專利名稱::尤其用于醫(yī)院病床和護(hù)理床的通信方法
技術(shù)領(lǐng)域:
:本發(fā)明涉及一種尤其用于醫(yī)院病床和護(hù)理床以及患者躺椅的經(jīng)由通信箱從激活單元向接收器傳遞狀態(tài)的通信方法。此外,本發(fā)明還涉及一種基于該通信方法的包含激活單元和接收器的系統(tǒng)。另外,本發(fā)明涉及激活單元和接收器。
背景技術(shù):
:為了方便起見,本發(fā)明的公開將是基于例如從J.NesbitEvans&Co.Ltd.的EP498111B2已知的醫(yī)院病床,在該專利中可4吏用至少兩個(gè)致動(dòng)器將床墊支承面調(diào)節(jié)至某一輪廓,并且可使用另外兩個(gè)致動(dòng)器使床墊支承面安裝在其中的框架升高和降低以及圍繞水平軸傾斜(Trendelenburg位置)。為了操作床,有患者用的電話聽筒,或者作為替代或補(bǔ)充,控制面板可并入護(hù)欄。同樣,可為工作人員提供單獨(dú)的電話聽筒以及控制箱(被稱為ACP),它們安裝在床腳端部,工作人員可在該處閱讀所有調(diào)節(jié)功能。所有這些單元通過各自的多芯電纜連接到也被稱為包含控制器的控制單元的中央控制箱(CB),預(yù)期連接到電力網(wǎng)的電源,以及可充電電池組,從而床可在不連接到電力網(wǎng)時(shí)臨時(shí)起作用。Hill-RomServices,Inc.的WO01/47340內(nèi)示出床的另一個(gè)示例。TriW-G,Inc.的US5014688內(nèi)公開了簡單治療躺椅的示例??刂破魍ǔ0m合于各個(gè)床以及床的特定預(yù)期使用的微處理器和相關(guān)軟件。對于致動(dòng)器系統(tǒng)內(nèi)的許多不同單元,布線相當(dāng)復(fù)雜并且必須被小心翼翼地建立以便避免在可移動(dòng)機(jī)械部件內(nèi)過載。此外,還需要連接更多單元,例如用于調(diào)節(jié)頸部支承的附加致動(dòng)器,用于幫助患者自動(dòng)翻身的設(shè)備,防褥瘙設(shè)備,按摩設(shè)備、高級充氣床墊等等。因此,希望電話聽筒上具有許多鍵(功能),并且在該系統(tǒng)內(nèi)并行具有許多電話聽筒。傳統(tǒng)系統(tǒng)的特征在于從任何電話聽筒功能到控制單元存在直接連接。電話聽筒功能不必僅被設(shè)置在一個(gè)物理單元內(nèi);這些功能可分布在并行連接的多個(gè)電話聽筒上,但是應(yīng)理解在此情況下,對于每種功能具有一個(gè)鍵(激活單元)并且其直接連接。鍵可指的是連線或兩條連線之間的開關(guān)(矩陣電話聽筒)。在第一種情況下,可通過普通的9芯電纜實(shí)現(xiàn)最大8個(gè)功能(1個(gè)共用以及8個(gè)信號)。對于矩陣類型,可使用9根導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)最大20個(gè)鍵(4x5線路)。但是,通常,一根導(dǎo)線用于接地,因此可僅使用對應(yīng)于16個(gè)鍵的4x4矩陣。不幸的是,矩陣電話聽筒具有以下缺陷,即由于不存在鍵根據(jù)其而被激活的唯一解碼,所以一些鍵不能在同時(shí)被肯定地檢測到。US2003/00729289A1描述了一種尤其為嚴(yán)重超重的患者i殳計(jì)的可調(diào)節(jié)床。該床可通過串行信號控制,其中調(diào)節(jié)^f皮寫入多個(gè)RAM電路,并且內(nèi)容被定期讀取和執(zhí)行,由中斷信號控制。這是比較復(fù)雜的控制,其需要大量特殊特征,并且其實(shí)現(xiàn)以及擴(kuò)展附加功能比較復(fù)雜。US6396224B1和US5600214A描述了可調(diào)節(jié)床的其它控制系統(tǒng)。此外,涉及復(fù)雜的解決方案,其中每次僅有一個(gè)單元起作用。前述方案的另一個(gè)缺陷是它們都是基于主從通信。由于在通信設(shè)計(jì)方面系統(tǒng)內(nèi)的所有單元必須具有各自的地址,所以需要預(yù)先知道系統(tǒng)內(nèi)的所有單元。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的一個(gè)目標(biāo)是為上述問題提供解決方案。這利用一種經(jīng)由通信總線從激活單元向接收器傳遞狀態(tài)的通信方法實(shí)現(xiàn),其中該狀態(tài)可以是激活單元的激活/停用,并且經(jīng)由通過時(shí)鐘信號定時(shí)的串行數(shù)據(jù)流傳遞該狀態(tài)。數(shù)據(jù)流傳輸包含標(biāo)識部分和數(shù)據(jù)部分的數(shù)據(jù)包,其中.該標(biāo)識部分包含識別該數(shù)據(jù)包所涉及的激活單元的多個(gè)位,以及.該數(shù)據(jù)部分包含各自識別激活單元的狀態(tài)的多個(gè)位。因此,并行信息被轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)流。時(shí)鐘信號可具有雙重功能。時(shí)鐘信號中的長暫停指示數(shù)據(jù)包開始。此數(shù)據(jù)包以包含例如3個(gè)位的標(biāo)識符開始,該標(biāo)識符指定了類型。隨后是32個(gè)位,每個(gè)位對應(yīng)于例如可能是醫(yī)院病床的控制單元上的鍵的激活單元,并且單個(gè)位指示該鍵是否被激活。原則上,數(shù)據(jù)流可非常長或者可被多個(gè)數(shù)據(jù)包共享,從而可傳遞幾乎無限個(gè)鍵的狀態(tài),并且所有的鍵都可被唯一地讀取,而不管有多少鍵已經(jīng)被激活。激活單元可以是一個(gè)連接到控制單元的單元,它希望把它的狀態(tài)傳遞到另一個(gè)單元。接收器可例如是控制單元,只要激活單元的狀態(tài)是被激活,則該控制單元使用來自激活單元的狀態(tài)指示以便啟動(dòng)特定控制,例如升高床頭。接收器還可以是其它單元,例如ACP,使用根據(jù)本發(fā)明的方法向其傳遞特定安全設(shè)置被激活的情況,因此ACP內(nèi)的發(fā)光二極管必須被開啟以指示這種情況。此外,接收器可以是多接線盒(MJB),該多接線盒基于激活單元的狀態(tài)讀取數(shù)據(jù)信號并且激活例如床下燈。該系統(tǒng)的特征在于,當(dāng)激活單元未被激活時(shí)各個(gè)位是邏輯O。但是,所有激活單元能夠添加代表激活單元的狀態(tài)是被激活的邏輯1。在結(jié)構(gòu)方面,通信總線可被設(shè)計(jì)成在每個(gè)位的位置它們都可貢獻(xiàn)邏輯因此,總線的特征在于,由于所有單元都貢獻(xiàn)激活鍵,所以數(shù)據(jù)流不具有例如校驗(yàn)和或其它安全形式。因此,相對適當(dāng)?shù)奶幚砥鏖_銷就足夠了。因此,非常簡單的通信協(xié)議使得電話聽筒的硬件可以極低的成本實(shí)現(xiàn)。在一個(gè)實(shí)施例中,數(shù)據(jù)包的標(biāo)識部分因數(shù)據(jù)包不同而不同。因此,數(shù)據(jù)包的用途可改變。在一個(gè)實(shí)施例中,數(shù)據(jù)包的標(biāo)識部分在周期序列中改變。這確保連續(xù)優(yōu)化,并且通過例如30ms的周期時(shí)間,當(dāng)前所有數(shù)據(jù)都被傳輸。本發(fā)明還涉及一種包含使計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行上述方法的指令的存儲介質(zhì)。此外,本發(fā)明涉及一種包含激活單元和接收器的系統(tǒng),其中該激活單元能夠經(jīng)由通信總線將狀態(tài)傳遞給接收器,并且該狀態(tài)可以是激活單元的激活/停用,所述系統(tǒng)還包括.主單元,該主單元包括用于生成時(shí)鐘信號以便對通信總線上的串行數(shù)據(jù)流定時(shí)的裝置;用于生成串行數(shù)據(jù)流的裝置,該數(shù)據(jù)流包含具有標(biāo)識部分和數(shù)據(jù)部分的數(shù)據(jù)包,所述標(biāo)識部分包含識別該數(shù)據(jù)包所涉及的激活單元的多個(gè)位,所述數(shù)據(jù)部分包含各自識別激活單元的狀態(tài)的多個(gè)位,-該活動(dòng)單元另外還與以下裝置相關(guān)聯(lián)用于讀取該標(biāo)識部分的裝置,用于如果該標(biāo)識部分識別出激活單元并且如果該激活單元的狀態(tài)是被激活,則改變數(shù)據(jù)部分內(nèi)的位的裝置,-該接收器另外還與以下裝置相關(guān)聯(lián)用于讀取該標(biāo)識部分的裝置,用于如果標(biāo)識部分識別出與接收器相關(guān)聯(lián)的激活單元,則讀取數(shù)據(jù)部分內(nèi)的位的裝置。另外,本發(fā)明涉及一種包含根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)的致動(dòng)器系統(tǒng)。特別是在與例如醫(yī)院或護(hù)理用床以及治療躺椅有關(guān)的致動(dòng)器系統(tǒng)方面,由于通常存在一些操作選項(xiàng),所以可有利地使用本發(fā)明。此外,本發(fā)明涉及一種激活單元,用于從該激活單元向接收器傳遞狀態(tài),其中該狀態(tài)可以是激活單元的激活/停用,并且該狀態(tài)經(jīng)由通過時(shí)鐘信號定時(shí)的串行數(shù)據(jù)流傳遞給接收器,所迷數(shù)據(jù)流傳輸包含標(biāo)識部分和數(shù)據(jù)部分的數(shù)據(jù)包,所述標(biāo)識部分包含識別數(shù)據(jù)包所涉及的激活單元的多個(gè)位,所述數(shù)據(jù)部分包含各自識別激活單元的狀態(tài)的多個(gè)位,所述激活單元另外還包括用于讀取該標(biāo)識部分的裝置,用于如果該標(biāo)識部分識別出激活單元并且如果該激活單元的狀態(tài)是激活,則改變數(shù)據(jù)部分內(nèi)的位的裝置。激活單元可以是例如具有鍵的操作單元,可選擇地,操作單元可包含多個(gè)激活單元(鍵)。此外,本發(fā)明涉及一種用在包含激活單元的系統(tǒng)中的接收器,其中該激活單元能夠經(jīng)由通信總線向接收器傳遞狀態(tài),其中該狀態(tài)可以是用于從激活單元向接收器傳遞狀態(tài)的激活單元的激活/停用,其中該狀態(tài)可以是激活單元的激活/停用,并且該狀態(tài)經(jīng)由通過時(shí)鐘信號定時(shí)的串行數(shù)據(jù)流傳遞給接收器,所述數(shù)據(jù)流傳輸包含標(biāo)識部分和數(shù)據(jù)部分的數(shù)據(jù)包,所述標(biāo)識部分包含識別數(shù)據(jù)包所涉及的激活單元的多個(gè)位,所述數(shù)據(jù)部分包含各自識別激活單元的狀態(tài)的多個(gè)位,所述接收器另外還包括用于讀取該標(biāo)識部分的裝置,用于如果該標(biāo)識部分識別出與該接收器相關(guān)聯(lián)的激活單元,則讀取數(shù)據(jù)部分內(nèi)的位的裝置。接收器例如可以是連接到例如與醫(yī)院病床有關(guān)的操作單元的控制單元。該接收器還可包含如上所述的主單元。下文將參照本發(fā)明,在附圖中圖1示出醫(yī)院病床及其操作,圖2示出操作單元和控制單元之間的通信,圖3示出根據(jù)本發(fā)明的通信協(xié)議內(nèi)的數(shù)據(jù)信號和時(shí)鐘信號,圖4示出根據(jù)本發(fā)明的通信協(xié)議內(nèi)的數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu),圖5示出從主單元傳遞各種數(shù)據(jù)包的順序,圖6示出單元如何向根據(jù)本發(fā)明的通信協(xié)議的數(shù)據(jù)包內(nèi)寫數(shù)據(jù)以及從中讀數(shù)據(jù),圖7示出當(dāng)與通信協(xié)議通信的單元經(jīng)由32管腳連接器連接時(shí)的管腳的邏輯結(jié)構(gòu),圖8示出當(dāng)操作單元使用根據(jù)本發(fā)明的通信協(xié)議通信時(shí)操作單元如何連接到控制單元,圖9示出其中使用根據(jù)本發(fā)明的通信協(xié)議的醫(yī)院病床的致動(dòng)器系統(tǒng)的實(shí)施例。具體實(shí)施例方式圖1示出醫(yī)院病床101,并且可通過一個(gè)或多個(gè)操作單元103操作此醫(yī)院病床。一種操作單元類型是電話聽筒(HB),該電話聽筒使得醫(yī)院病床的患者可調(diào)節(jié)床的不同部分,包括高度、靠背部分的角度以及腿板部分105的角度。關(guān)于醫(yī)院病床,還可以有專用操作單元(ACP(護(hù)理人員控制面板)),該操作單元只有醫(yī)院工作人員可用,鎖定功能是專用的,其目的是防止患者不正確地調(diào)節(jié)床111。還可存在其它操作單元關(guān)于例如牙科醫(yī)生的座椅或理發(fā)師的座椅,還可存在腳踏控制器。通常,操作單元包含多個(gè)鍵(激活單元),并且這些鍵的功能特別依賴于它們?nèi)绾务詈系酱?。除了使用用于操作床的人體工程調(diào)節(jié)107的操作單元之外,還可存在可被從控制器任意控制的其它單元,這些單元包括*打開/關(guān)閉在床下的形式為閱讀燈或定向燈的燈109(床下燈).通過例如兩個(gè)鍵——一個(gè)鍵用于變亮而另一個(gè)鍵用于變暗,調(diào)節(jié)燈光強(qiáng)度-護(hù)士呼叫,當(dāng)需要時(shí)患者可呼叫工作人員。除了從操作單元到床的通信之外,還可存在從床到操作單元的通信——其中鍵可具有指示它們代表的單元的調(diào)節(jié)被閉鎖的閉鎖燈113。關(guān)于醫(yī)院病床,操作單元201與控制單元(CB)205通信203,這在圖2內(nèi)示出??刂茊卧?CB)205例如從操作單元201接收輸入,并且隨后確保相關(guān)操作被執(zhí)行。這例如可以是激活床頭升高207。當(dāng)操作單元201上的代表此功能的鍵被激活時(shí),信號被提供給控制單元205,并且控制單元然后確保調(diào)節(jié)靠背部分的致動(dòng)器被準(zhǔn)確地激活。如果這不是調(diào)節(jié)床的設(shè)置而是激活床下燈209,則操作單元201上的代表此功能的激活的鍵(激活單元)被激活,并且信號被提供給控制單元205,隨后該控制單元向燈發(fā)送一個(gè)用于激活燈的信號。另一個(gè)示例可能是出于安全原因閉鎖調(diào)節(jié)211。當(dāng)操作單元201上的代表此功能的鍵被激活時(shí),信號被提供給控制單元205,并且控制單元然后起作用以準(zhǔn)確地閉鎖精確控制此調(diào)節(jié)的致動(dòng)器。在此方面,還可向操作單元返回用于激活被激活鍵內(nèi)的燈的信號。本發(fā)明還涉及一種可與激活單元和接收器之間的上述通信一起使用的通信協(xié)議。下文將結(jié)合醫(yī)院病床的控制系統(tǒng)說明該協(xié)議,但是該協(xié)議通常還可與用于調(diào)節(jié)家具例如牙科醫(yī)生的座椅、床、扶手椅等的系統(tǒng)一起使用。圖3示出結(jié)合根據(jù)本發(fā)明的協(xié)議查看的數(shù)據(jù)信號。該協(xié)議需要存在主單元,該主單元傳輸同步時(shí)鐘信號300和數(shù)據(jù)信號301。時(shí)鐘信號具有兩種功能指示新數(shù)據(jù)包303開始——在一個(gè)實(shí)施例中,這通過做出例如5個(gè)時(shí)鐘周期的暫停302實(shí)現(xiàn),并且時(shí)鐘信號300還用于對后續(xù)數(shù)據(jù)包303定時(shí)。數(shù)據(jù)包303包含識別隨后的數(shù)據(jù)部分涉及哪個(gè)單元(電話聽筒、ACP等)的第一標(biāo)識部分305,和后續(xù)數(shù)據(jù)部分305,該數(shù)據(jù)部分305代表單元的狀態(tài)(電話聽筒上的哪個(gè)單元被激活,哪個(gè)鍵閃爍,等等)。圖4示出數(shù)據(jù)包的結(jié)構(gòu)的實(shí)施例。數(shù)據(jù)包包括3個(gè)標(biāo)識位(10、Ij、12)401和隨后的32個(gè)數(shù)據(jù)位(D。、D卜.,D31)403。主單元確定將通過數(shù)據(jù)信號傳輸哪些數(shù)據(jù)包,并且主單元用來填充標(biāo)識位。標(biāo)識位識別隨后的數(shù)據(jù)位內(nèi)的數(shù)據(jù)的類型。下表內(nèi)示出如何使用三個(gè)標(biāo)識位<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>有四種數(shù)據(jù)包,它們分別是HB、ACP、DATA和SERVICE,另外,還有四個(gè)數(shù)據(jù)包被預(yù)留以用于將來的使用。下文示出其中標(biāo)識位識別出隨后的數(shù)據(jù)位涉及電話聽筒的示例。主單元填充此標(biāo)識部分,并且后續(xù)位的值取決于電話聽筒的哪些鍵被激活。32個(gè)數(shù)據(jù)位中的每個(gè)數(shù)據(jù)位均代表電話聽筒上的一個(gè)功能或一個(gè)鍵。并且如果該鍵被激活,則位值被設(shè)定為高(1)。當(dāng)該鍵未被激活時(shí),則位值自動(dòng)變?yōu)榈?O)。結(jié)合圖7說明此實(shí)施例。<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>除了識別對應(yīng)于電話聽筒哪些鍵被激活的來自ACP的數(shù)據(jù)之外,還存在到ACP的數(shù)據(jù)。這可能是由于激活閉鎖所以ACP上的鍵將閃爍的指示。下文示出其中標(biāo)識位識別出后續(xù)數(shù)據(jù)位涉及數(shù)據(jù)的示例。<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>這種數(shù)據(jù)包是開放部分,并且用于單元之間的通信。32位可用于例如控制單元和其它單元之間的數(shù)據(jù)的全部形式。下文示出其中標(biāo)識位識別出后續(xù)數(shù)據(jù)位涉及服務(wù)數(shù)據(jù)的示例<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>服務(wù)數(shù)據(jù)用于服務(wù),并且前三個(gè)數(shù)據(jù)位(S。、s2)識別服務(wù)數(shù)據(jù)所涉及的單元。數(shù)據(jù)位S3識別向該單元執(zhí)行讀還是寫,并且最后的位s4-s^識別^f皮讀或?qū)懙男畔ⅰR虼?,存在通過標(biāo)識位識別的多種不同類型的數(shù)據(jù)包,因此主單元必須通過改變標(biāo)識位的值在各個(gè)數(shù)據(jù)包類型之間正確地切換。圖5示出此情況的一個(gè)示例。這里,標(biāo)識位最初501被設(shè)定為指示涉及來自電話聽筒(HB)的數(shù)據(jù)。然后是503,表明其是到/來自ACP的數(shù)據(jù)。然后是505,表明其是開放數(shù)據(jù)包,并且協(xié)議以這種方式繼續(xù)通過各種數(shù)據(jù)類型而進(jìn)行。當(dāng)已按預(yù)定順序(序列)處理所有數(shù)據(jù)類型之后,過程重新開始507,從而改變周期序列中的標(biāo)識位。該順序取決于單個(gè)系統(tǒng)并且在主機(jī)內(nèi)被z沒定。圖6示出例如表現(xiàn)為激活單元或接收器的形式的單元如何使用數(shù)據(jù)信號的示例。在603,單元尤其利用時(shí)鐘信號讀取數(shù)據(jù)信號內(nèi)的標(biāo)識位。在604,檢查標(biāo)識位是否涉及該單元,并且如果情況并非如此(N),則不再執(zhí)行其它步驟,而僅僅繼續(xù)執(zhí)行讀取數(shù)據(jù)信號內(nèi)的標(biāo)識位的過程。如果在604證實(shí)標(biāo)識位涉及該單元(Y),則然后將預(yù)定義的位讀入數(shù)據(jù)部分,或者將位的值設(shè)定為1。如果例如該單元是電話聽筒,并且在電話聽筒上激活了鍵(激活單元),則等待涉及來自電話聽筒的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包。這通過數(shù)據(jù)包內(nèi)的標(biāo)識位識別出來。然后,對應(yīng)于被激活的鍵的數(shù)據(jù)部分內(nèi)的位被設(shè)定為1。相應(yīng)地,控制單元隨后可讀取數(shù)據(jù)包的內(nèi)容,并且啟動(dòng)與已被設(shè)定為1的位相對應(yīng)的功能。使用根據(jù)本發(fā)明的協(xié)議的系統(tǒng)內(nèi)的部件可經(jīng)由32管腳連接器相互連接,并且圖7內(nèi)示出這種連接器的管腳的^1輯結(jié)構(gòu)。每個(gè)管腳可添加高信號,但是由于該邏輯結(jié)構(gòu)其不可能強(qiáng)制為0。圖8示出操作單元801如何連接到控制單元803。除了電源之外,還存在兩條工作線、時(shí)鐘(CLK)和數(shù)據(jù)(D)。唯一的選項(xiàng)是協(xié)議對定制設(shè)備805開放,允許在總線上直接與任意單元通信。圖9示出醫(yī)院病床的致動(dòng)器系統(tǒng),并且該系統(tǒng)包含連接到電力網(wǎng)的外部電源901和可充電電池組,就如同其包含內(nèi)部電源903—樣。此外,系統(tǒng)包括用于調(diào)節(jié)床的多個(gè)致動(dòng)器,所述致動(dòng)器905具有處理器907。系統(tǒng)的控制單元908包含用于兩個(gè)致動(dòng)器的處理器卯8。另外,系統(tǒng)包含蜂鳴器911。存在用于使外圍設(shè)備919連接到控制單元908的總處理器913的接口延伸部917,該總處理器913通過電源總線915連接到外部電源。外圍設(shè)備如上所述與控制單元通信。如上文所述,通信協(xié)議用在包含控制單元、多個(gè)操作單元和主單元的系統(tǒng)中。在一個(gè)實(shí)施例中,主單元可以是專用的分立單元,但是其還可以是控制單元或操作單元的集成部分。當(dāng)然,通信可延伸到附加單元,包括多接線箱(MJB)之間的通信,該多接線箱基于操作單元的狀態(tài)讀取數(shù)據(jù)信號并且激活例如床下燈。權(quán)利要求1.一種經(jīng)由通信總線從激活單元向接收器傳遞狀態(tài)的通信方法,其中該狀態(tài)可以是激活單元的激活/停用,并且該狀態(tài)經(jīng)由通過時(shí)鐘信號定時(shí)的串行數(shù)據(jù)流被傳遞給接收器,所述數(shù)據(jù)流傳輸包含標(biāo)識部分和數(shù)據(jù)部分的數(shù)據(jù)包,其中·該標(biāo)識部分包含識別該數(shù)據(jù)包所涉及的激活單元的多個(gè)位,以及·該數(shù)據(jù)部分包含各自識別激活單元的狀態(tài)的多個(gè)位。2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法,其中所述數(shù)據(jù)部分用邏輯1標(biāo)識被激活的激活單元,而用邏輯O表示被停用的激活單元。3.根據(jù)權(quán)利要求1-2的方法,其中如果激活單元被激活則所述數(shù)據(jù)部分內(nèi)的位被設(shè)定為邏輯1,否則所述位是邏輯0。4.根據(jù)權(quán)利要求l-3的方法,其中所述激活單元是形式為操作單元上的鍵的開關(guān),其可被激活或停用。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4的方法,其中所述數(shù)據(jù)包的標(biāo)識部分因數(shù)據(jù)包不同而改變。6.根據(jù)權(quán)利要求5的方法,其中所述數(shù)據(jù)包的標(biāo)識部分在周期序列中改變。7.—種包含使計(jì)算機(jī)能夠執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-6的方法的指令的存儲介質(zhì)。8.—種包含激活單元和接收器的系統(tǒng),其中該激活單元能夠經(jīng)由通信總線將狀態(tài)傳遞給接收器,并且該狀態(tài)可以是激活單元的激活/停用,所述系統(tǒng)另外還包括*主單元,該主單元包括用于生成時(shí)鐘信號以便對通信總線上的串行數(shù)據(jù)流定時(shí)的裝置;用于生成串行數(shù)據(jù)流的裝置,該數(shù)據(jù)流包含具有標(biāo)識部分和數(shù)據(jù)部分的數(shù)據(jù)包,所述標(biāo)識部分包含識別該數(shù)據(jù)包所涉及的激活單元的多個(gè)位,所述數(shù)據(jù)部分包含各自識別激活單元的狀態(tài)的多個(gè)位,.該激活單元另外還與以下裝置相關(guān)聯(lián)用于讀取該標(biāo)識部分的裝置,用于如果該標(biāo)識部分識別出激活單元并且如果該激活單元的狀態(tài)是被激活,則改變數(shù)據(jù)部分內(nèi)的位的裝置,*該接收器另外還與以下裝置相關(guān)聯(lián)用于讀取該標(biāo)識部分的裝置,用于如果標(biāo)識部分識別出與接收器相關(guān)聯(lián)的激活單元,則讀取數(shù)據(jù)部分內(nèi)的位的裝置。9.一種包含根據(jù)權(quán)利要求8的系統(tǒng)的致動(dòng)器系統(tǒng)。10.—種包含根據(jù)權(quán)利要求9的致動(dòng)器系統(tǒng)的醫(yī)院病床和護(hù)理床。11.一種激活單元,該激活單元用于從該激活單元向接收器傳遞狀態(tài),其中該狀態(tài)可以是激活單元的激活/停用,并且該狀態(tài)經(jīng)由通過時(shí)鐘信號定時(shí)的串行數(shù)據(jù)流被傳遞給接收器,所述數(shù)據(jù)流傳輸包含標(biāo)識部分和數(shù)據(jù)部分的數(shù)據(jù)包,所述標(biāo)識部分包含識別數(shù)據(jù)包所涉及的激活單元的多個(gè)位,所述數(shù)據(jù)部分包含各自識別激活單元的狀態(tài)的多個(gè)位,所述激活單元另外還與以下裝置相關(guān)聯(lián)用于讀取該標(biāo)識部分的裝置,.用于如果該標(biāo)識部分識別出激活單元并且如果該激活單元的狀態(tài)是激活,則改變數(shù)據(jù)部分內(nèi)的位的裝置。12.—種用在包含激活單元的系統(tǒng)中的接收器,其中該激活單元能夠經(jīng)由通信總線向接收器傳遞狀態(tài),其中該狀態(tài)可以是用于從激活單元向接收器傳遞狀態(tài)的激活單元的激活/停用,其中該狀態(tài)可以是激活單元的激活/停用,并且該狀態(tài)經(jīng)由通過時(shí)鐘信號定時(shí)的串行數(shù)據(jù)流傳遞給接收器,所述數(shù)據(jù)流傳輸包含標(biāo)識部分和數(shù)據(jù)部分的數(shù)據(jù)包,所述標(biāo)識部分包含識別數(shù)據(jù)包所涉及的激活單元的多個(gè)位,所述數(shù)據(jù)部分包含各自識別激活單元的狀態(tài)的多個(gè)位,所述接收器另外還與以下裝置相關(guān)聯(lián)*用于讀取該標(biāo)識部分的裝置,,用于如果該標(biāo)識部分識別出與該接收器相關(guān)聯(lián)的激活單元,則讀取數(shù)據(jù)部分內(nèi)的位的裝置。13.—種根據(jù)權(quán)利要求12的接收器,其中所述接收器另外還包括主單元,該主單元包含*用于生成時(shí)鐘信號以便對通信總線上的串行數(shù)據(jù)流定時(shí)的裝置;*用于生成串行數(shù)據(jù)流的裝置,該數(shù)據(jù)流包含具有標(biāo)識部分和數(shù)據(jù)部分的數(shù)據(jù)包,所述標(biāo)識部分包含識別該數(shù)據(jù)包所涉及的活動(dòng)單元的多個(gè)位,所述數(shù)據(jù)部分包含各自識別激活單元的狀態(tài)的多個(gè)位。全文摘要本發(fā)明涉及一種經(jīng)由通信總線從激活單元向接收器傳遞狀態(tài)的通信方法,其中該狀態(tài)可以是激活單元的激活/停用,并且該狀態(tài)經(jīng)由通過時(shí)鐘信號定時(shí)的串行數(shù)據(jù)流被傳遞給接收器,所述數(shù)據(jù)流傳輸包含標(biāo)識部分和數(shù)據(jù)部分的數(shù)據(jù)包,其中該標(biāo)識部分包含識別該數(shù)據(jù)包所涉及的激活單元的多個(gè)位,以及該數(shù)據(jù)部分包含各自識別激活單元的狀態(tài)的多個(gè)位。本發(fā)明還涉及基于該通信方法的包含激活單元和接收器的系統(tǒng)。另外,本發(fā)明涉及激活單元和接收器。文檔編號A61G7/00GK101309619SQ200680042526公開日2008年11月19日申請日期2006年11月15日優(yōu)先權(quán)日2005年11月15日發(fā)明者S·K·簡森申請人:利納克有限公司