專利名稱：內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行使用過的內(nèi)窺鏡的洗滌消毒的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置。
背景技術(shù)：
在為了體腔內(nèi)的檢査、治療等目的而使用的內(nèi)窺鏡中，不僅在插入 體腔內(nèi)的插入部的外表面附著有污物，而且在設(shè)置于插入部內(nèi)的送氣送 水管道、以及兼用作夾鉗通道的抽吸管道等各管道內(nèi)會附著污物。因此， 內(nèi)窺鏡在使用后要進(jìn)行洗滌、消毒。
例如，日本特開2002-263066號公報中公開了用于對內(nèi)窺鏡進(jìn)行洗 滌消毒的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置。在該內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置中，對作為洗 滌消毒工序的洗滌工序、沖冼工序、以及消毒工序，不會伴隨繁雜的操 作，根據(jù)內(nèi)窺鏡的污染程度，來調(diào)節(jié)洗滌消毒中使用的電解水的性狀。
在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置中，為了能夠進(jìn)行多個種類的內(nèi)窺鏡， 換言之，插入部的長度、粗細(xì)、規(guī)格等不同的內(nèi)窺鏡的洗滌消毒，使該 內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置所具有的洗滌槽的大小與最大尺寸的內(nèi)窺鏡相適 合。此外，在具有上部消化道用內(nèi)窺鏡和下部消化道用內(nèi)窺鏡的設(shè)備中， 在很多情況下，用專用的洗滌消毒裝置來分別進(jìn)行內(nèi)窺鏡的洗滌消毒。
另外，在現(xiàn)有的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置中，當(dāng)進(jìn)行內(nèi)窺鏡的洗漆消毒 時，作業(yè)者要將使用過的內(nèi)窺鏡搬運(yùn)到洗滌消毒裝置。
但是，在如上所述使洗滌槽與尺寸最大的內(nèi)窺鏡相適合的內(nèi)窺鏡洗 滌消毒裝置中，在對尺寸很小的內(nèi)窺鏡進(jìn)行了洗滌消毒的情況下，洗滌 劑、以及消毒劑的使用量、洗滌消毒時間等，設(shè)定為與尺寸最大的內(nèi)窺 鏡相同。因此，產(chǎn)生了這樣的不良狀況即使是尺寸很小的內(nèi)窺鏡，也 要消耗超過必要的洗滌劑和消毒劑，洗滌消毒時間變長。
此外，在具有上部消化道用內(nèi)窺鏡和下部消化道用內(nèi)窺鏡的設(shè)備中， 可能會由于作業(yè)者的不注意，而發(fā)生將上部消化道用內(nèi)窺鏡放置在下部 用的洗滌消毒裝置中等作業(yè)錯誤。
此外，為了進(jìn)行內(nèi)窺鏡的洗滌消毒，考慮了由作業(yè)者將使用過的內(nèi) 窺鏡手持直接搬送到洗滌消毒裝置。在此情況下，在將該內(nèi)窺鏡放置在 洗滌消毒裝置的洗滌槽內(nèi)時，為了打開裝置的蓋體，需要用己污染的手 把持裝置的蓋體，或者用已污染的手操作開閉開關(guān)等，從而，產(chǎn)生了洗 滌消毒裝置變得不衛(wèi)生的這一問題。為了消除這樣的不良狀況，可考慮 在內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置中，與用于對裝置的蓋體進(jìn)行開閉操作的機(jī)構(gòu)一 起設(shè)置腳踏板，但確認(rèn)腳踏板的位置使蓋體開閉的作業(yè)對使用者來說可 能變得麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種內(nèi)窺鏡洗滌 消毒裝置，其可以對使用過的內(nèi)窺鏡衛(wèi)生且高效地進(jìn)行洗滌消毒。
本發(fā)明的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置具有裝置主體，其具有洗滌槽，在 該洗滌槽中容納有存放內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡保持托盤；蓋體，其設(shè)置在該裝 置主體上，通過蓋體開閉機(jī)構(gòu)部在從打開狀態(tài)停止位置到關(guān)閉狀態(tài)停止 位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作；無線發(fā)送部，其設(shè)置在上述內(nèi)窺鏡保持托盤或 者存放在該內(nèi)窺鏡保持托盤中的內(nèi)窺鏡的一方上，并具有用于特定內(nèi)窺
鏡種類的信息；無線接收部，其設(shè)置在上述裝置主體上，接收上述無線 發(fā)送部的信息；以及控制部，其設(shè)置在上述裝置主體內(nèi)，根據(jù)通過上述 無線接收部取得的信息，判定是否使上述蓋體進(jìn)行打開動作，控制上述 蓋體開閉機(jī)構(gòu)部的轉(zhuǎn)動動作。
根據(jù)該內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置的結(jié)構(gòu)，通過將內(nèi)窺鏡存放在內(nèi)窺鏡保 持托盤中進(jìn)行搬運(yùn)，可以防止在內(nèi)窺鏡的搬送過程中手被污染，以及防 止洗滌消毒裝置變得不衛(wèi)生。此外，在控制部中，由于根據(jù)來自無線發(fā) 送部的信息，判定是否使蓋體進(jìn)行打開動作，控制蓋體開閉機(jī)構(gòu)部的轉(zhuǎn) 動動作，因此，可以防止將上部消化道用內(nèi)窺鏡放置在下部用的洗滌消
毒裝置中等作業(yè)錯誤，并且可從曾經(jīng)是對使用者來說為繁瑣的作業(yè)的蓋 體的開閉作業(yè)中解脫。


圖1是說明存放內(nèi)窺鏡的托盤與裝置主體之間的關(guān)系的圖。 圖2是說明設(shè)置在洗滌消毒裝置上的蓋，以及托盤的開閉機(jī)構(gòu)的結(jié) 構(gòu)和動作的圖。
圖3是說明托盤即將放置在托盤保持部件的卡合槽中之前的狀態(tài)的圖。
圖4是說明托盤放置在了托盤保持部件的卡合槽中的狀態(tài)的圖。 圖5是說明使頂蓋進(jìn)行幵閉動作的蓋體開閉機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)例的圖。 圖6是表示頂蓋關(guān)閉狀態(tài)下的洗滌消毒裝置的立體圖。 圖7是說明使托盤保持部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作的托盤開閉機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)
例、并且表示在位于托盤裝卸停止位置的托盤保持部件中容納有內(nèi)窺鏡
的狀態(tài)的圖。
圖8是表示在位于洗滌消毒停止位置的托盤保持部件中容納有內(nèi)窺 鏡的狀態(tài)的圖。
圖9是表示洗滌消毒裝置的動作的流程圖。
圖10是表示洗滌消毒裝置的后續(xù)于圖9的動作的流程圖。
具體實施例方式
下面參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。
從圖1到圖IO涉及本發(fā)明的一個實施方式，圖1是說明存放內(nèi)窺鏡 的托盤與裝置主體之間的關(guān)系的圖；圖2是說明設(shè)置在洗滌消毒裝置上 的蓋，以及托盤的開閉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和動作的圖；圖3是說明托盤即將放 置在托盤保持部件的卡合槽中之前的狀態(tài)的圖；圖4是說明托盤放置在 了托盤保持部件的卡合槽中的狀態(tài)的圖；圖5是說明使頂蓋進(jìn)行開閉動 作的蓋體開閉機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)例的圖；圖6是表示頂蓋關(guān)閉狀態(tài)下的洗滌 消毒裝置的立體圖；圖7是說明使托盤保持部件進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作的托盤開
閉機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)例、并且表示在位于托盤裝卸停止位置的托盤保持部件
中容納有內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的圖；圖8是表示在位于洗滌消毒停止位置的托 盤保持部件中容納有內(nèi)窺鏡的狀態(tài)的圖；圖9是表示洗滌消毒裝置的作 用動作的流程圖；圖10是表示洗漆消毒裝置的后續(xù)于圖9的作用動作的 流程圖。
如圖1和圖2所示，內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置1主要構(gòu)成為具有裝置
主體2;頂蓋3，其是相對于裝置主體2可自由開閉地設(shè)置的蓋體；以及
內(nèi)窺鏡保持托盤(以下，簡稱為托盤)4。
在作為托盤4的一面?zhèn)鹊膱D中的上表面?zhèn)?，設(shè)置有作為存放內(nèi)窺鏡
5的凹部的存放凹部11。要進(jìn)行洗滌消毒的內(nèi)窺鏡5構(gòu)成為例如具有
操作部5a;和插入部5b，其從該操作部5a延伸出來，并具有撓性。存 放凹部11的形狀，根據(jù)存放的內(nèi)窺鏡5的操作部5a、以及插入部5b的 外形形狀和長度尺寸，而形成為預(yù)定形狀。亦即，托盤4構(gòu)成為具有存 放預(yù)定內(nèi)窺鏡的存放凹部ll的專用類型。從而，可以容易地進(jìn)行將使用 過的內(nèi)窺鏡5以希望的狀態(tài)存放到托盤4的存放凹部11內(nèi)的存放作業(yè)。
并且，在具有操作部5a和插入部5b的外形形狀以及長度尺寸不同 的多種內(nèi)窺鏡的醫(yī)療設(shè)備中，準(zhǔn)備有分別對應(yīng)各種內(nèi)窺鏡的托盤。
在托盤4的存放凹部11中設(shè)置有第一供排水口 12和第二供排水口 13，它們用于對內(nèi)窺鏡5供給和排出洗滌水和消毒水等。第一供排水口 12配置在內(nèi)窺鏡5的操作部5a的基端側(cè)附近。
與此相對，第二供排水口 13配置在內(nèi)窺鏡5的插入部5b的前端面 側(cè)附近。分別在供排水口 12、 13處設(shè)置有可自由開閉的蓋部件12a、 13a。 蓋部件12a、 13a具有這樣的結(jié)構(gòu)借助于自重、或者借助于自重和未圖 示的施力部件的作用力，而處于始終閉塞供排水口 12、 13的狀態(tài)。
從而，托盤4在托盤單體的狀態(tài)下，是蓋部件12a、 13a關(guān)閉了的狀 態(tài)。因此，當(dāng)將使用過的內(nèi)窺鏡5存放到托盤4的存放凹部11內(nèi)時，可 以防止附著在內(nèi)窺鏡5上的污物、液體等，從供排水口12、 13漏出。因 此，在將內(nèi)窺鏡5存放在托盤4的存放凹部11內(nèi)的狀態(tài)下，可以衛(wèi)生地 進(jìn)行內(nèi)窺鏡5的搬運(yùn)。
在本實施方式中，從第一供排水口 12將洗滌液和消毒液等送入到存 放凹部11內(nèi)。與此相對，從第二供排水口 13將送入到存放凹部11內(nèi)的 洗滌液和消毒液等朝向后述的洗滌槽排出。
存放凹部11構(gòu)成為當(dāng)從第一供排水口 12向存放凹部11送入洗滌 液、消毒液等時，可以使消毒液等充分地遍布在所存放的內(nèi)窺鏡5的操
作部5a、以及插入部5b的外表面等上。
在作為專用類型構(gòu)成的托盤4的預(yù)定位置，例如圖中上側(cè)的右角， 安裝有作為無線發(fā)送部的無線標(biāo)簽(以下，簡稱為標(biāo)簽)14。在標(biāo)簽14 中登記有識別信息，該識別信息表示在設(shè)置于托盤4的存放凹部11中存 放的內(nèi)窺鏡的種類等。保存在標(biāo)簽14中的識別信息，例如是用于判定"上 部消化道用內(nèi)窺鏡"、"下部消化道用內(nèi)窺鏡"的信息，或者根據(jù)外形形 狀和長度尺寸特定內(nèi)窺鏡尺寸、即用于判定內(nèi)窺鏡是大型、中型、或小 型等的信息等。
并且，在托盤4中設(shè)置有例如是U字形狀的裝卸部15，其卡合配置 在后述的托盤保持部件7的卡合槽7a中。此外，在托盤4的兩側(cè)部，設(shè) 置有搬送用把持部16，搬送用把持部16用于在搬運(yùn)時由作業(yè)者把持。搬 送用把持部16向托盤4的下表面?zhèn)韧怀鲈O(shè)置，以防止與頂蓋3干涉。
頂蓋3由硬質(zhì)的具有透光性的樹脂部件、所謂的透明樹脂部件或半 透明樹脂部件形成為預(yù)定形狀。頂蓋3可開閉自由地設(shè)置在裝置主體2 的預(yù)定位置，其具有這樣的結(jié)構(gòu)在從用雙點劃線表示的打開狀態(tài)停止 位置到用實線表示的關(guān)閉狀態(tài)停止位置之間，如箭頭a所示那樣進(jìn)行轉(zhuǎn) 動動作。打開狀態(tài)停止位置可考慮作業(yè)性適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。
在裝置主體2的上表面?zhèn)?，設(shè)置有容納托盤4的洗滌槽6。在裝置 主體2的長邊側(cè)的上表面部，而且在洗滌槽6側(cè)的預(yù)定位置，可自由轉(zhuǎn) 動地設(shè)置有托盤保持部件7，托盤4可自由裝卸地配設(shè)在托盤保持部件7 上。在托盤保持部件7上具有卡合槽7a，卡合槽7a的與托盤4的進(jìn)行卡 合配置的裝卸部15對應(yīng)的底面，也形成為大致U字形狀。
托盤保持部件7具有這樣的結(jié)構(gòu)在從表示為雙點劃線的托盤裝卸 停止位置到表示為實線的洗滌消毒停止位置之間，如箭頭b所示那樣進(jìn)
行轉(zhuǎn)動動作?？紤]到裝卸托盤4時的裝卸作業(yè)性，并且為了防止存放在 位于托盤裝卸停止位置的托盤保持部件7的存放凹部11內(nèi)的內(nèi)窺鏡5， 從該存放凹部11中脫落，托盤裝卸停止位置設(shè)定成預(yù)定角度。
并且，標(biāo)號8是第一蓋體開閉凸起，標(biāo)號9是第二蓋體開閉凸起。 第一蓋體開閉凸起8以及第二蓋體開閉凸起9是開啟部件，它們上頂蓋 部件12a、 13a，使它們成為開啟狀態(tài)，第一蓋體開閉凸起8以及第二蓋 體開閉凸起9設(shè)定為預(yù)定的高度尺寸，并且設(shè)置在例如洗滌槽6的底面 的預(yù)定位置。
在裝置主體2上設(shè)置有以下等部件操作板20;作為蓋體打開指示 部檢測部的蓋動作指示傳感器21;無線接收部22，其具有窗部22a;作
為告警裝置的蜂鳴器23;蓋檢測部，其用于檢測頂蓋3的開閉位置；以
及保持部件檢測部，其用于檢測托盤保持部件7的轉(zhuǎn)動位置。操作板20、 蓋動作指示傳感器21、無線接收部22、蜂鳴器23、蓋檢測部、以及保持 部件檢測部，都與設(shè)置在裝置主體2內(nèi)部的后述的控制部10連接。控制 部10根據(jù)從各種開關(guān)、傳感器、檢測部輸出的信號，進(jìn)行頂蓋3的開閉 控制、托盤4的開閉控制、或者洗滌消毒工序的控制等各種控制。
操作板20例如設(shè)置在正面中央上部側(cè)，其設(shè)置有用于進(jìn)行各種輸入 操作的開關(guān)，以及作為告知裝置的可進(jìn)行各種顯示的顯示部20a。通過操 作板20的開關(guān)輸入的信息經(jīng)控制部10登記到未圖示的存儲部中。登記 到存儲部中的數(shù)據(jù)，通過進(jìn)行操作板20的開關(guān)操作，能夠通過控制部10 使顯示部20a進(jìn)行顯示。并且，作為登記在存儲部中的數(shù)據(jù)，登記有內(nèi) 窺鏡洗滌消毒裝置1為"上部消化道用內(nèi)窺鏡"用、還是為"下部消化 道用內(nèi)窺鏡"用的數(shù)據(jù)，以及按內(nèi)窺鏡的尺寸登記有洗滌液的使用量、 消毒液的使用量、洗滌時間、消毒時間、沖洗時間等數(shù)據(jù)。
蓋動作指示傳感器21設(shè)置在操作板20的例如左側(cè)側(cè)部。關(guān)于蓋動 作指示傳感器21，例如在顯示部20a上顯示出"洗滌消毒工序已結(jié)束" 的狀態(tài)下，作業(yè)者通過用手在傳感器前表面數(shù)厘米的地方遮住預(yù)定時間， 蓋動作指示傳感器21就朝向控制部10輸出作為指示信號的托盤拆卸信 號。 無線接收部22的窗部22a，設(shè)置在操作板20的例如右側(cè)側(cè)部。無線 接收部22接收從安裝在托盤4上的標(biāo)簽14發(fā)送的、表示內(nèi)窺鏡種類的 識別信息。在接收到了從標(biāo)簽14發(fā)送的識別信息的無線接收部22中， 將從標(biāo)簽14發(fā)送的識別信息作為內(nèi)窺鏡識別信號輸出到控制部10中。 并且，也可以代替托盤4，將標(biāo)簽14設(shè)置在內(nèi)窺鏡5上。
當(dāng)蜂鳴器23接收到從控制部10輸出的告警信號時，向作業(yè)者發(fā)出 通知異常的警報。與此相對，在從控制部10輸出了告知信號的情況下， 則向作業(yè)者發(fā)出敦促下一作業(yè)的電子音。并且，當(dāng)從控制部10將告警信 號輸出到操作板20時，在顯示部20a上顯示后述的告警語句，當(dāng)從控制 部10將告知信號輸出到操作板20時，在顯示部20a上顯示后述的告知 語句。
用于檢測頂蓋3的開閉位置的蓋檢測部具有蓋打開位置檢測用傳 感器(以下，簡稱為蓋打開位置傳感器)24，其是檢測打開狀態(tài)停止位 置的第一蓋體位置檢測部；以及蓋關(guān)閉位置檢測用傳感器(以下，簡稱 為蓋關(guān)閉位置傳感器)25，其是檢測關(guān)閉狀態(tài)停止位置的第二蓋體位置 檢測部。
在頂蓋3位于打開狀態(tài)停止位置時，蓋打開位置傳感器24朝向控制 部10輸出蓋打開位置信號。與此相對，在頂蓋3位于關(guān)閉狀態(tài)停止位置 時，蓋關(guān)閉位置傳感器25朝向控制部IO輸出蓋關(guān)閉位置信號。
用于檢測托盤保持部件7的轉(zhuǎn)動位置的保持部件檢測部由以下部件 構(gòu)成托盤裝卸位置撿測傳感器(以下，簡稱為裝卸位置傳感器)26， 其是檢測托盤裝卸停止位置的第一托盤位置檢測部；洗滌消毒停止位置 傳感器(以下，簡稱為洗滌消毒位置傳感器)27，其是檢測洗滌消毒停 止位置的第二托盤位置檢測部。
在托盤保持部件7位于托盤裝卸停止位置時，裝卸位置傳感器26朝 向控制部10輸出托盤裝卸位置信號。與此相對，在托盤保持部件7位于 洗滌消毒停止位置時，洗滌消毒位置傳感器27朝向控制部10輸出洗滌 消毒位置信號。
并且，標(biāo)號28是成為托盤檢測部的托盤檢測開關(guān)28。如圖3和圖4
所示，本實施方式的托盤檢測開關(guān)28，在托盤保持部件7的卡合槽7a的 底部，相對于長邊方向以預(yù)定的間隔配設(shè)有例如多個。該托盤檢測開關(guān) 28例如是按壓式開關(guān)，其具有可自由突出和沒入的開關(guān)部28a。
該開關(guān)部28a設(shè)置成從卡合槽7a的底面突出。從而，當(dāng)如圖3所示， 托盤4的裝卸部15卡合到托盤保持部件7的卡合槽7a中，并且如圖4 所示，裝卸部15的外表面配置成與卡合槽7a的底面貼緊的預(yù)定配置狀 態(tài)時，開關(guān)部28a被壓入，從而向控制部IO輸出托盤配設(shè)信號。
并且，托盤檢測開關(guān)28并不僅限于按壓式開關(guān)，也可以是滑動式開 關(guān)、光學(xué)傳感器、磁檢測式簧片開關(guān)等，設(shè)置部位也并不僅限于托盤保 持部件7，也可以將其設(shè)置在洗滌槽6內(nèi)。
此外，在裝置主體2的內(nèi)部，設(shè)置有用于進(jìn)行洗滌消毒的未圖示的 各種管道、各種泵、以及各種罐等。若具體說明，作為各種管道，是用 于將洗滌水、洗滌液、或者消毒液供給到容納在洗滌槽6內(nèi)的托盤4，或 者用于循環(huán)的管道；用于將從第二供排水口 13排出到洗滌槽6內(nèi)的洗滌 水、洗滌液、或者消毒液排出的管道；用于將促使殘留的水分蒸發(fā)用的 酒精與壓縮空氣一起進(jìn)行供給的管道等。
此外，作為各種泵，是用于輸送使洗滌消毒后的干燥快速進(jìn)行用的 壓縮空氣的壓縮機(jī)；或者是將洗滌水、洗滌液、或者消毒液送出到上述 各管道的泵等。
進(jìn)而，作為各種罐，是用于貯存上述洗滌液、消毒液、或酒精的各 種罐。
參照圖2、以及圖5至圖8，對使內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置1的頂蓋3進(jìn) 行開閉動作的蓋體開閉機(jī)構(gòu)部，以及使托盤4進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作的托盤開閉 機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
如圖2和圖5所示，使頂蓋3進(jìn)行開閉動作的蓋體開閉機(jī)構(gòu)部主要 由以下部分構(gòu)成蓋驅(qū)動用電動機(jī)(以下，簡稱為蓋用電動機(jī))30，其
設(shè)置在裝置主體2的內(nèi)部；蓋用減速機(jī)構(gòu)部31;轉(zhuǎn)動軸32;以及鉸鏈部
件33。
蓋用電動機(jī)30是向順時針方向和逆時針方向轉(zhuǎn)動的電動機(jī)，其使頂
蓋3從打開狀態(tài)停止位置旋轉(zhuǎn)移動到關(guān)閉狀態(tài)停止位置，以及從關(guān)閉狀 態(tài)停止位置旋轉(zhuǎn)移動到打開狀態(tài)停止位置。蓋用減速機(jī)構(gòu)部31是這樣的 機(jī)構(gòu)使蓋用電動機(jī)30的旋轉(zhuǎn)減速到預(yù)定量，使頂蓋3的開閉速度變化 到希望的速度。
該蓋用減速機(jī)構(gòu)部31構(gòu)成為例如具有未圖示的多個帶輪和帶。上述 轉(zhuǎn)動軸32配置為與頂蓋3的洗滌槽側(cè)的長邊面平行。在該轉(zhuǎn)動軸32的 一端部上固定有帶輪34。
在該帶輪34上繞掛構(gòu)成蓋用減速機(jī)構(gòu)部31的帶35。鉸鏈部件33 由截面形狀例如為L字形狀的板部件形成。鉸鏈部件33相對于從該鉸鏈 部件33的兩側(cè)部突出的轉(zhuǎn)動軸32被一體地固定。此外，鉸鏈部件33與 頂蓋3的洗滌槽側(cè)端部一體地固定。
從而，當(dāng)蓋用電動機(jī)30被驅(qū)動時，蓋用電動機(jī)30的旋轉(zhuǎn)在通過蓋 用減速機(jī)構(gòu)部31減速之后，通過帶35傳遞到帶輪34上，從而，該轉(zhuǎn)動 軸32旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)動軸32開始旋轉(zhuǎn)時，相對于轉(zhuǎn)動軸32固定為一體的鉸 鏈部件33也伴隨轉(zhuǎn)動軸32的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。
此時，由于鉸鏈部件33—體地固定在頂蓋3上，從而，頂蓋3與該 鉸鏈部件33的旋轉(zhuǎn)一起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動，換言之，頂蓋3伴隨著轉(zhuǎn)動軸32 的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動。
并且，蓋用電動機(jī)30的旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)從控制部10輸出的驅(qū)動信號 來進(jìn)行切換。在控制部10的控制下，通過使蓋用電動機(jī)30例如向順時 針方向旋轉(zhuǎn)(以下，記為正轉(zhuǎn))，頂蓋3朝向打開狀態(tài)停止位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 移動。另一方面，當(dāng)根據(jù)控制部10的控制，使蓋用電動機(jī)30反轉(zhuǎn)時， 頂蓋3朝向關(guān)閉狀態(tài)停止位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動。
此外，當(dāng)頂蓋3如圖2中的實線以及圖6所示那樣，配置在關(guān)閉狀 態(tài)停止位置時，通過頂蓋3覆蓋洗滌槽6的開口部。在頂蓋3的預(yù)定位 置，設(shè)置有用于保持水密性的密封墊(未圖示)，在圖示的蓋關(guān)閉狀態(tài)時, 密封墊與裝置主體2的上表面緊貼從而保持了水密性。
另一方面，如圖2和圖7所示，使托盤保持部件7進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作的 托盤開閉機(jī)構(gòu)部主要由如下部分構(gòu)成托盤保持部件轉(zhuǎn)動用電動機(jī)(以下，簡稱為托盤用電動機(jī))40，其設(shè)置在裝置主體2的內(nèi)部；和托盤用 減速機(jī)構(gòu)部41。
該托盤用電動機(jī)40是用于使托盤保持部件7進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作的電動 機(jī)，其向順時針方向、以及逆時針方向旋轉(zhuǎn)。托盤用減速機(jī)構(gòu)部41是這 樣的機(jī)構(gòu)使托盤用電動機(jī)40的旋轉(zhuǎn)減速到預(yù)定量，使托盤保持部件7 的轉(zhuǎn)動速度變化到希望的速度。
此外，托盤用減速機(jī)構(gòu)部41也與蓋用減速機(jī)構(gòu)部31同樣地構(gòu)成為 具有未圖示的多個帶輪和帶。在托盤保持部件7的兩側(cè)部突出設(shè)置有成 為轉(zhuǎn)動軸的凸起部7b。
在一個凸起部7b上一體地固定有帶輪42。在帶輪42上繞掛有構(gòu)成 托盤用減速機(jī)構(gòu)部41的帶43。
從而，當(dāng)托盤用電動機(jī)40被驅(qū)動時，托盤用電動機(jī)40的旋轉(zhuǎn)在通 過托盤用減速機(jī)構(gòu)部41減速之后，通過帶43傳遞到設(shè)置在托盤保持部 件7的凸起部7b上的帶輪42上，托盤保持部件7開始旋轉(zhuǎn)移動。
并且，托盤用電動機(jī)40的旋轉(zhuǎn)方向也根據(jù)從控制部10輸出的驅(qū)動 信號來進(jìn)行切換。在控制部10的控制下，通過使托盤用電動機(jī)40例如 正轉(zhuǎn)，托盤保持部件7朝向托盤裝卸停止位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動。另一方面， 在控制部10的控制下，當(dāng)使托盤用電動機(jī)40反轉(zhuǎn)時，托盤保持部件7 朝向洗滌消毒停止位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動。
此外，在處于安裝有托盤4的狀態(tài)的托盤保持部件7，如圖2和圖8 所示地配置在洗滌消毒停止位置的狀態(tài)時，托盤4成為容納在洗滌槽6 內(nèi)的狀態(tài)。此時，設(shè)置在托盤4上的蓋部件12a、 13a通過蓋體開閉凸起 8、 9而抬起預(yù)定量。
從而，供排水口 12、 13成為預(yù)定的開啟狀態(tài)。這樣，能夠從第一供 排水口 12送入洗滌液、消毒液等，另一方面，能夠從第二供排水口 13 將洗滌液、消毒液等排出到洗滌槽6內(nèi)。
另外，也可以考慮用手來轉(zhuǎn)動操作頂蓋3、以及托盤保持部件7，在 各減速機(jī)構(gòu)部31、 41上預(yù)先設(shè)置扭矩限制器等安全裝置，來保護(hù)減速機(jī) 構(gòu)部31、 34。
參照圖9、以及圖10，對如上述構(gòu)成的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置1的作 用進(jìn)行說明。
在洗滌消毒中使用的本實施方式的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置1中，具有
多種托盤4，這些托盤4在進(jìn)行了洗滌消毒的狀態(tài)下保管在預(yù)定的場所。 亦即，在裝置主體2的洗滌槽6內(nèi)沒有配置托盤4，換言之，是在托盤保 持部件7中沒有安裝托盤4的狀態(tài)。
此外，設(shè)置在裝置主體2上的頂蓋3配置在關(guān)閉狀態(tài)停止位置。另 外，該內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置1是用于對上部消化道用內(nèi)窺鏡進(jìn)行洗滌消 毒的裝置。
當(dāng)對使用過的內(nèi)窺鏡5進(jìn)行洗滌消毒時，作業(yè)者首先準(zhǔn)備與該內(nèi)窺 鏡5對應(yīng)的托盤4，并且使裝置主體2的主電源為接通(ON)狀態(tài)。這 時，在控制部10中，確認(rèn)從蓋關(guān)閉位置傳感器25輸出了蓋關(guān)閉位置信 號，以及從洗滌消毒位置傳感器27輸出了洗滌消毒位置信號。
接著，控制部IO將告知信號輸出到操作板，并在操作板20的顯示 部20a上顯示"洗滌消毒的準(zhǔn)備已經(jīng)就緒"等告知語句，以敦促作業(yè)者 進(jìn)行作業(yè)。
如步驟Sl所示，作業(yè)者將使用過的內(nèi)窺鏡5存放到設(shè)置在托盤4上 的存放凹部11中。然后，作業(yè)者把持設(shè)置在托盤4上的搬送用把持部16， 將存放有內(nèi)窺鏡5的托盤4搬運(yùn)到裝置主體2上。
接下來，為了使設(shè)置在裝置主體2上的關(guān)閉狀態(tài)的頂蓋3成為打開 狀態(tài)，如步驟S2所示，提供登記在標(biāo)簽14中的識別信息。因此，作業(yè) 者使設(shè)置在托盤4上的標(biāo)簽14接近設(shè)置在裝置主體2上的窗部22a。
這時，通過設(shè)置在裝置主體2上的無線接收部22收到從標(biāo)簽14輸 出的識別信息，并從無線接收部22將與識別信息對應(yīng)的內(nèi)窺鏡識別信號， 輸出到控制部10。
當(dāng)輸入了內(nèi)窺鏡識別信號時，如步驟S3所示，在控制部10中，對 內(nèi)窺鏡識別信號與預(yù)先登記在記錄部內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行核對。此時，在內(nèi)窺 鏡識別信號是告知"上部消化道用內(nèi)窺鏡"的信號的情況下，由于與預(yù) 先登記在存儲部中的數(shù)據(jù)一致，因此，判定核對的結(jié)果為一致，轉(zhuǎn)移到
步驟S4。
另一方面，當(dāng)從無線接收部22發(fā)送的告知信號是告知"下部消化道 用內(nèi)窺鏡"的信號時，控制部IO判定為與登記在存儲部中的數(shù)據(jù)不一致， 轉(zhuǎn)移到步驟S5的告警處理。
在步驟S5中，控制部10將告警信號輸出到蜂鳴器23和操作板20。 從而，從蜂鳴器23向作業(yè)者發(fā)出敦促告警的警報，另一方面，在操作板 20的顯示部20a上顯示"內(nèi)窺鏡不是上部消化道用"等告警語句。從而， 作業(yè)者可以很快地認(rèn)識到內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置1與內(nèi)窺鏡5的組合發(fā)生 錯誤。此時，頂蓋3并不進(jìn)行打開動作，而保持在關(guān)閉狀態(tài)停止位置。
在步驟S4中，控制部10向蓋用電動機(jī)30輸出控制信號，該控制信 號用于使頂蓋3從關(guān)閉狀態(tài)停止位置移動到打開狀態(tài)停止位置。然后， 轉(zhuǎn)移到步驟S6。通過從控制部10向蓋用電動機(jī)30輸出控制信號，蓋用 電動機(jī)30正轉(zhuǎn)。
于是，頂蓋3開始朝向打開狀態(tài)停止位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動。進(jìn)而，伴 隨頂蓋3的移動，來自蓋關(guān)閉位置傳感器25的蓋關(guān)閉位置信號的輸出停 止。此時，在控制部10中，如步驟S6所示，成為對是否從蓋打開位置 傳感器24輸出了蓋打幵位置信號進(jìn)行確認(rèn)的確認(rèn)狀態(tài)。
并且，在通過控制部10確認(rèn)到已從蓋打開位置傳感器24輸出了蓋 打開位置信號之前的期間內(nèi)，蓋用電動機(jī)30持續(xù)正轉(zhuǎn)驅(qū)動。
當(dāng)控制部10確認(rèn)到已從蓋打開位置傳感器24輸出了蓋打開位置信 號時，控制部10進(jìn)行使蓋用電動機(jī)30的驅(qū)動停止的控制。然后，控制 部10轉(zhuǎn)移到步驟S7。
通過使蓋用電動機(jī)30的驅(qū)動停止，頂蓋3保持在打開狀態(tài)停止位置。 此外，在控制部10中，代替從蓋關(guān)閉位置傳感器輸出的蓋關(guān)閉位置信號， 對從蓋打開位置傳感器24輸出的蓋打開位置信號進(jìn)行確認(rèn)。
在步驟S7中，頂蓋3處于保持在打開狀態(tài)停止位置的狀態(tài)。此時， 控制部10對托盤用電動機(jī)40輸出控制信號，該控制信號用于使托盤保 持部件7從洗滌消毒停止位置移動到托盤裝卸停止位置。
然后，控制部10轉(zhuǎn)移到步驟S8。此時，通過從控制部10向托盤用
電動機(jī)40輸出控制信號，托盤用電動機(jī)40正轉(zhuǎn)。于是，托盤保持部件7 朝向托盤裝卸停止位置開始旋轉(zhuǎn)移動。
進(jìn)而，伴隨托盤保持部件7的移動，來自洗滌消毒位置傳感器27的 洗滌消毒位置信號的輸出停止。此時，在控制部10中，如步驟S8所示， 成為對是否從裝卸位置傳感器26輸出了托盤裝卸位置信號進(jìn)行確認(rèn)的確 認(rèn)狀態(tài)。
并且，在通過控制部10確認(rèn)到已從裝卸位置傳感器26輸出了托盤 裝卸位置信號之前的期間內(nèi)，托盤用電動機(jī)40持續(xù)正轉(zhuǎn)驅(qū)動。
當(dāng)控制部10確認(rèn)到已從裝卸位置傳感器26輸出了托盤裝卸位置信 號時，控制部10進(jìn)行使托盤用電動機(jī)40的驅(qū)動停止的控制。然后轉(zhuǎn)移 到步驟S9。
通過使托盤用電動機(jī)40的驅(qū)動停止，托盤保持部件7保持在托盤裝 卸停止位置。從而，托盤4就可以安裝到托盤保持部件7上。此外，代 替從洗滌消毒位置傳感器27輸出的洗滌消毒位置信號，控制部10對從 裝卸位置傳感器26輸出的托盤裝卸位置信號進(jìn)行確認(rèn)。
在步驟S9中，控制部10向蜂鳴器23以及操作板20輸出告知信號。 從而，從蜂鳴器23發(fā)出電子音，該電子音向作業(yè)者告知托盤4可以安裝 到托盤保持部件7上。
另一方面，在操作板20的顯示部20a上顯示"請安裝托盤"等告 知語句，向作業(yè)者告知可以進(jìn)行安裝托盤作業(yè)的消息。然后轉(zhuǎn)移到步驟 SIO。
在步驟S10中，控制部IO成為確認(rèn)狀態(tài)，其對是否從設(shè)置在托盤保 持部件7上的所有的托盤檢測開關(guān)28輸出了托盤配設(shè)信號進(jìn)行確認(rèn)。
在步驟S9中，在被敦促將托盤4安裝到托盤保持部件7上的同時， 作業(yè)者將所把持的托盤4的裝卸部15插入到托盤保持部件7的卡合槽7a 中。
此時，如圖4所示，當(dāng)托盤4的裝卸部15以預(yù)定的狀態(tài)配置到卡合 槽7a內(nèi)時，托盤檢測開關(guān)28的開關(guān)部28a成為被壓入的狀態(tài)。于是， 從托盤檢測幵關(guān)28輸出托盤配設(shè)信號。
控制部10在確認(rèn)到設(shè)置在托盤保持部件7上的所有的托盤檢測開關(guān)
28，都輸出了托盤配設(shè)信號的情況下，轉(zhuǎn)移到步驟Sll。此時，如圖7 所示，是將內(nèi)窺鏡5存放在存放凹部11中的托盤4在托盤保持部件7上 的安裝已經(jīng)完成的狀態(tài)。此外，控制部10對新從托盤檢測開關(guān)28輸出 的托盤配設(shè)信號進(jìn)行確認(rèn)。
另外，在控制部10中，在確認(rèn)到已經(jīng)從托盤檢測開關(guān)28的一部分 輸出了托盤配設(shè)信號的情況下，該控制部10也可以向蜂鳴器23以及操 作板20輸出告警信號。
通過從蜂鳴器23發(fā)出警報，作業(yè)者可以快速地理解到托盤4在托盤 保持部件7上的安裝狀態(tài)并不充分。另一方面，通過在操作板20的顯示 部20a上顯示"托盤安裝狀態(tài)不充分"等告警語句，作業(yè)者就可以快速 地理解到托盤4在托盤保持部件7上的安裝狀態(tài)并不充分。
在步驟Sll中，控制部10向托盤用電動機(jī)40輸出控制信號，該控 制信號用于使托盤保持部件7從托盤裝卸停止位置移動到洗滌消毒停止 位置。然后轉(zhuǎn)移到步驟S12。通過從控制部10向托盤用電動機(jī)40輸出控 制信號，托盤用電動機(jī)40反轉(zhuǎn)。
于是，安裝有托盤4的托盤保持部件7朝向洗滌消毒停止位置開始 旋轉(zhuǎn)移動。進(jìn)而，伴隨托盤保持部件7的移動，來自裝卸位置傳感器26 的托盤裝卸位置信號的輸出停止。
此時，在控制部10中，如步驟S12所示，成為確認(rèn)狀態(tài)，對是否從 洗滌消毒位置傳感器27輸出了洗滌消毒位置信號進(jìn)行確認(rèn)。并且，在控 制部10確認(rèn)到已從洗滌消毒位置傳感器27輸出了洗滌消毒位置信號之 前的期間內(nèi)，托盤用電動機(jī)40持續(xù)反轉(zhuǎn)驅(qū)動。
當(dāng)控制部10確認(rèn)到已經(jīng)從洗滌消毒位置傳感器27輸出了洗滌消毒 位置信號時，控制部10進(jìn)行使托盤用電動機(jī)40的驅(qū)動停止的控制。然 后轉(zhuǎn)移到步驟S13。通過使托盤用電動機(jī)40的驅(qū)動停止，如圖8所示， 托盤4成為容納在洗滌槽6內(nèi)的狀態(tài)。
此時，設(shè)置在托盤4中的第一、第二蓋部件12a、 13a通過蓋體開閉 凸起8、 9而被抬起，第一、第二供排水口 12、 13成為開啟狀態(tài)。此外，
在控制部10中，代替從裝卸位置傳感器26輸出的托盤裝卸位置信號，
而對從洗滌消毒位置傳感器27輸出的洗滌消毒位置信號進(jìn)行確認(rèn)。
在步驟S13中，控制部10向蓋用電動機(jī)30輸出控制信號，該控制 信號使頂蓋3從打開狀態(tài)停止位置移動到關(guān)閉狀態(tài)停止位置。然后，轉(zhuǎn) 移到步驟S14。通過從控制部10向蓋用電動機(jī)30輸出控制信號，蓋用電 動機(jī)30反轉(zhuǎn)。于是，頂蓋3朝向關(guān)閉狀態(tài)停止位置開始旋轉(zhuǎn)移動。
進(jìn)而，伴隨頂蓋3的移動，來自蓋打開位置傳感器24的蓋打開位置 信號的輸出停止。此時，在控制部10中，如步驟S14所示，成為確認(rèn)狀 態(tài)，對是否從蓋關(guān)閉位置傳感器25輸出了蓋關(guān)閉位置信號進(jìn)行確認(rèn)。并 且，在通過控制部10確認(rèn)到已經(jīng)從蓋關(guān)閉位置傳感器25輸出了蓋關(guān)閉 位置信號之前的期間內(nèi)，蓋用電動機(jī)30持續(xù)反轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在控制部10中，當(dāng)確認(rèn)到已經(jīng)從蓋關(guān)閉位置傳感器25輸出了蓋關(guān) 閉位置信號時，控制部10進(jìn)行使蓋用電動機(jī)30的驅(qū)動停止的控制。接 著，轉(zhuǎn)移到步驟S15的洗滌消毒工序。
通過使蓋用電動機(jī)30的驅(qū)動停止，而如圖6所示，內(nèi)窺鏡洗滌消毒 裝置1成為頂蓋3保持在關(guān)閉狀態(tài)停止位置、并覆蓋容納有托盤4的洗 滌槽6的可進(jìn)行洗滌消毒的狀態(tài)。并且，在控制部10中，代替從蓋打開 位置傳感器24輸出的蓋打開位置信號，而對從蓋關(guān)閉位置傳感器25輸 出的蓋關(guān)閉位置信號進(jìn)行確認(rèn)。
當(dāng)轉(zhuǎn)移到步驟S15的洗滌消毒工序時，在控制部10中，自動地開始 預(yù)先登記在存儲部中的一連串的洗滌消毒工序。作為洗滌消毒工序，例 如有洗滌工序、消毒工序、沖洗工序等。
當(dāng)洗滌消毒工序結(jié)束時，控制部10轉(zhuǎn)移到步驟S16。在步驟S16中， 控制部10向蜂鳴器23以及操作板20輸出告知信號。由此，從蜂鳴器23 向作業(yè)者發(fā)出敦促下一作業(yè)的電子音。另一方面，在操作板20的顯示部 20a上顯示敦促作業(yè)者轉(zhuǎn)移到托盤拆卸作業(yè)的"洗滌消毒工序已結(jié)束"等 告知語句。然后轉(zhuǎn)移到步驟S17。
在步驟S17中，控制部10成為確認(rèn)狀態(tài)，對是否從蓋動作指示傳感 器21輸出了托盤拆卸信號進(jìn)行確認(rèn)。在作業(yè)者進(jìn)行托盤4的拆卸時，該 作業(yè)者面對裝置主體2的正面。并且在設(shè)置于裝置主體2的蓋動作指示
傳感器21的前面將手等擋住數(shù)秒鐘。此時，在控制部10中，當(dāng)確認(rèn)到 已從蓋動作指示傳感器21輸出了托盤拆卸信號時，轉(zhuǎn)移到步驟S18。
并且，在洗滌消毒工序開始之前的狀態(tài)，或在洗滌工序中從蓋動作 指示傳感器21輸出了托盤拆卸信號的情況下，換言之，在除了步驟S16 所示的告知洗滌消毒工序結(jié)束的狀態(tài)以外的時候在從蓋動作指示傳感器 21輸出了托盤拆卸信號的情況下，控制部10并不進(jìn)行使頂蓋3進(jìn)行打開 動作的控制信號等的輸出。
在步驟S18中，控制部10向蓋用電動機(jī)30輸出控制信號，該控制 信號用于使頂蓋3從關(guān)閉狀態(tài)停止位置移動到打開狀態(tài)停止位置。然后， 控制部10轉(zhuǎn)移到步驟S19。通過從控制部10向蓋用電動機(jī)30輸出控制 信號，蓋用電動機(jī)30正轉(zhuǎn)。
于是，頂蓋3朝向打開狀態(tài)停止位置開始旋轉(zhuǎn)移動。進(jìn)而，伴隨頂 蓋3的移動，來自蓋關(guān)閉位置傳感器25的蓋關(guān)閉位置信號的輸出停止。 此時，控制部10如步驟S19所示成為確認(rèn)狀態(tài)，對是否從蓋打開位置傳 感器24輸出了蓋打開位置信號進(jìn)行確認(rèn)。
并且，在通過控制部10確認(rèn)到已經(jīng)從蓋打開位置傳感器24輸出了 蓋打開位置信號之前的期間內(nèi)，蓋用電動機(jī)30持續(xù)正轉(zhuǎn)驅(qū)動。
當(dāng)控制部10確認(rèn)到已經(jīng)從蓋打開位置傳感器24輸出了蓋打開位置 信號時，控制部10進(jìn)行使蓋用電動機(jī)30的驅(qū)動停止的控制。然后轉(zhuǎn)移 到步驟S20。通過使蓋用電動機(jī)30的驅(qū)動停止，頂蓋3保持在打開狀態(tài) 停止位置。此外，代替從蓋關(guān)閉位置傳感器輸出的蓋關(guān)閉位置信號，控 制部10對從蓋打開位置傳感器24輸出的蓋打開位置信號進(jìn)行確認(rèn)。
在步驟S20中，控制部10向托盤用電動機(jī)40輸出控制信號，該控 制信號用于使托盤保持部件7從洗滌消毒停止位置移動到托盤裝卸停止 位置。然后轉(zhuǎn)移到步驟S21。
通過從控制部10向托盤用電動機(jī)40輸出控制信號，托盤用電動機(jī) 40正轉(zhuǎn)。進(jìn)而，伴隨托盤保持部件的移動，來自洗滌消毒位置傳感器27 的洗滌消毒位置信號的輸出停止。此時，控制部10如步驟S21所示成為
確認(rèn)狀態(tài)，對是否從裝卸位置傳感器26輸出了托盤裝卸位置信號進(jìn)行確
認(rèn)。并且，在通過控制部10確認(rèn)到已經(jīng)從裝卸位置傳感器26輸出了托 盤裝卸位置信號之前的期間內(nèi)，托盤用電動機(jī)40持續(xù)正轉(zhuǎn)驅(qū)動。
在控制部10中，當(dāng)確認(rèn)到己從裝卸位置傳感器26輸出了托盤裝卸 位置信號時，該控制部10進(jìn)行使托盤用電動機(jī)40的驅(qū)動停止的控制。 然后轉(zhuǎn)移到步驟S22。
通過使托盤用電動機(jī)40的驅(qū)動停止，托盤保持部件7保持在托盤裝 卸停止位置。從而，作業(yè)者就可以從托盤保持部件7上卸下托盤4。此外， 在控制部10中，代替從洗滌消毒位置傳感器27輸出的洗滌消毒位置信 號，而對從裝卸位置傳感器26輸出的托盤裝卸位置信號進(jìn)行確認(rèn)。
在步驟S23中，控制部10向蜂鳴器23以及操作板20輸出告知信號。 從而，從蜂鳴器23發(fā)出電子音，該電子音向作業(yè)者告知托盤4可以從托 盤保持部件7上拆卸。另一方面，控制部10使操作板20的顯示部20a顯 示"請拆卸托盤"等告知語句，對作業(yè)者告知可以進(jìn)行拆卸托盤的作業(yè) 的消息。然后控制部10轉(zhuǎn)移到步驟S23。
在步驟S23中，控制部IO成為確認(rèn)狀態(tài)，對從設(shè)置在托盤保持部件 7上的所有的托盤檢測開關(guān)28輸出的托盤配設(shè)信號是否已經(jīng)停止進(jìn)行確 認(rèn)。在步驟S22中，在被敦促從托盤保持部件7上卸下托盤4的同時， 作業(yè)者把持搬送用把持部16，以拆卸配置在從托盤保持部件7上的托盤。
然后，作業(yè)者將托盤4的裝卸部15從托盤保持部件7的卡合槽7a 中拔出。于是，如圖4所示，處于被托盤4的裝卸部15壓入的狀態(tài)的托 盤檢測開關(guān)28的開關(guān)部28a變?yōu)橥怀龅臓顟B(tài)。然后，停止從托盤檢測開 關(guān)28輸出托盤配設(shè)信號。
作業(yè)者將從托盤保持部件7上拆卸下來的托盤4搬送到預(yù)定的場所， 從托盤4中取出洗滌消毒過的內(nèi)窺鏡5，并保管在預(yù)定的場所中。另一方 面，在步驟S24中，控制部10從確認(rèn)到從托盤檢測開關(guān)28輸出的托盤 配設(shè)信號已經(jīng)停止起，經(jīng)過預(yù)定的時間后，向托盤用電動機(jī)40輸出控制 信號，使托盤保持部件7移動到洗滌消毒停止位置。
然后，向蓋用電動機(jī)30輸出控制信號，使頂蓋3移動到關(guān)閉狀態(tài)停
止位置。從而，本實施方式的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置1的裝置主體2就成 為移動到了頂蓋3關(guān)閉的洗滌消毒開始前的位置的狀態(tài)。
并且，作業(yè)者在想要使洗滌槽6內(nèi)干燥的情況下，按壓設(shè)置在操作
板20上的干燥模式按鈕(未圖示)。從而，頂蓋3保持在打開的狀態(tài)。
此外，托盤保持部件7和頂蓋3的開閉動作，通過增加檢測各個位 置的傳感器，可以縮短動作時間。亦即，根據(jù)增設(shè)的傳感器的檢測位置， 使托盤保持部件7與頂蓋3在保持不會相互干涉的位置的情況下同時地 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動。從而，可以縮短托盤保持部件7和頂蓋3的旋轉(zhuǎn)移動時 間。
這樣，根據(jù)本實施方式的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置1，通過使用專用的 托盤4，在搬送過程中能夠在附著在內(nèi)窺鏡5上的污物、體液等不會從托 盤4上滴下、并且不會污染手的情況下進(jìn)行搬運(yùn)。
此外，在托盤上設(shè)置與內(nèi)窺鏡對應(yīng)的存放凹部11，在該存放凹部ll 中設(shè)置供排水口，通過供排水口12、 13進(jìn)行洗滌消毒作業(yè)的液體的供給 和排出，通過這樣的結(jié)構(gòu)，可以供給與內(nèi)窺鏡5的尺寸匹配的量的液體 來進(jìn)行洗滌消毒作業(yè)。從而，可以實現(xiàn)處理時間的縮短和成本的降低。
另夕卜，設(shè)置登記了表示內(nèi)窺鏡5的種類等的識別信息的標(biāo)簽14，并 通過無線發(fā)送由裝置主體的控制部對該標(biāo)簽14的識別信息進(jìn)行核對，根 據(jù)該核對結(jié)果來使裝置主體的頂蓋從關(guān)閉狀態(tài)動作到打開狀態(tài)，通過這 樣的結(jié)構(gòu)，可以防止將內(nèi)窺鏡5與內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置1的組合搞錯的 作業(yè)錯誤，并且手不必接觸裝置主體2就能夠使頂蓋成為打開狀態(tài)。
此外，本實施方式的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置1，對作業(yè)者，使用蜂鳴 器23通過聽覺、使用顯示部20a通過視覺，來對作業(yè)過程中的異常情況 進(jìn)行告警，或進(jìn)行敦促下一作業(yè)的告知，能夠?qū)崿F(xiàn)洗滌消毒作業(yè)的高效 化。
由此，作業(yè)者能夠快速地進(jìn)行使用過的內(nèi)窺鏡5在存放凹部11內(nèi)的 存放和拆卸。并且，可以高效且衛(wèi)生地進(jìn)行內(nèi)窺鏡5的搬運(yùn)和托盤4的 安裝和拆卸。此外，可以高效且衛(wèi)生地對使用過的內(nèi)窺鏡5進(jìn)行洗滌消 毒作業(yè)。
并且，在本實施方式中，將登記在標(biāo)簽14中的識別信息，作為用于 對內(nèi)窺鏡5到底是"上部消化道用內(nèi)窺鏡"還是"下部消化道用內(nèi)窺鏡"
進(jìn)行核對的信息，但識別信息并不僅限于此，也可以是用于對內(nèi)窺鏡5 的尺寸進(jìn)行核對的識別信息。從而，通過預(yù)先在存儲部內(nèi)登記與內(nèi)窺鏡5
的種類的對應(yīng)的、洗滌和消毒所使用的藥液量、洗滌時間、消毒時間等 變化了的洗漆消毒模式，根據(jù)從標(biāo)簽得到的識別信息來判定內(nèi)窺鏡的尺
寸，通過設(shè)定與該內(nèi)窺鏡5對應(yīng)的洗滌消毒模式，能夠以短時間和低成 本高效地進(jìn)行洗滌消毒。
并且，本發(fā)明并不僅限于以上所述的實施方式，在不脫離發(fā)明的中 心思想的范圍內(nèi)，可實施種種變形。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于，該內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置具有裝置主體，其具有洗滌槽，在該洗滌槽中容納有存放內(nèi)窺鏡的內(nèi)窺鏡保持托盤；蓋體，其設(shè)置在該裝置主體上，通過蓋體開閉機(jī)構(gòu)部在從打開狀態(tài)停止位置到關(guān)閉狀態(tài)停止位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作；無線發(fā)送部，其設(shè)置在所述內(nèi)窺鏡保持托盤或者存放在該內(nèi)窺鏡保持托盤中的內(nèi)窺鏡的一方上，發(fā)送用于特定內(nèi)窺鏡種類的信息；無線接收部，其設(shè)置在所述裝置主體上，接收所述無線發(fā)送部的信息；以及控制部，其設(shè)置在所述裝置主體內(nèi)，根據(jù)通過所述無線接收部取得的信息，判定是否使所述蓋體進(jìn)行打開動作，控制所述蓋體開閉機(jī)構(gòu)部的轉(zhuǎn)動動作。
2. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于， 在所述裝置主體上還設(shè)置有托盤保持部件，其能夠?qū)⑺鰞?nèi)窺鏡保持托盤安裝成可自由裝卸； 托盤保持部件轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)部，其使該托盤保持部件，在從托盤裝卸停 止位置到洗滌消毒停止位置之間，根據(jù)所述控制部的控制進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作。
3. 如權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于， 在所述托盤保持部件上設(shè)置有托盤檢測部，另一方面， 在所述裝置主體上設(shè)置有檢測所述蓋體的打開狀態(tài)停止位置的第一蓋體位置檢測部，和檢測 所述蓋體的關(guān)閉狀態(tài)位置的第二蓋體位置檢測部；檢測所述托盤保持部件的托盤裝卸停止位置的第一托盤位置檢測 部，和檢測托盤保持部件的洗絳消毒停止位置的第二托盤位置檢測部； 以及告知單元，其通過視覺或聽覺中的至少一方向作業(yè)者進(jìn)行告警、或 告知動作狀態(tài)。
4. 如權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于， 在所述裝置主體上還設(shè)置有蓋體打開指示部檢測部，在洗滌消毒工序結(jié)束后，所述蓋體打開指示部檢測部輸出指示信號，該指示信號用于 使從所述控制部向所述蓋體開閉機(jī)構(gòu)部輸出使所述蓋體從關(guān)閉狀態(tài)停止 位置旋轉(zhuǎn)移動到打開狀態(tài)停止位置的控制信號。
5. 如權(quán)利要求1所述內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡保持托盤具有存放凹部，其與所存放的內(nèi)窺鏡的外形形狀以及長度尺寸對應(yīng)；供排水口，其設(shè)置在該存放凹部中，并分別設(shè)置在操作部的基端部附近和插入部的前端部附近；蓋部件，其分別閉塞各供排水口。
6. 如權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置，其特征在于， 在所述裝置主體上設(shè)置有開啟部件，該開啟部件使閉塞所述供排水口的蓋部件成為開啟狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡洗滌消毒裝置(1)，其具有裝置主體(2)，其具有洗滌槽(6)，在該洗滌槽(6)中容納有存放內(nèi)窺鏡(5)的內(nèi)窺鏡保持托盤(4)；頂蓋(3)，其設(shè)置在裝置主體(2)上，通過蓋體開閉機(jī)構(gòu)部在從打開狀態(tài)停止位置到關(guān)閉狀態(tài)停止位置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動動作；無線標(biāo)簽(14)，其設(shè)置在內(nèi)窺鏡保持托盤(4)或者存放在內(nèi)窺鏡保持托盤(4)中的內(nèi)窺鏡(5)中的一方上，發(fā)送用于特定內(nèi)窺鏡(5)的種類的信息；無線接收部(22)，其設(shè)置在裝置主體(2)上，接收無線標(biāo)簽(14)的信息；以及控制部(10)，其設(shè)置在裝置主體(2)內(nèi)，根據(jù)通過無線接收部(22)取得的信息，判定是否使頂蓋(3)進(jìn)行打開動作，控制蓋體開閉機(jī)構(gòu)部的轉(zhuǎn)動動作，由此，可以對使用過的內(nèi)窺鏡衛(wèi)生和高效地進(jìn)行洗滌消毒。
文檔編號A61B1/12GK101166457SQ200680014040
公開日2008年4月23日 申請日期2006年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月25日
發(fā)明者野口利昭, 鈴木英理 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社