專利名稱：具有醫(yī)療超聲刀的醫(yī)療超聲器械的制作方法
技術領域：
本發(fā)明總的涉及醫(yī)療超聲器械，更具體地涉及一種具有醫(yī)療超聲 刀的醫(yī)療超聲器械。
背景技術：
已知的醫(yī)療超聲器械包括外科超聲刀。外科超聲器械是已知的， 其包括外科超聲剪刀，該外科超聲剪刀包括外科超聲刀(形式為鈦 桿)、可操作地向著所述外科刀打開和閉合的夾鉗臂、與所述夾鉗臂 連接的組織墊以及用于在所述夾緊臂上施加夾緊力的裝置，所述夾緊
臂將夾緊壓力施加到定位于所述組織墊和所述刀之間的血管上。外科 超聲刀的超聲振動和血管上的夾鉗壓力使血管接合(將血管壁聚在一 起)、橫切(切割)接合的血管以及使血管的接合的切割末端凝固(封 閉)。關節(jié)運動式外科縫合器、剪刀和抓鉗也是已知的。
科學家和工程師們?nèi)栽诶^續(xù)探尋改進的具有醫(yī)療超聲刀的醫(yī)療
超聲器械。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一實施方式涉及包括醫(yī)療超聲刀的醫(yī)療超聲器械。所 述醫(yī)療超聲刀具有一定長度并且包括第一刀部分、第二刀部分和第三 刀部分。第二刀部分沿著縱向設置在第一刀部分和第三刀部分之間， 第一刀部分設置在第二刀部分近側(cè)，并且第三刀部分設置在第二刀部 分遠側(cè)。第一刀部分和第三刀部分分別具有較大橫向區(qū)域，第二刀部 分具有較小橫向區(qū)域。第二刀部分比第一刀部分和第三刀部分中任一 個更易彎曲。
本發(fā)明的第二實施方式涉及包括醫(yī)療超聲刀的醫(yī)療超聲器械。所
述醫(yī)療超聲刀具有 一定長度并且包括近側(cè)刀部分和遠側(cè)刀部分。近側(cè) 刀部分具有4交大4黃向區(qū)域，遠側(cè)刀部分具有4交小才黃向區(qū)域。遠側(cè)刀部 分比近側(cè)刀部分更易彎曲。所述遠側(cè)刀部分包括適于接觸患者組織并 對其進行超聲治療的遠端部分。
本發(fā)明的第三實施方式涉及包括醫(yī)療超聲刀的醫(yī)療超聲器械。所 述醫(yī)療超聲刀包括近側(cè)刀部分和遠側(cè)刀部分，所述近側(cè)刀部分具有中
所述分界面被定向成與中心線在分界面處的垂直面成非零角度。
從本發(fā)明的一種或多種實施方式可獲得多種益處和優(yōu)點。在第一 實施方式的一個示例中，第一刀部分和第三刀部分是剛性的，并且第 二刀部分在醫(yī)療手術過程中能受控地彎曲以便更容易接近患者體內(nèi) 的目標位置。在第二實施方式的一個示例中，近側(cè)刀部分是剛性的， 并且遠側(cè)刀部分在醫(yī)療手術過程中能受控地彎曲，使得遠側(cè)刀部分的 遠端部分更容易接近患者體內(nèi)的目標位置以便接觸患者組織并對其 進行超聲治療。在第三實施方式的一個示例中，近側(cè)刀部分和遠側(cè)刀
動。 ' ' 'I I
本發(fā)明在應用上不受限制，其可帶有直的或彎曲的超聲外科刀， 帶有或不帶有夾緊臂，還可以用于手動器械以及機器人輔助器械中。


圖1是本發(fā)明的醫(yī)療超聲器械的第一種實施方式的一部分(手柄 和護套關節(jié)運動控制鈕等為了清楚起見而被省略)的示意性剖視圖，
其中第二刀部分的長度大致為二分之一共振縱向波長；
圖2是圖1所示醫(yī)療超聲器械的替代實施方式的視圖，其中第二
刀部分的跨距為二分之一共振縱向波長的倍數(shù)；
圖3僅是圖1中醫(yī)療超聲刀的替代實施方式的視圖，其中第二刀
部分通過壓配合的銷釘接合到第 一 刀部分上；
圖4是圖3所示的醫(yī)療超聲刀的替代實施方式的視圖，其中第二
刀部分通過球窩式連接接合到第 一 刀部分上；
圖5是本發(fā)明的醫(yī)療超聲器械的第二實施方式一部分的示意性剖 視圖，該醫(yī)療超聲器械缺少圖1的實施方式的第三刀部分；
圖6是本發(fā)明的醫(yī)療超聲器械的第三實施方式的 一 部分的示意性 剖視圖，該醫(yī)療超聲器械具有醫(yī)療超聲刀，該醫(yī)療超聲刀包括具有傾 斜分界面的兩個刀部分，其中各個刀部分的相對旋轉(zhuǎn)引起遠側(cè)刀部分 相對于近側(cè)刀部分估文關節(jié)運動；和
圖7和8是醫(yī)療超聲刀的一種替代實施方式旋轉(zhuǎn)前和旋轉(zhuǎn)后的側(cè) 視圖，其中，所述刀部分具有材料去除區(qū)域。
具體實施例方式
在詳細解釋本發(fā)明之前，應注意，本發(fā)明不將其應用或使用限制 為在附圖和說明書中描述的零部件的構造和布置的細節(jié)。本發(fā)明的示 例性實施方式可在其它實施方式、改變和變化中執(zhí)行或包含在其它實 施方式、改變和變化中，并可以多種方式實踐或?qū)嵤?。此外，除非?外指明，為方便讀者，這里采用的術語和表述是為描述本發(fā)明的示例 性實施方式的目的而選，而不是出于限制本發(fā)明的目的。
應理解，下面描述的實施方式、方法、例子等的任何一個或多個 可與下面描述的其它實施方式、方法、例子等的任何一個或多個組合。
現(xiàn)參見附圖，其中相同的附圖標記表示相同的元件，圖l示出了 本發(fā)明的第一實施方式。圖1的實施方式的第一表述方式涉及包括醫(yī) 療超聲刀12的醫(yī)療超聲器械10。醫(yī)療超聲刀12具有一定長度并且包 括第一刀部分14、第二刀部分16和第三刀部分18。第二刀部分16 沿著縱向設置在第一刀部分14和第三刀部分18之間，第一刀部分l4 設置在第二刀部分16近側(cè)，并且第三刀部分18設置在第二刀部分16 遠側(cè)。第一刀部分14和第三刀部分18分別具有較大橫向區(qū)域，第二 刀部分16具有較小橫向區(qū)域。第二刀部分16比第一刀部分14和第 三刀部分18中任一個更易彎曲。還應該注意，超聲振動可以是縱向 振動、橫向振動和扭轉(zhuǎn)振動中的任何 一 種或其任何組合。
在圖1的實施方式的一種實現(xiàn)方式中，醫(yī)療超聲刀12是整體式 刀。在一種變型方式中，醫(yī)療超聲刀12包括第一縱向振動腹點20和 第二縱向振動腹點22,其中第一刀部分14在第一縱向振動腹點20 附近過渡到第二刀部分16,并且第二刀部分16在第二縱向振動腹點 22附近過渡到第三刀部分18。
在圖1的實施方式的一種應用中，醫(yī)療超聲器械10也包括用戶 致動的關節(jié)運動護套24，該關節(jié)運動護套24圍繞醫(yī)療超聲刀12。在 一種變型方式中，醫(yī)療超聲刀12包括三個(至少三個)縱向振動節(jié) 點26,所述節(jié)點26分別位于第一刀部分14、第二刀部分16和第三 刀部分18上。應當注意， 一個或更多另外的縱向振動節(jié)點可以存在 也可以不存在于所述三個縱向振動節(jié)點26的任何一個或兩個之間。 在一種修改方式中，護套24在所述三個振動節(jié)點26中的相應一個處 接觸(即直接接觸或通過至少一個插入構件27例如硅樹脂插入構件 間接接觸)第一刀部分14、第二刀部分16和第三刀部分18。在一個 示例中，護套24包括剛性的第一護套部分28、柔性的第二護套部分 30和剛性的第三護套部分32，第一護套部分28在第一縱向振動節(jié)點
(圖1的最左邊節(jié)點26 )處接觸第一刀部分14,第二護套部分30在 第二縱向振動節(jié)點(圖1的中間節(jié)點26)處接觸第二刀部分16,第 三護套部分32在第三縱向振動節(jié)點(圖1的最右邊節(jié)點26 )處接觸 第三刀部分18。在一種設置方式中，護套24只有兩個關節(jié)運動位置
(即筆直的位置和完全關節(jié)運動位置)。在不同設置方式中，護套24 在筆直位置和完全關節(jié)活動位置之間具有若干個中間彎曲位置，所述 中間彎曲位置取決于所述刀12可以形成的能量效率曲線的數(shù)量。在 一種布置方式中，這種能量效率曲線使進入非縱向振動節(jié)點中的振動 能量最小。
在相同或不同的實施方式中，如圖2的醫(yī)療超聲器械10的替代 實施方式所示，醫(yī)療超聲刀12包括位于第二刀部分116上的至少兩 個縱向振動節(jié)點126。在一種變型方式中，護套124在所述至少兩個 縱向振動節(jié)點126處接觸(即直接接觸或通過至少一個插入構件127例如硅樹脂插入構件間接接觸)第二刀部分116。在一種修改方式中，
護套124包括兩個剛性護套部分128和132以及一個柔性護套部分 130,其中，柔性護套部分130在所述兩個縱向振動節(jié)點126中的至 少一個處接觸第二刀部分116，并且柔性部分130設置在兩個剛性護 套部分128和132之間。在一種示例中，所述兩個剛性護套部分128 和132分別在所述至少兩個縱向振動節(jié)點126中的相應一個處接觸第 二刀部分116。
在包括圖1的實施方式的護套24的實施的一種實現(xiàn)方式中，醫(yī) 療超聲刀12包括適于接觸患者組織并對其進行超聲治療的第四刀部 分34，其中該第四刀部分34設置在第三刀部分18遠側(cè)。在一種變型 方式中，醫(yī)療超聲器械IO也包括用戶致動的夾緊臂36，該夾緊臂36 樞轉(zhuǎn)地連接到第四刀部分34附近的護套24上，其中夾緊臂36和醫(yī) 療超聲刀12至少部分地限定了外科超聲剪刀38。出于清楚的考慮， 在圖1中略去了組織墊和夾緊臂控制機構。
在圖1的實施方式的一種使用方式中，第一刀部分14和第三刀 部分18為基本剛性。在同一或不同使用方式中，醫(yī)療超聲刀12包括 第一頸部40和第二頸部42,所述第一頸部40分別與第一刀部分14 和第二刀部分16接合，并且所述第二頸部42分別與第二刀部分16 和第三刀部分18接合。在一種修改方式，醫(yī)療超聲刀12從第一刀部 分14至第三刀部分18大致為圓柱形，其中第一刀部分14、第二刀部 分16和第三刀部分18分別具有基本恒定的直徑，并且其中第二刀部 分16的直徑小于第一刀部分14和第三刀部分18中任一個的直徑。 在一種示意方式中，第二刀部分16的直徑在大約lmm和2mm之間， 并且第一刀部分和第三刀部分的直徑在大約3mm和5mm之間。在材料 的一種選擇中，醫(yī)療超聲刀12主要包括鈦合金。在一種修改方式中， 醫(yī)療超聲刀12包括第一縱向振動腹點20和第二縱向振動腹點22,并 且第一頸部40設置在第一縱向振動腹點20附近，第二頸部42設置 在第二縱向振動腹點22附近。
在圖3所示的醫(yī)療超聲刀212的替代實施方式的結(jié)構中，其中醫(yī)
療超聲刀212不是整體式刀，第二刀部分216通過壓配合的銷釘接合 到第一刀部分214上，并且通過壓配合的銷釘接合到第三刀部分218 上。在一種示例方式中，第二刀部分216主要包括鈦或鎳鈦諾。在同 一或不同示意方式中，第二刀部分的長度少于1/2個波(長度為醫(yī)療 超聲刀的共振縱向波長的波，所述共振縱向波長主要取決于所述刀的
材料和所述刀的運行頻率)并且在一個示例中少于1/8個波。在圖4 所示的醫(yī)療超聲刀312的替代實施方式的另一種結(jié)構中，其中醫(yī)療超 聲刀312不是整體式刀，第二刀部分316通過球窩式連接接合到第一 刀部分314上并且通過壓配合的銷釘接合到第三刀部分318上。本領 域技術人員可以想到所述刀部分之間的其它連接方式。
仍參見附圖，圖5示出了本發(fā)明的第二實施方式。圖5的實施方 式的第一表述方式涉及包括醫(yī)療超聲刀412的醫(yī)療超聲器械410。醫(yī) 療超聲刀412具有一定長度并且包括近側(cè)刀部分414和遠側(cè)刀部分 416。近側(cè)刀部分414具有較大橫向區(qū)域，遠側(cè)刀部分416具有較小 橫向區(qū)域。遠側(cè)刀部分416比近側(cè)刀部分414更易彎曲。所述遠側(cè)刀 部分416包括適于接觸患者組織并對其進行超聲治療的遠端部分 444。
在圖5的實施方式的第一表述方式的一個示例中，圖1的實施方 式中的需要加大頸部并形成較大直徑的端部執(zhí)行器的附加1 / 2波被取 消，從而可以將關節(jié)運動接頭放置得更加靠近醫(yī)療超聲器械的遠端。
圖1的實施方式和圖2至4的替代實施方式的實現(xiàn)方式、應用方 式等等可以同等地應用(在不出現(xiàn)第三刀部分的情況下)到圖5的實
施方式中。
再次參見圖，圖6示出了本發(fā)明的第三實施方式。圖6的實施方 式的第一表述方式涉及包括醫(yī)療超聲刀512的醫(yī)療超聲器械510。醫(yī) 療超聲刀512包括近側(cè)刀部分514和遠側(cè)刀部分518,所述近側(cè)刀部 分514具有中心線546，所述遠側(cè)刀部分518在大致平的分界面548 上與所述近側(cè)刀部分514接觸。所述分界面548被定向成與中心線546 在分界面548處的垂直面成非零角度。
在圖6的實施方式的第一布置方式中，非零角度的范圍在大約30 度至大約60度之間。在一種變型方式中，非零角度為大約45度。
在圖6的實施方式的一種實現(xiàn)方式中，近側(cè)刀部分514和遠側(cè)刀 部分518分別具有大致實心圓柱形狀。如圖7和8的替代實施方式所 示，在另一種實現(xiàn)方式中，近側(cè)刀部分614和遠側(cè)刀部分618分別具 有大致實心圓柱形狀，所述實心圓柱具有至少一個材料去除區(qū)域650 和652,其中醫(yī)療超聲刀612具有非關節(jié)運動位置(見圖7)和完全 關節(jié)運動位置(見圖8),并且其中所述近側(cè)刀部分614和遠側(cè)刀部分 618的至少一個區(qū)域650和652在非關節(jié)運動位置中圍繞中心線646 大致旋轉(zhuǎn)對置并且在完全關節(jié)運動位置中圍繞中心線646大致旋轉(zhuǎn)對 齊。在一個示例中，近側(cè)刀部分614和遠側(cè)刀部分618圍繞分界面648 的180度相對旋轉(zhuǎn)4吏遠側(cè)刀部分618相對于近側(cè)刀部分614從非關節(jié) 運動位置關節(jié)運動至完全關節(jié)運動位置。在一種應用方式中，在非致 動位置中大致旋轉(zhuǎn)對置的區(qū)域650和652使醫(yī)療超聲刀612平衡，并 且像本領域技術人員應當理解的那樣，在完全關節(jié)運動位置中大致對 齊的區(qū)域使所述刀不對稱。
當在醫(yī)療手術中不期望手動彎曲或旋轉(zhuǎn)時，采用機構(如采用的 傳統(tǒng)的柔性內(nèi)窺鏡、關節(jié)運動式外科縫合器、關節(jié)運動式外科剪刀和 /或關節(jié)運動式外科抓鉗以及類似的機構)來彎曲或旋轉(zhuǎn)醫(yī)療超聲器 械的上述實施方式的適當?shù)囊粋€或多個刀部分以便使醫(yī)療超聲刀關 節(jié)運動，是本領域普通技術人員能想到的。
從本發(fā)明的一個或多個實施方式和方法可獲得多種益處和優(yōu)點。 在第一實施方式的一個示例中，第一刀部分和第三刀部分是剛性的， 并且第二刀部分在醫(yī)療手術中可受控地彎曲以便更容易接近患者體 內(nèi)的目標位置。在第二實施方式的一個示例中，近側(cè)刀部分是剛性的， 并且遠側(cè)刀部分在醫(yī)療手術中可受控地彎曲，使得遠側(cè)刀部分地遠端 部分更容易接近患者體內(nèi)的位置以便接觸患者組織并對其進行超聲 治療。在第三實施方式地一個示例中，近側(cè)刀部分和遠側(cè)刀部分圍繞
雖然已經(jīng)通過多種實施方式的描述對本發(fā)明進行了闡述，但本發(fā) 明的申請人并不是想將所附的權利要求書的精神和范圍限制得如此 詳細。許多其它改變、變化和替代可在不背離本發(fā)明的精神的前提下 由本領域技術人員進行。例如，考慮到將所述系統(tǒng)、元件和方法可想 到地改變成與機器人系統(tǒng)兼容，所述醫(yī)療超聲器械能夠應用到機器人 輔助手術中。應當理解，前面的描述僅僅作為例子提供，本領域技術 人員在不背離所附的權利要求書的精神和范圍下可進行其它修改。
權利要求
1. 一種包括醫(yī)療超聲刀的外科超聲器械，所述醫(yī)療超聲刀具有一定長度并且包括第一刀部分、第二刀部分和第三刀部分，其中所述第二刀部分沿著縱向設置在所述第一刀部分和所述第三刀部分之間，所述第一刀部分設置在所述第二刀部分近側(cè)，所述第三刀部分設置在所述第二刀部分遠側(cè)，所述第一刀部分和所述第三刀部分分別具有較大橫向區(qū)域，所述第二刀部分具有較小橫向區(qū)域，其中，所述第二刀部分比所述第一刀部分和所述第三刀部分中任一個更易彎曲。
2. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述醫(yī)療超聲刀是整體式刀。
3. 根據(jù)權利要求2所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述醫(yī)療超聲刀 包括第一縱向振動腹點和第二縱向振動腹點，其中所述第一刀部分在所 述第一縱向振動腹點附近過渡到所述第二刀部分，并且所述第二刀部分 在所述第二縱向振動腹點附近過渡到所述第三刀部分。
4. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療超聲器械，其還包括用戶致動的關 節(jié)運動護套，所述關節(jié)運動護套圍繞所述醫(yī)療超聲刀。
5. 根據(jù)權利要求4所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述醫(yī)療超聲刀 包括三個縱向振動節(jié)點，所述三個縱向振動節(jié)點分別設置在所述第一刀 部分、所述第二刀部分和所述第三刀部分上。
6. 根據(jù)權利要求5所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述護套在所述 三個縱向振動節(jié)點中的相應一個處與所述第一刀部分、所述第二刀部分 和所述第三刀部分4妾觸。
7. 根據(jù)權利要求6所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述護套包括剛 性的第一護套部分、柔性的第二護套部分和剛性的第三護套部分，所 述第一護套部分在所述第一縱向振動節(jié)點處與所述第一刀部分接觸， 所述第二護套部分在所述第二縱向振動節(jié)點處與所述第二刀部分接 觸，所述第三護套部分在所述第三縱向振動節(jié)點處與所述第三刀部分 接觸。
8. 根據(jù)權利要求4所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述醫(yī)療超聲刀 包括位于所述第二刀部分上的至少兩個縱向振動節(jié)點。
9. 根據(jù)權利要求8所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述護套在所述 至少兩個縱向振動節(jié)點處與所述第二刀部分接觸。
10. 根據(jù)權利要求9所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述護套包括兩 個剛性護套部分和一個柔性護套部分，其中，所述柔性護套部分設置在 所述兩個剛性護套部分之間，并且所述柔性護套部分在所述至少兩個縱 向振動節(jié)點中的至少 一個處與所述第二刀部分接觸。
11. 根據(jù)權利要求9所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述兩個剛性護 套部分分別在所述至少兩個縱向振動節(jié)點中的相應一個處與所述第二 刀部分4妾觸。
12. 根據(jù)權利要求4所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述醫(yī)療超聲刀 包括第四刀部分，所述第四刀部分能夠接觸患者組織并對其進行超聲治 療，其中所述第四刀部分被設置在所述第三刀部分遠側(cè)。
13. 根據(jù)權利要求12所述的醫(yī)療超聲器械，還包括用戶致動的夾 緊臂，所述夾緊臂樞轉(zhuǎn)地連接到所述第四刀部分附近的護套上，其中， 所述夾緊臂和所述醫(yī)療超聲刀至少部分地限定了醫(yī)療超聲剪刀。
14. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述醫(yī)療超聲刀 包括第一頸部和第二頸部，所述第一頸部分別接合到所述第一刀部分和 所述第二刀部分上，并且所述第二頸部分別連接到所述第二刀部分和所 述第三刀部分上，其中，所述醫(yī)療超聲刀從所述第一刀部分到所述第三 刀部分大致為圓柱形，所述第一刀部分、所述第二刀部分和所述第三刀 部分分別具有基本恒定的直徑，其中所述第二刀部分的直徑小于所述第 一刀部分和所述第三刀部分中每一個的直徑。
15. 根據(jù)權利要求14所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述醫(yī)療超聲 刀包括第一縱向振動腹點和第二縱向振動腹點，并且所述第一頸部被設 置在所述第一縱向振動腹點附近，所述第二頸部被設置在所述第二縱向 振動腹點附近。
16. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述第二刀部分 通過壓配合的銷釘接合到所述第 一刀部分上，并且通過壓配合的銷釘接 合到所述第三刀部分上。
17. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述第二刀部分 通過球窩式連接接合到所述第 一 刀部分上。
18. 根據(jù)權利要求1所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述第一刀部分和所述第三刀部分基本上是剛性的。
19. 一種包括醫(yī)療超聲刀的醫(yī)療超聲器械，所述醫(yī)療超聲刀具有一定長度并且包括近側(cè)刀部分和遠側(cè)刀部分，其中，所述近側(cè)刀部分具 有較大橫向區(qū)域，并且所述遠側(cè)刀部分具有較小橫向區(qū)域，其中所述 遠側(cè)刀部分比所述近側(cè)刀部分更易彎曲，并且所述遠側(cè)刀部分包括能 夠接觸患者組織并對其進行超聲治療的遠端部分。
20. —種包括醫(yī)療超聲刀的醫(yī)療超聲器械，所述醫(yī)療超聲刀包括近 側(cè)刀部分和遠側(cè)刀部分，所述近側(cè)刀部分具有中心線，所述遠側(cè)刀部 分在大致平的分界面上與所述近側(cè)刀部分接觸，其中所述分界面被定 向成與所述中心線在分界面處的垂直面成非零角度。
21. 根據(jù)權利要求20所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述近側(cè)刀部 分和所述遠側(cè)刀部分分別具有大致實心圓柱形狀。
22. 根據(jù)權利要求20所述的醫(yī)療超聲器械，其中，所述近側(cè)刀部 分和所述遠側(cè)刀部分分別具有大致實心圓柱形狀，所述實心圓柱形狀具 有材料被去除的至少一個區(qū)域，其中所述醫(yī)療超聲刀具有非關節(jié)運動位 置和關節(jié)運動位置，所述近側(cè)刀部分和所述遠側(cè)刀部分的所述至少一個 區(qū)域在非關節(jié)運動位置中圍繞所述中心線大致旋轉(zhuǎn)對置，并且在所述關 節(jié)運動位置中圍繞所述中心線大致旋轉(zhuǎn)對齊。
全文摘要
本發(fā)明公開了第一、第二和第三醫(yī)療超聲器械。所述第一醫(yī)療超聲器械包括醫(yī)療超聲刀，該醫(yī)療超聲刀具有第一刀部分、第二刀部分和第三刀部分。所述第二刀部分比第一刀部分和第三刀部分中任一個更易彎曲。所述第二醫(yī)療超聲器械包括醫(yī)療超聲刀，該醫(yī)療超聲刀具有近側(cè)刀部分和遠側(cè)刀部分。所述遠側(cè)刀部分包括適于接觸患者組織并對其進行超聲治療的遠端部分。所述第三醫(yī)療超聲器械包括醫(yī)療超聲刀，該醫(yī)療超聲刀包括近側(cè)刀部分和遠側(cè)刀部分，所述近側(cè)刀部分具有中心線，所述遠側(cè)刀部分在大致平的分界面上與所述近側(cè)刀部分接觸。所述分界面被定向成與所述中心線在分界面處的垂直面成非零角度。
文檔編號A61B17/32GK101394799SQ200780007803
公開日2009年3月25日 申請日期2007年1月19日 優(yōu)先權日2006年1月20日
發(fā)明者K·L·豪澤, 上月厚典, 宮田伸一 申請人:伊西康內(nèi)外科公司