專利名稱：輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輪椅，該輪椅在椅架上安裝著一對動輪和分別配置在該動輪前后的小腳輪，在靜止位置上輪椅的朝向可以旋轉(zhuǎn)，特別是，由于可進行小回轉(zhuǎn)行走，即使將車輪的直徑盡可能地做小，使用者在行走時也沒有不安全感，并能很容易地翻越臺階。
背景技術(shù)：
正在迎接老齡化社會到來的今天，新建筑的家庭住宅大多傾向于讓高齡者居住方便，盡可能想辦法使相鄰房屋間的分界處沒有臺階，另外，想辦法設(shè)置家庭用電梯，從而不用步行上下各樓層之間。
對于高齡者來說，即使多少能夠步行一段距離，但是難于從現(xiàn)在位置步行到有相當距離的目的位置的人也是很多的。
在這種情況下，要求設(shè)計一種高齡者等身體有輕度障礙者容易使用的室內(nèi)電動輪椅。普通的普及型電動輪椅的大多數(shù)是以身體有重度障礙者為對象的，是大型化的而且為不能做小回轉(zhuǎn)行走的構(gòu)造。
因此，以前，作為本申請的共同申請人的株式會社ュニカム開發(fā)了一種室內(nèi)用電動輪椅，該輪椅的椅架上安裝有一對動輪和分別配置在該動輪前后的小腳輪，在靜止的位置上，輪椅的朝向可以旋轉(zhuǎn)，它發(fā)表在日本假肢裝具學(xué)會雜志Vol.9,No.2(1993)上。
該室內(nèi)用電動輪椅，因為在靜止位置上可以旋轉(zhuǎn)輪椅的朝向，而且輪椅整體是小型的，所以在例如家庭用電梯那樣狹小空間內(nèi)，可以改變輪椅的方向而不會碰到電梯的壁面，另外，由于車輪的直徑做得盡可能小，所以可以進行小回轉(zhuǎn)的行走。
但是，原先作為本件申請的共同申請人的株式會社ュニカム開發(fā)的室內(nèi)用電動輪椅中采用的翻越臺階機構(gòu)是利用快速前進所伴隨的向后的慣性使前部小腳輪抬起來翻越臺階的，因此，在翻越臺階時，有如下問題。
(1)在輪椅的行走速度急劇上升時使用者具有不安全感。
(2)翻越臺階后，在使輪椅不能立刻成為行走停止狀態(tài)時，例如在狹窄的通路上，有輪椅或使用者碰壁的危險。
(3)在翻越臺階時，必需進行與通常行走時不同的操作，使用的方法不適合高齡者。
本發(fā)明是著眼于上述問題而做成的，其目的在于提供一種輪椅，它由于可以進行小回轉(zhuǎn)行走，在這種車輪直徑做得盡可能小的輪椅中，使用者在行走時沒有不安全感，并且可以很容易地翻越臺階。
發(fā)明的技術(shù)方案本發(fā)明的第1發(fā)明的輪椅、它的一對動輪和分別配置在該動輪前后的小腳輪安裝在椅架上，在靜止位置上輪椅朝向可旋轉(zhuǎn)，其特征在于，在上述椅架和上述動輪之間設(shè)置連桿構(gòu)件，該連桿構(gòu)件的一端擺動自由地連接在上述椅架上部，同時，其另一端上可旋轉(zhuǎn)地軸支承著上述動輪；上述動輪的旋轉(zhuǎn)軸，至少在上述前部小腳輪碰到臺階之前的狀態(tài)下，配置在連桿構(gòu)件與上述椅架的連接點的后方側(cè)。
因此，當輪椅前進行走時，前部小腳輪碰到臺階的時候，連桿構(gòu)件以椅架和連桿構(gòu)件的連接點為中心轉(zhuǎn)動，使前部小腳輪和動輪之間的間隔變窄的同時，椅架的前方側(cè)以后部小腳輪為支點抬起，因此，前部小腳輪升到臺階的上面，從而使輪椅完成了對臺階的翻越。
另外，本發(fā)明的第1發(fā)明，在上述改良的輪椅中，上述連桿構(gòu)件和上述椅架之間設(shè)置了對該連桿構(gòu)件施加下拉力的第1彈簧機構(gòu)和對該連桿構(gòu)件施加上推力的第2彈簧機構(gòu)，上述第2彈簧機構(gòu)備有第1托架、第2托架和設(shè)置在該各托架之間的拉力彈簧，上述第1托架沿著該椅架的前后方向可位移地連接在上述椅架上，上述第2托架連接到上述連桿構(gòu)件上，上述拉力彈簧具有比上述第1彈簧機構(gòu)大的彈性力，通常，第1托架和第2托架維持在互相接觸的狀態(tài)，而且，在上述第1、2托架互相接觸的狀態(tài)中的上述第2彈簧機構(gòu)的長度設(shè)定為與第2托架位于椅架的前進端并且在由上述第一彈簧的作用上述連桿構(gòu)件向下方的擺動被阻止著狀態(tài)下、與上述動輪接觸地面時的長度大致一致。
因此，可以使動輪強壓接觸地面，同時，也可以防止前部小腳輪從地面較大地上升。
本發(fā)明的第2發(fā)明的輪椅，是這樣構(gòu)成的，在輪椅中一對動輪和分別配置在該動輪前后的小腳輪安裝在椅架上，在靜止位置上輪椅朝向可旋轉(zhuǎn)，在上述椅架和上述動輪之間設(shè)置第1及第2連桿構(gòu)件，它們的一端在上述椅架的上部位置處于擺動自由地被連接的狀態(tài)，其另一端可旋轉(zhuǎn)地軸支承著上述動輪，上述動輪的旋轉(zhuǎn)軸，至少在前部小腳輪碰到臺階之前的狀態(tài)下，配置在上述椅架與第1連桿構(gòu)件的連接點的后方側(cè)，并且，至少在上述后部小腳輪碰到臺階之前的狀態(tài)下，配置在上述椅架與第2連桿構(gòu)件的連接點的前方側(cè)，在輪椅前進行走中翻越臺階時，選擇上述第1連桿構(gòu)件，在輪椅后退行走中翻越臺階時，選擇上述第2連桿構(gòu)件，進行第1、第2連桿構(gòu)件的切換。
因此，成為下面那樣的輪椅。
(1)當輪椅前進行走時前部小腳輪碰到臺階的時候，第1連桿構(gòu)件以椅架和第1連桿構(gòu)件的連接點為中心轉(zhuǎn)動，前部小腳輪與動輪之間的間隔變窄的同時，椅架的前方側(cè)以后部小腳輪為支點上升，由此前部小腳輪升到臺階的上面，完成對臺階的翻越。
(2)當輪椅后退行走時后部小腳輪碰到臺階的時候，第2連桿構(gòu)件以椅架與第2連桿構(gòu)件的連接點為中心轉(zhuǎn)動，后部小腳輪與動輪之間的間隔變窄的同時，椅架的后方側(cè)以前部小腳輪為支點上升，因此后部小腳輪升到臺階的上面，完成對臺階的翻越。
另外，本發(fā)明的第2發(fā)明的輪椅，在上述改良的輪椅的基礎(chǔ)中，上述第1連桿構(gòu)件其一端預(yù)先擺動自由地連接到上述椅架的上部位置，另外，上述第2連桿構(gòu)件的處于擺動自由地連接到上述椅架的上部位置上的狀態(tài)的一端預(yù)先連接到上述第1連桿構(gòu)件的另一端，而且，該發(fā)明的輪椅具備第1擋塊和第2擋塊，上述第1擋塊在輪椅后退行走時翻越臺階之時，使上述第1連桿構(gòu)件相對上述椅架被固定，并使上述動輪處于可旋轉(zhuǎn)地支承在上述第2連桿構(gòu)件的另一端的狀態(tài)，上述第2擋塊在輪椅前進行走時翻越臺階之時，使輪椅處于上述第1、第2連桿構(gòu)件互相固定，并且上述動輪處于可旋轉(zhuǎn)地支承在上述第1連桿構(gòu)件的另一端的狀態(tài)。
因此，輪椅前進并以前部小腳輪碰到臺階時為起點，由于第2擋塊起作用，第1連桿構(gòu)件被選擇，實現(xiàn)前進行走時對臺階的跨越，另外，在輪椅后退并以后部小腳輪遇到臺階時為起點，由于第1擋塊起作用，第2連桿構(gòu)件被選擇，實現(xiàn)后退行走時對臺階的跨越。
附圖的簡單說明第1圖是表示本發(fā)明的電動輪椅的一實施例外觀的斜視圖，第2圖是第1圖的電動輪椅的側(cè)視圖，第3圖是第1圖的電動輪椅的重要部分的轉(zhuǎn)向機構(gòu)的外觀斜視圖，第4圖是第1圖的構(gòu)成電動輪椅的要部的臺車機構(gòu)側(cè)視圖，第5圖是第1圖的構(gòu)成電動輪椅的重要部分的臺車機構(gòu)側(cè)面圖，第6圖是第1圖的構(gòu)成電動輪椅的要部的臺車機構(gòu)正視圖，第7圖是彈簧機構(gòu)的斜視圖，第8圖是彈簧機構(gòu)的正視圖，第9圖是彈簧機構(gòu)的側(cè)視圖，第10圖是第1圖的電動輪椅前進時翻越臺階的作用說明圖，第11圖是第1圖的電動輪椅后退時翻越臺階的作用說明圖，第12圖是表示本發(fā)明的電動輪椅的第2實施例構(gòu)成的側(cè)視圖，第13圖是第12圖的電動輪椅的正視圖，第14圖是表示卸下第12圖的電動輪椅的座位狀態(tài)下的俯視圖，第15圖是第12圖的電動輪椅前進時翻越臺階前后的狀態(tài)圖，第16圖是第12圖的電動輪椅后退時翻越臺階前后的狀態(tài)圖，第17圖是第12圖的電動輪椅前進時翻越臺階的作用說明圖，第18圖是第12圖的電動輪椅后退時翻越臺階的作用說明圖。
發(fā)明的最佳實施例下面根據(jù)附圖進行詳細敘述本發(fā)明。
第1圖是表示本發(fā)明的電動輪椅的一實施例外觀的斜視圖，第2圖是第1圖的電動輪椅的側(cè)視圖，第3圖是第1圖的電動輪椅的要部的臺車機構(gòu)的外觀斜視圖，第4圖是第1圖的電動輪椅的要部的臺車機構(gòu)的省略一部分的分解斜視圖，第5圖是第1圖的電動輪椅的要部的臺車機構(gòu)的側(cè)面圖，第6圖是第1圖的電動輪椅的要部的臺車機構(gòu)的正視圖。在這些圖中，1是動輪，2是前部小腳輪，3是后部小腳輪，4是座位，5是靠背，6是扶手，7是腳踏板，8是腳踏板支承件，9是服侍者用手柄，10是椅架，11是連桿構(gòu)件，12是操作部，13是操作控制桿，14是電池組，15是馬達，16是減速機，17是銷子，18是管子，19是輸出軸，20是連接部，21是安裝座位用的管子，22是拉力彈簧，23是彈簧機構(gòu)。
該電動輪椅的一對動輪1通過連桿構(gòu)件11安裝在椅架10上，在該各動輪1的前后位置上安裝著一對前部小腳輪2和后部小腳輪3。由此，以各動輪1的旋轉(zhuǎn)中心間的連線的大致中間位置為旋轉(zhuǎn)中心，構(gòu)成了在靜止位置可以旋轉(zhuǎn)輪椅朝向的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
基于第3圖至第6圖詳細說明椅架10及連桿構(gòu)件11。如圖所示，椅架10由前椅架10A，中椅架10B和后椅架10C組成，前椅架10A和后椅架10C，分別由彎曲管子構(gòu)成，各管的朝向下方的頂端部安裝著前部小腳輪和后部小腳輪。另外，中椅架10B由板料焊接成箱狀，該通過在中椅架10B上焊接著前椅架10A和后椅架10C而連接成一個整體。
前椅架10A備有沿水平方向延伸的支承管10a，在該支承管10a的兩側(cè)安裝著托架10b，在該托架10b上擺動自由地連接著連桿構(gòu)件11。
連桿構(gòu)件11備有其中央部分水平地配置、其兩端向斜下方彎曲的管子11a和連接在該管子的水平部分的2個托架11b，該連桿構(gòu)件11的托架11b和前椅架10A的托架10b由銷子17連接，因此，連桿構(gòu)件11以銷子17(連接點P)為中心搖動自由地連接到椅架10上，換言之，在椅架10和動輪1之間，該連桿構(gòu)件11的一端搖動自由地連接在椅架10的上部，其另一端可旋轉(zhuǎn)地軸支承著動輪1。另外，形成為動輪1的旋轉(zhuǎn)軸的后述的輸出軸19，至少在前部小腳輪碰上臺階之前的狀態(tài)下，配置在椅架10與連桿構(gòu)件11的連接點P的后方側(cè)。
在管子11a的兩端部，分別固定著減速機構(gòu)16的殼體，兩減速機16的殼體由管子18連接著，另外，在各減速機16的輸出軸19上分別安裝著動輪1，同時在未圖示的輸入軸上分別連接著馬達15。因此可以由馬達15的正反向旋轉(zhuǎn)，借助減速機16及輸出軸19來驅(qū)動各動輪1正反向旋轉(zhuǎn)。
另外，在各減速機16的上部分別搭載電池組14，從各電池組14可以給馬達15供電，同時各電池組14的重量也加在了各動輪1上。
另外，在前椅架10A的下部設(shè)置了彎曲的管子10c，將連接部20插入在大致垂直向下安裝在該管子10c和支承管10a的中央部的座位安裝用管子21內(nèi)，在該狀態(tài)下用未圖示的銷子可以把兩者連接成一體。
另外，在扶手6上設(shè)置了操作部12，通過操作該操作部12的操作控制桿13可以驅(qū)動控制馬達15。
再有，在本實施例中，在椅架10和連桿構(gòu)件11之間張設(shè)著拉力彈簧22。如圖5所示，通過借助該拉力彈簧22使連桿構(gòu)件11以上述連接點P為中心向反時針方向轉(zhuǎn)動，使動輪1強壓接觸在地面上，由此，增大了動輪1和地面之間的摩擦力，也增大了前進力和后退力。
具體地講，在連桿構(gòu)件11的管子11a的水平部分的中央部安裝著托架11c，在該托架11c的兩側(cè)和在安裝在座位安裝用管子21上的托架21a的兩側(cè)之間架設(shè)了2根拉力彈簧22。
用該結(jié)構(gòu)，雖然當增加拉力彈簧22的拉力時，可以使動輪1強壓接觸在地面上，而其反面，特別是空車時，前部小腳輪2向上浮起，給使用者乘車造成困難。
為了防止這樣的事情發(fā)生，在椅架10和連桿構(gòu)件11之間，設(shè)置另一彈簧機構(gòu)23，該彈簧機構(gòu)23，即允許拉力彈簧22使動輪1強壓接觸地面又可以防止前部小腳輪2離開地面上浮。
彈簧機構(gòu)23，如第7圖的斜視圖，第8圖的正視圖，第9圖的側(cè)面圖所示，備有連接到椅架10側(cè)的第1托架24和連接到連桿構(gòu)件11側(cè)的第2托架25。連桿構(gòu)件11側(cè)的第2托架25，折曲平板的兩側(cè)部分分別形成折曲率25a，各折曲部25a向前端側(cè)(第8圖、第9圖的上側(cè))形成槽25b。
另一方的第1托架24，形成平板狀，它的前端側(cè)(第8圖、第9圖的下側(cè))為與第2托架25的折曲部25a的間隔相一致的幅狹部24a，反向的基端側(cè)成為寬度比幅狹部寬的幅寬部24b。另外，幅狹部24a滑動自由地配置在第2托架25的折曲部25a之間，同時幅寬部24b滑動自由地結(jié)合在第2托架25的槽部25b內(nèi)。
再有，在第2托架25的折曲部25a之間安裝了銷子26，同時在另一方的第1托架24上設(shè)置了孔24c，由于在這些銷子26和孔24c之間設(shè)置了拉力彈簧27，第1、第2托架24、25被拉近，通常，幅狹部24a和幅寬部24b的臺階部24d會接觸到上述槽部25b的端部。
另外，如第5圖所示，第2托架25通過銷子28搖動自由地連接在連桿構(gòu)件11上，而另一方的第1托架24，如圖3～圖5所示，由于設(shè)在其上的銷子29結(jié)合于在中椅架10B上形成的長孔30中，可在輪椅的前后方向自由地改變相對于中椅架10B的位置，并且可搖動自由地連接在中椅架10B上。
上述彈簧機構(gòu)23的拉力彈簧27的拉力設(shè)定成比上述拉力彈簧22的拉力大，因此，通過反抗上述拉力彈簧22使連桿構(gòu)件11以上述連接點P為中心欲向第5圖的逆時針轉(zhuǎn)動，而使連桿構(gòu)件11向順時針方向轉(zhuǎn)動。
另外，上述彈簧機構(gòu)23的拉力彈簧27收縮時，設(shè)在第2托架25上的銷子28與上述長孔30的前端面(第5圖的位置)抵接，在該狀態(tài)下，當連桿構(gòu)件11順時針方向轉(zhuǎn)動時，由于上述幅狹部24a和幅寬部24b的臺階部24d將與槽部25b的端部接觸，所以連桿構(gòu)件11的順時針方向的轉(zhuǎn)動被停止，在該狀態(tài)下，后部小腳輪3和動輪1與地面接觸，前部小腳輪稍微從地面向上抬起。
由這樣構(gòu)成的電動輪椅，起到了下面基于第10圖、第11圖說明的作用，達到了翻越臺階的目的。當動輪1被向前進方向(第10圖的右方向)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，由于在連桿構(gòu)件11上沿其縱向并向斜上方作用上推力F，所以椅架(輪椅)10可以借助連桿構(gòu)件11的前進方向的分力f1而前進行走。
在動輪1被向后退方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，連桿構(gòu)件11被向斜下方牽引，因此，椅架10可以借助連桿構(gòu)件11的后退方向的分力而后退行走。
在輪椅前進行走時，當前部小腳輪2碰上例如該小腳輪直徑的1/2高度的臺階時，前部小腳輪2的前進受阻。在該狀態(tài)下，當動輪1被繼續(xù)驅(qū)動前進時，因為前部小腳輪2的前進受阻，由動輪1的前進力產(chǎn)生的加到連桿構(gòu)件11上的斜上方向的力F的向上分力f2使椅架10以后部小腳輪3為中心向

圖10的逆時針方向轉(zhuǎn)動。
因此，在前部小腳輪2接觸到臺階時，即受到由動輪1產(chǎn)生的前進方向的分力f1的作用的狀態(tài)下，又受到由動輪1產(chǎn)生的向上方向的分力f2的作用，前部小腳輪2沿臺階的端面向上升起，如圖11所示，完成對臺階的翻越。
下面，根據(jù)第12圖的側(cè)視圖、第13圖的正視圖、第14圖的取下座位的俯視圖，說明第2實施例的電動輪椅的構(gòu)成，該電動輪椅不僅前進時，而且后退時也如上述同樣的原理可以翻越臺階。
該電動輪椅，在椅架10上通過連桿構(gòu)件安裝一對動輪1，另外，由于在各動輪1的前后位置上安裝各一對的前部小腳輪2和后部小腳輪3，所以在靜止位置上輪椅的朝向可以以各動輪1的旋轉(zhuǎn)中心間的連線上的大致中間位置為旋轉(zhuǎn)中心進行旋轉(zhuǎn)，從而構(gòu)成可旋轉(zhuǎn)的臺車機構(gòu)。關(guān)于這一點，與上述第1實施例是相同的。
然而，上述第1實施例中使用的連桿構(gòu)件11只能翻越輪椅前進行走時的臺階，而本實施例中使用的連桿構(gòu)件還能翻越輪椅后退行走時的臺階，兩者在結(jié)構(gòu)上不一樣。
即在本實施例中，連桿構(gòu)件采用第1連桿構(gòu)件11A和第2連桿構(gòu)件11B的組合，第1連桿構(gòu)件11A，預(yù)先通過銷子32將一端搖動自由地連接到椅架10的上部P1點上，另外，第2聯(lián)桿構(gòu)件11B的成為搖動自由地連接到椅架10的上部的狀態(tài)的一端(與后退行走翻越臺階時的支點P2一致的端部)預(yù)先通過銷子33連接到第1連桿構(gòu)件11A的另一端上。該連接構(gòu)造是為了輪椅能夠翻越臺階的構(gòu)造。
另外，動輪1的旋轉(zhuǎn)軸至少在前部小腳輪2碰到臺階之前的狀態(tài)下，配置在第1連桿構(gòu)件11A與椅架10的連接點的后方側(cè)，另外，至少在后部小腳輪3遇到臺階之前的狀態(tài)下，配置在第2連桿構(gòu)件11B與椅架10的連接點(銷子33)的前方側(cè)。
而且，輪椅在前進行走翻越臺階時，選擇第1連桿構(gòu)件11A，而輪椅后退行走翻越臺階時，選擇第2連桿構(gòu)件11B，可進行第1、第2連桿構(gòu)件的切換。
為了實現(xiàn)該切換，在本實施例中，輪椅后退行走翻越臺階時，使用第1擋塊11C(在椅架10的上部管子部分10n的下面，成為第1連桿構(gòu)件11A和第2連桿構(gòu)件11B的連接用銷子33的上死點P2點的高度位置)該第1擋塊11C使第1連桿構(gòu)件11A相對于椅架10固定不動，用第2連桿構(gòu)件11B的另一端，使動輪1處于可旋轉(zhuǎn)的軸支承狀態(tài)。
另外，輪椅前進行走翻越臺階時，使用第2擋塊11D，使第1、第2連桿構(gòu)件11A、11B相互固定，處于用第1連桿構(gòu)件11A的另一端可旋轉(zhuǎn)地軸支承動輪1的狀態(tài)。另外，在第1、第2連桿構(gòu)件11A、11B上形成嵌入第2擋塊10D的切槽。
因而，輪椅前進或者后退行走時，把無論是前部或者后部小腳輪2、3中的哪一個碰到臺階時的時刻作為起點，第1、第2連桿構(gòu)件11A、11B的切換如后述那樣進行。其中31是第2連桿構(gòu)件恢復(fù)用的彈簧。
再有，在本實施例中，椅架10和連桿構(gòu)件(第1、第2連桿構(gòu)件11A、11B的組合)之間，設(shè)置了拉力彈簧22，通過借助該拉力彈簧22的作用使第1連桿構(gòu)件11A以椅架10和第1連桿構(gòu)件11A的連接點P1為中心逆時針方向轉(zhuǎn)動，而使動輪1強壓接觸在地面上。由于這樣，與上述第1實施例一樣，動輪1與地面之間的摩擦力增大，也就可以增大前進力和后退力。
另外，空車時，為了防止前部小腳輪2較大地上抬，給使用者造成困難，在椅架10和連桿構(gòu)件之間，設(shè)置了另一個彈簧機構(gòu)23，該彈簧機構(gòu)23，允許拉力彈簧22使動輪1強壓接觸地面的同時又可以防止前部小腳輪2較大地上抬。另外，在因擋塊11C使第1連桿構(gòu)件11A相對于椅架10固定的狀態(tài)下，第2連桿構(gòu)件11B起作用，在輪椅翻越后退時的臺階的狀態(tài)下，第2連桿構(gòu)件11B相對于第1連桿構(gòu)件張開90°以上。在翻越臺階后的第2連桿構(gòu)件恢復(fù)用彈簧31的緊縮力的作用下，第2連桿構(gòu)件11B恢復(fù)到第11圖所示的原始位置，這樣問題得以解決。
由于構(gòu)成了上述的第2實施例那樣的電動輪椅，所以如第15圖(a)所示，當前進行走中的前部小腳輪2遇到臺階時就能如同圖15(b)所示那樣翻越臺階。另外，如第16圖(a)所示，當后退行走中的后部小腳輪3遇到臺階時，就能如同圖16(b)所示那樣翻越臺階。下面，就翻越臺階的作用進行說明。
在輪椅前進行走過程中，如第17圖(a)所示，前部小腳輪2例如碰到了該小腳輪直徑的1/2高度的臺階，在該狀態(tài)下，當向前進方向旋轉(zhuǎn)動輪1驅(qū)動時，第2擋塊11D使第1、和2連桿構(gòu)件11A、11B互相固定，處于用第1連桿構(gòu)件11A的另一端可旋轉(zhuǎn)地支承動輪1狀態(tài)。因此，在第1連桿構(gòu)件11A上作用著沿其縱向上壓向傾斜上方的力F。同時由于該傾斜向上的推力F的向上分力F2加到椅架10上，所以輪椅以后部小腳輪3為中心向上回轉(zhuǎn)。其結(jié)果，當前部小腳輪2上升到臺階的高度以上時，如同圖17(b)所示，前部小腳輪2著落在臺階上表面上，完成輪椅前進時的臺階翻越。
另一方面，在輪椅后退行走時，如第18圖(a)所示，后部小腳輪3例如遇到了該小腳輪直徑的1/2的高度的臺階，在該狀態(tài)下，當向后退方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動動輪1時，第1擋塊11C使第1連桿構(gòu)件11A相對于椅架10固定，處于用第2連桿構(gòu)件11B的另一端可旋轉(zhuǎn)地支承動輪1的狀態(tài)。因此，在第2連桿構(gòu)件11B上作用著沿其縱向壓向斜上方的力。同時，由于該傾斜向上的推力的向上分力加到椅架10上，輪椅以前部小腳輪2為中心向上抬起地回轉(zhuǎn)。其結(jié)果，當后部小腳輪3上升到臺階的高度以上時，如同圖18(b)所示，后部小腳輪3在臺階的上表面著地，完成輪椅后退時的臺階翻越。
因此，如果是本發(fā)明的各實施例的電動輪椅，對于那些可以稍微步行一段、而從現(xiàn)在位置到相當遠的目的位置，步行并移動困難的高齡者等的身體輕度障礙者，也可以使用，另外在該路段上，存在臺階的情況下也可以完成對臺階的翻越。
再有上述的各實施例只是電動輪椅，不用說本發(fā)明也能適用于手動式輪椅。另外，雖然在上述各實施例中，在一對動輪的前后各配置了一對小腳輪，但也可以進行在一對動輪的前后各配置1個輪或各配置3個輪或者前部為2個小腳輪(一對)后部為3個小腳輪等等的設(shè)計變更。
產(chǎn)業(yè)上使用的可能性從以上的說明表明，根據(jù)本發(fā)明，由于能夠小回轉(zhuǎn)行走，在車輪直徑盡可能小的輪椅中，使用者在行走時無不安全的感覺，所提供的輪椅可以很容易地翻越臺階。
權(quán)利要求
1．一種輪椅，該輪椅在靜止位置上輪椅的朝向可以旋轉(zhuǎn)，在椅架上安裝著一對動輪和分別配置在該動輪前后的小腳輪，其特征在于，在上述椅架和上述動輪之間設(shè)置了連桿構(gòu)件，該連桿構(gòu)件的一端搖動自由地連接在上述椅架的上部位置，在其另一端上，能旋轉(zhuǎn)地支承著上述動輪至少在上述前部小腳輪遇到臺階之前的狀態(tài)下，上述動輪的旋轉(zhuǎn)軸被配置在連桿構(gòu)件與上述椅架的連接點的后方側(cè)。
2．如權(quán)利要求1所述的輪椅，在上述連桿構(gòu)件和上述椅架之間設(shè)置對該連桿構(gòu)件施加下拉力的第1彈簧機構(gòu)和對該連桿構(gòu)件施加上推力的第2彈簧機構(gòu)，上述第2彈簧機構(gòu)備有第1托架、第2托架及設(shè)置在兩托架之間的拉力彈簧，該第1托架可沿椅架前后方向位移地連接到上述椅架上，該第2托架連接到上述連桿構(gòu)件上，上述拉力彈簧具有比上述第1彈簧機構(gòu)大的彈性力，通常第1托架和第2托架維持在相互抵接的狀態(tài)；在上述第1、第2托架相互接觸的狀態(tài)下，上述第2彈簧機構(gòu)的長度設(shè)定為與在第2托架位于上述椅架的前進端并阻止上述連桿構(gòu)件因上述第1彈簧機構(gòu)而向下方擺動的狀態(tài)下，上述動輪接觸地面時的上述第2彈簧機構(gòu)的長度大致一致。
3．一種輪椅，該輪椅在靜止位置上輪椅朝向可以旋轉(zhuǎn)，該輪椅，在椅架上安裝一對動輪和分別配置在該動輪前后的小腳輪，其特征在于，在上述椅架和上述動輪之間設(shè)置著第1及第2連桿構(gòu)件，在上述椅架的上部位置其一端擺動自由地被連接著，其另一端上擺動自如地軸支承著上述動輪；至少在上述前部小腳輪碰到臺階之前的狀態(tài)下；上述動輪的旋轉(zhuǎn)軸配置在第1連桿構(gòu)件與上述椅架的連接點的后方側(cè)，另外，至少在上述后部小腳輪碰到臺階之前的狀態(tài)下，上述動輪的旋轉(zhuǎn)軸配置在第2連桿構(gòu)件與上述椅架的連接點的前方側(cè)；該輪椅的構(gòu)造能進行上述第1、第2連桿構(gòu)件的切換，在超越輪椅前進行走過程中遇到的臺階時選擇上述第1連桿構(gòu)件，而在超越輪椅后退行走過程中碰到臺階時選擇上述第2連桿構(gòu)件。
4．如權(quán)利要求3所述的輪椅，其特征在于上述第1連桿構(gòu)件，其一端預(yù)先擺動自由地連接在上述椅架的上部位置，同時，上述第2連桿構(gòu)件的在上述椅架的上部處于擺動自由地的狀態(tài)的一端預(yù)先連接到上述第1連桿構(gòu)件的另一端；輪椅備有第1擋塊和第2擋塊，該第1擋塊在輪椅后退行走過程中翻越臺階時，使上述第1連桿構(gòu)件相對于上述椅架固定、并使在上述第2連桿構(gòu)件另一端可旋轉(zhuǎn)地支承上述動輪；該第2擋塊在輪椅超越前進行走時遇到的臺階時，使上述第1，第2連桿構(gòu)桿相互固定，并使上述第1連桿構(gòu)件的另一端可旋轉(zhuǎn)地支承上述動輪。
全文摘要
一種輪椅，它在靜止位置上輪椅的方向可旋轉(zhuǎn)，一對動輪和分別配置在該動輪前后的小腳輪安裝在椅架上，在椅架和動輪之間設(shè)置了連桿構(gòu)件，該連桿構(gòu)件的一端擺動自由地連接在椅架的上部，上述動輪可旋轉(zhuǎn)地支承在它的另一端。動輪的旋轉(zhuǎn)軸，至少在前部小腳輪遇到臺階之前的狀態(tài)下，配置在連桿構(gòu)件與椅架的連接點的后方側(cè)。當輪椅前進行走時前部小腳輪碰到臺階時，由于連桿構(gòu)件以與椅架的連接點為中心轉(zhuǎn)動，前部小腳輪與動輪之間的間隔變窄，同時，由于椅架的前方側(cè)以后部小腳輪為支點上升，所以前部小腳輪升到臺階的上面，這樣就完成了對臺階的翻越。
文檔編號A61G5/04GK1228017SQ98800755
公開日1999年9月8日 申請日期1998年6月2日 優(yōu)先權(quán)日1997年6月6日
發(fā)明者西平哲也, 鈴木政善, 西平守和 申請人:三澤住宅股份有限公司, 尤利卡姆股份有限公司