專利名稱：植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種導(dǎo)引板的制作方法，特別是涉及一種植牙手術(shù)導(dǎo)引 板的制作方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的人工植牙手術(shù)在手術(shù)過程中，病患易有出血、腫脹、疼痛等 現(xiàn)象產(chǎn)生，為了避免前述現(xiàn)象的發(fā)生，目前通過精準(zhǔn)的頭部電腦斷層掃 瞄以及電腦軟件診斷的作法，已經(jīng)可以不需開刀就能夠透視骨骼的立體 模型以及重要神經(jīng)的走向，同時(shí)牙醫(yī)能夠針對(duì)病患骨質(zhì)環(huán)境進(jìn)行評(píng)估， 以及牙齒對(duì)咬優(yōu)劣情形進(jìn)行判斷，因此可以在電腦上模擬手術(shù)植入人工 植體，確保在植牙手術(shù)中避開重要的神經(jīng)及血管，大大的提升了手術(shù)的 安全性，對(duì)患者及醫(yī)師都有較佳的保障。
然而，這些植牙手術(shù)前的植牙規(guī)劃需要靠斷層掃瞄來建立口腔^t型， 再由牙醫(yī)依據(jù)專業(yè)的醫(yī)學(xué)考慮來做植牙規(guī)劃。但是由牙醫(yī)所完成的植牙 規(guī)劃結(jié)果，想將其轉(zhuǎn)移到手術(shù)中執(zhí)行卻是困難的，因?yàn)檠泪t(yī)根據(jù)斷層掃 瞄的資料完成植牙規(guī)劃后，其資料可能都是虛擬的圖面資料或是數(shù)位資 料，牙醫(yī)并沒有辦法依據(jù)這些信息精準(zhǔn)地在病患口腔中執(zhí)行手術(shù)。 一般 的作法是請(qǐng)牙科技師制作手術(shù)導(dǎo)引板，但是牙科技師也會(huì)遇到與牙醫(yī)一 樣的問題，無法精準(zhǔn)地將植牙手術(shù)前所執(zhí)行的植牙規(guī)劃資料精準(zhǔn)地呈現(xiàn) 在手術(shù)導(dǎo)引板上。而最差的做法是經(jīng)過反復(fù)的斷層掃瞄修正后所制成， 其制作過程不僅曠日廢時(shí)，同時(shí)也提高其制作成本。
參閱圖l,中國臺(tái)灣第093121438號(hào)發(fā)明專利案中的一種植牙手術(shù) 導(dǎo)引板的制作方法包含下列步驟
配合參閱圖2 ,步驟101是在一齒模14內(nèi)涂覆硅膠，并覆置于患者 的上顎或下顎牙齦10，待凝固后，即可制得一具有患者口腔齒模形狀的導(dǎo)引板ll。
步驟102是取得牙齒的3D數(shù)位模型幾何數(shù)據(jù)，并利用電腦分析以取 得植牙所需的鉆孔深度、位置及角度等數(shù)據(jù)。
步驟103是鉆設(shè)導(dǎo)引孔12，根據(jù)所取得的數(shù)據(jù)，結(jié)合一移動(dòng)平臺(tái)來 調(diào)整該導(dǎo)引板11的位置及角度，并于該導(dǎo)引板11預(yù)定位置鉆設(shè)多個(gè)導(dǎo) 引孔12。
步驟104是將多個(gè)中空套環(huán)13分別置入所述導(dǎo)引孔12中形成一具 有套環(huán)的導(dǎo)引板ll成品，以供植牙時(shí)導(dǎo)引鉆孔用。
雖然該專利案的制作方法能配合3D數(shù)位模型幾何數(shù)據(jù)對(duì)該導(dǎo)引板 ll進(jìn)行加工，再在預(yù)定位置安裝套環(huán)而制出該導(dǎo)引板ll成品，但實(shí)際上 仍存有下列缺失
該專利案是先根據(jù)患者口腔的齒模制出導(dǎo)引板11，再通過所拍攝的 3D數(shù)位影像進(jìn)行植牙規(guī)劃，并將植牙規(guī)劃后的結(jié)果通過一加工機(jī)具反應(yīng) 到該導(dǎo)引板ll、及對(duì)該導(dǎo)引板11進(jìn)行鉆孔與安裝套環(huán)13。由于根據(jù)3D 數(shù)位影像所完成植牙規(guī)劃，其資料多為虛擬的圖面資料或是數(shù)位資料， 較不易精準(zhǔn)地呈現(xiàn)在該導(dǎo)引板11,必須經(jīng)過反復(fù)地掃描修正才能制得較 精準(zhǔn)正確的導(dǎo)引板11,使該現(xiàn)有的制作方法所制成的導(dǎo)引板11精確度較 低，而具有制作效率相對(duì)較差及制作成本較高的缺失。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的，是在提供一種能夠準(zhǔn)確地將植牙規(guī)劃的資料 實(shí)體化，進(jìn)而能省時(shí)省工與降低制作成本的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法。 于是，本發(fā)明植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法包含下列步驟
(一) 植牙規(guī)劃，利用對(duì)口腔斷層掃描所取得的3D立體模型進(jìn)行植 牙規(guī)劃，以取得一個(gè)具有植牙規(guī)劃資料的數(shù)位模型；
(二) 取得口腔模型，翻制患者口腔形狀，作成一個(gè)實(shí)體石膏模型；
(三) 實(shí)體石膏模型定位，將步驟(二)所制得的實(shí)體石膏模型固定至 一個(gè)實(shí)體加工治具上；
(四) 掃描，對(duì)固定后的該實(shí)體石膏模型與實(shí)體加工治具進(jìn)行掃描，得到一個(gè)數(shù)位石膏模型與一個(gè)數(shù)位加工治具；
(五) 植牙規(guī)劃資料定位，將步驟(一)植牙規(guī)劃后的數(shù)位模型與步驟 (四)的數(shù)位石膏模型進(jìn)行特征定位，使該數(shù)位石膏模型上具有植牙規(guī)劃 資料；
(六) 加工定位，通過加工軟件，i殳定使該數(shù)位加工治具定位到一個(gè) 實(shí)體加工機(jī)的加工位置，并使該數(shù)位石膏模型隨該數(shù)位加工治具定位于
加工位置處；
(七) 加工，將該實(shí)體加工治具與實(shí)體石膏模型一起置于步驟(六)中 的加工位置，并對(duì)該實(shí)體石膏模型進(jìn)行鉆孔加工，以在該實(shí)體石膏模型 上呈現(xiàn)出植牙規(guī)劃資料；
(八) 裝置輔助插置件，分別于該實(shí)體石膏模型的鉆孔加工處裝置輔 助插置件；及
(九) 制得一個(gè)手術(shù)導(dǎo)引板，采用熱可塑性材料通過翻才莫成型與真空 成型的其中一個(gè)制作法，在具有輔助插置件的該實(shí)體石膏模型上成型出 一手術(shù)導(dǎo)引板，該手術(shù)導(dǎo)引板具有一個(gè)與該實(shí)體石膏模型表面結(jié)構(gòu)相互 補(bǔ)對(duì)應(yīng)的下表面、及多個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述輔助插置件的位置呈貫穿的導(dǎo)引 孔。
本發(fā)明的有益效果在于通過制作與患者口腔形狀相對(duì)應(yīng)的實(shí)體石 膏模型，使數(shù)位模型所取得的植牙規(guī)劃資料能直接對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)移到該實(shí)體 石膏模型上，再通過具有植牙規(guī)劃資料的該實(shí)體石膏模型直接制作出該 手術(shù)導(dǎo)引板，借此，能使牙醫(yī)植牙規(guī)劃的資料更準(zhǔn)確地呈現(xiàn)在手術(shù)導(dǎo)引 板上，并能減少反復(fù)修正的步驟，而具有能省時(shí)省工與降低制作成本的 優(yōu)點(diǎn)。


圖l是中國中國臺(tái)灣第093121438號(hào)發(fā)明專利案中的^t牙手術(shù)導(dǎo)引 板的制作方法的一個(gè)流程圖2是一個(gè)側(cè)視的局部剖面示意圖，說明配合該手術(shù)導(dǎo)引板在患者 的牙齦進(jìn)行植牙鉆孔的情形；圖3是本發(fā)明植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法一個(gè)第一優(yōu)選實(shí)施例的一 個(gè)流程圖4是本發(fā)明植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法一個(gè)第二優(yōu)選實(shí)施例的一 個(gè)流禾呈圖5是本發(fā)明植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法一個(gè)第三優(yōu)選實(shí)施例的一 個(gè)流程圖6是本發(fā)明植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法一個(gè)第四優(yōu)選實(shí)施例的一 個(gè)流程圖7是一個(gè)立體示意圖，說明以本發(fā)明植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法 所取得的一實(shí)體石膏模型；
圖8是一個(gè)立體示意圖，說明將該實(shí)體石膏才莫型定位到一個(gè)實(shí)體加 工治具的情形；
圖9是一個(gè)立體示意圖，說明以一個(gè)實(shí)體加工機(jī)對(duì)該實(shí)體石膏模型 進(jìn)行加工的情形；
圖IO是一個(gè)立體示意圖，說明將多個(gè)輔助插置件安裝到該實(shí)體石膏 模型的加工處的情形；
圖ll是一個(gè)立體示意圖，說明以一個(gè)第一包覆材包覆該實(shí)體石膏模 型與所述輔助插置件以形成一個(gè)蠟型的情形；
圖12是一個(gè)立體示意圖，說明以一個(gè)第二包覆材包覆住該蠟型的情
形；
圖13是一個(gè)立體示意圖，說明制得一個(gè)手術(shù)導(dǎo)引板，并安裝有多個(gè) 套環(huán)的情形；
圖14是一個(gè)側(cè)視示意圖，說明該輔助插置件是呈插銷形式的情形； 圖15是一個(gè)側(cè)視示意圖，說明裝置到該手術(shù)導(dǎo)引板所用的套環(huán)的形
式；
圖16是一個(gè)側(cè)視示意圖，說明該輔助插置件是呈相套合的套環(huán)與插 銷的情形；
圖17是一個(gè)具有植牙規(guī)劃相關(guān)信息的數(shù)位模型影像的示意圖，說明
對(duì)患者口腔斷層掃描所取得的3D立體模型進(jìn)行植牙規(guī)劃后而建立的一個(gè)
9數(shù)位模型；
圖18是一個(gè)使用示意圖，說明分別將一個(gè)數(shù)位加工治具、 一個(gè)數(shù)位 石膏模型及一個(gè)植牙規(guī)劃資料的影像整合為一個(gè)可供加工定位使用的數(shù) 位模型影像的情形。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明
參閱圖3 ，本發(fā)明植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法的一個(gè)第一優(yōu)選實(shí)施 例包含下列步驟
步驟201是植牙規(guī)劃，利用牙醫(yī)師對(duì)患者口腔斷層掃描后所取得3D 立體模型進(jìn)行植牙規(guī)劃、并取得及建立一個(gè)具有植牙規(guī)劃資料的數(shù)位模 型，如圖17所示，即為具有該植牙規(guī)劃資料的數(shù)位模型影像的一個(gè)示意 圖。
步驟202是取得口腔模型，翻制患者口腔形狀，作成如圖7所示的 一個(gè)實(shí)體石膏模型2。
參閱圖8，步驟203是實(shí)體石膏模型定位，將步驟202所制得的該 實(shí)體石膏模型2以一種選自下列群組中的固定方式固定至一個(gè)實(shí)體加工 治具3上螺設(shè)、卡設(shè)及嵌設(shè)。
步驟204是掃描，對(duì)固定后的該實(shí)體石膏模型2與實(shí)體加工治具3 進(jìn)行掃描，就能得到如圖18所示的一個(gè)數(shù)位加工治具(圖18中的(I))與 一個(gè)數(shù)位石膏模型(圖18中的(II))。
步驟205是植牙規(guī)劃資料定位，將步驟201植牙規(guī)劃后的數(shù)位模型 (圖17)與步驟204的數(shù)位石膏模型(圖18中的(II))進(jìn)行特征定位，使該 數(shù)位石膏模型上具有植牙規(guī)劃資料(圖18中的(III)),并整合為如圖18 中的(IV)所示的數(shù)位模型影像。
步驟206是加工定位，參閱圖9 ，通過一個(gè)加工軟件，設(shè)定使該數(shù) 位加工治具3定位到一個(gè)實(shí)體加工才幾4的加工位置處，并使如圖18中的 (IV)所示的具有植牙規(guī)劃資料的該數(shù)位石膏模型隨該數(shù)位加工治具而定 位于該加工位置處，同時(shí)，根據(jù)該數(shù)位石膏模型上的植牙規(guī)劃資料而規(guī)
10劃出對(duì)該實(shí)體石膏模型2的加工路徑，在本實(shí)施例中，所用的該實(shí)體加 工機(jī)4優(yōu)選是采用五軸加工機(jī)。
步驟207是加工，將該實(shí)體加工治具3與實(shí)體石膏模型2 —起置于 步驟206中的實(shí)體加工機(jī)4的加工位置，并以該實(shí)體加工機(jī)4 (五軸加工 機(jī))根據(jù)加工路徑對(duì)該實(shí)體石膏模型2進(jìn)行鉆孔加工，以精準(zhǔn)地在該實(shí)體 石膏模型2上呈現(xiàn)出植牙規(guī)劃資料。
步驟208是裝置輔助插置件，參閱圖10與圖14，分別于該實(shí)體石膏 模型2的鉆孔20加工處對(duì)應(yīng)裝置多個(gè)輔助插置件5。所述輔助插置件5 為插銷形式，并各具有一插置于該實(shí)體石膏模型2的鉆孔20內(nèi)的身部51、 及一與該身部51相連接且露出該鉆孔20外的頭部52，且該身部51呈部 分位于該鉆孔20內(nèi)而外露出一預(yù)定長(zhǎng)度的狀態(tài)。
參閱圖11與圖13,步驟209是制得一個(gè)手術(shù)導(dǎo)引板6，該第一優(yōu)選 實(shí)施例是采用熱可塑性材料通過翻模成型法，在具有輔助插置件5的該 實(shí)體石膏模型2上成型出該手術(shù)導(dǎo)引板6,且該手術(shù)導(dǎo)引板6具有一個(gè)與 該實(shí)體石膏模型2的表面結(jié)構(gòu)相互補(bǔ)對(duì)應(yīng)的下表面、及多個(gè)分別對(duì)應(yīng)所 述輔助插置件5的位置呈貫穿的導(dǎo)引孔60。
其中，該翻模成型法實(shí)質(zhì)上又可分為依序進(jìn)行的包覆、脫蠟灌模與 脫模三個(gè)子步驟，以下分別就這三個(gè)子步驟的內(nèi)容說明
(1) 參閱圖11,進(jìn)行包覆時(shí)，提供一個(gè)易受熱熔融的第一包覆材包覆 于該實(shí)體石膏模型2，并完全包覆所述輔助插置件5,且該第一包覆材與 所述輔助插置件5的頂端呈平整對(duì)齊的狀態(tài)，以借此制得一個(gè)與該手術(shù) 導(dǎo)引板6(見圖13)的成品相對(duì)應(yīng)的蠟型7,接著，如圖12所示，再取一 個(gè)熔點(diǎn)高于該第一包覆材的熔點(diǎn)的第二包覆材100包覆住該蠟型7。在本 實(shí)施例是使用臘作為該第一包覆材，另使用熔點(diǎn)較第一包覆材高的硅膠 作為該第二包覆材IOO。
(2) 進(jìn)行脫蠟灌模時(shí)，是待該第二包覆材100干硬后，加熱使該蠟型 7受熱熔出(優(yōu)選是使用熱蒸氣熔出蠟)，而于該第二包覆材100與該實(shí)體 石膏模型2間形成一個(gè)空腔，再于該空腔灌入一個(gè)牙科用填充材，在本 實(shí)施例中，是使用樹脂作為該填充材。(3)參閱圖11與圖12,取模時(shí)，是待該牙科用填充材干燥成型后， 撥開該第二包覆材100,再分別取出所述輔助插置件5與該實(shí)體石膏模型 2,就能如圖13所示，在該填充材上形成多個(gè)導(dǎo)引孔60,進(jìn)而制得具有 植牙規(guī)劃資料的該手術(shù)導(dǎo)引板6。
成型后的該手術(shù)導(dǎo)引板6會(huì)再經(jīng)打磨、拋光處理，以形成光滑的表面。
步驟210是裝置套環(huán)8，提供多個(gè)高度實(shí)質(zhì)上與該手術(shù)導(dǎo)引板6的厚 度相同的中空套環(huán)8，參閱圖13、圖14與圖15,且所述套環(huán)8各具有一 個(gè)與所述輔助插置件5的頭部52外徑相同的上環(huán)部81、及一個(gè)與所述輔 助插置件5的身部51外徑相同的下環(huán)部82,當(dāng)所述輔助插置件5祐j又出 而形成所述導(dǎo)引孔60后，是以所述套環(huán)8替換套置到所述導(dǎo)引孔60中， 就能制得符合牙醫(yī)師植牙規(guī)劃的手術(shù)導(dǎo)引板6的成品。其中，所用的套 環(huán)8優(yōu)選為金屬套環(huán)。
值得說明的是，所述輔助插置件5的尺寸及大小，例如，該頭部52 的外徑Dl及該身部51的外徑D2，可配合牙醫(yī)師使用的植牙系統(tǒng)配合訂 制，所述金屬套環(huán)8的上、下環(huán)部81、 82的外徑則是設(shè)計(jì)成與所述輔助 插置件5的頭部52、身部51的外徑相同，以對(duì)應(yīng)地插置入所述輔助插置 件5取出后所留下的導(dǎo)引孔60中。此外，所述輔助插置件5的長(zhǎng)度H是 配合其固定于該實(shí)體石膏模型2內(nèi)所需長(zhǎng)度及植牙規(guī)劃的植牙深度而決 定。
參閱圖4，為本發(fā)明的一個(gè)第二優(yōu)選實(shí)施例，該第二優(yōu)選實(shí)施例的 步驟301~步驟307與該第一優(yōu)選實(shí)施例的步驟201~步驟207 (見圖2 )完 全相同，故不再贅述，參閱圖16，其主要差別在于步驟308裝置輔助插 置件9時(shí)，所用的輔助插置件9各具有相套合的一插銷91與一套環(huán)92， 因此，當(dāng)于步驟309以如同前述步驟209所述的翻模成型法制作該手術(shù) 導(dǎo)引板6(見圖13)時(shí)，待該牙科用填充材干燥成型并撥開該第二包覆材 IOO(見圖12 )后，是直接取出所述輔助插置件9的插銷91,所述套環(huán)92 則與該填充材相結(jié)合而留置在所述導(dǎo)引孔60(見圖13)內(nèi)，因此，能夠直 接制得已安裝有套環(huán)92并具有植牙規(guī)劃資料的該手術(shù)導(dǎo)引板6成品。接著，同樣可再對(duì)成型后的該手術(shù)導(dǎo)引^反6進(jìn)行打磨、拋光處理以形成一 光滑表面。在該第二優(yōu)選實(shí)施例中，該插銷91的身部911外徑實(shí)質(zhì)上是 等于該套環(huán)92的上、下環(huán)部921、 922的孔徑，而呈能夠套合在該套環(huán) 92內(nèi)的設(shè)計(jì)，此外，該套環(huán)92的尺寸是配合牙醫(yī)師的植牙系統(tǒng)設(shè)計(jì)、及 該插銷91的長(zhǎng)度同樣是配合牙醫(yī)師的植牙系統(tǒng)與所規(guī)劃的植牙深度，而 有一預(yù)定長(zhǎng)度是突伸出該套環(huán)92的下環(huán)部922,并能用以插置定位在該 實(shí)體石膏模型2的鉆孔20 (見圖10)內(nèi)，使該輔助插置件9能獲得定位。
參閱圖5，為本發(fā)明的一個(gè)第三優(yōu)選實(shí)施例，該第三優(yōu)選實(shí)施例的 步驟401~步驟408與該第一優(yōu)選實(shí)施例的步驟201~步驟208 (見圖2 )完 全相同，故不再贅述，其主要差別在于，步驟409制作該手術(shù)導(dǎo)引板時(shí)， 是采用真空成型法，且是通過一個(gè)真空成型機(jī)加熱使一塑料原料變軟， 并壓覆在如圖10所示的具有所述輔助插置件5的實(shí)體石膏模型2表面， 待干燥后就能制得一個(gè)手術(shù)導(dǎo)引板初胚(圖未示)，再將該手術(shù)導(dǎo)引板初 胚修整成所需的尺寸，并分別取出所述輔助插置件5與該實(shí)體石膏模型 2,就制得如圖13所示的具有植牙規(guī)劃資料的該手術(shù)導(dǎo)引板6，成型且修 整后的該手術(shù)導(dǎo)引板60同樣會(huì)經(jīng)過打磨、拋光處理。
此外，參閱圖13、圖14與圖15,因?yàn)樵诓襟E408中所用的輔助插 置件5亦為插銷形式，所以將所述輔助插置件5取出后，也會(huì)形成所述 導(dǎo)引孔60。因此，在該第三優(yōu)選實(shí)施例中，也包含步驟410裝置套環(huán)8。
步驟410是以所述中空套環(huán)8替換所取下的所述輔助插置件5套置 到所述導(dǎo)引孔60內(nèi)。所述輔助插置件5與所述套環(huán)8同樣是配合牙醫(yī)師 所使用的植牙系統(tǒng)及植牙規(guī)劃的植牙深度而設(shè)計(jì)成預(yù)定的尺寸與長(zhǎng)度。
參閱圖5，為本發(fā)明的一個(gè)第四優(yōu)選實(shí)施例，該第四優(yōu)選實(shí)施例的 步驟501~步驟507與該第三優(yōu)選實(shí)施例的步驟401~步驟407 (見圖4 )完 全相同，故不再贅述，參閱圖13與圖16,其主要差別在于步驟508裝置 輔助插置件9時(shí)，所用的輔助插置件9也是各具有相套合的一插銷91與 一套環(huán)92的形式，且該插銷91與該套環(huán)92的形式也是與該第二優(yōu)選實(shí) 施例中的輔助插置件9相同，于步驟509也是以如該第三優(yōu)選實(shí)施例步 驟409所述的真空成型法制作該手術(shù)導(dǎo)引板，待塑料原料干燥后就能制得該手術(shù)導(dǎo)引板初胚，將該手術(shù)導(dǎo)引板初胚修整為所需的尺寸后，是直
接取出所述輔助插置件9的插銷91,所述套環(huán)92則與該塑料原料相結(jié)合而留置在所述導(dǎo)引孔60內(nèi)。因此，能夠直接制得已安裝有套環(huán)92并具有植牙規(guī)劃資料的該手術(shù)導(dǎo)引板6成品。接著，同樣可再對(duì)成型且修整后的該手術(shù)導(dǎo)引板6進(jìn)行打磨、拋光處理以形成一個(gè)光滑表面。
綜上所述，本發(fā)明植牙手術(shù)導(dǎo)引板6的制作方法能夠獲致下述的功效及優(yōu)點(diǎn)，故確實(shí)能夠達(dá)到本發(fā)明的目的
一、 本發(fā)明通過斷層掃描所取得的患者口腔3D模型進(jìn)行植牙規(guī)劃，并翻制出與該患者口腔形狀相對(duì)應(yīng)的實(shí)體石膏模型2,以將植牙規(guī)劃的結(jié)果配合數(shù)位模型直接反應(yīng)到該實(shí)體石膏模型2上，再通過對(duì)該實(shí)體石膏模型2加工使植牙規(guī)劃的結(jié)果能實(shí)體化，加工后的該實(shí)體石膏模型2相較于在電腦上模擬的結(jié)果，更接近患者的實(shí)際狀況，因此據(jù)此所制出的該手術(shù)導(dǎo)引板6能更精準(zhǔn)地呈現(xiàn)出植牙規(guī)劃的資料，而能有效減少反復(fù)調(diào)整修正的工序與工時(shí)，使本發(fā)明具有能直接制作出精準(zhǔn)度較高的手術(shù)導(dǎo)引板6、并能省時(shí)省工及降低制作成本的特性。
二、 所述輔助插置件5、 9能夠配合牙醫(yī)的植牙系統(tǒng)與植牙深度選用特定的尺寸與長(zhǎng)度，使所制出的該手術(shù)導(dǎo)引々反6具有應(yīng)用彈性較佳的特征。
三、 當(dāng)該輔助插置件9為具有相套合的插銷91與套環(huán)92形式時(shí)，該手術(shù)導(dǎo)引板6成型后，直接取出插銷91就能夠使該套環(huán)92直接結(jié)合在該手術(shù)導(dǎo)引板6上，借此，使本發(fā)明具有更加省時(shí)省工的特性。
權(quán)利要求
1.一種植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法；其特征在于所述制造方法包含下列步驟(一)植牙規(guī)劃，利用對(duì)口腔斷層掃描所取得的3D立體模型進(jìn)行植牙規(guī)劃，以取得一個(gè)具有植牙規(guī)劃資料的數(shù)位模型；(二)取得口腔模型，翻制患者口腔形狀，作成一個(gè)實(shí)體石膏模型；(三)實(shí)體石膏模型定位，將步驟(二)所制得的實(shí)體石膏模型固定到一個(gè)實(shí)體加工治具上；(四)掃描，對(duì)固定后的所述實(shí)體石膏模型與實(shí)體加工治具進(jìn)行掃描，得到一個(gè)數(shù)位石膏模型與一個(gè)數(shù)位加工治具；(五)植牙規(guī)畫資料定位，將步驟(一)植牙規(guī)劃后的數(shù)位模型與步驟(四)的數(shù)位石膏模型進(jìn)行特征定位，使所述數(shù)位石膏模型上具有所述植牙規(guī)劃資料；(六)加工定位，通過加工軟件，設(shè)定使所述數(shù)位加工治具定位到一個(gè)實(shí)體加工機(jī)的加工位置，并使所述數(shù)位石膏模型隨所述數(shù)位加工治具定位于加工位置處；(七)加工，將所述實(shí)體加工治具與實(shí)體石膏模型一起置于步驟(六)中的加工位置，并對(duì)所述實(shí)體石膏模型進(jìn)行鉆孔加工，以在所述實(shí)體石膏模型上呈現(xiàn)出植牙規(guī)劃資料；(八)裝置輔助插置件，分別于所述實(shí)體石膏模型的鉆孔加工處裝置輔助插置件；(九)制得一個(gè)手術(shù)導(dǎo)引板，采用熱可塑性材料通過翻模成型與真空成型的其中一種制作法，在具有輔助插置件的所述實(shí)體石膏模型上成型出一個(gè)手術(shù)導(dǎo)引板，所述手術(shù)導(dǎo)引板具有一個(gè)與所述實(shí)體石膏模型的表面結(jié)構(gòu)相互補(bǔ)對(duì)應(yīng)的下表面、及多個(gè)分別對(duì)應(yīng)所述輔助插置件的位置呈貫穿的導(dǎo)引孔。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在于 在步驟(三)中，所述實(shí)體石膏^^莫型是以一種選自下列群組中的固定方式固定到所述實(shí)體加工治具上螺設(shè)、卡設(shè)及嵌設(shè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在于 在步驟(六)中所用的實(shí)體加工機(jī)為五軸加工機(jī)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在于 在步驟(九)中，是采用翻模成型法制得所述手術(shù)導(dǎo)引板，且所述翻模成 型法實(shí)質(zhì)上是包括包覆、脫蠟灌模與取模步驟。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在于 在步驟(九)中，翻模成型法進(jìn)行包覆時(shí)，提供一個(gè)易受熱熔融的第一包 覆材包覆于所述實(shí)體石膏模型，并完全包覆所述輔助插置件，且所述第 一包覆材與所述輔助插置件的頂端呈平整對(duì)齊的狀態(tài)，進(jìn)而形成一與所 述手術(shù)導(dǎo)引板的成品相對(duì)應(yīng)的蠟型，再取一個(gè)熔點(diǎn)高于所述第一包覆材 的熔點(diǎn)的第二包覆材包覆住所述蠟型。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在于 在步驟(九)中，翻模成型法進(jìn)行脫蠟灌模時(shí)，是待所述第二包覆材干硬 后，加熱使所述蠟型受熱熔出，而于所述第二包覆材與所述實(shí)體石膏模 型間形成一個(gè)空腔，再于所述空腔灌入一牙科用填充材。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在于 在步驟(九)中，翻模成型法進(jìn)行取模時(shí)，是待所述牙科用填充材干燥成 型后，撥開所述第二包覆材，再分別取出所述輔助插置件與所述實(shí)體石 膏模型，以制得具有植牙規(guī)劃資料的所述手術(shù)導(dǎo)引板。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在于 在步驟(九)中，成型后的所述手術(shù)導(dǎo)引板再經(jīng)打磨、拋光處理。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在于 在步驟(八)中所用的輔助插置件為插銷形式，并各具有一個(gè)插置于所述 實(shí)體石膏模型的鉆孔內(nèi)的身部、及一個(gè)與所述身部相連接且露出所述鉆 孔外的頭部，且所述身部是呈部分位于所述鉆孔內(nèi)而外露出 一段預(yù)定長(zhǎng) 度的狀態(tài)，于步驟(九)以翻模成型法制得所述手術(shù)導(dǎo)引板后，再將所述 輔助插置件分別取出而形成多個(gè)導(dǎo)引孔。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在于所述制作方法還包含一在步驟(九)以后的步驟(十)，且步驟(十)為 裝置套環(huán)，提供多個(gè)高度實(shí)質(zhì)上與所述手術(shù)導(dǎo)引板的厚度相同的中空套 環(huán)，且所述套環(huán)各具有一個(gè)與所述輔助插置件的頭部外徑相同的上環(huán)部、 及一個(gè)與所述輔助插置件的身部外徑相同的下環(huán)部，當(dāng)所述輔助插置件 凈皮取出而形成所述導(dǎo)引孔后，以所述套環(huán)替換套置到所述導(dǎo)引孔中。
11. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在 于在步驟(八)中所用的輔助插置件各具有相套合的一個(gè)插銷與一個(gè)套 環(huán)，且在步驟(九)中，采用翻模成型法進(jìn)行取模時(shí)，是待所述牙科用填 充材干燥成型后，撥開所述第二包覆材，再直接取出所述輔助插置件的 插銷，所述套環(huán)則與所述填充材相結(jié)合而留置在所述導(dǎo)引孔內(nèi)，以直接 制得已安裝有套環(huán)并具有植牙規(guī)劃資料的所述手術(shù)導(dǎo)引板成品。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在 于在步驟(九)中，成型后的所述手術(shù)導(dǎo)引板再經(jīng)打磨、拋光處理。
13. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在 于在步驟(九)中，是采用真空成型法制得所述手術(shù)導(dǎo)引板。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在 于在步驟(九)中，是通過一臺(tái)真空成型機(jī)加熱使一塑料原料變軟，并 壓覆在具有所述輔助插置件的實(shí)體石膏模型表面，待干燥后制得一個(gè)手 術(shù)導(dǎo)引板初胚，再將所述手術(shù)導(dǎo)引板初胚修整成所需的尺寸，并分別取 出所述輔助插置件與所述實(shí)體石膏模型，就制得具有植牙規(guī)劃資料的所 述手術(shù)導(dǎo)引板。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在 于在步驟(九)中，成型且修整后的所述手術(shù)導(dǎo)引板再經(jīng)打磨、拋光處 理。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在 于在步驟(八)中所用的輔助插置件為插銷形式，并各具有一個(gè)插置于 所述實(shí)體石膏模型的鉆孔內(nèi)的身部、及一個(gè)與所述身部相連接且露出所 述鉆孔外的頭部，且所述身部是呈部分位于所述鉆孔內(nèi)而外露出一段預(yù) 定長(zhǎng)度的狀態(tài)，于步驟(九)以真空成型法制得所述手術(shù)導(dǎo)引板后，再將所述輔助插置件分別取出而形成多個(gè)導(dǎo)引孔。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在 于所述制作方法還包含一在步驟(九)以后的步驟(十)，且步驟(十)為 裝置套環(huán)，提供多個(gè)高度實(shí)質(zhì)上與所述手術(shù)導(dǎo)引板的厚度相同的中空套 環(huán)，且所述套環(huán)各具有一個(gè)與所述輔助插置件的頭部外徑相同的上環(huán)部、 及一個(gè)與所述輔助插置件的身部外徑相同的下環(huán)部，當(dāng)所述輔助插置件 被取出而形成所述導(dǎo)引孔后，以所述套環(huán)替換套置到所述導(dǎo)引孔中。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在 于在步驟(八)中所用的輔助插置件各具有相套合的一插銷與一套環(huán)， 且在步驟(九)中是通過一臺(tái)真空成型機(jī)進(jìn)行真空成型法，先加熱使一塑 料原料變軟，并壓覆在具有所述輔助插置件的實(shí)體石膏模型表面，待干 燥后制得一個(gè)手術(shù)導(dǎo)引板初胚，再將所述手術(shù)導(dǎo)引板初胚修整成所需的 尺寸，并分別取出所述輔助插置件的插銷與所述實(shí)體石膏模型，所述套 環(huán)則與所述塑料原料相結(jié)合而留置在所述導(dǎo)引孔內(nèi)，以直接制得已安裝 有套環(huán)并具有植牙規(guī)劃資料的所述手術(shù)導(dǎo)51板成品。
19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，其特征在 于在步驟(九)中，成型且修整后的所述手術(shù)導(dǎo)引板再經(jīng)打磨、拋光處 理。
全文摘要
一種植牙手術(shù)導(dǎo)引板的制作方法，包含下列步驟植牙規(guī)劃、取得口腔實(shí)體石膏模型、將該實(shí)體石膏模型定位并進(jìn)行掃描、將植牙規(guī)劃資料定位于掃描取得的一數(shù)位石膏模型上，再以加工軟件使該數(shù)位石膏模型定位于預(yù)定的加工位置處，并將該實(shí)體石膏模型置于加工位置，以對(duì)該實(shí)體石膏模型進(jìn)行鉆孔加工、及在其上呈現(xiàn)出植牙規(guī)劃資料，再裝置輔助插置件，并以熱可塑性材料配合翻模成型法或真空成型法在已加工的該實(shí)體石膏模型上成型出一具有多個(gè)導(dǎo)引孔的手術(shù)導(dǎo)引板，借此，能制出更精準(zhǔn)的手術(shù)導(dǎo)引板，并具有能省時(shí)省工與降低制作成本的特性。
文檔編號(hào)A61C8/00GK101642386SQ20081013128
公開日2010年2月10日 申請(qǐng)日期2008年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月5日
發(fā)明者姚宏宗, 楊春全, 郭川竹, 陳俊仁, 陳建安, 陳盈利 申請(qǐng)人:寶鈺生技股份有限公司