專利名稱：輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體為一種輪椅。
背景技術(shù)：
目前，輪椅是康復(fù)的重要工具，而且是肢體傷殘者或行動不便的人的代步工具，輪椅的基本組成包括輪椅架、車輪、剎車裝置及座靠等組件，人們借助輪椅可以進(jìn)行各種社會活動，但是，目前的輪椅基本上僅適合地面平坦的地理環(huán)境，但是，由于目前部分場合尚未安裝殘疾人通道，還有一些特殊的地面環(huán)境，如，地面坑坑洼洼、地面存在多種障礙等情況， 由于目前的輪椅不能越過障礙或在特殊地面或特殊場合下順利前行，給輪椅使用者帶來較多的不便和困難，由此也影響了輪椅使用者的正常生活。

實用新型內(nèi)容本實用新型提供一種輪椅，能夠達(dá)到輪椅穿越障礙或上下臺階的功能。本實用新型提供了一種輪椅，包括輪椅主體和連接在所述輪椅主體上的多組支撐結(jié)構(gòu)，多組所述支撐結(jié)構(gòu)用于按照設(shè)定順序支撐所述輪椅主體和/或推進(jìn)所述輪椅主體前行，所述前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動。每一組所述支撐結(jié)構(gòu)優(yōu)選為包括兩個以上支撐軸和與所述支撐軸對應(yīng)的手輪、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)；所述第一傳動機構(gòu)，優(yōu)選為用于將手輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲋屋S的豎直運動；所述第二傳動機構(gòu)，優(yōu)選為用于將手輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲋屋S的水平運動；和/ 或，所述設(shè)定順序優(yōu)選為包括按照輪椅的前行的過程，從前至后依次移動每一組所述支撐結(jié)構(gòu)。所述第一傳動機構(gòu)優(yōu)選為包括連接每一個所述支撐軸的水平軸，所述水平軸與每一個所述支撐軸優(yōu)選為通過第一齒輪齒條傳動方式相連接，所述第一齒輪齒條傳動方式， 優(yōu)選為用于將水平軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槊恳粋€支撐軸的同時豎直運動；優(yōu)選的，所述水平軸上優(yōu)選為連接一個以上所述手輪，所述手輪優(yōu)選為用于通過操作手輪帶動所述水平軸轉(zhuǎn)動； 更優(yōu)選得，所述水平軸固定穿過第一支柱，第一支柱用于支撐所述水平軸；所述第二傳動機構(gòu)優(yōu)選為包括連接每一個所述支撐軸的連接軸，所述連接軸與每一個所述支撐軸優(yōu)選為通過第二齒輪齒條傳動方式相連接，所述第二齒輪齒條傳動方式， 優(yōu)選為用于將水平軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槊恳粋€支撐軸的同時水平運動；優(yōu)選的，所述連接軸上優(yōu)選為連接一個以上所述手輪，所述手輪優(yōu)選為用于通過操作手輪帶動所述連接軸轉(zhuǎn)動； 更優(yōu)選得，所述連接軸固定穿過第二支柱，第二支柱用于支撐所述連接軸。每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述支撐軸間優(yōu)選為通過一個以上相互平行的固定板固定；和/ 或，[0012]每一個所述支撐軸的底端優(yōu)選為設(shè)有滾輪和固定所述滾輪的滾輪固定件、或，橡膠緩沖墊、或，塑料緩沖墊；和/ 或，每一個所述支撐軸上優(yōu)選為設(shè)有橡膠緩沖件或塑料緩沖件，所述橡膠緩沖件或塑料緩沖件優(yōu)選為用于緩沖每一個所述支撐軸收到的壓力或自動調(diào)節(jié)所述輪椅本體的高度。當(dāng)每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述支撐軸的數(shù)目為3個或大于3個時，所有支撐軸與所述輪椅主體的連接點優(yōu)選為在同一條直線上或不在同一條直線上；和/ 或，每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上所述支撐軸之間的距離與其他組所述支撐結(jié)構(gòu)上所述支撐軸之間的距離優(yōu)選為相同或不同。每一組所述支撐結(jié)構(gòu)之間的距離優(yōu)選為相等或不等。所述前行優(yōu)選為進(jìn)一步包括先豎直運動再轉(zhuǎn)彎再水平運動，或，先水平運動再轉(zhuǎn)彎再豎直運動；和/ 或，當(dāng)所述支撐結(jié)構(gòu)優(yōu)選為用于支撐所述輪椅主體時，優(yōu)選為至少有兩組所述支撐結(jié)構(gòu)對所述輪椅主體進(jìn)行支撐。所述支撐結(jié)構(gòu)的組數(shù)優(yōu)選為4組。所述輪椅主體的下部優(yōu)選為固定連接有主輪軸，所述輪椅主體的主輪優(yōu)選為套在所述主輪軸上，所述輪椅主輪優(yōu)選為用于推進(jìn)所述輪椅主體水平向前運動。通過本實用新型提供的一種輪椅，能夠達(dá)到如下的有益效果I.輪椅能夠穿越障礙或上下臺階。本實用新型的輪椅主體上連接有多組支撐結(jié)構(gòu)，多組支撐結(jié)構(gòu)用于按照設(shè)定順序支撐輪椅主體和/或推進(jìn)輪椅主體前行，這種前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動，多組所述支撐結(jié)構(gòu)相互獨立，通過按照設(shè)定順序，調(diào)節(jié)支撐結(jié)構(gòu)，進(jìn)行先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動的運動方式，在部分支撐件對輪椅主體進(jìn)行支撐的前提下，調(diào)整其他支撐結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)輪椅穿越障礙或上下臺階的功能。2.輪椅的重心高度可調(diào)。本實用新型的多組支撐結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)推進(jìn)輪椅主體前行，其中前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動的方式，其中豎直運動過程中，轉(zhuǎn)動手輪，然后通過第一傳動機構(gòu)的傳動將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直方向的直線運動，從而調(diào)高或調(diào)低輪椅的重心。3.輪椅的前后跨度可以調(diào)。本實用新型的多組支撐結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)推進(jìn)輪椅主體前行，其中前行包括豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動的方式，其中，水平運動過程中，在部分支撐結(jié)構(gòu)位置不變對輪椅主體進(jìn)行支撐的情況下，轉(zhuǎn)動對應(yīng)其他支撐結(jié)構(gòu)的手輪，然后通過第二傳動機構(gòu)的傳動將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒较虻闹本€運動，從而改變了每組支撐結(jié)構(gòu)之間的距離，從而調(diào)整了輪椅的前后跨度。4.輪椅的穩(wěn)定性增加。本實用新型包含了多組支撐結(jié)構(gòu)，多組支撐結(jié)構(gòu)用于支撐輪椅主體，提高了輪椅的穩(wěn)定性；而且多組支撐結(jié)構(gòu)的支撐軸上設(shè)有橡膠緩沖件或塑料緩沖件，支撐軸的底部還設(shè)有滾輪和用于固定滾輪位置的滾輪固定件、或者橡膠緩沖墊、或者塑料緩沖墊，通過支撐或緩沖或滾輪固定的方式，進(jìn)一步提高了輪椅的穩(wěn)定性。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，以下將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，以下描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖所示實施例得到其它的實施例及其附圖。圖I為本實用新型一個具體實施例的基本結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型上樓梯具體實施例的流程圖。圖3為本實用新型下樓梯具體實施例的流程圖。圖4為本實用新型過溝具體實施例的流程圖。圖5為本實用新型過坎具體實施例的流程圖。
具體實施方式
以下將結(jié)合附圖對本實用新型各實施例的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然， 所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施例，都屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。本實用新型提供了一種輪椅，包括輪椅主體和連接在所述輪椅主體上的多組支撐結(jié)構(gòu)，多組所述支撐結(jié)構(gòu)用于按照設(shè)定順序支撐所述輪椅主體和/或推進(jìn)所述輪椅主體前行，所述前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動。本實用新型的輪椅主體上連接有多組支撐結(jié)構(gòu)，多組支撐結(jié)構(gòu)用于按照設(shè)定順序支撐輪椅主體和/或推進(jìn)輪椅主體前行，這種前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動，多組所述支撐結(jié)構(gòu)相互獨立，通過按照設(shè)定順序，調(diào)節(jié)支撐結(jié)構(gòu)，進(jìn)行先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動的運動方式，在部分支撐件對輪椅主體進(jìn)行支撐的前提下，調(diào)整其他支撐結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)輪椅穿越障礙或上下臺階的功能。每一組所述支撐結(jié)構(gòu)優(yōu)選為包括兩個以上支撐軸和與所述支撐軸對應(yīng)的手輪、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)；所述第一傳動機構(gòu)，優(yōu)選為用于將手輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲋屋S的豎直運動；所述第二傳動機構(gòu)，優(yōu)選為用于將手輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲋屋S的水平運動；手輪包括高度調(diào)節(jié)手輪和水平運動手輪，其中為了提高輪椅的穩(wěn)定性和對稱操作，高度調(diào)節(jié)手輪和水平運動手輪的數(shù)量均優(yōu)選為兩個，分布于輪椅主體的左右兩側(cè)。高度調(diào)節(jié)手輪通過第一傳動機構(gòu)與所述支撐結(jié)構(gòu)相連接，水平運動手輪通過第二傳動機構(gòu)與所述支撐結(jié)構(gòu)相連接。和/ 或，所述設(shè)定順序優(yōu)選為包括按照輪椅的前行的過程，從前至后依次移動每一組所述支撐結(jié)構(gòu)，由于輪椅前行的過程不同，對支撐結(jié)構(gòu)的移動順序也相應(yīng)的改變，因此設(shè)定順序是由其決定的，具體內(nèi)容可以參見具體實施例2、3、4或5。所述第一傳動機構(gòu)優(yōu)選為包括連接每一個所述支撐軸的水平軸，所述水平軸與每一個所述支撐軸優(yōu)選為通過第一齒輪齒條傳動方式相連接，所述第一齒輪齒條傳動方式， 優(yōu)選為用于將水平軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槊恳粋€支撐軸的同時豎直運動；優(yōu)選的，所述水平軸上優(yōu)選為連接一個以上所述手輪，所述手輪優(yōu)選為用于通過操作手輪帶動所述水平軸轉(zhuǎn)動； 更優(yōu)選得，所述水平軸固定穿過第一支柱，第一支柱用于支撐所述水平軸；其中，歸屬于一個支撐結(jié)構(gòu)的一組水平軸相互連接為一個整體，從而保證歸屬于一個支撐結(jié)構(gòu)的一組支撐軸可以同時豎直運動；其中第一齒輪齒條傳動方式的具體實施方法為支撐軸上設(shè)有圓柱齒條，水平軸上設(shè)有圓柱齒輪，圓柱齒輪和圓柱齒條相互嚙合，轉(zhuǎn)動圓柱齒輪，通過齒輪和齒條的嚙合，將圓柱齒輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱齒條的直線運動，圓柱齒條為水平方向，所有水平方向的齒條從上到下平行排列；和/ 或，所述第二傳動機構(gòu)優(yōu)選為包括連接每一個所述支撐軸的連接軸，所述連接軸與每一個所述支撐軸優(yōu)選為通過第二齒輪齒條傳動方式相連接，所述第二齒輪齒條傳動方式， 優(yōu)選為用于將水平軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槊恳粋€支撐軸的同時水平運動；優(yōu)選的，所述連接軸上優(yōu)選為連接一個以上所述手輪，所述手輪優(yōu)選為用于通過操作手輪帶動所述連接軸轉(zhuǎn)動； 更優(yōu)選得，所述連接軸固定穿過第二支柱，第二支柱用于支撐所述連接軸；其中，歸屬于一個支撐結(jié)構(gòu)的一組連接軸相互連接為一個整體，從而保證歸屬于一個支撐結(jié)構(gòu)的一組支撐軸可以同時水平運動；其中第二齒輪齒條傳動方式的具體實施方法為支撐軸上設(shè)有圓柱齒條，連接軸上設(shè)有圓柱齒輪，圓柱齒輪和圓柱齒條相互嚙合，轉(zhuǎn)動圓柱齒輪，通過齒輪和齒條的嚙合，將圓柱齒輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱齒條的直線運動，圓柱齒條為豎直方向，所有豎直方向的齒條從前到后平行排列。每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述支撐軸間優(yōu)選為通過一個以上相互平行的固定板固定；從而增加支撐結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，同時還可以采用固定套和固定板聯(lián)合使用的方案。和/ 或，每一個所述支撐軸的底端優(yōu)選為設(shè)有滾輪和固定所述滾輪的滾輪固定件、或，橡膠緩沖墊、或，塑料緩沖墊；其中，滾輪可以幫助輪椅水平直線運動或轉(zhuǎn)彎，但是，為了將輪椅固定在某一個具體位置，需要對滾輪配備滾輪固定件，滾輪固定件優(yōu)選為“剎車”;橡膠緩沖墊、塑料緩沖墊均可以幫助輪椅緩解壓力，而且在地面有微型高低差別時可以自動微型調(diào)節(jié)輪椅主體的高度，使輪椅整體處于一個水平位置；和/ 或，每一個所述支撐軸上優(yōu)選為設(shè)有橡膠緩沖件或塑料緩沖件，所述橡膠緩沖件或塑料緩沖件優(yōu)選為用于緩沖每一個所述支撐軸收到的壓力或自動調(diào)節(jié)所述輪椅本體的高度， 橡膠緩沖件或塑料緩沖件適用于在地面有較大高低差別時可以通過壓縮橡膠緩沖件或塑料緩沖件來自動調(diào)節(jié)輪椅主體的高度，使輪椅整體處于一個水平位置，橡膠緩沖件或塑料緩沖件優(yōu)選為具備一定壓縮特質(zhì)的伸縮性緩沖件，緩沖件可以具備一定的長度，長度小于支撐軸的高度。當(dāng)每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述支撐軸的數(shù)目為3個或大于3個時，所有支撐軸與所述輪椅主體的連接點優(yōu)選為在同一條直線上或不在同一條直線上；每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上可以設(shè)有多個支撐軸，支撐軸的數(shù)目可以為2個以上，2個是最節(jié)約材料的一種方式， 3個且3個支撐軸與所述輪椅主體的連接點不在同一條直線上時，可以組成穩(wěn)定的三角形，是最簡單且穩(wěn)定性較好的一種方式，在輪椅具備多個支撐結(jié)構(gòu)的前提下，僅僅考慮節(jié)約材料，降低成本則優(yōu)選為2個支撐軸，左右分布。和/ 或，每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上所述支撐軸之間的距離與其他組所述支撐結(jié)構(gòu)上所述支撐軸之間的距離優(yōu)選為相同或不同，關(guān)于本段提到的距離的問題，在輪椅穩(wěn)定性好、前后跨度調(diào)節(jié)容易、高度調(diào)節(jié)容易的情況下，可以根據(jù)具體情況適當(dāng)選擇和定義。每一組所述支撐結(jié)構(gòu)之間的距離優(yōu)選為相等或不等；關(guān)于本段提到的距離的問題，在輪椅穩(wěn)定性好、前后跨度調(diào)節(jié)容易、高度調(diào)節(jié)容易的情況下，可以根據(jù)具體情況適當(dāng)選擇和定義。和/ 或，所述前行優(yōu)選為進(jìn)一步包括先豎直運動再轉(zhuǎn)彎再水平運動，或，先水平運動再轉(zhuǎn)彎再豎直運動；這種前行方式更適合不同的前行需要，更符合真實生活的需要；和/ 或，當(dāng)所述支撐結(jié)構(gòu)優(yōu)選為用于支撐所述輪椅主體時，優(yōu)選為至少有兩組所述支撐結(jié)構(gòu)對所述輪椅主體進(jìn)行支撐，至少兩組支撐結(jié)構(gòu)對輪椅主體進(jìn)行支撐，是為了提供輪椅主體的重心穩(wěn)定，在重心穩(wěn)定的情況下，再調(diào)節(jié)其他的支撐結(jié)構(gòu)。所述支撐結(jié)構(gòu)的組數(shù)優(yōu)選為4組，為了使輪椅有效的進(jìn)行高度調(diào)節(jié)和前后跨度調(diào)節(jié)，和輪椅主體重心穩(wěn)定，支撐結(jié)構(gòu)優(yōu)選為4組以上，又為了減輕輪椅的質(zhì)量和成本，優(yōu)選為4組；和/ 或，所述輪椅主體的下部優(yōu)選為固定連接有主輪軸，所述輪椅主體的主輪優(yōu)選為套在所述主輪軸上，所述輪椅主輪優(yōu)選為用于推進(jìn)所述輪椅主體水平向前運動。本實用新型還提供了使用該輪椅的方法，按照設(shè)定順序操作多組支撐結(jié)構(gòu)推進(jìn)輪椅主體前行，所述前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動。在豎直運動中，優(yōu)選為轉(zhuǎn)動所述支撐結(jié)構(gòu)上的手輪，并通過所述支撐結(jié)構(gòu)的第一傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲚喴沃黧w的豎直運動；在水平運動中，優(yōu)選為轉(zhuǎn)動所述支撐結(jié)構(gòu)的手輪，并通過所述支撐結(jié)構(gòu)的第二傳動機構(gòu)將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲚喴沃黧w的水平運動。在輪椅前行的過程中，優(yōu)選為保證至少兩組支撐結(jié)構(gòu)支撐所述輪椅。通過本實用新型提供的一種輪椅，能夠達(dá)到如下的有益效果I.輪椅能夠穿越障礙或上下臺階。本實用新型的輪椅主體上連接有多組支撐結(jié)構(gòu)，多組支撐結(jié)構(gòu)用于按照設(shè)定順序支撐輪椅主體和/或推進(jìn)輪椅主體前行，這種前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動，多組所述支撐結(jié)構(gòu)相互獨立，通過按照設(shè)定順序，調(diào)節(jié)支撐結(jié)構(gòu)，進(jìn)行先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動的運動方式，在部分支撐件對輪椅主體進(jìn)行支撐的前提下，調(diào)整其他支撐結(jié)構(gòu)，從而實現(xiàn)輪椅穿越障礙或上下臺階的功能。2.輪椅的重心高度可調(diào)。本實用新型的多組支撐結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)推進(jìn)輪椅主體前行，其中前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動的方式，其中豎直運動過程中，轉(zhuǎn)動手輪，然后通過第一傳動機構(gòu)的傳動將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直方向的直線運動，從而調(diào)高或調(diào)低輪椅的重心。3.輪椅的前后跨度可以調(diào)。本實用新型的多組支撐結(jié)構(gòu)可以實現(xiàn)推進(jìn)輪椅主體前行，其中前行包括豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動的方式，其中，水平運動過程中，在部分支撐結(jié)構(gòu)位置不變對輪椅主體進(jìn)行支撐的情況下，轉(zhuǎn)動對應(yīng)其他支撐結(jié)構(gòu)的手輪，然后通過第二傳動機構(gòu)的傳動將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒较虻闹本€運動，從而改變了每組支撐結(jié)構(gòu)之間的距離，從而調(diào)整了輪椅的前后跨度。4.輪椅的穩(wěn)定性增加。本實用新型包含了多組支撐結(jié)構(gòu)，多組支撐結(jié)構(gòu)用于支撐輪椅主體，提高了輪椅的穩(wěn)定性；而且多組支撐結(jié)構(gòu)的支撐軸上設(shè)有橡膠緩沖件或塑料緩沖件，支撐軸的底部還設(shè)有滾輪和用于固定滾輪位置的滾輪固定件、或者橡膠緩沖墊、或者塑料緩沖墊，通過支撐或緩沖或滾輪固定的方式，進(jìn)一步提高了輪椅的穩(wěn)定性。接下來本實用新型通過一個具體實施例對輪椅結(jié)構(gòu)進(jìn)行具體描述具體實施例I :如圖1，所示輪椅包括了輪椅主體，輪椅主體設(shè)有輪椅主體底座15，從前至后，所述輪椅包括第一支撐結(jié)構(gòu)、第二支撐結(jié)構(gòu)、第三支撐結(jié)構(gòu)、第四支撐結(jié)構(gòu)、主輪；主輪套通過主輪軸安裝于輪椅主體底座的下表面上，主輪上安裝有可以抬高主輪的高度的主輪高度輪。第一支撐結(jié)構(gòu)包括支撐軸I、支撐軸2、水平軸3、連接軸13。其中，水平軸3上設(shè)有圓柱齒輪、支撐軸I和支撐軸2分別設(shè)有水平方向的齒條， 所有齒條從上到下依次排列，支撐軸I和支撐軸2的齒條分別與水平軸3的圓柱齒輪相嚙合，水平軸3的兩端分別連接有手輪,轉(zhuǎn)動手輪,手輪帶動水平軸轉(zhuǎn)動,然后通過齒輪和齒條的嚙合傳動關(guān)系，可以將水平軸3的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹屋SI和支撐軸2的豎向上下運動；其中，連接軸13上設(shè)有圓柱齒輪，支撐軸I和支撐軸2分別設(shè)有豎直方向的齒條， 所述齒條從前至后依此排列，支撐軸I和支撐軸2的豎直方向齒條分別與連接軸13的圓柱齒輪相嚙合，連接軸13的兩端分別連接有手輪20，轉(zhuǎn)動手輪20，手輪20帶動連接軸13轉(zhuǎn)動，然后通過齒輪和齒條的嚙合傳動關(guān)系，可以將連接軸13的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹屋SI和支撐軸2的水平方向運動；其中，支撐軸I和支撐軸2的底部分別連接有滾輪17，滾輪17上設(shè)有滾輪固定件， 水平軸穿過支柱，支柱連接在輪椅主體底座上，支撐軸I和支撐軸2穿過輪椅底座，而且穿過處通過固定套固定，在輪椅主體底座的下面設(shè)有下板18，下板用于固定支撐軸I和支撐軸2。第二支撐結(jié)構(gòu)包括支撐軸4、支撐軸5、水平軸6。支撐軸4和支撐軸5與輪椅主體底座的連接關(guān)系與第一支撐結(jié)構(gòu)支撐軸I、支撐軸2與輪椅主體底座的連接關(guān)系相似；支撐軸4、支撐軸5與水平軸6的連接關(guān)系與支撐軸
I、支撐軸2與水平軸3的連接關(guān)系相似；通過水平軸6來調(diào)節(jié)支撐軸4和支撐軸5的高度； 通過轉(zhuǎn)動主輪推動第二支撐結(jié)構(gòu)水平運動；第三支撐結(jié)構(gòu)包括支撐軸7、支撐軸8、水平軸9。支撐軸7和支撐軸8與輪椅主體底座的連接關(guān)系與第一支撐結(jié)構(gòu)支撐軸I、支撐軸2與輪椅主體底座的連接關(guān)系相似；支撐軸7、支撐軸8與水平軸9的連接關(guān)系與支撐軸1、支撐軸2與水平軸3的連接關(guān)系相似；通過水平軸9來調(diào)節(jié)支撐軸7和支撐軸8的高度； 通過轉(zhuǎn)動主輪推動第三支撐結(jié)構(gòu)水平運動；第四支撐結(jié)構(gòu)包括支撐軸10、支撐軸11、水平軸12、連接軸14。其中，水平軸12上設(shè)有圓柱齒輪、支撐軸10和支撐軸11分別設(shè)有水平方向的齒條，所有齒條從上到下依次排列，支撐軸10和支撐軸11的齒條分別與水平軸12的圓柱齒輪相嚙合，水平軸12的兩端分別連接有手輪,轉(zhuǎn)動手輪,手輪帶動水平軸轉(zhuǎn)動,然后通過齒輪和齒條的嚙合傳動關(guān)系，可以將水平軸12的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹屋S10和支撐軸11的豎向上下運動；其中，連接軸14上設(shè)有圓柱齒輪，支撐軸10和支撐軸11分別設(shè)有豎直方向的齒條，所述齒條從前至后依此排列，支撐軸10和支撐軸11的豎直方向齒條分別與連接軸14 的圓柱齒輪相嚙合，連接軸14的兩端分別連接有手輪21，轉(zhuǎn)動手輪21，手輪21帶動連接軸 14轉(zhuǎn)動，然后通過齒輪和齒條的嚙合傳動關(guān)系，可以將連接軸14的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橹屋S10和支撐軸11的水平方向運動；其中，支撐軸10和支撐軸11的底部分別連接有滾輪，滾輪上設(shè)有滾輪固定件，水平軸穿過支柱，支柱連接在輪椅主體底座上，支撐軸10和支撐軸11穿過輪椅底座，而且穿過處通過固定套固定，在輪椅主體底座的下面設(shè)有下板19，下板用于固定支撐軸10和支撐軸11。下面對上述具體實施例中的輪椅，進(jìn)行上樓梯、下樓梯、過溝、過坎，見具體實施例
2、具體實施例3、具體實施例4、具體實施例5。需要說明的是在具體實施例2、具體實施例
3、具體實施例4、具體實施例5中，第一支撐結(jié)構(gòu)用40-1和04表示；第二支撐結(jié)構(gòu)用30-2 表示；第三支撐結(jié)構(gòu)用20-3表示；第四支撐結(jié)構(gòu)用10-4表示，主輪用50表示。具體實施例2，輪椅上樓梯，如圖2，所示第一步轉(zhuǎn)動手輪40，推動40-1輪豎直向上運動第二步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平向前運動第三步轉(zhuǎn)動手輪30，推動30-2輪豎直向上運動第四步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平向前運動；第五步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4輪水平向前運動第六步轉(zhuǎn)動手輪40，推動40-1輪豎直向上運動第七步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平向前運動第八步轉(zhuǎn)動手輪30，推動30-2輪豎直向上運動第九步轉(zhuǎn)動手輪20，推動20-3輪豎直向上運動第十步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平向前運動；第^^一步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4水平向前運動；第十二步轉(zhuǎn)動手輪40，推動40-1輪豎直向上運動第十三步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平向前運動第十四步轉(zhuǎn)動手輪30，推動30-2輪豎直向上運動第十五步轉(zhuǎn)動手輪20，推動20-3輪豎直向上運動第十六步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平向前運動；第十七步轉(zhuǎn)動手輪10，推動10-4輪豎直向上運動；[0109]第十八步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4輪水平向前運動；第十九步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平向前運動；第二十步轉(zhuǎn)動手輪20，推動20-3輪豎直向上運動；第二^^一步轉(zhuǎn)動手輪30，推動30-2輪豎直向上運動；第二十二步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平向前運動；第二十三步轉(zhuǎn)動手輪10，推動10-4輪豎直向上運動；第二十四步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4水平向前運動；第二十五步轉(zhuǎn)動手輪50，推動10-40段輪椅主體水平向前運動。通過以上二十五步完成了圖2所示輪椅上樓梯的過程。在輪椅上樓梯的過程中可以參照以上的操作順序進(jìn)行操作輪椅，完成上樓梯，每 次的運動，基本都是相同的距離。具體實施例3 :下樓梯，如圖3，所示第一步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平向前運動；第二步轉(zhuǎn)動手輪40，推動40-1輪豎直向下運動；第三步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平向前運動；第四步轉(zhuǎn)動手輪30，推動30-2輪豎直向下運動；第五步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4輪水平向前運動；第六步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平向前運動；第七步轉(zhuǎn)動手輪40，推動40-1輪豎直向下運動；第八步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平向前運動；第九步轉(zhuǎn)動手輪30，推動30-2輪豎直向下運動；第十步轉(zhuǎn)動手輪20，推動20-3輪豎直向下運動；第^^一步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4輪水平向前運動；第十二步轉(zhuǎn)動手輪10，推動10-4輪豎直向下運動；第十三步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平向前運動；第十四步轉(zhuǎn)動手輪40，推動40-1輪豎直向下運動；第十五步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平向前運動；第十六步轉(zhuǎn)動手輪30，推動30-2輪豎直向下運動；第十七步轉(zhuǎn)動手輪20，推動20-3輪豎直向下運動；第十八步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4輪水平向前運動；第十九步轉(zhuǎn)動手輪10，推動10-4輪豎直向下運動；第二十步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平向前運動；第二^^一步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平向前運動；第二十二步轉(zhuǎn)動手輪20，推動20-3輪豎直向下運動；第二十三步轉(zhuǎn)動手輪30，推動30-2輪豎直向下運動；第二十四步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4輪水平向前運動；第二十五步轉(zhuǎn)動手輪10，推動10-4輪豎直向下運動；第二十六步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平向前運動；第二十六步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平向前運動；0147]第二十六步轉(zhuǎn)動手輪20，推動20-3輪豎直向下運動；
0148]第二十六步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4輪水平向前運動；
0149]第二十六步轉(zhuǎn)動手輪10，推動10-4輪豎直向下運動。
0150]在輪椅下樓梯的過程中可以參照以上的操作順序進(jìn)行操作輪椅，完成下樓梯，每次的運動，基本都是相同的距離。
0151]具體實施例4，輪椅過溝，如圖4所示
0152]第一步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平前進(jìn)運動；
0153]第二步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平前進(jìn)運動；
0154]第三步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4輪水平前進(jìn)運動；
0155]第四步轉(zhuǎn)動手輪04，推動40-1輪水平前進(jìn)運動；
0156]第五步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平前進(jìn)運動；
0157]第六步轉(zhuǎn)動手輪03,推動10-4輪水平前進(jìn)運動。
0158]具體實施例5，輪椅過坎，如圖5所示
0159]第一步轉(zhuǎn)動手輪主輪高度輪A，推動主輪50豎直向上運動；
0160]第二步轉(zhuǎn)動手輪40，推動40-1輪豎直向上運動
0161]第三步轉(zhuǎn)動手輪04,推動40-1輪水平前進(jìn)運動
0162]第四步轉(zhuǎn)動手輪40，推動40-1輪豎直向下運動
0163]第五步轉(zhuǎn)動手輪20，推動20-3輪豎直向上運動
0164]第六步轉(zhuǎn)動手輪30，推動30-2輪豎直向上運動
0165]第七步轉(zhuǎn)動手輪50，推動20-30段輪椅主體水平前進(jìn)運動；
0166]第八步轉(zhuǎn)動手輪20，推動20-3輪豎直向下運動
0167]第九步轉(zhuǎn)動手輪30，推動30-2輪豎直向下運動
0168]第十步轉(zhuǎn)動手輪10，推動10-4輪豎直向上運動
0169]第^^一步轉(zhuǎn)動手輪03，推動10-4輪水平向前運動；
0170]第十二步轉(zhuǎn)動手輪10，推動10-4輪豎直向下運動；
0171]第十三步轉(zhuǎn)動手輪主輪高度輪A，推動主輪50豎直向下運動。
0172]本實用新型提供的各種實施例可根據(jù)需要以任意方式相互組合，通過這種組合得到的技術(shù)方案，也在本實用新型的范圍內(nèi)。顯然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若對本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也包含這些改動和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種輪椅，其特征在于，包括輪椅主體和連接在所述輪椅主體上的多組支撐結(jié)構(gòu)， 多組所述支撐結(jié)構(gòu)用于按照設(shè)定順序支撐所述輪椅主體和/或推進(jìn)所述輪椅主體前行，所述前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動，多組所述支撐結(jié)構(gòu)相互獨立。
2.如權(quán)利要求I所述的輪椅，其特征在于，每一組所述支撐結(jié)構(gòu)包括兩個以上支撐軸和與所述支撐軸對應(yīng)的手輪、第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)；所述第一傳動機構(gòu)，用于將手輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲋屋S的豎直運動；所述第二傳動機構(gòu)，用于將手輪的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)樗鲋屋S的水平運動；和/或，所述設(shè)定順序包括按照輪椅的前行的過程，從前至后依次移動每一組所述支撐結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)包括連接每一個所述支撐軸的水平軸，所述水平軸與每一個所述支撐軸通過第一齒輪齒條傳動方式相連接，所述第一齒輪齒條傳動方式，用于將水平軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槊恳粋€支撐軸的同時豎直運動；優(yōu)選得，所述水平軸上連接一個以上所述手輪，所述手輪用于通過操作手輪帶動所述水平軸轉(zhuǎn)動；更優(yōu)選得，所述水平軸固定穿過第一支柱，第一支柱用于支撐所述水平軸。
4.如權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，所述第二傳動機構(gòu)包括連接每一個所述支撐軸的連接軸，所述連接軸與每一個所述支撐軸通過第二齒輪齒條傳動方式相連接，所述第二齒輪齒條傳動方式，用于將水平軸的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)槊恳粋€支撐軸的同時水平運動；優(yōu)選的，所述連接軸上連接一個以上所述手輪，所述手輪用于通過操作手輪帶動所述連接軸轉(zhuǎn)動；更優(yōu)選得，所述連接軸固定穿過第二支柱，第二支柱用于支撐所述連接軸。
5.如權(quán)利要求2-4任一項所述的輪椅,其特征在于，每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述支撐軸間通過一個以上相互平行的固定板固定；和/或，每一個所述支撐軸的底端設(shè)有滾輪和固定所述滾輪的滾輪固定件、或，橡膠緩沖墊、 或，塑料緩沖墊；和/或，每一個所述支撐軸上設(shè)有橡膠緩沖件或塑料緩沖件，所述橡膠緩沖件或塑料緩沖件用于緩沖每一個所述支撐軸收到的壓力或自動調(diào)節(jié)所述輪椅本體的高度。
6.如權(quán)利要求2-4任一項所述的輪椅,其特征在于，當(dāng)每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上的所述支撐軸的數(shù)目為3個或大于3個時，所有支撐軸與所述輪椅主體的連接點在同一條直線上或不在同一條直線上；和/或，每一組所述支撐結(jié)構(gòu)上所述支撐軸之間的距離與其他組所述支撐結(jié)構(gòu)上所述支撐軸之間的距離相同或不同。
7.如權(quán)利要求2-4任一項所述的輪椅,其特征在于，每一組所述支撐結(jié)構(gòu)之間的距離相等或不等。
8.如權(quán)利要求2-4任一項所述的輪椅,其特征在于，所述前行進(jìn)一步包括先豎直運動再轉(zhuǎn)彎再水平運動，或，先水平運動再轉(zhuǎn)彎再豎直運動；和/或，當(dāng)所述支撐結(jié)構(gòu)用于支撐所述輪椅主體時，至少有兩組所述支撐結(jié)構(gòu)對所述輪椅主體進(jìn)行支撐。
9.如權(quán)利要求2-4任一項所述的輪椅，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)的組數(shù)為4組。
10.如權(quán)利要求1-4任一項所述的輪椅,其特征在于，所述輪椅主體的下部固定連接有主輪軸，所述輪椅主體的主輪套在所述主輪軸上，所述輪椅主輪用于推進(jìn)所述輪椅主體水平向前運動。
專利摘要本實用新型涉及機械領(lǐng)域，具體為一種輪椅。該輪椅包括輪椅主體和連接在所述輪椅主體上的多組支撐結(jié)構(gòu)，多組所述支撐結(jié)構(gòu)用于按照設(shè)定順序支撐所述輪椅主體和/或推進(jìn)所述輪椅主體前行，所述前行包括先豎直運動再水平運動或先水平運動再豎直運動，多組所述支撐結(jié)構(gòu)相互獨立。本實用新型能夠達(dá)到輪椅穿越障礙或上下臺階的功能。
文檔編號A61G5/06GK202342325SQ20112052319
公開日2012年7月25日 申請日期2011年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月14日
發(fā)明者李明凱, 王軍 申請人:李明凱, 王軍