專利名稱：用于電動按摩椅的按摩機械手的按摩臂的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動按摩椅的按摩機械手改進，特別涉及的是電動按摩椅的按摩 機械手的按摩臂機構。
背景技術：
在現有的電動按摩椅的2D按摩機構中、很多按摩機械手不能很好的按摩到人的 頸肩部位(3D的按摩機械手除外)，這是由于受傳統(tǒng)的2D按摩機械手的按摩臂的結構所限 制、因為它只能繞按摩臂安裝座上的轉動銷軸作一定角度的轉動、轉動到最大角度也滿足 不了按摩人體肩部的最適合的位置、因此它就不能很好的按摩人的肩部位置；另外傳統(tǒng)的 2D按摩機械手的按摩臂也不能很好的按摩到人的臀部，很多按摩機械手只能按摩到人的腰 部的位置(大致就只能按摩到在褲子上的皮帶的位置)，這個原因也是受到按摩椅的按摩 臂的結構所限制的、因為根據力學原理、按摩臂的下半部分不能太長、加上按摩下半身的位 置還受到按摩椅靠背架的結構所限制(靠背架不能設計得太長、也就是不能低于坐墊的位 置太多)、還有按摩機械手不能運行到靠背架的最下面、這些方面的原因使得傳統(tǒng)按摩椅的 按摩機械手在按摩人的下半身時、不能很好的按摩到臀部的位置、因而坐在這樣的按摩椅 上按摩以后就達不到真正的減輕疲勞和減痛酸痛，放松心情等功效。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種用于電動按摩椅的按摩機械手的按摩臂，本實用新 型是一種結構科學合理、簡單實用的電動按摩椅的按摩機械手的按摩臂機構。本實用新型的用于電動按摩椅的按摩機械手的按摩臂，由大按摩臂、上拉簧柱、下 拉簧柱、上限位柱、下限位柱、小按摩臂上轉動座、小按摩臂下轉動座、轉動銷軸、轉動銷軸 套、上小按摩臂、下小按摩臂、按摩輪安裝柱、按摩輪、上拉簧、下拉簧、壓輪軸、壓輪、上小曲 臂拉簧柱、下小曲臂拉簧柱、轉動銷軸構成；上拉簧柱和下拉簧柱以及上限位柱和下限位柱 分別鉚在大按摩臂上面；小按摩臂上轉動座是固定在大按摩臂的上端并固定不動的，上小 按摩臂裝在小按摩臂上轉動座里面；轉動銷軸從小按摩臂上轉動座的一端穿過上小按摩 臂、以及穿過大按摩臂與在小按摩臂上轉動座另外一端的轉動銷軸套相配合，并用螺釘和 螺帽把轉動銷軸套和轉動銷軸固定牢固，使上小按摩臂能繞轉動銷軸自由旋轉；兩只按摩 輪安裝柱分別鉚在上小按摩臂的兩端，兩只按摩輪用螺帽固定在按摩輪安裝柱上面的，按 摩輪能自由地繞按摩輪安裝柱旋轉；上小曲臂拉簧柱和壓輪軸分別鉚在上小按摩臂上面， 壓輪是用螺帽固定在壓輪軸上，壓輪在壓輪軸上可以自由轉動；上拉簧的兩端分別掛在上 小曲臂拉簧柱和大按摩臂上的上拉簧柱的上面；小按摩臂下轉動座是固定在大按摩臂的下 端，下小按摩臂裝在小按摩臂下轉動座里面，轉動銷軸從小按摩臂下轉動座的一端穿過下 小按摩臂、以及穿過大按摩臂與在小按摩臂下轉動座另外一端的轉動銷軸套相配合，再用 螺釘和螺帽把轉動銷軸套和轉動銷軸固定牢固，使下小按摩臂能繞轉動銷軸自由旋轉；兩 只按摩輪安裝柱分別鉚在下小按摩臂的兩端，兩只按摩輪是用螺帽固定在按摩輪安裝柱上面，按摩輪能自由地繞按摩輪安裝柱旋轉；下小曲臂拉簧柱是鉚在下小按摩臂上面的，下拉 簧的兩端分別掛在下小曲臂拉簧柱和大按摩臂上的下拉簧柱的上面，整個按摩臂可以繞轉 動銷軸自由旋轉。本實用新型的用于電動按摩椅的按摩機械手的按摩臂，電動按摩椅的按摩機械手 按摩臂在原傳統(tǒng)的二只按摩臂上增加了上下兩對小按摩臂(結構為左右對稱)，上下兩只 小按摩臂可以繞著各自的轉動銷軸作自由轉動，這樣當按摩椅的機械手在按摩人的頸肩 時，機械手上的上小按摩臂上的兩組按摩輪(共4只按摩輪)能夠跟頸肩的前后有很好的 接觸，這樣能使在按摩頸肩的人能享受很好的按摩效果，同時下小按摩臂上的兩組按摩輪 (共4只按摩輪)在對人的背部進行按摩，這樣兩個部位同時在按摩增加了按摩的舒旭度； 同樣按摩椅的機械手在按摩人的臀部時，由于下小按摩臂可以在大按摩臂的下部繞轉動銷 軸作自由轉動，這樣下小按摩臂上的兩組按摩輪可以很好跟臀部接觸，這樣能使在進行臀 部按摩的人享受很好的按摩效果，在下小按摩臂的兩組按摩輪在對臀部進行按摩時，上小 按摩臂的兩組按摩輪也在同時對人腰部進行按摩，這樣的按摩方式能給人帶來意想不到的 按摩效果和很好的按摩樂趣。
圖1是本實用新型結構示意圖；圖2是圖1的側視圖；圖3是下小按摩臂的結構示意圖；圖4是按摩臂的結構示意圖；圖5是上小按摩臂的結構示意圖；圖6是本實用新型另外一種安裝方式的結構示意圖；圖7是與圖6不同的其它安裝方式的結構示意圖。圖中標號大按摩臂1、上拉簧柱2、下拉簧柱3、上限位柱4、下限位柱5、小按摩 臂上轉動座6、小按摩臂下轉動座7、轉動銷軸8、轉動銷軸套9、上小按摩臂10、下小按摩臂 11、按摩輪安裝柱12、按摩輪13、上拉簧14、下拉簧15、壓輪軸16、壓輪17、上小曲臂拉簧柱 18、下小曲臂拉簧柱19、轉動銷軸20。
具體實施方式
以下結合附圖并用最佳的實施例對本實用新型作詳細的說明。參閱圖1-圖5，用于電動按摩椅的按摩機械手的按摩臂，由大按摩臂1、上拉簧柱 2、下拉簧柱3、上限位柱4、下限位柱5、小按摩臂上轉動座6、小按摩臂下轉動座7、轉動銷軸 8、轉動銷軸套9、上小按摩臂10、下小按摩臂11、按摩輪安裝柱12、按摩輪13、上拉簧14、下 拉簧15、壓輪軸16、壓輪17、上小曲臂拉簧柱18、下小曲臂拉簧柱19、轉動銷軸20構成；上 拉簧柱2和下拉簧柱3以及上限位柱4和下限位柱5分別鉚在大按摩臂1上面；小按摩臂 上轉動座6是固定在大按摩臂1的上端(小按摩臂上轉動座6是不固定不動的)，上小按摩 臂10裝在小按摩臂上轉動座6里面；轉動銷軸8從小按摩臂上轉動座6的一端穿過上小按 摩臂10、以及穿過大按摩臂1與在小按摩臂上轉動座6另外一端的轉動銷軸套9相配合，并 用螺釘和螺帽把轉動銷軸套9和轉動銷軸8固定牢固，使上小按摩臂10能繞轉動銷軸8自由旋轉；兩只按摩輪安裝柱12分別鉚在上小按摩臂10的兩端(按摩輪安裝柱是固定不動 的)，兩只按摩輪13用螺帽固定在按摩輪安裝柱12上面的(按摩輪能自由地繞按摩輪安裝 柱旋轉)，按摩輪13能自由地繞按摩輪安裝柱12旋轉；上小曲臂拉簧柱18和壓輪軸16分 別鉚在上小按摩臂10上面(固定不動的)，壓輪17是用螺帽固定在壓輪軸16上，壓輪17 在壓輪軸16上可以自由轉動；上拉簧14的兩端分別掛在上小曲臂拉簧柱18和大按摩臂 1上的上拉簧柱2的上面，起復位作用，當上按摩臂在按摩的時候，不管轉到哪一個角度，在 停止按摩以后，上拉簧14會讓整個上小按摩臂恢復到初始位置；小按摩臂下轉動座7是固 定在大按摩臂1的下端，小按摩臂下轉動座7是不固定不動的，下小按摩臂11裝在小按摩 臂下轉動座7里面，轉動銷軸8從小按摩臂下轉動座7的一端穿過下小按摩臂11、以及穿過 大按摩臂1與在小按摩臂下轉動座7另外一端的轉動銷軸套9相配合，再用螺釘和螺帽把 轉動銷軸套9和轉動銷軸8固定牢固，使下小按摩臂11能繞轉動銷軸8自由旋轉。兩只按 摩輪安裝柱12是分別鉚在下小按摩臂的兩端，按摩輪安裝柱是固定不動的，兩只按摩輪13 是用螺帽固定在按摩輪安裝柱12上面，按摩輪能自由地繞按摩輪安裝柱旋轉；下小曲臂拉 簧柱19是鉚在下小按摩臂11上面的，下拉簧15的兩端分別掛在下小曲臂拉簧柱19和大 按摩臂上的下拉簧柱3的上面，并起復位作用，當下按摩臂在按摩的時候，不管轉到哪一個 角度，在停止按摩以后，上拉簧15會讓整個下小按摩臂恢復到初始位置。整個按摩臂可以 繞轉動銷軸20自由旋轉。整個按摩椅的按摩機械手的按摩臂分為左右兩部分，它們的零件尺寸相同，但結 構是成左右對稱的。本實用新型的用于電動按摩椅的按摩機械手的按摩臂，按摩機構可以有三種不同 的組合方式，一種是如圖1所示，在大按摩臂上下各加一對小按摩臂以能按摩輪等部件， 組成8輪驅動按摩機械手。參閱圖6，本實用新型另一種安裝方式是在大按摩臂的上部加一對小按摩臂和 按摩輪等部件，在大按摩臂的下部用一對固定的按摩輪，組合成一種6輪驅動的按摩椅機 械手。參閱圖7，本實用新型還有一種安裝方式是在大按摩臂的下部加一對小按摩臂 和按摩輪等部件，在大按摩臂的上部用一對固定的按摩輪，組合成另一種6輪驅動的按摩 椅機械手?？梢愿鶕煌男枰獊磉x擇不同的組合方式。
權利要求用于電動按摩椅的按摩機械手的按摩臂，其特征在于，由大按摩臂(1)、上拉簧柱(2)、下拉簧柱(3)、上限位柱(4)、下限位柱(5)、小按摩臂上轉動座(6)、小按摩臂下轉動座(7)、轉動銷軸(8)、轉動銷軸套(9)、上小按摩臂(10)、下小按摩臂(11)、按摩輪安裝柱(12)、按摩輪(13)、上拉簧(14)、下拉簧(15)、壓輪軸(16)、壓輪(17)、上小曲臂拉簧柱(18)、下小曲臂拉簧柱(19)、轉動銷軸(20)構成；上拉簧柱(2)和下拉簧柱(3)以及上限位柱(4)和下限位柱(5)分別鉚在大按摩臂(1)上面；小按摩臂上轉動座(6)是固定在大按摩臂(1)的上端并固定不動的，上小按摩臂(10)裝在小按摩臂上轉動座(6)里面；轉動銷軸(8)從小按摩臂上轉動座(6)的一端穿過上小按摩臂(10)、以及穿過大按摩臂(1)與在小按摩臂上轉動座(6)另外一端的轉動銷軸套(9)相配合，并用螺釘和螺帽把轉動銷軸套(9)和轉動銷軸(8)固定牢固，使上小按摩臂(10)能繞轉動銷軸(8)自由旋轉；兩只按摩輪安裝柱(12)分別鉚在上小按摩臂(10)的兩端，兩只按摩輪(13)用螺帽固定在按摩輪安裝柱(12)上面的，按摩輪(13)能自由地繞按摩輪安裝柱(12)旋轉；上小曲臂拉簧柱(18)和壓輪軸(16)分別鉚在上小按摩臂(10)上面，壓輪(17)是用螺帽固定在壓輪軸(16)上，壓輪(17)在壓輪軸(16)上可以自由轉動；上拉簧(14)的兩端分別掛在上小曲臂拉簧柱(18)和大按摩臂(1)上的上拉簧柱(2)的上面；小按摩臂下轉動座(7)是固定在大按摩臂(1)的下端，下小按摩臂(11)裝在小按摩臂下轉動座(7)里面，轉動銷軸(8)從小按摩臂下轉動座(7)的一端穿過下小按摩臂(11)、以及穿過大按摩臂(1)與在小按摩臂下轉動座(7)另外一端的轉動銷軸套(9)相配合，再用螺釘和螺帽把轉動銷軸套(9)和轉動銷軸(8)固定牢固，使下小按摩臂(11)能繞轉動銷軸(8)自由旋轉；兩只按摩輪安裝柱(12)分別鉚在下小按摩臂的兩端，兩只按摩輪(13)是用螺帽固定在按摩輪安裝柱(12)上面，按摩輪能自由地繞按摩輪安裝柱旋轉；下小曲臂拉簧柱(19)是鉚在下小按摩臂(11)上面的，下拉簧(15)的兩端分別掛在下小曲臂拉簧柱(19)和大按摩臂上的下拉簧柱(3)的上面，整個按摩臂可以繞轉動銷軸(20)自由旋轉。
專利摘要用于電動按摩椅的按摩機械手的按摩臂，涉及電動按摩椅的按摩機械手改進。小按摩臂上轉動座是固定在大按摩臂的上端并固定不動的，上小按摩臂裝在小按摩臂上轉動座里面；上小按摩臂能繞轉動銷軸自由旋轉；按摩輪能自由地繞按摩輪安裝柱旋轉；壓輪在壓輪軸上可以自由轉動；小按摩臂下轉動座是固定在大按摩臂的下端，下小按摩臂能繞轉動銷軸自由旋轉；兩只按摩輪是用螺帽固定在按摩輪安裝柱上面，按摩輪能自由地繞按摩輪安裝柱旋轉；下小曲臂拉簧柱是鉚在下小按摩臂上面的，下拉簧的兩端分別掛在下小曲臂拉簧柱和大按摩臂上的下拉簧柱的上面，整個按摩臂可以繞轉動銷軸自由旋轉。它是一種結構科學合理、簡單實用的電動按摩椅的按摩機械手的按摩臂機構。
文檔編號A61H15/00GK201710593SQ20102017647
公開日2011年1月19日 申請日期2010年4月27日 優(yōu)先權日2010年4月27日
發(fā)明者劉錦旗 申請人:劉錦旗