松弛程度，對(duì)于主臂的運(yùn)作超額的力、不起到剎車作用的力令人滿意。
在托架6和主臂4中，設(shè)置把主臂4平常向前方推出時(shí)起作用的順勢(shì)裝置。作為順勢(shì)裝置，圖示中采用氣彈簧37。把氣彈簧37的端口37a在主臂4的中間位置連結(jié)的同時(shí)，把底端部分37b在托架6的左上部連接。在主臂4的中間位置設(shè)置了復(fù)數(shù)的安裝孔38，設(shè)置安裝孔38，根據(jù)能連接任意的安裝孔38，為適應(yīng)使用者的體重、體力等喜好調(diào)節(jié)作用力的同時(shí)，托架6的左上部分設(shè)置加長(zhǎng)孔39，在加長(zhǎng)孔39的范圍內(nèi)變更安裝位置是可能的?；跉鈴椈?7的順勢(shì)力，因?yàn)槠鹱饔糜谥鬈嚰芟蚯胺絻A斜，對(duì)使用者站起的場(chǎng)合也能起到輔助作用。在一方面，這個(gè)力量一過(guò)大，站起時(shí)因?yàn)橛惺テ胶獾目赡苄?，用太大的順?shì)力是不可喜的。作為順勢(shì)裝置，在圖示中雖然采用氣彈簧，選定汽缸或彈簧等任意的順勢(shì)裝置是可可以的。
在主臂4的底端，在大概90度上方設(shè)置被折彎方向的延長(zhǎng)部分4b，在這個(gè)底端處安裝輔助腳輪40。這個(gè)輔助腳輪40，如圖9所示能夠取得主車架1向后方傾斜的姿勢(shì)的設(shè)置。把主車架1向后方傾斜使輔助腳輪40著地的時(shí)候，前方的腳輪3抬起，主輪2和輔助腳輪40著地。給輔助腳輪40安裝支撐桿，因在兩處的加長(zhǎng)孔處固定，能夠調(diào)整安裝位置或方向。
如圖5所示，設(shè)置在主臂4的前端部分的操縱部位5的具體構(gòu)造。利用在主臂4的前端部分形成的兩個(gè)加長(zhǎng)孔41、42把固定部件9固定，面對(duì)這個(gè)固定部件9安裝運(yùn)動(dòng)自如的運(yùn)動(dòng)片43。固定部件9，以上端位置的安裝孔45為中心在圓弧部9a的下方位置配置安裝孔46，在安裝孔45，46用螺絲47，48固定在主臂4上。下方位置的安裝孔面對(duì)螺絲47，雖然固定部件9是直接固定在主臂4上，固定部件9用螺絲48在上方位置的安裝孔45固定時(shí)，把套筒49鑲嵌在運(yùn)動(dòng)片43的貫穿孔50里面，夾緊運(yùn)動(dòng)片43，在運(yùn)動(dòng)片43能夠自由運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下把固定部件9固定在主臂4上。
固定部件9下方位置的安裝孔46的側(cè)面上設(shè)置貫穿了栓孔51，根據(jù)把套筒53裝在螺絲52上，在略形成L字形狀的剎車桿12的前端部分作為支軸。運(yùn)動(dòng)片43的整體略成三角形，在它的中央部分配置貫穿孔50的同時(shí)，在下邊部分裝上兩個(gè)隔離拴54，55。然后，使隔離拴54，55的前端貫穿運(yùn)動(dòng)片43，根據(jù)在上述固定部件9的圓弧部位9a處的內(nèi)接，使運(yùn)動(dòng)片43能在一定的角度范圍運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)片43(圖紙上的左側(cè)邊緣)的一側(cè)邊緣形成彎折片56，在彎折片56裝上控制桿10。另外，在運(yùn)動(dòng)片43(圖紙上的右側(cè)邊緣)的另一側(cè)邊緣向外方向形成突出片57，在它的前端部分穿透設(shè)置連結(jié)孔58，支撐之前所述的給制動(dòng)爪8起連動(dòng)作用的連結(jié)桿29的一端。
一端是以螺絲52在剎車桿12上做支軸，在支軸位置的螺絲孔59離開(kāi)一定尺寸的位置上設(shè)置螺絲孔60，在這個(gè)螺絲孔60上給扇形凸輪61做支軸。既是，根據(jù)在扇形凸輪61的圓弧中心部分把套筒63鑲嵌在設(shè)置貫穿的安裝孔62上，在運(yùn)動(dòng)自如的狀態(tài)下讓螺絲64貫穿，把它的前端在上述的螺絲孔處60擰緊。扇形凸輪61的外周部分是由凹形卡合部位65，66兩處形成。凹形卡合部位65，66是上述在運(yùn)動(dòng)片43上設(shè)置的隔離栓54，55各自的卡合部位。
在扇形凸輪61上安裝螺絲64，把線圈彈簧67的下端支撐的同時(shí)，在似形成三角形的運(yùn)動(dòng)片43的上端部分安裝螺絲68，支撐線圈彈簧67上端。以此，剎車桿12根據(jù)線圈彈簧67的力量，如圖6所示平常向上方拉起到不剎車狀態(tài)。因此，在通常的移動(dòng)使用狀態(tài)時(shí)不產(chǎn)生障礙。
圖1表示從通常行走可能的狀態(tài)，到使主車架1向前方傾斜時(shí)，握住控制桿10向前方推出。控制桿10向前方推出時(shí)，在圖6用箭頭所示的一樣對(duì)于操縱部位5運(yùn)動(dòng)片43根據(jù)螺絲48把支軸部分作為中心，向圖7所示的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)片43上安裝的隔離拴54，55之中的隔離拴55一邊運(yùn)動(dòng)一邊向下方移動(dòng)。這時(shí)，隔離拴55在扇形凸輪61的凹形卡住部位66卡合時(shí)，扇形凸輪61一邊運(yùn)動(dòng)一邊向下方壓下。扇形凸輪61因被用螺絲64固定在剎車桿12的螺絲孔60上，剎車桿12的螺絲孔60的位置向下方移動(dòng)，如圖7所示，剎車桿12的彎折部分向下方移動(dòng)，向主輪2的表面壓下阻止主輪的回轉(zhuǎn)。
上述，阻止主輪運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，把主臂4向前方放倒，主臂4的中間位置，既為主輪2的安裝位置向主車架1的下方移動(dòng)。這樣，因?yàn)橹鬏?觸地能抬起主車架1后部的同時(shí)，由于主臂只向前方移動(dòng)主輪轉(zhuǎn)動(dòng)的部分，能夠輔助使用者的站起動(dòng)作。主車架1的后部被抬起時(shí)，如圖2所示主車架1整體向前方傾斜。進(jìn)一步把主臂4向前方推出時(shí)，主車架1更加傾斜，同圖3所示，被安裝在主車架1上的腳踏板69到觸地為止傾斜，這種狀態(tài)下制動(dòng)主臂4運(yùn)動(dòng)，使輪椅的使用者成為半起立姿勢(shì)，能夠輕易站起來(lái)。
如圖7所示，控制桿10向前方推出，運(yùn)動(dòng)片43向圖紙的右方向運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)片43上形成的突出片57向下方移動(dòng)，把突出片57上形成的連接孔58上被支撐的連結(jié)桿29向下壓。連結(jié)桿29被下壓時(shí)，通過(guò)彈簧24被連接的制動(dòng)爪8向圖紙的左方向運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)爪8的左方向的卡爪8a向托架6的隔離部位7形成的卡合齒部位卡合，主臂4的反方向的運(yùn)動(dòng)，就是，防止主臂4向左方向的運(yùn)動(dòng)。以此，安穩(wěn)的維持主車架的傾斜狀態(tài)，使用者能夠安心使用傾斜狀態(tài)的輪椅。
從站立姿勢(shì)到落座于輪椅中的場(chǎng)合，同上述場(chǎng)合相反輕坐在主車架1上，主臂4的控制桿10向后放倒。控制桿10向后放倒，經(jīng)過(guò)圖7到圖6所示狀態(tài)，與圖7所示狀態(tài)相反運(yùn)動(dòng)片43向左方向運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)片43向左方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，扇形凸輪61的凹形卡合部位65與隔離栓54在卡合狀態(tài)下，剎車桿12向下方壓，剎車桿12防止主輪運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)下，讓主臂4向后方向運(yùn)動(dòng)，把向前方傾斜的主車架1在行駛的狀態(tài)中能回到水平狀態(tài)。但是，這時(shí)運(yùn)動(dòng)片43和上述場(chǎng)合逆向運(yùn)動(dòng)，因突出片57是被向上方拉起的狀態(tài)借助連結(jié)桿29制動(dòng)爪8被拉起，制動(dòng)爪8向圖紙的右方向運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)爪8的右側(cè)卡爪8b卡合在托架6的隔離部位7形成的卡合齒部位，主臂4的反方向移動(dòng)，就是，防止主臂4向右方向的運(yùn)動(dòng)。
如以上所述制動(dòng)爪8的壓制運(yùn)動(dòng)，雖然根據(jù)連結(jié)桿29的移動(dòng)運(yùn)動(dòng)方向也被改變，但因?yàn)樵谥苿?dòng)爪8的左右兩側(cè)，由各自的彈簧24，25支撐，設(shè)定為根據(jù)彈簧24和25彈性力的均衡能夠靈活的做壓制運(yùn)動(dòng)。
讓主臂4在任意運(yùn)動(dòng)位置上制動(dòng)，可以自由的決定，使用者所做的姿勢(shì)或考慮使用者的體力等的事項(xiàng)，是根據(jù)托架6的卡合齒部位21的形狀來(lái)決定。圖8是擴(kuò)大卡合齒部位21的側(cè)面圖。在圖8所示的實(shí)施形態(tài)下，切缺處構(gòu)造是根據(jù)多數(shù)的卡合齒部位21a，21b，21c，21d，21e，21f形成的。上述多數(shù)的卡合齒部位21a，21b，21c，21d，21e，21f是制動(dòng)主臂4向圖紙的左方向的運(yùn)動(dòng)，能維持主車架1向前方傾斜狀態(tài)的機(jī)能。而且，根據(jù)使制動(dòng)爪8的卡爪8a卡合住卡合齒部位來(lái)變化主車架的傾斜角度。例如，卡合齒部位21a僅是在主車架升降的狀態(tài)時(shí)使用，卡合齒部位21d，21e在站起時(shí)使用。
卡合齒部位21b，21c，21f是為防止主臂4向前(圖紙的右方向)運(yùn)動(dòng)的機(jī)能?？ê淆X部位21b是不乘座人的時(shí)候根據(jù)氣彈簧的力量防止主車架1升降的同時(shí)，卡合齒部位21c，21f把主車架1整體，如圖9所示例如看護(hù)者把主車架1整體后傾的傾斜狀態(tài)時(shí)，為防止主車架1向前方運(yùn)動(dòng)時(shí)使用。21c和21f不同能夠維持傾斜角度?？ê淆X部位的形狀或數(shù)量能夠自由設(shè)計(jì)的同時(shí)，作為加鎖構(gòu)造用卡爪以外的方法再任意所定位置都有可能使之制動(dòng)。
如圖所示的實(shí)施形態(tài)下，在主車架1上固定托架6，對(duì)于這個(gè)托架6的構(gòu)成是給主臂4做支軸，對(duì)于主車架本身是以主臂4做支軸，在主構(gòu)架1設(shè)置像主臂4的制動(dòng)裝置一樣的機(jī)構(gòu)也是有可能的。
以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種輪椅，由驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)主輪和設(shè)置在主車架的前方部分的腳輪來(lái)支撐主車架，其特征在于主車架的一部分用主臂的一部分做支軸，使該主臂的支軸位置和前端操縱部分的中間位置支撐主輪的同時(shí)，主臂根據(jù)把持前端的操縱部位向前后方向運(yùn)動(dòng)使主車架傾斜，在主臂規(guī)定的回轉(zhuǎn)位置安裝制動(dòng)作用的加鎖裝置。
2.一種輪椅，由驅(qū)動(dòng)式回轉(zhuǎn)主輪和設(shè)置在主車架的前方部分的腳輪來(lái)支撐主車架，其特征在于在主車架固定托架，用在前端處安裝有操縱部位的主臂的底端部分給托架的一部分做支軸，以主臂的支軸位置和前端操縱部位的中間位置支撐主輪的主臂，根據(jù)把持前端操縱部位前后方向回轉(zhuǎn)使主車架傾斜的同時(shí)，在主臂和托架之間根據(jù)主臂的所定的回轉(zhuǎn)位置安裝制動(dòng)運(yùn)動(dòng)的加鎖裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于其中所述的托架上安裝有以主臂及其支軸位置為中心圓弧形狀的多數(shù)位置形成卡合部分的隔離部位，根據(jù)向該隔離部位的卡合部分處讓主臂上設(shè)置的制動(dòng)爪卡合來(lái)制動(dòng)主臂的運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輪椅，其特征在于其中所述的托架的隔離部位上，對(duì)于主臂的右方向的運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)爪卡住卡合部分和對(duì)于左方向的運(yùn)動(dòng)，制動(dòng)爪卡住卡合部分形成的同時(shí)，在主臂上安裝的制動(dòng)爪是以中心為支撐軸左右兩側(cè)有卡爪，根據(jù)操縱部位的操作向左右方向做壓制運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4的任一權(quán)利要求所述的輪椅，其特征在于其中所述的主臂的前端部分安裝操縱部位，對(duì)于固定在主臂上的固定部件上設(shè)有推和拉兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)的控制桿的同時(shí)，設(shè)置了主臂向前或向后動(dòng)作的連動(dòng)防止主輪回轉(zhuǎn)的剎車裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5的任一權(quán)利要求所述的輪椅，其特征在于其設(shè)置有把主臂用輕力正常地向前方順勢(shì)推出的順勢(shì)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6的任一權(quán)利要求所述的輪椅，其特征在于在其中所述的主車架后部分上正常不落地的高位置處設(shè)置輔助腳輪，把主臂向前放倒使主輪比通常的行駛位置向前移動(dòng)的狀態(tài)下讓主車架向后傾斜，前方的腳輪抬起后方的輔助腳輪著地，根據(jù)主輪和輔助腳輪能維持使主車架后傾的狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于一種輪椅，其根據(jù)控制桿操作主車架能向前后方向自由傾斜，提供能夠輕易實(shí)行站起或就坐動(dòng)作的輪椅。其主要包括主車架上固定托架，對(duì)于這個(gè)托架，前端安裝有操縱部位的主臂的底端部位做托架的一部分的支軸。使主臂的支軸位置和前端操縱部分的中間位置支撐主輪，把持前端操縱部位使主臂前后方向運(yùn)動(dòng)，讓主車架可能傾斜。主臂和托架，根據(jù)主臂所定的回轉(zhuǎn)位置內(nèi)安裝制動(dòng)鎖的方法，使主車架可以保持傾斜狀態(tài)。
文檔編號(hào)A61G5/02GK1626053SQ200410096929
公開(kāi)日2005年6月15日 申請(qǐng)日期2004年12月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月9日
發(fā)明者頃末明 申請(qǐng)人:頃末明