專利名稱：消化管內(nèi)檢查裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適用于進行消化管內(nèi)檢查的消化管內(nèi)檢查裝置。
背景技術(shù)：
為了檢查體腔內(nèi)等，提出了各種膠囊型醫(yī)療裝置。例如，作為第1現(xiàn)有例，在日本特表2001-526072號公報中，公開了如下裝置，即在由夾持單元保持著膠囊的狀態(tài)下，將膠囊與帶可撓管的內(nèi)窺鏡一起插入，在目標部位解除膠囊的保持。
夾持單元為叼著膠囊的外形的形狀，保持狀態(tài)的外徑比膠囊單體外徑大。
另外，作為第2現(xiàn)有例，在PCT國際公開編號為WO01/89596A2號公報中，公開了如下裝置，在具有近端與遠端的、被液體充滿的管的遠端，吸引保持膠囊，在目標部位解除吸引，釋放膠囊。
并且，作為第3現(xiàn)有例，在日本特開2003-135388號公報中，公開了如下裝置，在帶充氣囊的膠囊后端的橡膠栓上安裝二重管結(jié)構(gòu)的帶針的管體，在解除與膠囊的連結(jié)時，將針狀細徑部收納在二重管的外筒內(nèi)。
但是，上述第1至第3現(xiàn)有例存在如下缺點。
在第1現(xiàn)有例中，由于吞入被夾持單元保持的狀態(tài)下的膠囊，所以與吞入膠囊單體相比，被檢查者更不容易吞入。
另外，當將膠囊插入體內(nèi)時，帶可撓管的內(nèi)窺鏡也同時插入，所以需要費事地進行插入輔助用內(nèi)窺鏡的準備與使用后的內(nèi)窺鏡洗凈等工作。另外，存在必須對被檢查者進行內(nèi)窺鏡插入所需的局部麻醉等預(yù)處置等缺點。
另外，在第2現(xiàn)有例中，由于吸引保持膠囊用的保持部比膠囊外形粗，所以吞入膠囊時的吞入容易度比僅吞入膠囊單體時更差。
當解除吸引時膠囊卸下，所以在想在食道內(nèi)散布染色液等色素來利用膠囊進行觀察(色素觀察)的情況等下，存在難以觀察等缺點。
并且，在第3現(xiàn)有例中，當拔去連結(jié)解除后的二重管時，必須留意不要在針未完全收納于二重管內(nèi)而露出的狀態(tài)下拔去。另外，當拔去內(nèi)針時膠囊卸下，所以難以進一步進行色素觀察。
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種消化管內(nèi)檢查裝置，插入被檢查者的插入性或拔去性良好，能夠以容易的方法來實施上部側(cè)消化管中的詳細檢查、與更深部側(cè)的無繩檢查兩者。
更具體而言，目的在于提供一種膠囊型的消化管內(nèi)檢查裝置，可實施食道內(nèi)的拉回檢查、與從胃開始更深部側(cè)的無繩檢查兩者。
另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種膠囊型的消化管內(nèi)檢查裝置，插入被檢查者的插入性或拔去性良好，能夠以容易的方法，實施從賁門部附近開始寬范圍的胃內(nèi)檢查。
另外，本發(fā)明的目的還在于提供一種膠囊型的消化管內(nèi)檢查裝置，插入被檢查者的插入性或拔去性良好，可容易地在食道內(nèi)的期望的位置處進行色素檢查(染色檢查)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的消化管內(nèi)檢查裝置的特征在于，具備可進行消化管的檢查的膠囊內(nèi)窺鏡；可撓性的管體；被插通到所述管體中的可撓性的繩狀部件；和設(shè)置在所述膠囊內(nèi)窺鏡中的連結(jié)部，通過將所述繩狀部件可拆裝地連結(jié)于所述連結(jié)部上，來可分離地連結(jié)所述管體與所述膠囊內(nèi)窺鏡。
通過上述結(jié)構(gòu)，在將插通于管體中的繩狀部件連結(jié)于膠囊型內(nèi)窺鏡上的狀態(tài)下，可設(shè)定為適合于檢查消化管內(nèi)的速度來詳細地檢查，或根據(jù)需要進行拉回檢查，并且針對更深部側(cè)，通過解除連結(jié)部中的連結(jié)，可容易地進行與管體脫離的無繩狀態(tài)的膠囊型內(nèi)窺鏡的檢查等。


圖1是具備本發(fā)明的實施例1的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是膠囊型的消化管內(nèi)檢查裝置的基本的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示膠囊型的消化管內(nèi)檢查裝置的詳細結(jié)構(gòu)的圖。
圖4是表示消化管內(nèi)檢查裝置的前端部的結(jié)構(gòu)的圖。
圖5是表示管體的結(jié)構(gòu)例等的圖。
圖6是表示使用例和檢查方法的圖。
圖7是表示代表性的檢查方法的步驟的流程圖。
圖8是表示本發(fā)明的實施例2的消化管內(nèi)檢查裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖9是表示本發(fā)明的實施例3的消化管內(nèi)檢查裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖10是表示本發(fā)明的實施例4的消化管內(nèi)檢查裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖11是表示第1變形例的消化管內(nèi)檢查裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖12是表示第2變形例的消化管內(nèi)檢查裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖13是表示本發(fā)明的實施例5的消化管內(nèi)檢查裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖14是表示變形例的消化管內(nèi)檢查裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖15是表示本發(fā)明的實施例6的消化管內(nèi)檢查裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖16是表示本發(fā)明的實施例7的消化管內(nèi)檢查裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
圖17是表示本發(fā)明的實施例8的消化管內(nèi)檢查裝置的主要部分的結(jié)構(gòu)的圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。
實施例1參照圖1A～圖7來說明本發(fā)明的實施例1。
本實施例的目的在于提供膠囊型的消化管內(nèi)檢查裝置及檢查方法，可改善插入被檢查者的插入性和拔去性，能夠利用容易的方法，實施食道內(nèi)的拉回檢查、和從胃內(nèi)開始更深部側(cè)的無繩檢查兩者，并且，可在食道內(nèi)的期望位置進行色素檢查。
如圖1A所示，具備本發(fā)明實施例1的膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1具有消化管內(nèi)檢查裝置5，該消化管內(nèi)檢查裝置5由膠囊型內(nèi)窺鏡(下面簡稱為膠囊)3和管體4構(gòu)成，其中膠囊3在通過從作為被檢查者的患者2的口吞入而通過體腔內(nèi)管路、具體為消化管內(nèi)時，以無線方式發(fā)送對消化管內(nèi)壁面進行光學(xué)拍攝而得到的圖像信號，管體4經(jīng)繩狀部件6可拆裝地連結(jié)于該膠囊3上。
另外，該膠囊型內(nèi)窺鏡系統(tǒng)1還具備(配置在患者2的體外的)體外單元8，其具有如下功能，經(jīng)設(shè)置在患者2的體外的天線單元7接收由膠囊3發(fā)送的信號，并保存圖像。
另外，如圖1B所示，體外單元8通過例如USB電纜12等電纜可拆裝自由地與個人電腦11連接。該個人電腦11連接有內(nèi)置了CPU和記錄圖像的硬盤等的個人電腦主體13、連接于該個人電腦主體13上并作為進行圖像顯示的顯示單元的顯示器14、和進行數(shù)據(jù)輸入等的鍵盤15。另外，可以將存儲在體外單元8中的圖像保存于個人電腦主體13內(nèi)的硬盤中，或由顯示器14顯示所保存的圖像。
如圖1A所示，在吞入膠囊3，例如進行內(nèi)窺鏡檢查作為醫(yī)療行為的情況下，在患者2穿的襯衫16上安裝裝配了多個天線17的天線單元7。該天線單元7接收由膠囊3拍攝、從內(nèi)置于膠囊3中的天線發(fā)送的信號，由連接于該天線單元7上的體外單元8保存所拍攝的圖像。
另外，在該體外單元8中設(shè)置有液晶監(jiān)視器18，可顯示從膠囊3發(fā)送的圖像。該體外單元8例如通過拆裝自由的掛鉤安裝在患者2的皮帶上。
圖2在表示體外單元8的同時，表示消化管內(nèi)檢查裝置5的基本結(jié)構(gòu)。
如圖2所示，膠囊3由外裝部件主體21和半球形狀的透明蓋22形成其內(nèi)部為水密結(jié)構(gòu)的外裝容器，其中該外裝部件主體21為圓筒形狀、一個端部形成為半球形狀而閉塞，該透明蓋22嵌合固定在該外裝部件主體21的另一端的開口端上。
在該外裝容器內(nèi)的透明蓋22的內(nèi)側(cè)，配置對觀察對象物的光學(xué)像進行成像的(物鏡)光學(xué)系統(tǒng)23，在其成像位置上配置例如CMOS成像器等進行拍攝的攝像元件24。
另外，在透明蓋22的內(nèi)側(cè)，與光學(xué)系統(tǒng)23相鄰，配置例如白色LED等照明部25，對通過光學(xué)系統(tǒng)23成像于攝像元件24上的攝像范圍(觀察范圍)進行照明。
在攝像元件24的背面?zhèn)?，配置控制電?6，其驅(qū)動照明部25，同時執(zhí)行攝像元件24的驅(qū)動和信號處理或控制；向體外單元8發(fā)送由攝像元件24拍攝的圖像信號的無線發(fā)送部27；向各電路等提供動作用的電源的電池等的電源28等。另外，無線發(fā)送部27與未圖示的天線連接。
另外，在外裝部件主體21的與透明蓋22相反側(cè)的后端上，設(shè)置具有與管體4連結(jié)的連結(jié)部功能的貫通孔29，通過將繩狀部件6通入該貫通孔29，經(jīng)該繩狀部件6將膠囊3拆裝自由(可分離或脫離)地連結(jié)于管體4上。
即，使繩狀部件6的折回部為通過貫通孔29的狀態(tài)，將折回的兩條繩狀部件6插通到管體4的中空部內(nèi)，從而可將與管體4連結(jié)的膠囊3插入到體內(nèi)、具體的說是消化管內(nèi)。
另外，由設(shè)置在膠囊3中的照明部25進行照明，由光學(xué)系統(tǒng)23和攝像元件24拍攝被照明的內(nèi)壁面等，進行內(nèi)窺鏡檢查，將拍攝到的圖像信息以無線方式發(fā)送到體外，可利用配置于體外的體外單元8，經(jīng)天線單元7接收并存儲由膠囊3得到的內(nèi)窺鏡檢查的圖像信息。
該體外單元8具備與天線單元7(的各天線17)連接的無線接收部31；對由該無線接收部31接收而解調(diào)后的信號進行A/D轉(zhuǎn)換和壓縮處理等的控制電路32；存儲經(jīng)該控制電路32壓縮處理過的圖像信號的存儲單元33；和向控制電路32和其它電路提供電源的電源34。另外，在控制電路32上連接顯示處理電路35，執(zhí)行在液晶監(jiān)視器18上顯示從膠囊3發(fā)送的圖像的顯示處理。另外，用戶可利用顯示于液晶監(jiān)視器18上的圖像，監(jiān)視由膠囊3的攝像元件24拍攝到的圖像。
圖3表示消化管內(nèi)檢查裝置5的更詳細的整體結(jié)構(gòu)。
如圖3所示，可撓性管體4在其前端開口附近形成通過膠囊3的貫通孔29的折回部，通過將由該折回部折回的繩狀部件6插通到管體4的中空部內(nèi)，來連結(jié)膠囊3與管體4。利用焊接或粘接等將該管體4的后端與分支成大致V字形狀的管體手邊部36連接。
該管體手邊部36形成有與管體4的中空部直線連結(jié)地延伸的延伸中空部37、和在中途傾斜地分支成為中空部的分支中空部38。
該延伸中空部37用于繩狀部件6的插通等中，分支中空部38具有可拆裝自由地將注射器39、40的前端插入的注射器插入口的功能。
另外，在延伸中空部37的后端附近，與例如管體手邊部36一體地設(shè)置作為繩狀部件保持單元的栓狀部件41，其通過閉合延伸中空部37的開口來保持插通的繩狀部件6的插通狀態(tài)。
另外，在分支中空部38中，也在其后端附近與例如管體手邊部36一體地設(shè)置將分支中空部38的開口閉合的栓狀部件42，在不使用注射器39、40的情況下，可用該栓狀部件42來進行堵塞。
在一個注射器39中，收納有用于染色觀察(檢查)的色素、例如碘染色用的1.5％左右的碘液43，通過使用該注射器39可進行染色觀察。
另外，在另一注射器40中放入純凈水等透明液體44，通過使用該注射器40，可沖洗染色后的色素，或沖洗凈粘液或泡。
圖3中，以通過插通到管體4中的繩狀部件6來與膠囊3連結(jié)的狀態(tài)而示出，圖4A～圖4C示出與膠囊3連結(jié)的操作步驟。
如圖4A所示，用帶子等將引線等插入器具45預(yù)先固定在繩狀部件6的前端上，通過將該插入器具45插通到管體4的中空部中，可將繩狀部件6容易地插通到管體4的中空部內(nèi)。將插通到該管體4的中空部中的插入器具45再通過膠囊3的貫通孔29內(nèi)。
此時的貫通孔29如作為圖4A的P向視的圖4B所示，將中央部的繩狀部件6卡合的卡合部46的兩側(cè)成為例如被切割成大致橢圓形的形狀。如圖4A或圖4B所示，在通過貫通孔29的操作之后，通過將該插入器具45再次從管體4的前端起通過其中空部內(nèi)，如圖4C所示，完成由(插通到管體4內(nèi)的)繩狀部件6連結(jié)管體4與膠囊3的狀態(tài)的組裝。
此時，如圖4C所示，形成管體4的前端開口的部分的內(nèi)表面和外表面形成進行了R倒角的倒角部4a。另外，膠囊3側(cè)的貫通孔29之間的卡合部46也沿其兩側(cè)的貫通孔29形成R形狀部46a，在將繩狀部件6插通的狀態(tài)下，即便在繩狀部件6接觸卡合部46的壁面的狀態(tài)下，也可平滑地容易地移動繩狀部件6。
圖5A～圖5D表示管體4的結(jié)構(gòu)例。本實施例中的管體4具有可撓性，但為非壓縮性，最好具有在通過插通的引線等向繩狀部件6作用牽引力的情況下也不容易彎曲的特性。另外，最好具有在推拉管體4的情況下也不會簡單地彎曲的特性。
另外，管體4的外徑小于等于5mm(更優(yōu)選的是2～3mm左右)，其中5mm小于等于膠囊3的外徑的一半，因為期望容易插入到體腔內(nèi)，并且在插入時等患者2容易吞入。另外，該管體4遠比膠囊3的外徑、例如10mm左右小。這樣，管體4的外徑相對于膠囊3的外徑來說非常細，并且，管體4設(shè)定成具有如下等級的可撓性，在其中空部內(nèi)插通繩狀部件6的狀態(tài)下進行牽引等時的力也不容易使其彎曲。參照圖5A～圖5D來說明管體4的具體結(jié)構(gòu)例。
在圖5A所示的示例中，示出了由轉(zhuǎn)矩管47形成管體4的例子。該轉(zhuǎn)矩管47將編帶48a等埋入到可撓性的管48b內(nèi)。
另外，圖5B中，管體4形成為將線圈狀部件49a埋入到管48b內(nèi)。另外，此時，也可在內(nèi)側(cè)和外側(cè)的表面形成提高潤滑性的涂層膜49b。若采用特氟綸(注冊商標)等氟樹脂作為該涂層膜49b，則具有良好的潤滑性。
圖5C表示由PTFE(聚四氟乙烯)、PFA(全氟烷氧基樹脂)等具有可撓性、同時具有良好的潤滑性的氟類等的樹脂的管50形成管體4。此時，可形成較薄的壁。
另外，圖5D表示利用由氯乙烯或尿烷等較柔軟、潤滑性好的材料構(gòu)成的厚壁的樹脂管51等(poalon管等)構(gòu)成管體4。另外，上述說明中，假定了管體4的中空部為一個腔的情況來進行說明，但也可如圖5E所示，形成兩個腔52a、52b，在兩個腔52a、52b內(nèi)各插通一個折回的繩狀部件6。
并且，也可部分地改變管體4的硬度或彈發(fā)性。例如，通過使前端的10cm以外具有不能簡單地彎曲或折曲的硬度/彈發(fā)性，僅前端開口側(cè)的10cm比其它部分柔軟，可使膠囊3的操作性與患者的吞入容易性雙全。硬度或彈發(fā)性的變化既可具有級差地變化，也可連續(xù)地緩慢變化。
另一方面，作為繩狀部件6，期望潤滑性良好，即便為細徑也具有強度，例如可使用潤滑性良好的特氟綸(注冊商標)或尼龍線、或天蠶絲、手術(shù)用線等。
另外，最好將管體4的長度設(shè)定為大于等于60cm左右，使得即使在膠囊到達胃57的情況下，管體4的后端也至少存在于口53的外部。另外，最好將繩狀部件6設(shè)定為大于等于該管體4的長度的2倍。
參照圖6A～圖6C來說明使用這種結(jié)構(gòu)的消化管內(nèi)檢查裝置5來檢查消化管內(nèi)的動作。
如圖6A所示，在消化管檢查裝置5的管體手邊部36上安裝裝入有碘液43的注射器39。另外，插通有繩狀部件6的管體手邊部36的后端利用栓狀部件41來栓上，防止繩狀部件6無用地動作。
另外，患者2從口53吞入膠囊3。從口53吞入的膠囊3經(jīng)咽喉54移動到食道55側(cè)。該食道55被分為作為咽喉54側(cè)的上部55a、中部55b、和賁門部56附近的下部55c。
在膠囊3單體的情況下，有時通過咽喉54后的膠囊3會因膠囊3的重量或食道55的蠕動運動而在短時間內(nèi)通過食道55到達胃57，但根據(jù)本實施例，因為連結(jié)于管體4上，所以可把持著管體4的后端側(cè)來推拉等，將管體4前端的膠囊3的移動速度設(shè)定為期望的速度，同時，也可在食道55中途的任意位置停止等，執(zhí)行更詳細的檢查。
另外，由于可將膠囊3的移動速度設(shè)定為期望的速度，所以即便膠囊3拍攝圖像的拍攝速度為例如2張/秒或小于2張/秒的較慢的速度，也可拍攝到必要的張數(shù)。
例如，在想在食道55的上部55a中詳細檢查其內(nèi)壁的情況下，如圖6A所示，在膠囊3位于上部55a內(nèi)的狀態(tài)下，操作盛入有碘液的注射器39，經(jīng)管體4的中空部向上部55a附近的體內(nèi)注入碘液。注入的碘液43散布到膠囊3的周圍，散布到上部55a的內(nèi)壁面。
這樣，通過碘液43等的色素的散布，由膠囊3拍攝的圖像被染色，其結(jié)構(gòu)等變得更明確，容易診斷。即，可利用碘染色法來簡單地進行檢查。
在膠囊3結(jié)束對通過色素的散布而散布了色素的部位的拍攝后、膠囊3移動到該部位的前方(深部)側(cè)的情況下，也可根據(jù)需要進一步散布色素來進行拍攝。
另外，也可在不進行色素散布的狀態(tài)下使膠囊3從食道55的上部55a移動到下部55c進行拍攝之后，拉伸管體4，將膠囊3拉高(拉回)到上部55a，在該狀態(tài)下，進行色素散布、利用膠囊3進行拍攝。
即，也可根據(jù)不進行使用色素的染色的狀態(tài)下的檢查、和進行使用色素的染色的狀態(tài)下的檢查的不同條件，容易地進行反復(fù)檢查。由于可這樣進行拉回，所以也可推或拉管體4等，改變移動速度，進行反復(fù)檢查。
這樣，在本實施例中，由于利用管體4來連結(jié)膠囊3，所以也可通過操作位于體外的管體4的手邊側(cè)，將膠囊3設(shè)定在任意位置上，再次進行拍攝。
這樣，當結(jié)束了食道55中的拍攝檢查時，膠囊3經(jīng)賁門部56到達胃57內(nèi)。
在用膠囊3檢查胃57內(nèi)的情況下，也可用圖6B所示的方法來檢查。如圖6B所示，執(zhí)行推拉(牽引、松馳)從管體手邊部36出來的兩條繩狀部件6的操作、和轉(zhuǎn)動管體4的操作。
通過此時的推拉(牽引、松馳)操作，推拉(牽引、松馳)從管體4的前端突出、且通過貫通孔29折回的兩條繩狀部件6，通過使膠囊3如箭頭A所示從圖6B中的實線所示的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到雙點劃線所示的狀態(tài)，可變更視野方向、寬范圍地檢查胃57內(nèi)。
另外，通過執(zhí)行轉(zhuǎn)動操作以扭轉(zhuǎn)管體4，也可使管體4的前端如圖6B的箭頭B所示轉(zhuǎn)動，此時也可變更視野方向、寬范圍地檢查胃57內(nèi)。
在如此檢查胃57內(nèi)部之后，僅拉兩條繩狀部件6中的一條，使另一繩狀部件6移動到管體4的前端側(cè)，由此如圖6C所示，可解除基于折回的卡合狀態(tài)，使膠囊3脫離繩狀部件6，使膠囊3落下到胃57內(nèi)，脫離管體4。
落下到胃57內(nèi)的膠囊3通過胃57的蠕動運動，移動到十二指腸58側(cè)。膠囊3例如按一定周期執(zhí)行拍攝，以無線方式發(fā)送拍攝到的圖像數(shù)據(jù)，將發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)存儲在體外單元8的存儲單元33中。另外，還可利用液晶監(jiān)視器18來確認拍攝到的圖像。
另外，脫離前后的膠囊3的拍攝速度既可相同，也可在脫離后從例如脫離前的2張/秒提高到大于等于4張/秒或4張/秒。在脫離后膠囊3的移動速度變快的情況下，通過提高拍攝速度，可拍攝到必要的張數(shù)。脫離時的拍攝速度變更是通過從體外單元8向體內(nèi)的膠囊3發(fā)送拍攝速度變更的信號來執(zhí)行的?；蛘咭部蓪⒍〞r器內(nèi)置于膠囊3中，根據(jù)檢查開始后的時間(例如10分鐘)來自動切換拍攝速度。
圖7示出以上說明的檢查方法的代表例。在最初的步驟S1中，在連結(jié)了膠囊3與管體4的狀態(tài)下，吞入膠囊3。在下面的步驟S2中，在膠囊3通過咽喉之后，一邊進行牽引/松馳管體4的操作，一邊在食道55內(nèi)的期望部位利用膠囊3進行內(nèi)窺鏡檢查(拍攝檢查)。
在下面的步驟S3中，從體外向管體4內(nèi)送入碘液43等染色用流體，從管體4的前端向膠囊3的后端附近放出流體(注入到食道55側(cè))，將其周圍染色。
在該流體放出后的步驟S4中，對染色后的食道55內(nèi)進行拍攝檢查。
并且在下面的步驟S5中，一旦膠囊3通過賁門部56后、到達胃57內(nèi)，則操作多條繩狀部件6，變更膠囊3的視野方向，進行拍攝檢查。在之后的步驟S6中，將管體4與膠囊3切離開，僅將管體4拔出到體外，僅利用膠囊3進行拍攝檢查。
由此，可對從食道55至胃57內(nèi)詳細地進行內(nèi)窺鏡檢查，可在檢查胃57后與管體4切離開，利用膠囊3單體來進行內(nèi)窺鏡檢查。
這樣，根據(jù)本實施例，可利用容易的方法來實施食道55內(nèi)的拉回觀察、和從胃57內(nèi)開始的深部的無繩觀察兩者。
另外，可通過容易的方法來實施從賁門部56附近開始的寬范圍的胃57內(nèi)的觀察。并且，具有可通過容易的方法在食道55內(nèi)的期望部位進行色素觀察等的效果。
實施例2下面，參照圖8A和圖8B來說明本發(fā)明的實施例2的消化管內(nèi)檢查裝置。在實施例1中，在管體4的中空部內(nèi)插通有折回的兩條繩狀部件6，但本實施例的消化管內(nèi)檢查裝置5B如圖8A所示，將通過膠囊3的貫通孔29后折回的繩狀部件6插通至管體4的中空部的中途，例如在前端附近，形成點固部61，該點固部61通過貫通管體4的側(cè)面地縫上或利用粘接劑粘貼等來進行點固。
此時，也可如圖4A所示，在繩狀部件4的前端裝配引線等插入器具45或針狀部件，在管體4的前端附近使插入器具45或針狀部件貫通管體4，可以預(yù)先在管體4的前端附近設(shè)置多個貫通孔，形成利用這些貫通孔中易插通的貫通孔等來進行點固的點固部61。
此時的點固部61為使繩狀部件6成為環(huán)狀或用粘接劑進行了粘貼的卡合狀態(tài)，所以通過用力拉從管體4的后端側(cè)延伸出的繩狀部件6，如圖8B所示，可解除點固狀態(tài)，通過進一步進行向后方側(cè)拉繩狀部件6的操作，可設(shè)定為管體4側(cè)離開了膠囊3的狀態(tài)。
另外，在本實施例中是在管體4的后端不設(shè)置圖3等示出的管體手邊部36的結(jié)構(gòu)。如實施例1那樣，只要在進行色素散布來進行觀察的情況下，設(shè)置管體手邊部36即可。另外，也可通過壓入等，將管體手邊部36拆裝自由地安裝在管體4的后端。本實施例中的其它結(jié)構(gòu)與實施例1相同。
可與實施例1大致相同地進行本實施例的檢查方法。簡單地說明，在如圖6A所示檢查食道55內(nèi)的情況下，在將管體4連結(jié)于膠囊3上的狀態(tài)下、即圖8A所示的狀態(tài)下進行檢查。
另外，一旦在檢查食道55內(nèi)之后、膠囊3到達胃57內(nèi)，則通過執(zhí)行用力拉從管體4的后端出來的繩狀部件6的操作，可取出繩狀部件6的前端側(cè)中的點固的部分的繩狀部件6。另外，可使管體4與膠囊3脫離。
之后，通過執(zhí)行拉管體4的操作，可將管體4拉拔到體外，舍棄該管體4。另一方面，膠囊3落入胃57內(nèi)，之后，通過蠕動運動移動到十二指腸58側(cè)，再通過蠕動運動移動到小腸、大腸，此時膠囊3進行拍攝。即進行內(nèi)窺鏡檢查。由膠囊3拍攝到的圖像數(shù)據(jù)被以無線方式發(fā)送到體外單元8，將發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)存儲在體外單元8的存儲單元33中。另外，也可利用液晶監(jiān)視器18來確認拍攝到的圖像。
根據(jù)本實施例，能夠以少的拉拔操作量使管體4更可靠地脫離膠囊3。除此之外，具有與實施例1大致相同的效果。
實施例3下面，參照圖9A～圖9D來說明本發(fā)明的實施例3的消化管內(nèi)檢查裝置。本實施例的消化管內(nèi)檢查裝置5C如圖9A和圖9B所示，特征在于膠囊3C中的貫通孔29附近的結(jié)構(gòu)。另外，本實施例中，作為繩狀部件6的具體例，采用容易切斷的木棉線6C。另外，除木棉線6C外，也可以是毛線等柔軟易切斷的線。
本實施例中的膠囊3C在實施例1的膠囊3中的圖4C所示的卡合部46中，在大致U字形狀地通過有木棉線6C的部分，設(shè)置例如構(gòu)成為楔形狀的、作為銳利部的突起部46b。
即，圖9A中的C-C截面如圖9B所示，形成有銳利的突起部46b。
因此，在圖9A的狀態(tài)下，通過執(zhí)行用力拉伸其中一條木棉線6C的操作，如圖9C所示，利用突起部46b切斷木棉線6C，可以使管體4側(cè)的木棉線6C與膠囊3C脫離。脫離后的膠囊3落下到下方。此處之外的結(jié)構(gòu)與實施例1或?qū)嵤├?相同。
本實施例的效果與實施例2等大致相同。即，用戶通過執(zhí)行用力拉伸木棉線6C的操作，可簡單地使管體4側(cè)與膠囊3C脫離。
另外，在本實施例中，如圖9B所示來構(gòu)成圖9A的C-C截面，但也可以形成代替這些截面形狀的截面形狀。例如，也可如圖9D所示來形成圖9A的截面形狀，在卡合部46中形成銳利的突起部46b，此時的C-C截面形狀中為不出現(xiàn)銳利的突起部46b的結(jié)構(gòu)。
實施例4
下面，參照圖10A和圖10B來說明本發(fā)明的實施例4的消化管內(nèi)檢查裝置。本實施例的消化管內(nèi)檢查裝置5D由插通有繩狀部件6的管體4、和經(jīng)繩狀部件6連結(jié)該管體4的膠囊3D構(gòu)成。
該膠囊3D形成凹部63，來取代例如實施例1中的在外裝部件主體21的后端設(shè)置貫通孔29，在該凹部63中收納設(shè)置了貫通孔64的彈性部件65，利用粘接劑66(或壓入)等進行固定。
該彈性部件65例如由尿烷或硅橡膠等形成，在距外面近的距離處設(shè)置該貫通孔64，形成該部分的壁厚度較薄的薄壁部65a。另外，設(shè)定成當向該薄壁部65a施加強力時，該薄壁部65a斷裂。其它結(jié)構(gòu)例如與實施例2相同。
本實施例的檢查方法可與實施例2的情況相同地進行。另外，本實施例中將管體4側(cè)與膠囊3D分離開時的作用不同，所以說明此時的作用。
在本實施例中，如圖10A所示，在使繩狀部件6貫通彈性部件65的貫通孔64的狀態(tài)下，通過執(zhí)行向后方側(cè)用力拉伸插通到管體4中的兩條繩狀部件6的操作，如圖10B所示，可使彈性部件65的薄壁部65a斷裂。通過該斷裂，將管體4側(cè)與膠囊3D分離開，膠囊3D落下。
本實施例的效果與實施例2的情況大致相同。
圖11A表示第1變形例的消化管內(nèi)檢查裝置5E。該變形例中的膠囊3E與圖10A的膠囊3D大致相同，形成有凹部67。但是，該凹部67形成為開口端側(cè)變寬的錐狀。
另外，在該凹部67中，插入折回成U字狀的繩狀部件6，在插入該繩狀部件6之后，從該繩狀部件6的折回部的上方壓入橡膠栓68等彈性部件，連結(jié)管體4側(cè)與膠囊3E。
另外，在本變形例中，通過進行向后方側(cè)用力拉伸繩狀部件6的操作，如圖11B所示，可使被壓入到凹部67中的橡膠栓68脫離該凹部67。除此之外具有與實施例3相同的作用和效果。
在本變形例中，從收納于凹部67中的繩狀部件6的上方壓入橡膠栓68。在該狀態(tài)下，如圖11A所示，由凹部67和橡膠栓68形成貫通孔。
相反，也可如圖12A和圖12B所示的第2變形例的消化管內(nèi)檢查裝置5F那樣，也可以在將橡膠栓70壓入到膠囊3F的凹部69中的情況下在不形成貫通孔的狀態(tài)下進行連結(jié)。
在本變形例中，如圖12A所示，在膠囊3F中，如膠囊3E那樣形成凹部69。該凹部69中，該凹部69的一個內(nèi)表面為平坦面，在與該平坦面相對的內(nèi)表面中形成有凹凸部69a。圖12B中示出圖12A的D-D截面。
將插通到管體4中折回成環(huán)狀的繩狀部件6與橡膠栓70壓入到該凹部69內(nèi)，由此可連結(jié)管體4側(cè)與膠囊3F。
此時，橡膠栓70為在凹部69的底部被壓縮的狀態(tài)，其上部側(cè)形成向折回的繩狀部件6側(cè)突出的突出部70a。
因此，通過執(zhí)行向后方側(cè)拉伸繩狀部件6的操作，可使橡膠栓70與繩狀部件6一起，從凹部69的底面向其上方側(cè)移動。
此時，由于在凹部69中，凹凸部69a形成在該凹部69的深度方向上，所以在拉伸時，能夠以“卡搭”聲感來感知凹凸部69a的間距的移動。
在圖12A和圖12B的情況下，在有兩次“卡搭”聲感之后，可知道若進一步拉伸則能夠使得脫離。其它效果與實施例3大致相同。
實施例5下面，參照圖13A～圖14來說明本發(fā)明的實施例5的消化管內(nèi)檢查裝置。如圖13A和圖14B所示，本實施例的消化管內(nèi)檢查裝置5G具有設(shè)置了兩個貫通孔29a、29b的膠囊3G、在前端設(shè)置了前端部件71的管體4、和插通到管體4的中空部內(nèi)的第1和第2繩狀部件6a、6b。
膠囊3G例如在實施例1中的膠囊3中，在外裝部件主體21的后端，取代一個貫通孔29，而沿觀察中心軸O的兩側(cè)對稱地形成兩個貫通孔29a、29b。另外，觀察中心軸O例如與膠囊3G內(nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)23的光軸一致。另外，用符號θ來表示該光學(xué)系統(tǒng)23的觀察范圍。裝配在管體4前端的前端部件71的外徑比管體4的外徑大，形成例如旋轉(zhuǎn)對稱的形狀，在其前端部設(shè)置有大致半球形狀的突起部73。
另外，在前端部件71中的大致半球形狀的突起部73的腳部附近，在與所述兩個貫通孔29a、29b相對置的位置上，設(shè)置有兩個開口71a、71b，以在管體4的中空部連通。
另外，插通到管體4的中空部內(nèi)、從設(shè)置在前端部件71中的開口71a、71b突出的繩狀部件6a、6b通過對置的膠囊3G的貫通孔29a、29b而折回，再次經(jīng)過開口71a、71b內(nèi)，插通到管體4的中空部內(nèi)，連結(jié)管體4側(cè)與膠囊3G。
在本實施例中，在將經(jīng)第1和第2繩狀部件6a、6b波及到膠囊3G側(cè)的牽引力設(shè)定為相等的狀態(tài)下，如圖13A所示，前端部件71的突起部73的半球形狀的突起部73的前端與作為觀察中心軸O上的外裝部件主體21的后端接觸，管體4與膠囊3G可設(shè)定成大致直線狀。
相反，通過相對地變更經(jīng)第1和第2繩狀部件6a、6b波及到膠囊3G側(cè)的牽引力，如圖13B所示，可從管體4的長度方向起將膠囊3G的觀察中心軸O的方向傾斜。
例如如圖13B所示，用戶松弛第1繩狀部件6a，牽引第2繩狀部件6b，由此，可設(shè)定成向牽引了膠囊3G的第2繩狀部件6b側(cè)彎曲或傾斜。這樣，通過牽引第1繩狀部件6a和第2繩狀部件6b中的一方、松馳另一方，可使膠囊3G傾斜，可變地設(shè)定其觀察中心軸O的方向。
另外，可拍攝檢查寬范圍的方向。因此，例如如圖6B中說明的那樣，可在胃57的內(nèi)部，寬范圍地檢查胃57的內(nèi)壁面。另外，在食道55內(nèi)，通過進行圖13B所示的操作，也可改變觀察方向，更詳細地進行檢查。除此之外具有與實施例1或?qū)嵤├?等大致相同的效果。
另外，也可如圖14所示的第1變形例的消化管內(nèi)檢查裝置5H那樣。在該變形例中，由具有例如圖5E所示的兩個腔52a、52b的雙腔管來形成管體4，可使第1和第2繩狀部件6a、6b從各腔52a、52b突出，通過膠囊3G的貫通孔29a、29b來進行連結(jié)。
另外，在該管體4的前端面的中心，設(shè)置有半球狀的突起部75。并且，使該突起部75與膠囊3G的后端表面抵接，通過牽引第1繩狀部件6a和第2繩狀部件6b中的一方、松馳另一方，能夠可變地設(shè)定膠囊3G的觀察方向。
該第1變形例的情況具有與本實施例的情況大致相同的作用和效果。
另外，作為該變形例，也可設(shè)置4個腔來取代兩個腔52a、52b。
實施例6下面，參照圖15來說明本發(fā)明的實施例6的消化管內(nèi)檢查裝置。本實施例的消化管內(nèi)檢查裝置5I如下來構(gòu)成管體4，例如在圖14中取代兩個腔52a、52b，而設(shè)置四個腔52a、52a’、52b、52b’，同時，不設(shè)置突起部75，設(shè)置液體注入用腔76。
另外，在該管體4的后端側(cè)，連接類似于實施例1中說明的管體手邊部36的部件，可經(jīng)液體注入用腔76注入碘液或治療用藥液。
本實施例具有與實施例1大致相同的效果。
實施例7下面，參照圖16來說明本發(fā)明的實施例7的消化管內(nèi)檢查裝置。本實施例的消化管內(nèi)檢查裝置5J由在透明蓋22的基端附近設(shè)置了貫通孔77的膠囊3J、和插通有繩狀部件6的管體4構(gòu)成。該貫通孔77形成為貫通與膠囊3J的大致直徑處相接近的部分。
使插通了管體4的繩狀部件6從管體4的前端開口通過設(shè)置在膠囊3J中的貫通孔77，從而經(jīng)繩狀部件6連結(jié)管體4與膠囊3J。
此時，由于貫通孔77形成在與到膠囊3J的長度方向的中央的距離相比更靠近設(shè)置了透明蓋22的前端側(cè)的位置上，所以在由繩狀部件6連結(jié)管體4與膠囊3J的狀態(tài)下，透明蓋22成為與管體4側(cè)對置的狀態(tài)。另外，貫通孔77形成在觀察視野θ外側(cè)。
本實施例與實施例1等的觀察方向(拍攝方向)相反。除了觀察方向不同外，具有與實施例1或?qū)嵤├?等大致相同的效果。
實施例8下面，參照圖17A和圖17B來說明本發(fā)明的實施例8的消化管內(nèi)檢查裝置。本實施例的消化管內(nèi)檢查裝置5K由在兩端設(shè)置了透明蓋22a、22b的膠囊3K、和插通有第1和第2繩狀部件6a、6b的管體4構(gòu)成。
在透明蓋22a的內(nèi)側(cè)與透明蓋22b的內(nèi)側(cè)，分別配置有圖2所示的光學(xué)系統(tǒng)23和攝像元件24及照明部25。另外，用θ表示各光學(xué)系統(tǒng)的觀察范圍。
另外，在接近透明蓋22a、22b的基端的位置的外裝部件主體21中，分別設(shè)置有貫通孔77a、77b，分別被第1和第2繩狀部件6a、6b插通。
參照圖17A和圖17B來說明本實施例的檢查方法。如圖17A所示，在檢查如食道55內(nèi)那樣與膠囊3K的外徑接近的管腔部分內(nèi)時，操作第1和第2繩狀部件6a、6b，使膠囊3K的長度方向沿著管腔的長度方向。
例如，通過比第2繩狀部件6b更用力地牽引第1繩狀部件6a，可設(shè)定為圖17A所示的狀態(tài)，檢查食道55內(nèi)。
相反，在檢查比膠囊3K的尺寸大得多的胃57內(nèi)的情況下，通過使第1繩狀部件6a和第2繩狀部件6b的牽引力相等，可如圖17B所示，設(shè)定成橫長的狀態(tài)。
在該狀態(tài)下進行觀察后，例如通過比第2繩狀部件6b更用力地牽引第1繩狀部件6a，可如雙點劃線所示使膠囊3K傾斜。這樣，通過執(zhí)行第1繩狀部件6a與第2繩狀部件6b的牽引操作，可在胃57內(nèi)寬范圍地改變觀察方向來進行檢查。
其它效果與實施例1等相同。
另外，將上述各實施例等部分組合而構(gòu)成的實施例等也屬于本發(fā)明。另外，在上述各實施例中，說明了執(zhí)行光學(xué)拍攝檢查(內(nèi)窺鏡檢查)的情況，但也可適用于進行PH傳感或超聲波檢查等光學(xué)以外的檢查的情況、或散布藥劑進行治療用的醫(yī)療處置等情況。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性在通過插通于管體的繩狀部件連結(jié)到膠囊型內(nèi)窺鏡的貫通孔等連結(jié)部上的狀態(tài)下，充分地檢查體腔內(nèi)的食道等消化管，之后，解除連結(jié)，還由膠囊型內(nèi)窺鏡單獨執(zhí)行深部側(cè)的檢查。
權(quán)利要求
1.一種消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于，具備可進行消化管的檢查的膠囊內(nèi)窺鏡；可撓性的管體；被插通到所述管體中的可撓性的繩狀部件；和設(shè)置在所述膠囊內(nèi)窺鏡中的連結(jié)部，通過將所述繩狀部件可拆裝地連結(jié)于所述連結(jié)部上，來可分離地連結(jié)所述管體與所述膠囊內(nèi)窺鏡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述連結(jié)部是設(shè)置在所述膠囊內(nèi)窺鏡中的貫通孔，通過將所述繩狀部件插通所述貫通孔，來可折裝地連結(jié)膠囊內(nèi)窺鏡與管體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述連結(jié)部由設(shè)置在所述膠囊內(nèi)窺鏡中的凹部、和可嵌入到凹部中的嵌合體構(gòu)成，通過利用所述嵌合體將所述繩狀部件卡合在凹部中，來可折裝地連結(jié)膠囊內(nèi)窺鏡與管體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述管體的外徑小于等于膠囊內(nèi)窺鏡的外徑的一半。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述管體的外徑小于等于5mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述管體具有在所述繩狀部件插通于內(nèi)部中的狀態(tài)下進行牽引時的力也不容易使其彎曲的可撓性。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于具備保持單元，其將所述繩狀部件的端部可拆裝地保持在所述管體的手邊端附近。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于由設(shè)置在所述管體的中途的固定部可拆裝地固定所述繩狀部件的一端，所述繩狀部件的另一端經(jīng)由設(shè)置在所述膠囊內(nèi)窺鏡中的連結(jié)部，從所述管體的前端起插通到手邊端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于由設(shè)置在所述管體的前端附近的固定部可拆裝地固定所述繩狀部件的一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于在所述貫通孔的周邊部設(shè)置有銳利部，通過在所述繩狀部件以大于等于某一定大小的力進行拉伸，可切斷繩狀部件。
11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于在所述貫通孔周邊部設(shè)置有薄壁部，通過在所述繩狀部件以大于等于某一定大小的力進行拉伸可將其切斷，或使其從所述貫通孔周邊部脫落。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于通過以大于等于某一定大小的力拉伸所述繩狀部件，嵌入到所述凹部中的嵌合體從凹部脫落。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于在所述管體的前端部外表面設(shè)置有大致R形狀的倒角部。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于在所述管體的前端部設(shè)置有具有大致半球形狀部的、獨立于管體的前端部件。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于使所述管體的前端側(cè)的硬度比手邊側(cè)柔軟。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于使所述管體的前端側(cè)的某規(guī)定長度部分的硬度比管體的其它部分柔軟。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述管體的硬度連續(xù)地變化。
18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于在管體的手邊端附近設(shè)置有向所述管體中注入液體或氣體用的流體注入口。
19.根據(jù)權(quán)利要求2所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于在分離開的位置上設(shè)置有多個所述貫通孔，插通各個貫通孔的多條繩狀部件插通到管體中，從管體的手邊端引出了各繩狀部件的至少一端。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于構(gòu)成為可通過分別對所述多條繩狀部件進行牽引/松馳操作，來進行搖動膠囊內(nèi)窺鏡的操作。
21.根據(jù)權(quán)利要求19所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述管體是多腔管，具有的腔的數(shù)量大于等于使用的繩狀部件的條數(shù)。
22.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述管體是多腔管，具有的腔的數(shù)量大于等于使用的鈕狀部件的條數(shù)的2倍。
23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述管體是將金屬網(wǎng)或金屬螺旋體埋入到樹脂中的、旋轉(zhuǎn)力傳遞性好的轉(zhuǎn)矩管，或由兼具有潤滑性與硬度的特氟綸(注冊商標)或PTFE等氟樹脂構(gòu)成的管，或厚壁樹脂管。
24.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述繩狀部件是氟樹脂、尼龍線、手術(shù)用線、天蠶絲等潤滑性好、即便為細徑也具有強度的線。
25.根據(jù)權(quán)利要求10所述的消化管內(nèi)檢查裝置，其特征在于所述繩狀部件是木棉線、絹線、聚脂線、毛線等柔軟易切斷的線。
26.一種檢查方法，具有如下步驟利用配置在可撓性管內(nèi)的可撓性繩狀部件來連結(jié)膠囊內(nèi)窺鏡與可撓管管體；吞入所述連結(jié)后的膠囊內(nèi)窺鏡；在膠囊內(nèi)窺鏡通過咽喉之后，一邊進行牽引/松馳管體的操作，一邊進行食道內(nèi)期望部位的內(nèi)窺鏡檢查；和在期望的位置拉拔可撓性繩狀部件，將管體與膠囊內(nèi)窺鏡切離。
27.一種檢查方法，具有如下步驟利用配置在可撓性管內(nèi)的可撓性繩狀部件來連結(jié)膠囊內(nèi)窺鏡與可撓管管體；吞入所述連結(jié)后的膠囊內(nèi)窺鏡；在膠囊內(nèi)窺鏡通過咽喉部之后，一邊進行推拉管體的操作，一邊進行食道內(nèi)的內(nèi)窺鏡檢查；從體外向管內(nèi)送入流體，從管體前端向膠囊內(nèi)窺鏡的后端附近放出流體；在流體放出后，進行食道內(nèi)的內(nèi)窺鏡檢查；和在期望的位置拉拔可撓性繩狀部件，將管體與膠囊內(nèi)窺鏡切離開。
28.一種檢查方法，具有如下步驟利用配置在可撓性管內(nèi)的多個可撓性繩狀部件來連結(jié)膠囊內(nèi)窺鏡與可撓性管體；吞入所述連結(jié)后的膠囊內(nèi)窺鏡與可撓性管體；在膠囊內(nèi)窺鏡通過咽喉部或賁門部之后，操作多條繩狀部件，變更膠囊內(nèi)窺鏡的視野方向；在期望的位置拉拔可撓性繩狀部件，將管體與膠囊內(nèi)窺鏡切離開；和僅將管體拔出到體外。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的檢查方法，其特征在于具有在將管體與膠囊內(nèi)窺鏡切離開的步驟之后，利用膠囊內(nèi)窺鏡單體執(zhí)行內(nèi)窺鏡檢查的步驟。
全文摘要
消化管內(nèi)檢查裝置，具備可檢查消化管的膠囊內(nèi)窺鏡、可撓性的管體、插通到該管體中的可撓性的繩狀部件、和設(shè)置于膠囊內(nèi)窺鏡中的連結(jié)部。通過可拆裝地將繩狀部件連結(jié)于連結(jié)部上，可分離地連結(jié)管體與所述膠囊內(nèi)窺鏡。
文檔編號A61B5/07GK1859866SQ20048002855
公開日2006年11月8日 申請日期2004年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月30日
發(fā)明者橫井武司, 瀧澤寬伸, 瀨川英建, 菊池昭 申請人:奧林巴斯株式會社