專利名稱：圖像處理裝置、圖像處理程序以及圖像處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種顯示圖像的圖像處理裝置、圖像處理程序以及圖像處理方法。
背景技術(shù)：
近年來，作為對生物體內(nèi)進(jìn)行攝影的手段，提出了一種從作為被檢體的患者的口
中吞服而被導(dǎo)入到被檢體內(nèi)部的吞服型的膠囊型內(nèi)窺鏡。在從患者的口中吞服膠囊型內(nèi)窺
鏡直到自然排出為止的期間，該膠囊型內(nèi)窺鏡拍攝數(shù)萬張例如食道、胃、小腸、大腸等生物
體內(nèi)圖像。醫(yī)生或護(hù)士等觀察圖像來進(jìn)行診斷的人(下面稱為診察者)將所拍攝的生物體
內(nèi)圖像取入到具備圖像顯示功能的圖像處理裝置來進(jìn)行生物體內(nèi)圖像的觀察。 例如在以往，已知一種根據(jù)操作人員等的指示來按時間序列順序地依次顯示生物
體內(nèi)圖像的圖像處理裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。診察者對依次顯示于該圖像處理裝置的生物
體內(nèi)圖像進(jìn)行觀察，在出現(xiàn)了診察被檢體所需的圖像的情況下，對操作人員進(jìn)行指示，操作
人員關(guān)注診察者進(jìn)行指示時的圖像的再現(xiàn)時間，使與所關(guān)注的再現(xiàn)時間對應(yīng)的圖像的顯示
停止。然后，診察者注視顯示停止的圖像來進(jìn)行觀察。 專利文獻(xiàn)1 :日本特開2006-330376號公報 專利文獻(xiàn)2 :日本特開2006-280792號公報 專利文獻(xiàn)3 :日本特開2006-288879號公報 非專利文獻(xiàn)1 :CG-ARTS協(xié)會、亍"< -夕^畫像処理、P202、2004年7月22日
非專利文獻(xiàn)2 :CG-ARTS協(xié)會、亍"< -夕^畫像処理、P181、2004年7月22日

發(fā)明內(nèi)容
制脾船迪、nl題 在以往的圖像處理裝置中，診察者等觀察者對想要注視的圖像，即與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像進(jìn)行視覺識別來對操作人員進(jìn)行指示，到操作人員確認(rèn)再現(xiàn)時間并使圖像停止為止產(chǎn)生時間差，為了再次顯示與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像需要倒回圖像等操作。另外，在存在操作人員的情況下，以往的圖像處理裝置有效，但是在診察者一個人進(jìn)行操作的情況下，難以在視覺識別與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像的同時確認(rèn)與該圖像對應(yīng)的再現(xiàn)時間。 并且，在以往的圖像處理裝置中，診察者等觀察者實際上對依次顯示的生物體內(nèi)圖像等圖像進(jìn)行視覺識別，來判斷各圖像是否是具有所期望的特征信息的圖像，而沒有提出過如下圖像處理裝置支持各圖像是否是與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像的判斷，并高效率地顯示與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像。 本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種圖像處理裝置、圖像處理程序以及圖像處理方法，能夠在觀察者的指示下跳過一系列圖像中的與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像以外的圖像的顯示，并能夠高效率地顯示與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像。
肝碰l、口扁勺錄
為了解決上述問題并達(dá)到目的，本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置的特征在于，具備 圖像存儲單元，其存儲圖像；圖像顯示單元，其依次顯示各圖像；特征信息存儲單元，其存 儲各圖像的特征信息；特征信息顯示單元，其顯示上述特征信息；跳過指標(biāo)接收單元，其接 收跳過指標(biāo)，該跳過指標(biāo)由上述各圖像的特征信息之間的關(guān)系決定，是跳過上述圖像在上 述圖像顯示單元中的顯示的指標(biāo)；跳過指示接收單元，其接收跳過要顯示于上述圖像顯示 單元的圖像的指示；以及圖像顯示控制單元，其進(jìn)行如下的控制在上述跳過指示接收單 元接收到跳過圖像的指示的情況下，基于上述跳過指標(biāo)，根據(jù)上述特征信息跳過要顯示于 上述圖像顯示單元的圖像。 另外，本發(fā)明所涉及的圖像處理程序用于從存儲圖像的存儲部讀出各圖像并依次 顯示于顯示部，該圖像處理程序的特征在于，使計算機(jī)執(zhí)行以下過程特征信息存儲過程， 將上述圖像存儲單元所存儲的各圖像的特征信息存儲到特征信息存儲單元；特征信息顯示 過程，顯示上述特征信息；跳過指標(biāo)接收過程，接收跳過指標(biāo)，該跳過指標(biāo)由上述各圖像的 特征信息之間的關(guān)系決定，是跳過上述圖像在上述圖像顯示單元中的顯示的指標(biāo)；跳過指 示接收過程，接收跳過要顯示于上述圖像顯示單元的圖像的指示；以及圖像顯示控制過程， 進(jìn)行如下的控制在上述跳過指示接收單元接收到跳過圖像的指示的情況下，基于上述跳 過指標(biāo)，根據(jù)上述特征信息來跳過要顯示于上述圖像顯示單元的圖像。 另外，本發(fā)明所涉及的圖像處理方法用于從存儲圖像的圖像存儲單元讀出各圖像
并依次顯示于圖像顯示單元，該圖像處理方法的特征在于，包括以下步驟特征信息存儲步
驟，將上述圖像存儲單元所存儲的各圖像的特征信息存儲到特征信息存儲單元；特征信息
顯示步驟，顯示上述特征信息；跳過指標(biāo)接收步驟，接收跳過指標(biāo)，該跳過指標(biāo)由上述各圖
像的特征信息之間的關(guān)系決定，是跳過圖像在上述圖像顯示單元中的顯示的指標(biāo)；跳過指
示接收步驟，接收跳過要顯示于上述圖像顯示單元的圖像的指示；以及圖像顯示控制步驟，
進(jìn)行如下的控制在上述跳過指示接收單元接收到跳過圖像的指示的情況下，基于上述跳
過指標(biāo)，根據(jù)上述特征信息來跳過要顯示于上述圖像顯示單元的圖像。 發(fā)明的效果 根據(jù)本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置，基于由圖像的特征信息之間的關(guān)系決定的跳 過指標(biāo)，在接收了觀察者的跳過指示時，根據(jù)圖像的特征信息跳過圖像的顯示，因此對于一 系列圖像中的根據(jù)圖像以及特征信息判斷為觀察者不需要觀察的圖像區(qū)間，能夠跳過與所 期望的特征信息對應(yīng)的圖像以外的圖像的顯示，同時能夠可靠地觀察與所期望的特征信息 對應(yīng)的圖像。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)的概要結(jié)構(gòu)的 圖。 圖2是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖3是表示圖2所示的顯示部的顯示畫面的一例的圖。
圖4是圖3所示的特征信息曲線圖顯示部的放大圖。 圖5是表示圖2所示的圖像處理裝置所進(jìn)行的一系列生物體內(nèi)圖像的顯示處理的 過程的流程圖。
5
圖6是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖7是表示圖6所示的顯示部的顯示畫面的一例的圖。
圖8是圖7所示的特征信息曲線圖顯示部的放大圖。 圖9是表示圖6所示的圖像處理裝置所進(jìn)行的一系列生物體內(nèi)圖像的顯示處理的
過程的流程圖。 附圖標(biāo)記說明 1 :被檢體；2 :膠囊型內(nèi)窺鏡；3 :接收裝置；4 :記錄介質(zhì)；5、6 :圖像處理裝置；10、 20 :控制部;11 :卡接口 (I/F) ;12、22 :存儲部;13、23 :顯示部;14、24 :輸入部;101、201 : 特征信息算出部；102 :圖像類似度算出部；103 :對象外組織存在比例算出部；111、2H :顯 示控制部；112、212 :圖像顯示控制部；113、213 :特征信息顯示控制部；121 :圖像信息存 儲部；122、222 :特征信息存儲部；123 :圖像類似度存儲部；124 :對象外組織存在比例存儲 部；131 :圖像顯示部；132、232 :特征信息顯示部；141、241 :跳過指標(biāo)接收部；142 :跳過指 示接收部；203 :病變存在概率算出部；224 :病變存在概率存儲部；W1、 W2 :診斷窗口 ；F 1 : 圖像顯示部；F2 :圖像ID信息顯示部；F3 :順序播放按鈕；F4 :逆序播放按鈕；F5 :順序跳 過按鈕；F6 :逆序跳過按鈕；F7、 F15 :特征信息曲線圖顯示部；F8 :圖像類似度變化線；F9 : 對象外組織存在比例變化線；FIO :圖像類似度跳過指標(biāo)；Fll :再現(xiàn)位置；F12 :順序跳過位 置；F13 :逆序跳過位置；F14 :圖像類似度跳過指標(biāo)(變更前)；F16 :病變存在概率變化線； F17 :病變存在概率跳過指標(biāo)。
具體實施例方式
下面，參照附圖來說明本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置、圖像處理程序以及圖像處 理方法的較佳實施方式。此外，本發(fā)明不限定于該實施方式。
(實施方式l) 圖1是例示具有本發(fā)明的實施方式1所涉及的圖像處理裝置的被檢體內(nèi)信息獲取 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖l所示，本被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)由如下部件等構(gòu)成膠囊型內(nèi) 窺鏡2，其拍攝被檢體1內(nèi)部的生物體內(nèi)圖像；接收裝置3，其接收從膠囊型內(nèi)窺鏡2無線發(fā) 送的生物體內(nèi)圖像的圖像信息；以及圖像處理裝置5，其基于由接收裝置3接收到的圖像信 息對由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的生物體內(nèi)圖像進(jìn)行處理。使用記錄介質(zhì)4來進(jìn)行接收裝置3 與圖像處理裝置5之間的圖像信息的傳送。 膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到被檢體1的內(nèi)部，具有沿時間序列依次拍攝被檢體1內(nèi) 的圖像的攝像功能和將包含所拍攝的圖像的無線信號發(fā)送到外部的無線通信功能。由被檢 體1吞服膠囊型內(nèi)窺鏡2，該膠囊型內(nèi)窺鏡2通過胃腸管的蠕動在生物體內(nèi)前進(jìn)，同時以規(guī) 定間隔、例如以0. 5秒為間隔順次拍攝被檢體1內(nèi)的圖像，通過規(guī)定的電波將上述被檢體1 內(nèi)的圖像順次發(fā)送給接收裝置3。 接收裝置3將所接收到的圖像以及拍攝時間等信息作為圖像信息順次記錄到記 錄介質(zhì)4中，其中，上述拍攝時間表示膠囊型內(nèi)窺鏡2被導(dǎo)入到被檢體1內(nèi)之后直到拍攝到 各圖像為止的時間。利用Compact Flash(注冊商標(biāo))等可攜帶的記錄介質(zhì)來實現(xiàn)記錄介 質(zhì)4。記錄介質(zhì)4對接收裝置3和圖像處理裝置5可安裝拆卸，具有對兩者插入安裝時能夠 輸出信息以及記錄信息的結(jié)構(gòu)。
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圖像處理裝置5具有以下的圖像顯示功能取入由接收裝置3記錄到記錄介質(zhì)4 的圖像信息，按每個規(guī)定顯示時間逐一依次顯示(下面記為"再現(xiàn)")被檢體1的生物體內(nèi) 圖像。診察者使圖像處理裝置5再現(xiàn)顯示生物體內(nèi)圖像來觀察(檢查)被檢體l內(nèi)的生物 體內(nèi)、例如食道、胃、小腸以及大腸等。圖像處理裝置5具有工作站那樣的結(jié)構(gòu)，具體地說， 如圖2所示，具備控制部10、卡接口 (I/F) 11、存儲部12、顯示部13以及輸入部14。
利用CPU等實現(xiàn)控制部10，控制由圖像處理裝置5的各結(jié)構(gòu)部進(jìn)行的各種處理，并 且控制各結(jié)構(gòu)部之間的信息的輸入輸出?？刂撇?0具備對圖像信息進(jìn)行處理來算出各圖 像的特征信息的特征信息算出部101以及控制顯示部13中的顯示處理的顯示控制部111。
特征信息算出部101具備圖像類似度算出部102和對象外組織存在比例算出部 103，算出各圖像的圖像類似度和對象外組織存在比例作為特征信息。圖像類似度算出部 102算出圖像類似度，該圖像類似度表示一系列生物體內(nèi)圖像中的規(guī)定的圖像之間例如在 時間序列上連續(xù)的圖像之間的圖像的類似度。另外，對象外組織存在比例算出部103算出 對象外組織存在比例，該對象外組織存在比例表示作為器官組織的粘膜表面、絨毛以外的 組織例如糞便、泡沫等在圖像區(qū)域上占據(jù)的比例，其中，上述器官組織是診察者的觀察對 象。此外，控制部10也可以通過卡I/F 11或輸入部14獲取由診察者或另外的圖像處理裝 置算出的特征信息。在這種情況下，不需要特征信息算出部101。 顯示控制部111進(jìn)行各種信息的顯示控制，并且根據(jù)跳過指標(biāo)決定要跳過顯示的 圖像，即跳過對象圖像。此外，跳過圖像的顯示意味著在按時間序列的順序或時間序列的逆 序顯示一系列生物體內(nèi)圖像的過程中，通過不顯示規(guī)定的圖像或者以高速顯示規(guī)定的圖像 來跳過規(guī)定的圖像地進(jìn)行顯示。另外，顯示控制部111具備圖像顯示控制部112和特征信 息顯示控制部113。在存在再現(xiàn)指示的輸入的情況下，圖像顯示控制部112將一系列生物體 內(nèi)圖像再現(xiàn)顯示于顯示部13，并且在存在跳過圖像的顯示的指示，即跳過指示的輸入的情 況下，圖像顯示控制部112進(jìn)行控制來將跳過對象圖像的顯示跳過，該跳過對象圖像是由 顯示控制部111基于跳過指標(biāo)而決定。另外，特征信息顯示控制部113進(jìn)行控制來將特征 信息顯示于顯示部13。 記錄介質(zhì)4可安裝和拆卸地插入安裝于卡I/F 11，該卡I/F 11讀出記錄介質(zhì)4所 存儲的圖像信息以及圖像ID信息，并且將這些信息傳輸給控制部IO。另外，卡I/F 11將由 控制部10指示寫入的信息，例如圖像ID信息等寫入到記錄介質(zhì)4。此外，作為圖像ID信 息，例如列舉出被檢體1的姓名、性別、出生年月日以及圖像ID等。 利用RAM、 EEPROM或者硬盤等能夠存儲和讀出信息的信息記錄介質(zhì)來實現(xiàn)存儲部 12，保存由控制部10指示寫入的信息，并將由控制部10指示讀出的信息輸入到控制部10。 存儲部12具有圖像信息存儲部121，其將一系列生物體內(nèi)圖像的圖像信息與對應(yīng)于一系 列生物體內(nèi)圖像的圖像ID信息一起進(jìn)行存儲；以及特征信息存儲部122，其存儲圖像信息 存儲部121所存儲的各圖像的特征信息。此外，特征信息存儲部122具備存儲各圖像的圖 像類似度的圖像類似度存儲部123以及存儲各圖像的對象外組織存在比例的對象外組織 存在比例存儲部124。 利用CRT顯示器或液晶顯示器等各種顯示器來實現(xiàn)顯示部13，顯示由顯示控制部 lll指示顯示的各種信息。顯示部13特別具備顯示生物體內(nèi)圖像的圖像顯示部131以及顯 示特征信息的特征信息顯示部132，來顯示觀察/診斷被檢體1的生物體內(nèi)所需的各種信息。 利用鍵盤和鼠標(biāo)等來實現(xiàn)輸入部14，通過診察者的輸入操作來將各種信息輸入到 控制部10。另外，輸入部14通過顯示于顯示部13的GUI (Graphical User Interface :圖形 用戶界面)輸入各種信息。此外，輸入部14具備跳過指標(biāo)接收部141，其接收作為決定跳 過圖像的指標(biāo)的跳過指標(biāo)的輸入；以及跳過指示接收部142，其接收對圖像顯示控制部112 的跳過指示的輸入。 具有以上各部的圖像處理裝置所具備的CPU從存儲部12讀出并執(zhí)行用于實現(xiàn)本 實施方式的圖像處理裝置所進(jìn)行的處理的圖像處理程序。還能夠?qū)⒃搱D像處理程序記錄到 軟盤、CD-R0M、 DVD-R0M、閃存等計算機(jī)能夠讀取的記錄介質(zhì)中來廣泛流通。因而，本實施方 式所涉及的圖像處理裝置也可以具備能夠讀取上述各種記錄介質(zhì)中的任一個的輔助存儲 裝置。 接著，參照圖3說明顯示部13的顯示畫面的具體例。圖3是表示作為顯示畫面的 一例的診斷窗口 Wl的圖。診斷窗口 Wl具備再現(xiàn)顯示生物體內(nèi)圖像的圖像顯示部F1、顯示 圖像ID信息的圖像ID信息顯示部F2、順序播放按鈕F3和逆序播放按鈕F4、順序跳過按鈕 F5和逆序跳過按鈕F6以及特征信息曲線圖顯示部F7。此外，圖像顯示部F 1表示圖像顯 示部131的具體方式，特征信息曲線圖顯示部F7表示特征信息顯示部132的具體方式。
診斷窗口 Wl是GUI畫面，診察者通過使用輸入部14的未圖示的鼠標(biāo)點擊順序播 放按鈕F3或逆序播放按鈕F4進(jìn)行選擇，來將一系列生物體內(nèi)圖像的再現(xiàn)指示輸入到顯示 控制部111。此外，在選擇了順序播放按鈕F3的情況下，圖像顯示控制部112按拍攝各圖像 的時間序列的順序，按每個規(guī)定顯示時間逐一地顯示各圖像，在選擇了逆序播放按鈕F4的 情況下，圖像顯示控制部112按拍攝各圖像的時間序列的相反順序再現(xiàn)顯示各圖像。另外， 在對圖像進(jìn)行再現(xiàn)顯示的期間，所選擇的按鈕變化為未圖示的再現(xiàn)停止按鈕。診察者通過 選擇該再現(xiàn)停止按鈕來將再現(xiàn)停止指示輸入到顯示控制部111。 并且，診察者能夠通過選擇順序跳過按鈕F5或逆序跳過按鈕F6來跳過規(guī)定的圖 像的顯示。順序跳過按鈕F5或逆序跳過按鈕F6以及未圖示的鼠標(biāo)表示跳過指示接收部142 的具體方式。此外，在選擇了順序跳過按鈕F5的情況下，圖像顯示控制部112基于跳過指 標(biāo)，沿拍攝的時間序列方向跳過圖像的顯示，該圖像為從圖像顯示部F1所顯示的圖像起到 由跳過對象排除的圖像為止的圖像。另外，在選擇了逆序跳過按鈕F6的情況下，圖像顯示 控制部112沿拍攝的時間序列的逆序方向跳過圖像的顯示，該圖像為從圖像顯示部F l所 顯示的圖像起到由跳過對象排除的圖像為止的圖像。 在特征信息曲線圖顯示部F7中，基于特征信息顯示控制部113的控制，顯示按時 間序列從整個一系列生物體內(nèi)圖像中確定各圖像的信息與各圖像的特征信息之間的關(guān)系 的曲線圖。例如，如圖4所示，在特征信息曲線圖顯示部F7中，取拍攝時間為橫軸，取各圖 像的圖像類似度和對象外組織存在比例為縱軸，來顯示圖像類似度變化線F8和對象外組 織存在比例變化線F9，其中，上述圖像類似度變化線F 8表示拍攝時間與圖像類似度之間 的關(guān)系，上述對象外組織存在比例變化線F9表示拍攝時間與對象外組織存在比例之間的 關(guān)系。 此外，按時間序列確定各圖像的信息不限定于拍攝時間，例如也可以是再現(xiàn)時間 或者圖像編號等，上述再現(xiàn)時間表示在再現(xiàn)顯示一系列生物體內(nèi)圖像時從再現(xiàn)開始到顯示各圖像為止的時間，上述圖像編號為按拍攝順序?qū)Ω鲌D像附加的編號。 另外，在特征信息曲線圖顯示部F7中，圖像類似度跳過指標(biāo)F10作為跳過指標(biāo)被 顯示為與橫軸平行的軸。顯示控制部111將圖像類似度高于圖像類似度跳過指標(biāo)FIO的圖 像決定為跳過對象圖像。例如，在圖像類似度在時間序列上連續(xù)較高的位置，連續(xù)顯示圖像 內(nèi)容類似的圖像。在這種情況下，診察者只要觀察圖像類似度較高的圖像中的一部分就能 夠掌握這些圖像中所拍攝的生物體內(nèi)的狀態(tài)，因此能夠跳過圖像類似度較高的其它圖像的 顯示。 其中，圖像類似度發(fā)生變化的主要原因不僅僅是所拍攝的生物體內(nèi)位置的變化、 病變組織的出現(xiàn)，還列舉出非觀察對象的組織的出現(xiàn)、膠囊型內(nèi)窺鏡2的微妙的位置變化 或器官組織的變形等。例如，在拍攝時刻^圖像類似度急劇下降，而同時對象外組織存在比 例上升。因此，診察者能夠判斷為圖像類似度急劇下降的主要原因是拍攝到對象外組織，而 不是所拍攝的生物體內(nèi)位置發(fā)生變化等。因而，診察者在判斷為不需要觀察與拍攝時間^ 對應(yīng)的圖像的情況下，能夠通過將圖像類似度跳過指標(biāo)F10設(shè)定為低于與拍攝時間^對應(yīng) 的圖像類似度來跳過該圖像的顯示。 作為具體操作，診察者通過使用未圖示的鼠標(biāo)等例如向縱軸下方向拖動圖像類似 度跳過指標(biāo)F14，在圖像類似度跳過指標(biāo)10的位置釋放，來將圖像類似度跳過指標(biāo)設(shè)定為 低于與拍攝時間^對應(yīng)的圖像的圖像類似度。圖像類似度跳過指標(biāo)FIO和未圖示的鼠標(biāo) 等表示跳過指標(biāo)接收部141的具體方式。這樣，診察者對當(dāng)前顯示于圖像顯示部F1的圖像 與各圖像的特征信息進(jìn)行比較，設(shè)定圖像類似度跳過指標(biāo)來決定跳過顯示的圖像，其中，上 述圖像類似度跳過指標(biāo)是設(shè)為跳過對象的圖像的圖像類似度的閾值。 此外，特征信息曲線圖顯示部F7上的再現(xiàn)位置Fll是平行于縱軸的軸，在作為橫 軸的拍攝時間軸上移動，是表示與當(dāng)前顯示于圖像顯示部F1的圖像對應(yīng)的拍攝時間的標(biāo) 識。特征信息顯示控制部113進(jìn)行控制來根據(jù)當(dāng)前顯示于圖像顯示部F1的圖像使再現(xiàn)位 置F11移動。 另外，順序跳過位置F12是表示在當(dāng)前時刻選擇了順序跳過按鈕F5的情況下，與 接著當(dāng)前所顯示的圖像顯示于圖像顯示部F1的圖像即跳過目的地圖像對應(yīng)的拍攝時間的 標(biāo)識。如圖4所示，從再現(xiàn)位置F11起在拍攝的時間序列的順序方向，圖像類似度第一次為 圖像類似度跳過指標(biāo)FIO以下的圖像是與順序跳過位置F12對應(yīng)的圖像。另一方面，逆序 跳過位置F13是表示在當(dāng)前時刻選擇了逆序跳過按鈕F6的情況下與跳過目的地圖像對應(yīng) 的拍攝時間的標(biāo)識。如圖4所示，從再現(xiàn)位置F11起在拍攝的時間序列的逆序方向，圖像類 似度第一次為圖像類似度跳過指標(biāo)FIO以下的圖像是與逆序跳過位置F13對應(yīng)的圖像。順 序跳過位置F12和逆序跳過位置F13與再現(xiàn)位置Fll同樣地是平行于縱軸的軸，基于特征 信息顯示控制部113的控制在拍攝時間軸方向上進(jìn)行移動。 接著，參照圖5，說明在顯示由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的一系列生物體內(nèi)圖像時由控 制部10的各部進(jìn)行的處理過程。首先，控制部10獲取一系列生物體內(nèi)圖像的圖像信息，存 儲到圖像信息存儲部121 (步驟S101)。接著，由圖像類似度算出部102算出各圖像的圖像 類似度，并且由對象外組織存在比例算出部103算出各圖像的對象外組織存在比例，存儲 到特征信息存儲部122的各部(步驟S102)。之后，顯示控制部111獲取一系列生物體內(nèi) 圖像的圖像信息、圖像類似度以及對象外組織存在比例等，將它們顯示于顯示部13的各部(步驟S103)。此時，圖像顯示控制部112將一系列生物體內(nèi)圖像中的例如最初拍攝的圖像顯示于圖像顯示部Fl，特征信息顯示控制部113顯示與圖像顯示部Fl所顯示的圖像對應(yīng)的再現(xiàn)位置Fll。另外，顯示控制部111將圖像ID信息與圖像等一起顯示于顯示部13。此外，在該時刻，診察者能夠掌握一系列生物體內(nèi)圖像的特征信息的變化的推移。
之后，顯示控制部111將在時間序列上接著當(dāng)前所顯示的圖像的下一個圖像類似度為圖像類似度跳過指標(biāo)以下的圖像決定為跳過目的地圖像(步驟S104)。此外，顯示控制部111使用診察者所設(shè)定的圖像類似度跳過指標(biāo)或者顯示控制部自動設(shè)定的圖像類似度跳過指標(biāo)來決定跳過目的地圖像。接著，特征信息顯示控制部113顯示與跳過目的地圖像對應(yīng)的順序跳過位置F12和逆序跳過位置F13 (步驟S105)。 之后，顯示控制部111判斷是否存在跳過指示的輸入(步驟S106)。在存在跳過指示的輸入的情況下(步驟S106 :"是")，圖像顯示控制部112將跳過目的地圖像顯示于圖象顯示部F1，進(jìn)入步驟S110的處理(步驟S107)。另一方面，在不存在跳過指示的輸入的情況下(步驟S106:"否")，顯示控制部111判斷是否存在一系列生物體內(nèi)圖像的再現(xiàn)指示的輸入(步驟S108)。在存在再現(xiàn)指示的輸入的情況下(步驟S108 :"是")，圖像顯示控制部112將當(dāng)前顯示于圖象顯示部F1的圖像的時間序列上的下一個圖像顯示于圖象顯示部Fl (步驟S109)。之后，特征信息顯示控制部113顯示與圖象顯示部Fl所顯示的圖像對應(yīng)的再現(xiàn)位置Fll(步驟SllO)。此外，在不存在再現(xiàn)指示的輸入的情況下(步驟S108:"否")，顯示控制部111不對圖像和再現(xiàn)位置進(jìn)行更新而進(jìn)入步驟Slll的處理。
顯示控制部111判斷是否如接收了圖像的顯示結(jié)束指示的情況、或者再現(xiàn)位置Fll到達(dá)了再現(xiàn)的時間序列方向的端頭的情況那樣滿足圖像顯示停止的條件(步驟Slll)。在未滿足顯示停止條件的期間，顯示控制部111重復(fù)步驟S104 S110的處理(步驟Slll :"否")。另一方面，在判斷為滿足了顯示停止條件的情況下，顯示控制部lll停止圖像的顯示(步驟Slll :"是")。 此外，在步驟S102的處理中，圖像類似度算出部102使用例如非專利文獻(xiàn)1所記載的歸一化互相關(guān)法來算出連續(xù)拍攝的兩個圖像之間的圖像類似度。在-1以上1以下的范圍內(nèi)算出圖像類似度，將兩個圖像完全一致的情況下的圖像類似度設(shè)為最大值1。此外，圖像類似度的算出方法不限于歸一化互相關(guān)法，例如也可以是專利文獻(xiàn)2所記載的使用了運動矢量的算出方法等。 并且，在步驟S102的處理中，對象外組織存在比例算出部103例如如專利文獻(xiàn)3所記載的那樣，將各圖像的圖像區(qū)域分割成規(guī)定數(shù)量，算出每個區(qū)域的由色調(diào)信息和紋理信息組成的多個特征量，使用該特征量確定各區(qū)域中所拍攝的組織，從而算出各圖像的對象外組織存在比例。 另外，在步驟S103 S111的處理中，顯示控制部lll在再現(xiàn)顯示圖像的過程中和停止顯示的過程中都隨時通過輸入部14從順序播放按鈕F3和逆序播放按鈕F4、順序跳過按鈕F5和逆序跳過按鈕F6接收各個指示。另外，顯示控制部111在步驟S103 S111的處理中也隨時接收圖像類似度跳過指標(biāo)FIO的變更。 這樣，在本實施方式一中，診察者能夠在掌握當(dāng)前所顯示的圖像和各圖像的圖像類似度以及對象外組織存在比例的同時隨時設(shè)定跳過指標(biāo)，從而在掌握當(dāng)前時刻輸入了跳過指示的情況下成為跳過目的地圖像和成為跳過對象的圖像的基礎(chǔ)上輸入跳過指示。因裝置5，診察者能夠確認(rèn)圖像與特征信息的對應(yīng)來跳過與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像以外的圖像的顯示，同時使與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像進(jìn)行顯示。另外，根據(jù)圖像處理裝置5，由于跳過與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像以外的圖像的顯示，因此能夠縮短一系列生物體內(nèi)圖像的觀察時間，并且，由于可靠地顯示與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像，因此能夠減輕圖像的倒回和復(fù)查等工作負(fù)擔(dān)。 此外，在本實施方式一中，在存在跳過指示的輸入的情況下，設(shè)為將跳過對象圖像跳過來顯示跳過目的地圖像，但是也可以從在再現(xiàn)的時間序列上在跳過目的地圖像的規(guī)定張數(shù)之前的圖像起再現(xiàn)顯示圖像。在這種情況下，在進(jìn)行跳過指示之后，不會突然顯示跳過目的地圖像，因此能夠防止漏看與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像。 另外，在本實施方式一中，也可以在存在跳過指示的輸入的情況下，使圖像顯示部131高速地依次顯示跳過對象圖像，其中，上述跳過對象圖像是從在輸入跳過指示的時刻進(jìn)行當(dāng)前顯示的圖像到跳過目的地圖像之間的一系列圖像。在這種情況下，診察者能夠確認(rèn)在跳過對象圖像中是否不存在與所期望的特征信息對應(yīng)的圖像，因此能夠在縮短生物體內(nèi)圖像的觀察時間的同時防止漏看診察所需的圖像。 另外，特征信息不限定于圖像類似度和對象外組織存在比例，并且也可以僅是圖像類似度和對象外組織存在比例中的任一個。在僅使用對象外組織存在比例作為特征信息的情況下，將成為跳過對象的圖像的對象外組織存在比例的閾值設(shè)定為跳過指標(biāo)。在這種情況下，對象外組織存在比例高于該閾值的圖像為跳過對象圖像。這是由于對象外組織存在比例較高的圖像是非觀察對象的組織在圖像區(qū)域上占據(jù)的比例較大而難以觀察到觀察對象的組織的圖像。診察者對當(dāng)前顯示的圖像與各圖像的對象外組織存在比例進(jìn)行比較，判斷將拍攝到哪種程度的對象外組織的圖像設(shè)為跳過對象圖像并設(shè)定跳過指標(biāo)。
(實施方式二 ) 另外，在實施方式一中，將圖像類似度和對象外組織存在比例作為一系列生物體內(nèi)圖像的特征信息進(jìn)行顯示，根據(jù)圖像類似度跳過指標(biāo)決定成為跳過對象的圖像，但是在本實施方式二中，將圖像類似度和病變存在概率作為特征信息進(jìn)行顯示，除了使用圖像類似度跳過指標(biāo)以外，還使用病變存在概率跳過指標(biāo)來決定成為跳過對象的圖像，該病變存在概率跳過指標(biāo)是基于病變存在概率來決定跳過對象圖像的指標(biāo)。 在實施方式二中，具備圖像處理裝置6以代替實施方式一所示的被檢體內(nèi)信息獲取系統(tǒng)中的圖像處理裝置5(未圖示)。圖6是表示圖像處理裝置6的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖6所示，圖像處理裝置6具備控制部20、存儲部22、顯示部23以及輸入部24以代替圖像處理裝置5所具備的控制部10、存儲部12、顯示部13以及輸入部14。此外，圖像處理裝置6的其它結(jié)構(gòu)與圖像處理裝置5相同，對同一結(jié)構(gòu)部分附加同一附圖標(biāo)記。
控制部20具備特征信息算出部201和顯示控制部211。特征信息算出部201除了具備圖像類似度算出部102以外，還具備病變存在概率算出部203。病變存在概率算出部203算出各圖像中存在病變區(qū)域的概率即病變存在概率。另外，顯示控制部211進(jìn)行各種信息的顯示控制，并且基于跳過指標(biāo)決定跳過對象圖像。此外，顯示控制部211具備圖像顯示控制部212和特征信息顯示控制部213。在存在圖像的再現(xiàn)指示的輸入的情況下，圖像顯示控制部212進(jìn)行控制來再現(xiàn)顯示一系列生物體內(nèi)圖像，并且在存在跳過指示的輸入的情況下，進(jìn)行控制來將跳過對象圖像的顯示跳過。特征信息顯示控制部213進(jìn)行控制來顯
11示作為特征信息的圖像類似度和病變存在概率等。 存儲部22除了具備圖像信息存儲部121以外，還具備特征信息存儲部222，該特征信息存儲部222具有圖像類似度存儲部123以及存儲各圖像的病變存在概率的病變存在概率存儲部224。顯示部23除了具備圖象顯示部131以外，還具備顯示圖像類似度和病變存在概率等的特征信息顯示部232。并且，輸入部24除了具備跳過指示接收部142以外，還具備接收圖像類似度跳過指標(biāo)和病變存在概率跳過指標(biāo)的跳過指標(biāo)接收部241。
圖7是表示顯示部23的顯示畫面的一例的圖。如圖7所示，診斷窗口 W2顯示特征信息曲線圖顯示部F15以代替診斷窗口 W1所顯示的特征信息曲線圖顯示部F7。特征信息曲線圖顯示部F15表示特征信息顯示部232的具體方式。此外，診斷窗口 W2所顯示的其它結(jié)構(gòu)與診斷窗口 Wl相同，對同一結(jié)構(gòu)附加同一附圖標(biāo)記。 如圖8所示，在特征信息曲線圖顯示部F15中顯示病變存在概率變化線F16以代替對象外組織存在比例變化線F9，并且顯示病變存在概率跳過指標(biāo)F17。其它結(jié)構(gòu)與特征信息曲線圖顯示部F7相同，對同一結(jié)構(gòu)附加同一附圖標(biāo)記。 不論圖像類似度的大小如何，拍攝到病變區(qū)域的概率較高的圖像是診察者所期望觀察的圖像。因而，診察者在參照病變存在概率變化線F16而掌握一系列生物體內(nèi)圖像的各圖像的病變存在概率的基礎(chǔ)上，判斷將病變存在概率高到哪種程度的圖像從跳過對象中排除。即，診察者將病變存在概率跳過指標(biāo)設(shè)定為作為跳過對象的圖像的病變存在概率的閾值。 作為具體操作，與圖像類似度跳過指標(biāo)的輸入同樣地，診察者使用輸入部24的鼠標(biāo)(未圖示)在縱軸方向上拖動顯示為與橫軸平行的軸的病變存在概率跳過指標(biāo)F17，通過在表示所期望的病變存在概率的位置釋放病變存在概率跳過指標(biāo)F17，來將病變存在概率跳過指標(biāo)輸入到顯示控制部211。此外，圖像類似度跳過指標(biāo)F10、病變存在概率跳過指標(biāo)F17以及未圖示的鼠標(biāo)表示跳過指標(biāo)接收部241的具體方式。 顯示控制部211將圖像類似度高于圖像類似度跳過指標(biāo)F10，并且病變存在概率低于病變存在概率跳過指標(biāo)F17的圖像設(shè)為跳過對象的圖像。換言之，顯示控制部211根據(jù)
圖像類似度和病變存在概率中的任一個，將被跳過對象排除的圖像設(shè)為跳過目的地圖像。
例如，如圖8所示，關(guān)于與順序跳過位置F12對應(yīng)的圖像，從再現(xiàn)位置Fll起在拍攝的時間序列的順序方向，病變存在概率第一次為病變存在概率跳過指標(biāo)F17以上，因此是成為跳過目的地圖像的圖像。在這種情況下，在再現(xiàn)位置Fll與順序跳過位置F12之間不存在圖像類似度為圖像類似度跳過指標(biāo)FIO以下的圖像。另一方面，關(guān)于與逆序跳過位置F13對應(yīng)的圖像，從再現(xiàn)位置F11起在拍攝的時間序列的逆序方向，圖像類似度第一次為圖像類似度跳過指標(biāo)FIO以下，因此是成為跳過目的地圖像的圖像。在這種情況下，在再現(xiàn)位置Fll與逆序跳過位置F13之間不存在病變存在概率為病變存在概率跳過指標(biāo)F17以上的圖像。 接著，參照圖9，說明在顯示由膠囊型內(nèi)窺鏡2拍攝的一系列生物體內(nèi)圖像時由控制部20的各部進(jìn)行的處理過程。首先，與實施方式一同樣地，控制部20獲取一系列生物體內(nèi)圖像，存儲到圖像信息存儲部121 (步驟S201)。接著，由圖像類似度算出部102算出各圖像的圖像類似度，并且由病變存在概率算出部203算出各圖像的病變存在概率，存儲到特征信息存儲部222的各部(步驟S202)。之后，顯示控制部211獲取一系列生物體內(nèi)圖像的圖像信息、圖像類似度以及病變存在概率等，并將它們顯示于顯示部23的各部(步驟S203)。此時，圖像顯示控制部212將一系列生物體內(nèi)圖像中的例如最初拍攝的圖像顯示于圖像顯示部F1，特征信息顯示控制部213顯示與圖像顯示部F1所顯示的圖像對應(yīng)的再現(xiàn)位置Fll。另外，顯示控制部211將圖像ID信息與圖像等一起顯示于顯示部23。此外，在該時刻，診察者能夠掌握一系列生物體內(nèi)圖像的特征信息的變化的推移。
之后，顯示控制部211將在時間序列上接著當(dāng)前所顯示的圖像的下一個圖像類似度為圖像類似度跳過指標(biāo)以下的圖像決定為跳過目的地圖像候補(步驟S204)。接著，顯示控制部211將在時間序列上接著當(dāng)前所顯示的圖像的下一個病變存在概率為病變存在概率跳過指標(biāo)以上的圖像決定為跳過目的地圖像候補(步驟S205)。之后，顯示控制部211將跳過目的地圖像候補中的、在拍攝的時間序列的順序方向或逆序方向的各方向上在時間序列上較為接近于當(dāng)前顯示圖像的圖像決定為跳過目的地圖像(步驟S206)。特征信息顯示控制部213顯示與跳過目的地圖像對應(yīng)的順序跳過位置F12和逆序跳過位置F13 (步驟S207)。 之后，顯示一系列生物體內(nèi)圖像的處理過程與實施方式一的處理過程的步驟S106 S111相同(步驟S208 S213)。即，在存在跳過指示的輸入的情況下(步驟S208 :"是")，圖像顯示控制部212將跳過目的地圖像顯示于圖象顯示部Fl (步驟S209)。另外，在不存在跳過指示的輸入(步驟S208 :"否")，并存在再現(xiàn)指示的輸入的情況下(步驟S210 :"是")，圖像顯示控制部212將當(dāng)前顯示于圖象顯示部F 1的圖像的時間序列上的下一個圖像顯示于圖象顯示部Fl (步驟S211)。接著，特征信息顯示控制部213顯示與圖像顯示部Fl所顯示的圖像對應(yīng)的再現(xiàn)位置Fll (步驟S212)。在步驟S212之后，或者，在步驟S210中不存在再現(xiàn)指示的輸入的情況下(步驟S210 :"否")，顯示控制部211直到滿足圖像的顯示停止條件為止重復(fù)步驟S204 S212的處理(步驟S213)。顯示控制部211與顯示控制部111同樣地，在步驟S203 S213的處理中隨時接收再現(xiàn)指示、跳過指示以及跳過指標(biāo)的變更。 此外，在步驟S202中，病變存在概率算出部203通過以下的處理算出各圖像的病變存在概率。首先，病變存在概率算出部203在進(jìn)行步驟S202的處理之前預(yù)先獲取拍攝病變和正常的體內(nèi)器官組織而得到的圖像的特征量。具體地說，病變存在概率算出部203按出血、粘膜褪色等每個病變種類獲取從多個采樣圖像中抽取出的病變區(qū)域的特征量作為病變區(qū)域的教師數(shù)據(jù)。另外，病變存在概率算出部203獲取從多個采樣圖像中抽取出的正常區(qū)域的特征量作為正常的體內(nèi)器官組織區(qū)域(下面，記述為正常區(qū)域)的教師數(shù)據(jù)。在此，將特征量設(shè)為各圖像區(qū)域內(nèi)的像素的RGB值(下面，將RGB值合記為像素值)。并且，病變存在概率算出部203在病變區(qū)域的情況下將每個病變種類設(shè)為一組，并且在正常區(qū)域的情況下將像素值的分布較近的區(qū)域設(shè)為同一組，獲取每組的平均像素值和像素值協(xié)方差。
之后，作為步驟S202的處理，病變存在概率算出部203將教師數(shù)據(jù)的各組特征量的分布設(shè)為正態(tài)分布，使用各組的平均像素值、像素值協(xié)方差以及下式(1)算出一系列生物體內(nèi)圖像的各圖像的各像素屬于各個組的概率。
[數(shù)l]
<formula>formula see original document page 14</formula>
此外，在式(1)中，k表示各組的編號，P k表示平均像素值，E k表示像素值協(xié)方差，x表示各像素的像素值，n表示維數(shù)，t表示轉(zhuǎn)置。在使用x二 (RVal、GVal、BVal)的情況下，n = 3。 病變存在概率算出部203判斷各像素屬于各個組的概率p(klx)中的最高概率所屬的組。病變存在概率算出部203對各圖像中的設(shè)為屬于病變組的像素進(jìn)行非專利文獻(xiàn)2所示的標(biāo)示處理，對屬于同一病變組的每個像素進(jìn)行區(qū)域區(qū)分，制作病變區(qū)域。病變存在概率算出部203對各圖像中的每個病變區(qū)域算出各像素屬于該病變組的概率的平均值(下面，病變區(qū)域概率)。之后，病變存在概率算出部203將各圖像中所存在的病變區(qū)域中的最高病變區(qū)域概率設(shè)為該圖像的病變存在概率。此外，特征量不限于RGB值，也可以使用顏色比、形狀特征量或者它們的組合。 這樣，在本實施方式二中，診察者除了掌握圖像類似度以外還能夠掌握病變存在
概率，并且能夠設(shè)定圖像類似度和病變存在概率的跳過指標(biāo)。因而，根據(jù)圖像處理裝置6，診
察者能夠從圖像類似度和病變存在概率兩個方面決定跳過對象的圖像，因此能夠在跳過所
期望的圖像以外的圖像的顯示的同時更可靠地顯示所期望的圖像來進(jìn)行觀察。 此外，在本實施方式二中，也與實施方式一同樣地，在存在跳過指示的輸入的情況
下，可以在再現(xiàn)的時間序列上從跳過目的地圖像的規(guī)定張數(shù)之前的圖像起再現(xiàn)顯示圖像，
或者也可以在高速地顯示跳過對象圖像之后顯示跳過目的地圖像。 另外，在本實施方式二中，設(shè)為將圖像類似度和病變存在概率作為圖像的特征信息進(jìn)行顯示并對其各自設(shè)定跳過指標(biāo)，但是也可以僅將任一個作為圖像的特征信息進(jìn)行顯示，僅設(shè)定與所顯示的特征信息對應(yīng)的跳過指標(biāo)來決定跳過對象圖像。 另外，在實施方式一、二中，顯示了拍攝到作為觀察對象區(qū)域的病變區(qū)域的概率，但是不限于此，作為其它例子，也可以顯示拍攝到粘膜區(qū)域等作為觀察者所關(guān)注的區(qū)域的觀察對象區(qū)域的概率。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性 如上所述，本發(fā)明所涉及的圖像處理裝置、圖像處理程序以及圖像處理方法適用于顯示對生物體內(nèi)進(jìn)行攝影而得到的生物體內(nèi)圖像的情況。
權(quán)利要求
一種圖像處理裝置，其特征在于，具備圖像存儲單元，其存儲圖像；圖像顯示單元，其依次顯示各圖像；特征信息存儲單元，其存儲各圖像的特征信息；特征信息顯示單元，其顯示上述特征信息；跳過指標(biāo)接收單元，其接收跳過指標(biāo)，該跳過指標(biāo)由上述各圖像的特征信息之間的關(guān)系決定，是跳過上述圖像在上述圖像顯示單元中的顯示的指標(biāo)；跳過指示接收單元，其接收跳過要顯示于上述圖像顯示單元的圖像的指示；以及圖像顯示控制單元，其進(jìn)行如下的控制在上述跳過指示接收單元接收到跳過圖像的指示的情況下，基于上述跳過指標(biāo)，根據(jù)上述特征信息來跳過要顯示于上述圖像顯示單元的圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述跳過指標(biāo)接收單元接收上述特征信息的閾值作為上述跳過指標(biāo)， 上述特征信息顯示單元顯示上述跳過指標(biāo)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述特征信息顯示單元顯示標(biāo)識，該標(biāo)識表示基于上述跳過指標(biāo)而決定的跳過目的地 圖像相對于整個一系列上述圖像的在時間序列上的位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述圖像顯示控制單元進(jìn)行如下控制在接收了跳過圖像顯示的指示的情況下，使上述圖像顯示單元從時間序列上在上述跳過目的地圖像之前的規(guī)定張數(shù)的圖像起依次進(jìn)行 顯示。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像顯示控制單元進(jìn)行如下控制在接收了跳過圖像顯示的指示的情況下，使上 述圖像顯示單元高速地依次顯示從在接收到該指示的時刻顯示于上述圖像顯示單元的圖 像起到跳過目的地圖像為止的一系列上述圖像。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1 5中的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述特征信息顯示單元將如下信息中的至少一個作為上述特征信息進(jìn)行顯示上述圖 像中的在時間序列上大致連續(xù)的圖像的類似度；各圖像中拍攝到觀察對象區(qū)域的概率；在 各圖像中觀察對象以外的物體所占據(jù)的比例。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1 6中的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述特征信息顯示單元與再現(xiàn)時間、拍攝時間和圖像編號中的至少一個相對應(yīng)地顯示上述特征信息，其中，上述再現(xiàn)時間是依次顯示一系列上述圖像時的時間，上述拍攝時間是 拍攝到各圖像時的時間，上述圖像編號是按拍攝順序?qū)Ω鲌D像附加的編號。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1 7中的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述特征信息顯示單元顯示標(biāo)識，該標(biāo)識表示當(dāng)前顯示于上述圖像顯示單元的圖像相對于整個一系列上述圖像在時間序列上的位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像處理裝置，其特征在于， 上述觀察對象區(qū)域是病變區(qū)域。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1 9中的任一項所述的圖像處理裝置，其特征在于，上述圖像是拍攝生物體內(nèi)得到的生物體內(nèi)圖像。
11. 一種圖像處理程序，用于從存儲圖像的存儲部讀出各圖像并依次顯示于顯示部，該 圖像處理程序的特征在于，使計算機(jī)執(zhí)行以下過程特征信息存儲過程，將上述圖像存儲單元所存儲的各圖像的特征信息存儲到特征信息 存儲單元；特征信息顯示過程，顯示上述特征信息；跳過指標(biāo)接收過程，接收跳過指標(biāo)，該跳過指標(biāo)由上述各圖像的特征信息之間的關(guān)系決定，是跳過上述圖像在上述圖像顯示單元中的顯示的指標(biāo)；跳過指示接收過程，接收跳過要顯示于上述圖像顯示單元的圖像的指示；以及 圖像顯示控制過程，進(jìn)行如下的控制在上述跳過指示接收單元接收到跳過圖像的指示的情況下，基于上述跳過指標(biāo)，根據(jù)上述特征信息來跳過要顯示于上述圖像顯示單元的圖像。
12. —種圖像處理方法，用于從存儲圖像的圖像存儲單元讀出各圖像并依次顯示于圖 像顯示單元，該圖像處理方法的特征在于，包括以下步驟特征信息存儲步驟，將上述圖像存儲單元所存儲的各圖像的特征信息存儲到特征信息 存儲單元；特征信息顯示步驟，顯示上述特征信息；跳過指標(biāo)接收步驟，接收跳過指標(biāo)，該跳過指標(biāo)由上述各圖像的特征信息之間的關(guān)系決定，是跳過上述圖像在上述圖像顯示單元中的顯示的指標(biāo)；跳過指示接收步驟，接收跳過要顯示于上述圖像顯示單元的圖像的指示；以及 圖像顯示控制步驟，進(jìn)行如下的控制在上述跳過指示接收單元接收到跳過圖像的指示的情況下，基于上述跳過指標(biāo)，根據(jù)上述特征信息來跳過要顯示于上述圖像顯示單元的圖像。
全文摘要
一種圖像處理裝置，具備圖像信息存儲部(121)，其存儲圖像；圖像顯示部(131)，其依次顯示各圖像；特征信息存儲部(122)，其存儲各圖像的特征信息；特征信息顯示部(132)，其顯示特征信息；跳過指標(biāo)接收部(141)，其接收跳過指標(biāo)，該跳過指標(biāo)是跳過圖像在圖像顯示部(131)中的顯示的指標(biāo)；跳過指示接收部(142)，其接收跳過圖像在圖像顯示部(131)中的顯示的指示；以及圖像顯示控制部(112)，其進(jìn)行如下的控制在接收到進(jìn)行跳過的指示的情況下，基于跳過指標(biāo)，根據(jù)上述特征信息跳過要顯示于圖像顯示部(131)的圖像。
文檔編號A61B1/00GK101784224SQ200880104098
公開日2010年7月21日 申請日期2008年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月23日
發(fā)明者松田岳博 申請人:奧林巴斯株式會社