專利名稱：動力手術(shù)縫合器的改進(jìn)的制作方法
動力手術(shù)縫合器的改進(jìn)相關(guān)專利申請的引用本專利申請要求對提交于2009年2月6日的、授予Meven G.Hall的、名稱為 "Motor-Driven Surgical Stapler Improvements”(電動手術(shù)縫合器的改進(jìn))的美國臨時申請No. 61/150，382的優(yōu)先權(quán)。
背景技術(shù)：
適于內(nèi)窺鏡應(yīng)用的手術(shù)縫合器的例子在美國專利No. 5，465，895(以引用方式并入本文中)中有所描述，該專利公開了具有不同閉合和擊發(fā)動作的內(nèi)鏡切割閉合器。電動手術(shù)縫合器的例子為美國專利公開No. 2007/0175958(據(jù)此以引用方式并入本文中)，其中本文摘錄的部分詳細(xì)說明了其基本功能、改進(jìn)、背景技術(shù)以及組件。最后公開了該系統(tǒng)的其他改進(jìn)。引用US2007015958的背景技術(shù)和發(fā)明內(nèi)容部分一臨床醫(yī)生使用該裝置時能夠在擊發(fā)前使鉗口構(gòu)件在組織上閉合以定位組織。一旦臨床醫(yī)生確定鉗口構(gòu)件正確地夾住了組織，臨床醫(yī)生就可用單擊發(fā)沖程或多擊發(fā)沖程(取決于裝置)來擊發(fā)手術(shù)縫合器。擊發(fā)外科縫合器使得組織被切斷并縫合。同時切斷和縫合避免了當(dāng)利用分別僅進(jìn)行切斷和縫合的不同外科工具依次執(zhí)行這些動作時可能產(chǎn)生的并發(fā)癥。在擊發(fā)前可在組織上閉合的一個具體優(yōu)點(diǎn)是，臨床醫(yī)生可通過內(nèi)窺鏡檢查是否達(dá)到理想的切割位置，包括是否已在相對的鉗口之間捕獲足量的組織。否則，相對鉗口可能被拉得太近，特別是在它們的遠(yuǎn)端夾攏，從而不能在切斷組織內(nèi)有效形成閉合縫釘。另一個極端情況是，夾住的過量組織可能導(dǎo)致束縛和不完全擊發(fā)。每一代內(nèi)鏡縫合器/切割器都在復(fù)雜性和功能方面不斷增強(qiáng)。這種情形的主要原因之一在于這樣的追求，將擊發(fā)力(FTF)降低到所有或大多數(shù)外科醫(yī)生都能操控的程度。降低FTF的一個已知解決方案是使用C02馬達(dá)或電動馬達(dá)。這些裝置的擊發(fā)并不比傳統(tǒng)的手動裝置好很多，而是有其不同的理由。外科醫(yī)生通常更愿意體驗(yàn)與在使縫釘成形時由端部執(zhí)行器所受的力成比例的力分布，以確保在大多數(shù)外科醫(yī)生能力的上限(通常為約 15-30Ibs)內(nèi)完成切割/縫合循環(huán)。如果在裝置手柄中感受到的力感覺過大或者由于一些其他臨床原因，他們通常還希望保持對縫釘配置的控制并能夠隨時停止。這些對于使用者的反饋?zhàn)饔茫茨茉诂F(xiàn)有電動內(nèi)鏡切割閉合器中適當(dāng)實(shí)現(xiàn)。因此，對于切割/縫合操作僅僅通過按一下按鈕來致動的電動內(nèi)鏡切割閉合器，醫(yī)生還未普遍接受。

發(fā)明內(nèi)容
在一個總體方面，本發(fā)明涉及電動手術(shù)切割和緊固器械，所述器械可向使用者提供關(guān)于端部執(zhí)行器的位置、力和/或伸出的反饋。在各種實(shí)施例中，該器械還允許操作員控制端部執(zhí)行器，包括能夠在需要時停止伸出。該器械可在其手柄中包括兩個扳機(jī)(閉合扳機(jī)和擊發(fā)扳機(jī))，具有分開的執(zhí)行動作。當(dāng)該器械的操作員回扣閉合扳機(jī)時，端部執(zhí)行器可以夾住定位于端部執(zhí)行器中的組織。然后，當(dāng)操作員回扣擊發(fā)扳機(jī)時，馬達(dá)可借助齒輪傳動鏈為可旋轉(zhuǎn)主傳動軸組件提供動力，使得端部執(zhí)行器內(nèi)的切割器械切斷被夾住的組織。在各種實(shí)施例中，該器械可包括具有加載力反饋和控制的動力輔助系統(tǒng)，以減少操作員施加的所需擊發(fā)力，從而完成切割操作。在此類實(shí)施例中，擊發(fā)扳機(jī)可以嚙合到主傳動軸組件的齒輪傳動鏈中。通過這樣的方式，操作員可體驗(yàn)與施加到切割器械上的力有關(guān)的反饋。也就是說，擊發(fā)扳機(jī)上的加載力可能與切割器械受到的加載力有關(guān)。同樣在此類實(shí)施例中，因?yàn)閾舭l(fā)扳機(jī)被接入齒輪傳動鏈，操作員施加的力可加到作用于馬達(dá)的力上。根據(jù)各種實(shí)施例，當(dāng)擊發(fā)扳機(jī)回縮適當(dāng)?shù)牧?如5度)時，可致動通/斷開關(guān)，向馬達(dá)發(fā)送以指定速率旋轉(zhuǎn)的信號，從而開始致動傳動軸組件和端部執(zhí)行器。根據(jù)其他實(shí)施例，可以使用比例傳感器。比例傳感器可以向馬達(dá)發(fā)送以指定速率旋轉(zhuǎn)的信號，該速率與操作員加到擊發(fā)扳機(jī)上的力成比例。通過這樣的方式，擊發(fā)扳機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置與切割器械在端部執(zhí)行器中的位置(例如，完全伸出或完全回縮)大致成比例。操作員還可以在沖程的某一時間點(diǎn)停止回扣擊發(fā)扳機(jī)以停止馬達(dá)，從而停止切割運(yùn)動。此外，可使用傳感器分別檢測端部執(zhí)行器沖程的起點(diǎn)(例如，完全回縮位置)和沖程的終點(diǎn)(例如，完全伸出位置)。因此，傳感器可提供適應(yīng)控制系統(tǒng)，用以在馬達(dá)、齒輪傳動鏈和端部執(zhí)行器的閉環(huán)系統(tǒng)之外控制端部執(zhí)行器的伸出。在其他實(shí)施例中，擊發(fā)扳機(jī)可不被直接接入用于致動端部執(zhí)行器的齒輪傳動鏈中。在此類實(shí)施例中，可用第二馬達(dá)對擊發(fā)扳機(jī)加力，以模擬端部執(zhí)行器中切割器械的伸出?？筛鶕?jù)由旋轉(zhuǎn)編碼器測定的主傳動軸組件的旋轉(zhuǎn)增量控制第二馬達(dá)。在此類實(shí)施例中， 擊發(fā)扳機(jī)的旋轉(zhuǎn)位置可與端部執(zhí)行器中的切割器械位置相關(guān)。此外，可使用通/斷開關(guān)或比例開關(guān)控制主馬達(dá)(即為主傳動軸提供動力的馬達(dá))。在各種具體實(shí)施中，端部執(zhí)行器可在端部執(zhí)行器的基座使用螺旋傳動螺桿來驅(qū)動切割器械(例如割刀)。端部執(zhí)行器還可以包括用于縫合切斷組織的釘倉。根據(jù)其他實(shí)施例，可使用其他方法緊固(或封閉)切斷組織，包括射頻能量和粘合劑。所述器械還可包括機(jī)械閉合系統(tǒng)。機(jī)械閉合系統(tǒng)可包括細(xì)長倉槽，該倉槽具有夾緊構(gòu)件(例如砧座)，該夾緊構(gòu)件可樞轉(zhuǎn)連接到該倉槽，以夾緊位于端部執(zhí)行器中的組織。 使用者可通過回扣閉合扳機(jī)來致動端部執(zhí)行器的夾緊動作，所述閉合扳機(jī)通過機(jī)械閉合系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)端部執(zhí)行器的夾緊動作。一旦夾緊構(gòu)件鎖定在合適的位置，操作員就可以通過回扣獨(dú)立的擊發(fā)扳機(jī)來致動切割操作。這可使得切割器械沿著倉槽縱向行進(jìn)，以切割端部執(zhí)行器夾住的組織。在各種具體實(shí)施中，所述器械可包括用于致動端部執(zhí)行器的可旋轉(zhuǎn)主傳動軸組件。此外，主傳動軸可以包括關(guān)節(jié)接頭，以使端部執(zhí)行器可被關(guān)節(jié)連接。關(guān)節(jié)接頭可包括 (例如)錐齒輪組件、萬向接頭或能夠?qū)⑴ち鬟f到端部執(zhí)行器的柔性扭轉(zhuǎn)纜索。本發(fā)明的其他方面涉及用于將閉合扳機(jī)鎖定到手柄下部的手槍式握把部分的各種機(jī)構(gòu)。此類實(shí)施例將手柄中位于扳機(jī)正上方和正后方的空間空出來，用于器械的其他部件，包括齒輪傳動鏈和機(jī)械閉合系統(tǒng)的部件?！北疚牡墓_內(nèi)容示出了具體實(shí)施電池供電的齒輪驅(qū)動獨(dú)立式內(nèi)鏡縫合裝置的方法。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)縫合器的遠(yuǎn)端的透視圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)縫合器的遠(yuǎn)端的透視圖，其中釘倉已從倉槽中移除。圖3是與圖1類似的根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)縫合器的遠(yuǎn)端的視圖，圖中示出了閉鎖指示燈。圖4是根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)縫合器的近端的透視圖。
具體實(shí)施例方式電動內(nèi)鏡切割閉合器的端部執(zhí)行器照明方法/手術(shù)部位照明目前，當(dāng)端部執(zhí)行器處于伸出位置或接近該位置時，由于存在相鄰結(jié)構(gòu)投射的陰影以及甚至整個端部執(zhí)行器位于另一結(jié)構(gòu)之后，外科醫(yī)生有時難以觀察治療部位。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的手術(shù)縫合器1的遠(yuǎn)端3，其包括砧座11、釘倉主體7以及倉槽13。如圖所示，可在釘倉主體7的末端設(shè)置附加光源5，以照明組織9。該光源可為任何將電能轉(zhuǎn)化為光能的實(shí)用裝置的組合，所述實(shí)用裝置包括但不限于半導(dǎo)體(例如LED)、常規(guī)白熾燈、電致發(fā)光激光器。這將使得外科醫(yī)生不僅可以直接照亮治療部位，還可以為結(jié)構(gòu)提供背光以觀察如脈管系統(tǒng)等內(nèi)部組成， 或者采用激光筆時外科醫(yī)生可以通過傳統(tǒng)顯示器區(qū)分出所關(guān)注的區(qū)域和其他區(qū)域。操作非常簡單，將釘倉7后部的一個或多個觸點(diǎn)21與倉槽內(nèi)的觸點(diǎn)23接合即可。 這使得外科醫(yī)生可以通過位于手柄31上的開關(guān)為觸點(diǎn)組通電，從而提供所需的光能。該開關(guān)甚至可具有可變的強(qiáng)度，如本文所述可控制主裝置致動速度的開關(guān)。如上所述，美國專利公開2007/0175949還在圖45-47中公開了輸出顯示內(nèi)容，可顯示端部執(zhí)行器的位置反饋、閉鎖狀態(tài)、擊發(fā)次數(shù)等。這將最大程度地為使用者解決較為棘手的問題之一，即在不致動裝置的情況下識別裝置狀態(tài)，尤其是裝置的閉鎖狀態(tài)。其他對使用者有益的反饋是對釘倉加載時的狀態(tài)的即時反饋。如上述應(yīng)用中，這可匯總到手柄31上的閉鎖指示。指示燈33 (例如LED、玻璃燈泡、IXD、語音報警器、振動器等)可僅僅與釘倉閉鎖裝置或機(jī)構(gòu)的狀態(tài)相關(guān)，以使其向外科醫(yī)生提供該信息。該LED可位于手柄上。作為另外一種選擇，指示燈35可位于遠(yuǎn)端3附近，可向外科醫(yī)生和裝載員提供釘倉是否“準(zhǔn)備就緒”的即時信息。這可由與機(jī)械閉鎖直接相關(guān)的開關(guān)或觸點(diǎn)組完成。開關(guān)或觸點(diǎn)使電路閉合，以使指示燈提供適當(dāng)信息。該閉合觸點(diǎn)組可通過滑板(專利公開20070175958的件33) 內(nèi)的導(dǎo)電元件，并且兩個觸點(diǎn)可位于倉槽(件22)附近。檢測閉鎖狀態(tài)的另一個方法是通過器械狀態(tài)來間接檢測(實(shí)例I 已裝載釘倉而不打算擊發(fā)的狀態(tài)可指示為“未進(jìn)入閉鎖”; 實(shí)例2:器械已擊發(fā)且未安裝新釘倉的狀態(tài)可指示為“已進(jìn)入閉鎖”;等等。)另一個實(shí)施例是在釘倉自身上設(shè)置LED或視覺指示。釘倉扣搭到位時，向釘倉供電的觸點(diǎn)就被建立。如果釘倉被擊發(fā)，不僅機(jī)械閉鎖系統(tǒng)停止割刀的推進(jìn)，而且釘倉電路點(diǎn)亮釘倉上的LED，從而在內(nèi)鏡監(jiān)視器上通知外科醫(yī)生釘倉已被閉鎖。這可通過在釘倉內(nèi)放置小電池或其他電荷存儲器進(jìn)一步擴(kuò)展，以消除與主裝置電源連接的需要。還可設(shè)置釘倉電路，在裝置閉合時點(diǎn)亮閉鎖燈，從而通知使用者裝置中有用過的釘倉。對動力關(guān)節(jié)連接和釘倉顏色的指示反饋指示所裝釘倉的類型(顏色)和關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角被認(rèn)為對外科醫(yī)生是有用的。關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角指示可通過若干方式實(shí)現(xiàn)，包括例如以LED弧光顯示的數(shù)字或圖形方式。該指示的位置可在手柄上的合適位置或設(shè)在臨近端部執(zhí)行器的裝置的軸上。端部執(zhí)行器反饋可為主動方式或被動方式。主動方式是點(diǎn)亮附加的LED來表示角度。被動方式可以是僅示出半個點(diǎn)亮的圓餅，因此外科醫(yī)生可憑直覺知道端部執(zhí)行器的關(guān)節(jié)運(yùn)動狀況。隨著對外科手術(shù)的深入探究，越來越顯而易見，外科醫(yī)生需要注視手術(shù)部位，而不是器械的手柄。還開始理解到外科醫(yī)生對于來自裝置的完整的狀態(tài)反饋的需求。 關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角可被圖解說明為關(guān)節(jié)接頭自身的一部分?？捎弥甘緹?、LED等表示不同的角，或者甚至可用小型LCD來指示角度。這使得外科醫(yī)生可得到偏離平角的角度的一些反饋，因此他/她可在移除和再插入后輕易導(dǎo)航回到該角度。另一個問題是“明顯”指示何種顏色的釘倉在裝置中。這可通過端部執(zhí)行器或釘倉上的色碼燈陣列實(shí)現(xiàn)。該信息還可傳回手柄進(jìn)行“冗余”顯示，以確保鉗口中的釘倉類型的混淆可能性成為最小。另一個改進(jìn)可包括連接到釘倉鄰近板面的小片簧觸點(diǎn)，指示鉗口內(nèi)是否已達(dá)到最小組織壓力。該最小壓力起碼可以指示是否將厚組織釘倉用在了薄組織應(yīng)用中，如果板面上沒有足夠的組織壓力將不會發(fā)光。電內(nèi)鏡切割閉合器的自動推進(jìn)和回縮縫合器的運(yùn)行有若干步驟，這些步驟必須按確定順序完成。一旦閉合扳機(jī)被夾緊，下一必要步驟就是致動擊發(fā)循環(huán)。致動后，下一順序步驟是系統(tǒng)的回縮。系統(tǒng)除使用者控制外還包括電源(即，電池或氣動)，可減少使用者啟動步驟(從而降低裝置復(fù)雜性)，系統(tǒng)自身即可開始完成這些步驟?？商砑觾?nèi)部開關(guān)或電路，以便于這些步驟自動起始。下一個挑戰(zhàn)是讓使用者能夠直覺地推遲、減慢或停止自動執(zhí)行。例如，可使用在如11/344，035所述觸覺反饋裝置中允許擊發(fā)引發(fā)的相同的致動按鈕， 通過使用者在回扣過程中按下該按鈕，來減慢或停止自動返回系統(tǒng)。一旦按鈕上的壓力移除，自動返回將重新開始。在系統(tǒng)不需要按鈕進(jìn)行擊發(fā)的情況下該按鈕可用于自動擊發(fā)，但是設(shè)有隨割刀的運(yùn)動而運(yùn)動的控制件，使用者可按下該控制件來停止或減慢割刀的伸出， 然而如果系統(tǒng)看來運(yùn)行正常則不需要按動。阻止動力內(nèi)鏡切割閉合器的意外致動動力系統(tǒng)的引入使得裝置功能不再受限于使用者所能施加的力，但擊發(fā)循環(huán)的意外啟動可能成為更普遍的問題?！白矒簟眴涌刂萍⑹蛊餍甸_始擊發(fā)將變得越來越容易，從而釋放釘倉的閉鎖，或者甚至在使用者還未察覺時即已開始擊發(fā)而將其“推擠”到組織上。為了消除該問題，可使用輔助解鎖啟動開關(guān)或按鈕來解鎖擊發(fā)機(jī)構(gòu)。這與用于動力鋸行業(yè)和軍事的防止意外致動的兩種開關(guān)系統(tǒng)非常相似。該輔助開關(guān)可以或者解開擊發(fā)扳機(jī)上的鎖或者只是給控制件通電。非無菌電池在充當(dāng)無菌隔離的無菌裝置I包裝中使用，以便于電池組的再利用 可能需要用于引入非無菌電池組的方法(如果可編程邏輯器件成為關(guān)鍵的客戶需求，可以將電子器件與電池組集成)。對于在獨(dú)立消毒的可再用裝置中插入非無菌電池組，整形鉆行業(yè)中已有專利。該創(chuàng)新旨在通過如下方式改進(jìn)原有概念在插入非無菌電池組的過程中， 使用一次性裝置無菌包裝以保護(hù)器械的無菌性。另一個改進(jìn)是具有設(shè)計在器械內(nèi)的“艙口” 門，并且該門可在插入電池組后但在所述裝置從最終無菌包裝中取出前關(guān)閉。然后這個艙口會“容納”可能污染無菌手術(shù)區(qū)域的非無菌電池。本文的方法將包括具有打孔區(qū)域的附加包裝層，可通過該打孔區(qū)域推入電池，推入方式要么是使外層破裂并讓電池穿過，要么是隨著電池的電極組一起通過，僅在完全插入時被電池的可外露針頭扎破。該方法的替代方法是讓槍體的內(nèi)部端子(位于電池保護(hù)腔體內(nèi)的深處)刺破無菌隔離并插入電池組的針孔內(nèi)。然后，可通過無菌電池組密封系統(tǒng)將艙口關(guān)閉。槍體然后可如任何無菌裝置那樣正常地轉(zhuǎn)移到無菌區(qū)域。
定位器實(shí)施例I線性編碼器和馬達(dá)參數(shù)的負(fù)載控制專利6，646，307和 6，716，223公開了用于測量旋轉(zhuǎn)和相關(guān)扭矩來控制馬達(dá)參數(shù)的機(jī)構(gòu)，以及根據(jù)對端部執(zhí)行器配置和負(fù)載的識別來優(yōu)化那些參數(shù)的機(jī)構(gòu)。美國專利公開20070175958在圖8-13示出了通過使用主軸的螺紋長度的方法，以及如何使用此類線性運(yùn)動控制來控制扳機(jī)的位置。對于電子線性控制方法，可使用相同類型的方法。按下至少一個彈簧偏置的柱塞，在這樣的機(jī)械作用下，端部執(zhí)行器可識別其長度和類型，可對手柄確認(rèn)執(zhí)行器的類型以及可讓馬達(dá)運(yùn)行的長度。馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)可從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性齒條或纜索運(yùn)動，這然后可用來調(diào)節(jié)馬達(dá)的電壓、電流和速度，以改變所需的控制滑塊的線性運(yùn)動。該控制滑塊然后可直接連接于割刀驅(qū)動運(yùn)動。該控制滑塊可具有分立或連續(xù)的“停止”位置，這些位置由柱塞標(biāo)定器標(biāo)示為回縮前的最大“前行”線性位移。具有線性驅(qū)動的模塊式裝載的識別外科器械的有效特征是識別已連接到器械的端部執(zhí)行器的能力。對于動力手術(shù)縫合器，可連接若干不同類型的端部執(zhí)行器。另外，一種端部執(zhí)行器可具有至少一種可選擇性地使用或使能的功能和/或特征。本發(fā)明公開了用于識別已連接的端部執(zhí)行器的方法。應(yīng)當(dāng)注意，下文提及的端部執(zhí)行器的“類型”不限于以機(jī)械、氣動式或液壓方式連接的端部執(zhí)行器。通過檢測該端部執(zhí)行器，所述器械可執(zhí)行不同動作，調(diào)整操作參數(shù)，并指示可用功能等。端部執(zhí)行器連接到器械時構(gòu)成電連接。器械與端部執(zhí)行器通信并讀取幾種信號中的至少一種。開關(guān)位置或觸點(diǎn)位置指示何種類型的端部執(zhí)行器被裝上。測量無源元件的阻抗，結(jié)果指示何種類型的端部執(zhí)行器被裝上。端部執(zhí)行器與器械具有射頻連接，數(shù)據(jù)沿至少一個方向在端部執(zhí)行器和器械之間傳送。端部執(zhí)行器與器械具有聲學(xué)連接，數(shù)據(jù)沿至少一個方向在端部執(zhí)行器和器械之間傳送。端部執(zhí)行器與器械具有光學(xué)連接，數(shù)據(jù)沿至少一個方向在端部執(zhí)行器和器械之間傳送。端部執(zhí)行器具有機(jī)械連接，該連接將元件(例如開關(guān)或觸點(diǎn))接合到可識別該元件的器械中，從而數(shù)據(jù)沿至少一個方向在端部執(zhí)行器和器械之間傳送。動力內(nèi)鏡切割閉合器的主動可調(diào)縫釘高度多年來一直在尋求可根據(jù)組織厚度和類型來調(diào)整縫釘高度。最近的11/231，456和11Λ40，735的基礎(chǔ)是，可使器械間隙隨裝置中較厚組織引入的負(fù)載而擴(kuò)大的柔性連接構(gòu)件或支撐件。這種“被動”可變縫釘高度讓組織的厚度造成較高的縫釘形狀。在器械中引入電源為使用電來改變動態(tài)連接元件中內(nèi)部元件的高度創(chuàng)造了條件，可以由外科醫(yī)生或設(shè)置所需高度的器械“主動”改變縫釘高度。該內(nèi)部元件可為形狀記憶材料，并且電可改變其溫度，從而使其根據(jù)預(yù)設(shè)構(gòu)形改變其物理高度。另一種可行方法是加入電活性聚合物(EAP)，在電場引入的情況下，使其改變其高度和寬度。 另外，第三實(shí)施例是使用傳統(tǒng)的線性電步進(jìn)元件，該元件可使小的可調(diào)螺桿元件在連接桿 (coupling beam)范圍內(nèi)棘齒接合，從而調(diào)節(jié)其高度。
權(quán)利要求
1. 一種外科手術(shù)緊固件設(shè)備，包括a.手柄；細(xì)長軸，所述細(xì)長軸具有連接于所述手柄的近端和從其伸出的遠(yuǎn)端；端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括在其近端處樞轉(zhuǎn)并且能夠在打開位置和關(guān)閉位置之間運(yùn)動的一對鉗口 ；以及容納多個外科手術(shù)緊固件的釘倉，所述釘倉連接于所述端部執(zhí)行器；b.用于配置所述外科手術(shù)緊固件的電力致動器，所述致動器包括電源和馬達(dá)；c.連接于所述手柄用于將所述端部執(zhí)行器從所述打開位置運(yùn)動到所述關(guān)閉位置的第一扳機(jī)，以及連接于所述手柄用于啟動所述致動器的第二扳機(jī)；d.第一閉鎖機(jī)構(gòu)，用于阻止電流從所述電源流向所述馬達(dá)，除非所述端部執(zhí)行器處于其關(guān)閉位置；以及e.第二閉鎖機(jī)構(gòu)，所述第二閉鎖機(jī)構(gòu)具有鎖定和解鎖位置，所述第二閉鎖機(jī)構(gòu)用于阻止所述第二扳機(jī)的運(yùn)動，直至所述第二閉鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)動到所述解鎖位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外科手術(shù)緊固件設(shè)備，所述外科手術(shù)緊固件設(shè)備設(shè)有手柄和細(xì)長軸，所述細(xì)長軸具有連接于所述手柄的近端和從其伸出的遠(yuǎn)端；端部執(zhí)行器，所述端部執(zhí)行器包括在其近端處樞轉(zhuǎn)并且能夠在打開位置和關(guān)閉位置之間動作的一對鉗口；容納多個外科手術(shù)緊固件的釘倉，所述釘倉連接于所述端部執(zhí)行器；用于配置所述外科手術(shù)緊固件的電力致動器，所述致動器包括電源和馬達(dá)；連接于所述手柄的第一扳機(jī)，用于使所述端部執(zhí)行器從所述打開位置運(yùn)動到所述關(guān)閉位置，以及連接于所述手柄的第二扳機(jī)，用于啟動所述致動器；第一閉鎖機(jī)構(gòu)，所述第一閉鎖機(jī)構(gòu)用于阻止電流從所述電源流向所述馬達(dá)，除非所述端部執(zhí)行器處于其關(guān)閉位置；第二閉鎖機(jī)構(gòu)，所述第二閉鎖機(jī)構(gòu)具有鎖定和解鎖位置，并且用于阻止所述第二扳機(jī)的運(yùn)動，直至所述第二閉鎖機(jī)構(gòu)運(yùn)動到所述解鎖位置。
文檔編號A61B17/072GK102341048SQ201080010891
公開日2012年2月1日 申請日期2010年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月6日
發(fā)明者S·G·哈爾 申請人:伊西康內(nèi)外科公司