專利名稱：用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器及使用它的電動牙刷的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，該線性致動器能夠以線性和旋轉(zhuǎn)方式往復運動，并且涉及一種使用該線性致動器的電動牙刷。
背景技術(shù)：
日本專利申請未審查公開No.2004-343933中公開了一種線性致動器，該線性致動器能夠沿給定的軸線性往復運動且繞所述軸旋轉(zhuǎn)。上述線性致動器由被支撐以沿其軸線線性往復運動且繞所述軸線旋轉(zhuǎn)的軸，用于使所述軸沿所述軸線線性往復運動的線性驅(qū)動器，和用于使所述軸繞所述軸線旋轉(zhuǎn)的線性驅(qū)動器組成。
用于線性往復運動的線性驅(qū)動器由振動元件和定子組成。振動元件為圓柱形且繞所述軸的圓周的一部分同軸地設(shè)置。同樣，振動元件在其兩端設(shè)置由圓柱形永久磁鐵，所述永久磁鐵在其兩端具有不同的磁極。用于線性往復運動的線性驅(qū)動器的定子為圓柱形且繞振動元件同軸地布置。同樣，所述定子具有繞其的纏繞線。
用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器由旋轉(zhuǎn)元件和定子組成。所述旋轉(zhuǎn)元件由永久磁鐵和軛狀件組成，且繞所述軸的另一部分同軸地設(shè)置。用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器的定子為圓柱形且繞旋轉(zhuǎn)元件同軸地布置。同樣，該定子具有繞其的纏繞線。
另外，根據(jù)上述公開的線性致動器設(shè)置有振動吸收重物，所述振動吸收重物獨立于上述可移動部件以便吸收由于沿所述軸線線性往復運動引起的不期望的振動。也就是說，這種不期望的振動通過將振動吸收重物在與由軸和可移動部件組成的移動部件相反的相位上振動而被吸收。
然而，由于振動通過振動吸收重物在與移動部件相反的相位上移動而被吸收，因此，除了可移動部件，振動吸收重物也是必要的，由此使得電動牙刷更大更重。另外，由于尺寸和重量的增加，為了進行往復運動，需要消耗更多的能量。由此降低了驅(qū)動效率。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型考慮到了上述缺點，且本實用新型的目的旨在提供一種用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的小的、低成本的、高效的線性致動器和使用它的電動牙刷。
同樣，在彎臂部分的端部設(shè)置了葉背部分，當從側(cè)面看時，所述葉背部分大體上平行于所述臂設(shè)置，且所述葉背部分設(shè)置了葉片。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一個實施例提供一種用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，包括軸，所述軸被支撐以便能夠沿軸線方向和繞軸線的旋轉(zhuǎn)方向可往復地移動；第一線性驅(qū)動器(用于線性往復運動的線性致動器)，包括圓柱形定子和可移動部件，所述定子其上具有纏繞線，且可移動部件布置在定子的內(nèi)側(cè)以便使所述軸沿軸線方向往復運動；第二線性驅(qū)動器(用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性致動器)，包括其上具有纏繞線的圓柱形定子和可移動部件，該可移動部件布置在定子的內(nèi)側(cè)以便使所述軸沿所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)地往復運動，其中所述可移動部件之一固定到所述軸上，而所述可移動部件的另一個相對于所述軸可移動；和協(xié)調(diào)部件，該協(xié)調(diào)部件能夠使所述軸和所述可移動部件中的所述一個可移動部件在與所述可移動部件中的另一個可移動部件相反的相位上移動。
根據(jù)本實用新型的實施例，用于線性往復運動的線性致動器的可移動部件和用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性致動器的可移動部件移動以便抵消或者降低由彼此引起的振動。
在一種模式中用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性致動器的可移動部件固定到所述軸上，同時用于線性往復運動的線性致動器的可移動部件可相對于所述軸可移動，相反，在另一種模式中用于線性往復運動的線性致動器的可移動部件固定到軸上，而用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性致動器的可移動部件可相對于所述軸可移動。
優(yōu)選的是，相對于軸可移動的可移動部件設(shè)置有重量調(diào)節(jié)部件，以便保留有效抵消或降低振動所需的質(zhì)量。
另外，協(xié)調(diào)部件優(yōu)選在軸的旋轉(zhuǎn)方向上沿彼此相反的相位移動可移動部件，以便抵消或降低發(fā)生在所述方向上的振動。
作為協(xié)調(diào)部件，優(yōu)選使用彈性部件，該彈性部件與可移動部件構(gòu)成彈簧振蕩系統(tǒng)。這允許很好地利用共振，由此能夠輸出高功率。
相對于軸可移動的可移動部件優(yōu)選設(shè)置有重量調(diào)節(jié)部件，該重量調(diào)節(jié)部件為圓柱形并且圍繞彈性部件布置，由此降低線性致動器的徑向尺寸。
相對于軸可移動的可移動部件優(yōu)選通過使用軸承支承，所述軸承連接到軸或定子上，由此在可移動部件和定子之間維持預定的磁間隙。
根據(jù)本實用新型的電動牙刷使用上述用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器作為驅(qū)動源并且包括有線性致動器的軸驅(qū)動的刷子，由此提供重量輕的電動牙刷且振動降低。
根據(jù)本實用新型，由于用于線性往復運動的線性驅(qū)動器的可移動部件和用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器的可移動部件能夠抵消彼此引起的振動，振動吸收重物不再必要作為用于吸收振動的附加部件，由此實現(xiàn)尺寸降低和重量輕的線性致動器。另外，這種線性致動器能夠節(jié)省驅(qū)動能量，由此提供尺寸降低的優(yōu)點。


在附圖中圖1為根據(jù)本實用新型的一個優(yōu)選實施例的橫截面圖；圖2為與圖1相應的分解透視圖；圖3A為用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器的垂直橫截面圖；圖3B為用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器的水平橫截面圖；圖4為根據(jù)本實用新型另一優(yōu)選實施例的橫截面圖；圖5A和5B分別為屏蔽殼和定子的透視圖和橫截面圖；圖6A和6B分別為軸和傳遞部件(transfer member)的透視圖和橫截面圖；圖7為根據(jù)本實用新型的電動牙刷的一個優(yōu)選實施例的橫截面圖。
具體實施方式
參考附圖，下面詳細描述本實用新型的優(yōu)選實施例。圖1和圖2示出了作為本實用新型第一實施例的用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器60。如圖所示，用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器60由用于使軸2沿軸線方向A線性往復運動的線性驅(qū)動器3A和用于使軸2沿旋轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器3B組成，線性驅(qū)動器3A和3B設(shè)置在圓柱形屏蔽殼1內(nèi)部。
軸2的兩端由軸承4支承，以便能夠沿軸線方向線性往復運動和沿旋轉(zhuǎn)方向B旋轉(zhuǎn)。軸承4，4分別連接到屏蔽殼1的兩端。在軸2的末端設(shè)置了傳輸部件50，所述傳輸部件50將驅(qū)動力傳輸?shù)酵獠坎考?br> 用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器3B由固定到軸2上的旋轉(zhuǎn)部件30，和布置在屏蔽殼1內(nèi)與旋轉(zhuǎn)部件30相對應的位置上的定子31組成。旋轉(zhuǎn)部件30由磁性材料制成的圓柱形旋轉(zhuǎn)軛狀件5，板狀永久磁鐵6，和磁性材料制成的半圓形旋轉(zhuǎn)軛狀件7組成。旋轉(zhuǎn)部件30的圓柱形旋轉(zhuǎn)軛狀件5通過粘結(jié)，壓配合，焊接，或螺紋連接固定到軸2上。
在圓柱形旋轉(zhuǎn)軛狀件5的圓周上設(shè)置了兩個平面以便形成彼此平行相對的兩個凹槽8，8。板狀永久磁鐵6配合到每個凹槽8內(nèi)并且半圓形旋轉(zhuǎn)軛狀件7連接到板狀永久磁鐵6的頂部。利用這種構(gòu)造，半圓形旋轉(zhuǎn)軛狀件7的圓弧與圓柱形旋轉(zhuǎn)軛狀件5的圓弧一起形成圓，如圖3B所示。
板狀永久磁鐵6的內(nèi)表面和外表面具有不同的磁極，其中內(nèi)表面是相對于正交于軸2的軸線方向A的方向C面向內(nèi)的表面，而外表面是面向外的表面。也就是說，當兩個永久磁鐵6的外表面為N極，內(nèi)表面都是S極，且相對是真實的。
另一方面，構(gòu)成用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器3B的定子31由線圈部件和圓柱形固定部分12a和12b組成，所述線圈部件通過將線11(以下稱為纏繞線11)繞繞線管10纏繞形成，圓柱形固定部分12a和12b布置在線圈部件的繞線管10的兩端，以便整體上為圓柱形。如圖3B所示，定子31設(shè)置在屏蔽殼1的內(nèi)部，以便其內(nèi)表面與旋轉(zhuǎn)部件30的外表面相對，且在它們之間留下預定的磁間隙13。
在圓柱形固定部分12a的內(nèi)表面上，設(shè)置了兩個磁極部件14a，14a，以便與旋轉(zhuǎn)部件30相對(圖3B)。類似地，與旋轉(zhuǎn)部件30相對的兩個磁極部件14b設(shè)置在圓柱形固定部分12b的內(nèi)表面上。在本實施例中，磁極部件14a，14b的數(shù)量與旋轉(zhuǎn)部件30的永久磁鐵6的數(shù)量相同。另外，從軸線方向A看時，圓柱形固定部分12a內(nèi)的磁極部件14a與圓柱形固定部分12b內(nèi)的磁極部件14b在角度方向上交替(圖3B)。
在以這種方式構(gòu)造的用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器3B內(nèi)，當在一個方向上直流電流過纏繞線11時，旋轉(zhuǎn)部件30沿B的一個旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，而當電流沿相反方向流過時，旋轉(zhuǎn)部件30相應地沿相反方向旋轉(zhuǎn)。因此，當交流流過纏繞線11時，旋轉(zhuǎn)部件30能夠沿旋轉(zhuǎn)方向B往復地旋轉(zhuǎn)。
接下來，用于線性往復運動的線性驅(qū)動器3A由振動部件40和定子41組成。定子41由線圈部件和圓柱形固定部分17，17組成，線圈部件通過將線16(以下稱為纏繞線)繞繞線管15纏繞形成，圓柱形固定部分17，17布置在線圈部件的繞線管15的兩側(cè)，以便總體上成圓柱形。定子41設(shè)置在屏蔽殼1內(nèi)，以便同軸地圍繞振動部件40且在定子41的內(nèi)表面和振動部件40的外表面之間留下預定的磁間隙18。
振動部件40由磁性材料制成的圓柱形軛狀件19和設(shè)置在軛狀件19兩端的圓柱形永久磁鐵20，20組成。在振動部件40的兩端設(shè)置了用于通過連接部件22調(diào)節(jié)重量的重物21。永久磁鐵20，20這樣定位，即，它們的外表面與定子41的固定部分17，17相對。每個永久磁鐵20沿方向A的兩端具有不同的磁極，沒有面對永久磁鐵20，20的軛狀件19的外端具有相同的磁極。
振動部件40為圓柱形，具有通孔23，軸2穿過通孔23。振動部件40可移動地通過一對軸承24，24連接到軸2上。由于軸承24，24，振動部件40和軸2能夠在軸線方向A和旋轉(zhuǎn)方向B上獨立地移動。
在振動部件40一端的彈簧支撐26和屏蔽殼1的一端之間，設(shè)置了制成螺旋壓縮彈簧的彈性部件25。類似地，在振動部件40另一端的彈簧支撐21和旋轉(zhuǎn)部件30一端的彈簧支撐29之間，設(shè)置了制成螺旋壓縮彈簧的彈性部件25。而且，在旋轉(zhuǎn)部件30另一端的彈簧支撐29和屏蔽殼1的另一端之間，設(shè)置了另一個制成螺旋壓縮彈簧的彈性部件25。利用這些構(gòu)造，軸2加上固定到軸2上的旋轉(zhuǎn)部件30和振動部件40在軸線方向上構(gòu)成彈簧振蕩系統(tǒng)。
振動部件40的永久磁鐵20，20和定子41的纏繞線圈16構(gòu)成磁路，由此使得振動部件40能夠沿軸線方向A線性往復運動。也就是說，當直流電在一個方向上流過定子41的纏繞線16時，振動部件40沿軸線方向A在一個方向上移動，而當直流電在另一方向上流動時，振動部件40沿相反的方向移動。因此，通過將交流施加到纏繞線圈16上，振動部件40沿軸線方向A線性地往復運動。
振動部件40的這種運動然后使旋轉(zhuǎn)部件30和軸2沿軸線方向A移動。這里，由三個彈性部件25，軸2，旋轉(zhuǎn)部件30，和振動部件40構(gòu)成的彈簧振蕩系統(tǒng)具有由軸2和部件30和40的質(zhì)量以及彈性部件25的彈簧常數(shù)確定的其自己的共振頻率。當交流的頻率設(shè)定為大約為這個共振頻率時，旋轉(zhuǎn)部件30加上軸2和振動部件40不得不在共振條件下移動。結(jié)果，旋轉(zhuǎn)部件30和軸2在與振動部件40相反的相位上線性地往復運動。也就是說，彈性部件25構(gòu)成協(xié)調(diào)部件，該協(xié)調(diào)部件能夠使軸2和固定在軸2上的旋轉(zhuǎn)部件30在與振動部件40相反的相位上移動。
順便說明，就旋轉(zhuǎn)方向而言，彈性部件25也用作構(gòu)成彈簧振蕩系統(tǒng)的部件。
如上所述，在根據(jù)本實施例的線性致動器中，用于線性往復運動的線性驅(qū)動器3A和用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器3B同時操作，由此能夠進行沿軸線方向A的線性往復運動和沿旋轉(zhuǎn)方向B的旋轉(zhuǎn)往復運動。另外，旋轉(zhuǎn)部件30和軸2在與振動部件40相反的相位上往復運動，由此降低由于其相反相位的運動由振動部件40的線性往復運動引起的不期望的振動。也就是說，可以理解為就像振動部件40配備有像現(xiàn)有技術(shù)中的振動吸收重物一樣用于軸2的重物21，21。
而且，振動部件40在大體上與旋轉(zhuǎn)部件30和在旋轉(zhuǎn)方向B上線性往復運動的軸2相反的相位上旋轉(zhuǎn)往復運動，由此降低有線性往復運動引起的不期望的振動。
進而，由于在軸線方向A和旋轉(zhuǎn)方向B上的往復運動發(fā)生在如上所述的共振條件下，且用于降低振動的附加的振動吸收重物不再必要，移動部分總體上重量輕，由此從相對低的能量輸入產(chǎn)生高的輸出功率。另外，包括重物21，21的振動部件40和軸2同軸設(shè)置，由此使得根據(jù)本實用新型的線性致動器進一步變小且重量輕。
順便說明，振動部件40裝備了如上所述的重物21，以便抵配旋轉(zhuǎn)部件30和軸2(和通過使用傳輸部件50與軸相連的從動部件)的質(zhì)量。重物21為圓柱形且布置為圍繞彈性部件25的原因在于縮短致動器沿軸線的尺寸。
進而，由于旋轉(zhuǎn)部件30固定在軸2上且振動部件40設(shè)置有重物21，21，旋轉(zhuǎn)部件30的旋轉(zhuǎn)往復運動直接傳遞到軸2，由此提高了在旋轉(zhuǎn)方向上移動的軸2產(chǎn)生的輸出功率。
圖4示出了另一個實施例。該實施例與上述實施例的不同之處在于用于線性往復運動的線性驅(qū)動器3A和用于旋轉(zhuǎn)往復運動的線性驅(qū)動器3B改變了它們的位置；振動部件40固定在軸2上；且裝備了重物21，21的旋轉(zhuǎn)部件30通過軸承24，24由軸2支撐，從而旋轉(zhuǎn)部件30相對于軸2可在軸線方向和旋轉(zhuǎn)方向上移動。在這種構(gòu)造中，通過振動部件40沿軸線方向的線性往復運動直接傳遞到軸2，由此提高由在軸線方向上移動的軸2產(chǎn)生的輸出功率。
順便說明，在先前的實施例中，振動部件40或旋轉(zhuǎn)部件30通過軸承24由軸2支撐，以便能夠相對于軸2可移動。由于軸承24遠離旋轉(zhuǎn)部件30布置且沒有設(shè)置在定子41的內(nèi)表面和軸2之間，因此線性致動器60能夠沿其徑向方向降低尺寸。然而，這并不限制本實用新型。也就是說，軸承24可以設(shè)置在振動部件40(旋轉(zhuǎn)部件30)和定子41(定子31)之間或振動部件40(旋轉(zhuǎn)部件30)和屏蔽殼1之間。
另外，能夠使固定在旋轉(zhuǎn)部件30(或振動部件40)上的重物21能夠相對于軸2可移動的軸承24用作一部分重物21，21，由此使線性致動器總體上重量輕。順便說明，在上述實施例中，軸承24的示例為球軸承，由鋼球28，用于支撐鋼球28的支撐部件29，和用于通過其內(nèi)表面容納球的容納部件34。然而，軸承24可以為設(shè)置在重物21的內(nèi)表面上的滑動軸承。在這種情況下，重物21的外表面設(shè)置有滑動軸承，該滑動軸承然后與定子41(定子31)或屏蔽殼1接觸。
圖5A和圖5B作為上述定子的替換的定子51的示例，示出了定子51怎樣固定。如圖所示，定子51插入屏蔽殼1內(nèi)，以便放置在預定的位置上，并且屏蔽殼1的填塞(caulking)部分52變形，以便定子51與變形的填塞部分52配合且由此被固定在屏蔽殼1的內(nèi)部。同時，填塞部分52能夠配合到制成在定子51的外表面內(nèi)或外表面上的臺階53(或凹口)內(nèi)，由此將定子51在旋轉(zhuǎn)方向B上和軸線方向A上固定。結(jié)果，定子51被緊緊地但是容易地緊固。順便說明，定子51可以通過粘結(jié)或焊接固定到屏蔽殼1上。
圖6A和6B示出了軸2的末端部分54的直徑與其其它部分相比減小以便壓配合到用于傳送軸2產(chǎn)生的輸出功率的傳輸部件50的孔部分55。利用這種構(gòu)造，由于軸2與軸2插入其中的傳輸部件50具有不同的直徑，傳輸部件50的直徑能夠任意設(shè)定，與軸2的直徑無關(guān)，且軸2的直徑能夠減小，無論傳輸部件50的直徑如何，由此降低了線性致動器60的尺寸。另外，這種構(gòu)造使得能夠防止當傳輸部件50相對沿軸線方向A和旋轉(zhuǎn)方向B移動的軸打滑時引起的傳輸損失。傳輸部件50可以通過粘結(jié)或壓配合和粘結(jié)固定到軸上。
根據(jù)本實用新型上述實施例的線性致動器可以用作各種驅(qū)動源。例如，如圖7所示，線性致動器應用到電動牙刷100上。如圖所示，電動牙刷100包括大體圓柱形殼體61，其中具有與上述實施例之一相同結(jié)構(gòu)的線性致動器60(600)和電池62沿殼體61的縱向方向設(shè)置在殼體61內(nèi)，和刷子64，刷子64連接在軸2上，軸2沿縱向方向從殼體61的一端突出。而且，電動牙刷100包括控制電路部分63，控制電路部分63用于從電池62產(chǎn)生交流電，該交流電具有與線性致動器內(nèi)的彈簧振蕩系統(tǒng)的共振頻率大體相同的頻率。
在電動牙刷100內(nèi)，刷子64能夠通過線性致動器60沿軸線方向和旋轉(zhuǎn)方向移動，由此確保牙齒的有效的刷洗。另外，由于用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器60能夠防止不期望的振動，被構(gòu)造為重量輕的以便產(chǎn)生高的功率輸出，且緊湊，因此電動牙刷100提供了舒服的使用。
對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，附加的優(yōu)點和修改施容易的。因此，更寬方面的本實用新型不限于這里描述的具體細節(jié)和代表性的實施例。相應地，在不脫離本實用新型權(quán)利要求及其等同物限定的范圍內(nèi)，可以進行多種修改和變化。
權(quán)利要求1.一種用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，其特征在于，包括軸，該軸被支撐為能夠沿軸線方向和繞軸線的旋轉(zhuǎn)方向可往復地運動；第一線性驅(qū)動器，該第一線性驅(qū)動器包括其上具有纏繞線的圓柱形定子和可移動部件，所述可移動部件布置在定子內(nèi)部以便使所述軸沿所述軸線方向線性地往復運動；第二線性驅(qū)動器，該第二線性驅(qū)動器包括其上具有纏繞線的圓柱形定子和可移動部件，所述可移動部件布置在定子內(nèi)部以便使所述軸沿所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)地往復運動，所述可移動部件之一固定在所述軸上而所述可移動部件中的另一個相對于所述軸可移動；和協(xié)調(diào)部件，該協(xié)調(diào)部件用于使所述軸和所述可移動部件之一能夠在與所述可移動部件的另外一個在相反的相位上移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，其特征在于，包括在所述第二線性驅(qū)動器內(nèi)的所述可移動部件固定在所述軸上，且其中包括在所述第一線性驅(qū)動器內(nèi)的所述可移動部件相對于所述軸可移動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，其特征在于，包括在所述第一線性驅(qū)動器內(nèi)的所述可移動部件固定在所述軸上，且其中包括在所述第二線性驅(qū)動器內(nèi)的所述可移動部件相對于所述軸可移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，其特征在于，進一步包括重量調(diào)節(jié)部件，該重量調(diào)節(jié)部件可移動地相對于所述軸設(shè)置在所述可移動部件上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，其特征在于，所述協(xié)調(diào)部件能夠使所述軸和固定在其上的所述可移動部件在與相對于所述軸可移動的所述可移動部件以相反的相位沿旋轉(zhuǎn)方向和軸線方向移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，其特征在于，所述協(xié)調(diào)部件是彈性部件，該彈性部件與所述可移動部件一起構(gòu)成彈簧振蕩系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，其特征在于，相對于所述軸可移動的所述可移動部件設(shè)置有重量調(diào)節(jié)部件，該重量調(diào)節(jié)部件為圓柱形且圍繞所述彈性部件布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，其特征在于，相對于所述軸可移動的所述可移動部件通過軸承由所述軸或所述定子支承。
9.一種電動牙刷，其特征在于，包括作為驅(qū)動源的如權(quán)利要求1或2所述的用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，和由所述線性致動器的所述軸所驅(qū)動的牙刷。
專利摘要根據(jù)本實用新型一個優(yōu)選實施例的用于振動和旋轉(zhuǎn)運動的線性致動器，包括被支撐為可在軸線方向上和繞軸線的旋轉(zhuǎn)方向上往復地移動的軸；第一線性驅(qū)動器，包括其上具有纏繞線的圓柱形定子和可移動部件，所述可移動部件布置在定子內(nèi)部以便使所述軸沿所述軸線方向線性地往復運動；第二線性驅(qū)動器，包括其上具有纏繞線的圓柱形定子和可移動部件，所述可移動部件布置在定子內(nèi)部以便使所述軸沿所述旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)地往復運動，所述可移動部件中的一個固定在所述軸上而所述可移動部件中的另一個相對于所述軸可移動；和協(xié)調(diào)部件，用于使所述軸和所述可移動部件中的所述一個可移動部件能夠在與所述可移動部件中的另一個可移動部件相反的相位移動。
文檔編號A61C17/16GK2922265SQ200620003330
公開日2007年7月11日 申請日期2006年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月19日
發(fā)明者小林升, 西中孝宏, 金田健作, 清水宏明, 本橋良, 藪內(nèi)英一 申請人:松下電工株式會社