專利名稱：靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及靶向聚焦物理治療機(jī)，特別涉及一種靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的靶向聚焦物理治療機(jī)，其聚焦定位系統(tǒng)即機(jī)械系統(tǒng)有下列幾種型式1.治療頭下置式大平板換能器即壓電晶片泡在水盆底，其發(fā)出的超聲波依靠金屬透鏡聚焦，焦點(diǎn)固定，但是治療頭角度不能調(diào)節(jié)。
2.治療頭上置式治療頭下掛一水囊即超聲耦合器，若干小換能器即壓電晶片貼在治療頭頂球形頂向球心聚焦，治療頭可上下和水平移動(dòng)，因此聚焦焦點(diǎn)可上下和水平移動(dòng)，但是治療頭只能在一個(gè)方向擺動(dòng)。
3.治療頭上置式治療頭下掛一水囊，若干個(gè)自聚焦換能器對(duì)準(zhǔn)聚焦點(diǎn)，治療頭可上下移動(dòng)，也可在兩個(gè)方向擺動(dòng)，但沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)同一點(diǎn)即焦點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是提供一種改進(jìn)的靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，它解決了現(xiàn)有型式的靶向聚焦物理治療機(jī)治療頭角度不能調(diào)節(jié)或者擺動(dòng)不對(duì)準(zhǔn)焦點(diǎn)的問(wèn)題。
本發(fā)明的技術(shù)方案如下一種靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，它包括底座，機(jī)架，治療床，安置在治療床上方的治療頭，以及支承治療頭的弧形臂，它還包括安置在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，安置在轉(zhuǎn)架上的與弧形臂連接的轉(zhuǎn)軸，裝設(shè)在上底座上的上導(dǎo)軌裝置，裝設(shè)在下底座上的下導(dǎo)軌裝置，以及支承在下導(dǎo)軌裝置上的由絲杠螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)作上下運(yùn)動(dòng)；所述弧形臂上裝有弧形導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)架前端裝有夾住弧形導(dǎo)軌的滑塊，治療頭隨弧形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，并以轉(zhuǎn)軸為中心作左右擺動(dòng)。
本發(fā)明的靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)用于靶向聚焦物理治療，其目的是調(diào)節(jié)治療頭與治療對(duì)象的距離、位置和角度，在一定范圍內(nèi)使治療頭的運(yùn)動(dòng)軌跡在一個(gè)球面上，并使治療頭所發(fā)出的聚焦能量束的聚焦點(diǎn)始終保持在該球面運(yùn)動(dòng)軌跡的球心上。


附圖是本發(fā)明的一種靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參看附圖，本發(fā)明的一種靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)裝有底座、機(jī)架、治療床2、治療頭1、弧形臂14、電動(dòng)機(jī)8、轉(zhuǎn)架13、上導(dǎo)軌裝置和下導(dǎo)軌裝置以及平行四邊形機(jī)構(gòu)9。電動(dòng)機(jī)8安裝在機(jī)架上。
在治療床2的上方安裝治療頭1，弧形臂14安裝在機(jī)架上并支承治療頭1。弧形臂14上裝有弧形導(dǎo)軌15。在轉(zhuǎn)架13上裝有轉(zhuǎn)軸12，轉(zhuǎn)架13前端裝有夾住弧形導(dǎo)軌15上的滑塊11。
轉(zhuǎn)軸12置于治療床側(cè)，與機(jī)座相聯(lián)，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，其軸線通過(guò)治療頭1發(fā)出的自聚焦能量束的聚焦點(diǎn)3。轉(zhuǎn)軸12上裝有弧形臂14，弧形臂14兩側(cè)固定有弧形導(dǎo)軌15，弧形臂14的曲率中心也通過(guò)治療頭1發(fā)出的能量束的焦點(diǎn)3，即與轉(zhuǎn)軸12的軸線相交于該處。
弧形導(dǎo)軌15由其背后的轉(zhuǎn)軸12與機(jī)架聯(lián)結(jié)，治療頭1隨弧形導(dǎo)軌15運(yùn)動(dòng)，弧形導(dǎo)軌15可帶動(dòng)弧形臂14和治療頭2以轉(zhuǎn)軸為中心作左右擺動(dòng)?；⌒伪?4沿著弧形導(dǎo)軌15轉(zhuǎn)動(dòng)，系由弧形臂14背后的齒輪帶動(dòng)，由此帶動(dòng)治療頭1前后擺動(dòng)。
上導(dǎo)軌裝置裝設(shè)在上底座16上，治療床2的床板則安裝在該上底座16上。上導(dǎo)軌裝置裝有二根上導(dǎo)軌5，在每根上導(dǎo)軌5上裝有二塊上滑塊4。
下導(dǎo)軌裝置裝設(shè)在下底座17上。下導(dǎo)軌裝置裝有二根下導(dǎo)軌6，在每根下導(dǎo)軌6上裝有二塊下滑塊7。平行四邊形機(jī)構(gòu)9安置在下導(dǎo)軌裝置上。平行四邊形機(jī)構(gòu)9由絲杠螺母機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)，作上下運(yùn)動(dòng)。
本運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)利用治療床2、轉(zhuǎn)軸12和弧形臂14使治療頭1運(yùn)動(dòng)到特定的位置、對(duì)準(zhǔn)特定方向。轉(zhuǎn)軸12的軸線與治療床2長(zhǎng)度方向垂直，該軸線通過(guò)治療頭1發(fā)出的自聚焦能量束的聚焦點(diǎn)3?；⌒伪?4的曲率中心位于能量束的焦點(diǎn)。治療床2在縱向上導(dǎo)軌5和橫向下導(dǎo)軌6的帶動(dòng)下作前后、左右移動(dòng)。
本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)過(guò)程如下治療床2可在上導(dǎo)軌5和上滑塊4的約束下，沿床的長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，在下導(dǎo)軌6和下滑快7的約束下，沿床的寬度方向運(yùn)動(dòng)，并且由絲杠螺母機(jī)構(gòu)10帶動(dòng)，在平行四邊形機(jī)構(gòu)9的約束下作上下運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)患者的病灶部位與治療頭1的距離。
弧形導(dǎo)軌15可在轉(zhuǎn)架13上的滑塊11之間沿圓周方向在一定的范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，治療頭1剛性地連接在弧形臂14上，隨弧形導(dǎo)軌15運(yùn)動(dòng)，加上轉(zhuǎn)軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)，使治療頭1在空間運(yùn)動(dòng)的軌跡始終保持在一個(gè)以聚焦點(diǎn)3為球心的球面上，且其發(fā)出的自聚焦能量束的聚焦點(diǎn)始終與轉(zhuǎn)軸12的軸線和弧形臂14的曲率半徑的交點(diǎn)重合。
使用本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，患者在接受治療時(shí)，平臥在治療床上，床可作三維運(yùn)動(dòng)，將患者治療部位靠近治療頭接受治療。治療頭與人體的垂直距離由床面的上下運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)。從治療頭發(fā)出的自聚焦能量流的方向由轉(zhuǎn)軸和弧形臂決定，其中，轉(zhuǎn)軸的軸線垂直于治療床的長(zhǎng)度方向，治療頭置于弧形臂的上端，轉(zhuǎn)軸的軸線以及弧形臂的曲率半徑都通過(guò)治療頭所發(fā)出的自聚焦能量束的聚焦點(diǎn)3。所以，本發(fā)明的治療頭的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)際上是在一定范圍內(nèi)以上述聚焦點(diǎn)3為球心的一個(gè)球面上。
權(quán)利要求
1.一種靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，它包括底座，機(jī)架，治療床，安置在治療床上方的治療頭，以及支承治療頭的弧形臂，其特征在于，它還包括安置在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，安置在轉(zhuǎn)架上的與弧形臂連接的轉(zhuǎn)軸，裝設(shè)在上底座上的上導(dǎo)軌裝置，裝設(shè)在下底座上的下導(dǎo)軌裝置，以及支承在下導(dǎo)軌裝置上的由絲杠螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)作上下運(yùn)動(dòng)；所述弧形臂上裝有弧形導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)架前端裝有夾住弧形導(dǎo)軌的滑塊，治療頭隨弧形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，并以轉(zhuǎn)軸為中心作左右擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸的軸線與治療床長(zhǎng)度方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述弧形臂的曲率中心位于能量束的焦點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述上導(dǎo)軌裝置裝有二根上導(dǎo)軌，在每根上導(dǎo)軌上裝有二塊上滑塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述下導(dǎo)軌裝置裝有二根下導(dǎo)軌，在每根下導(dǎo)軌上裝有二塊下滑塊。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種靶向聚焦物理治療機(jī)的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)，它包括底座，機(jī)架，治療床，治療頭，弧形臂，還包括安置在機(jī)架上的電動(dòng)機(jī)，安置在轉(zhuǎn)架上的與弧形臂連接的轉(zhuǎn)軸，裝設(shè)在上底座上的上導(dǎo)軌裝置，裝設(shè)在下底座上的下導(dǎo)軌裝置，以及支承在下導(dǎo)軌裝置上的由絲杠螺母機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的平行四邊形機(jī)構(gòu)，平行四邊形機(jī)構(gòu)帶動(dòng)治療床作上下運(yùn)動(dòng)?；⌒伪凵涎b有弧形導(dǎo)軌，轉(zhuǎn)架前端裝有夾住弧形導(dǎo)軌的滑塊，治療頭隨弧形導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，并以轉(zhuǎn)軸為中心作左右擺動(dòng)。本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)定位系統(tǒng)用于靶向聚焦物理治療，其目的是調(diào)節(jié)治療頭與治療對(duì)象的距離、位置和角度，即在一定范圍內(nèi)使治療頭的運(yùn)動(dòng)軌跡在一個(gè)球面上，并使治療頭所發(fā)出的聚焦能量束的聚焦點(diǎn)始終保持在該球面運(yùn)動(dòng)軌跡的球心上。
文檔編號(hào)A61N7/00GK1739818SQ200510024010
公開(kāi)日2006年3月1日 申請(qǐng)日期2005年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月23日
發(fā)明者丁星, 胡呈, 張激 申請(qǐng)人:深圳市普羅惠仁醫(yī)學(xué)科技有限公司