專利名稱：空氣壓差系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明總體上涉及空氣壓差系統(tǒng)以及使用該種系統(tǒng)的方法。
背景技術(shù)：
已發(fā)明出抵消人體上的重力的方法以供治療性應用以及身體訓練。抵消重力影響的一種方法是利用身體吊帶將人懸吊以減少地面沖擊力。但是，吊帶系統(tǒng)可能會引起壓力點，所述壓力點會帶來不適且某些時候甚至導致受傷。另一種抵消重力的方法是將使用者身體的一部分沒入基于水的系統(tǒng)并使得由水提供的浮力抵消重力。但是，由這種基于水的系統(tǒng)提供的向上的支承力不均勻地分布在使用者的身體上，支承力隨使用者的身體相對于水面的深度而變化。此外，水的粘性阻力會大幅改變使用者的肌肉驅(qū)動模式。

發(fā)明內(nèi)容
本文所述的是空氣壓差系統(tǒng)的多種實施例以及使用該種系統(tǒng)的方法?？諝鈮翰钕到y(tǒng)可包括艙室，該艙室構(gòu)造成接納使用者的下半身的一部分并在使用者的身體上形成空氣壓差。空氣壓差系統(tǒng)還可包括使用者密封件，所述使用者密封件將壓力艙室密封至使用者的身體?？梢哉{(diào)整使用者密封件的高度以適應具有不同身體高度的使用者。在一個范例中，設置有空氣壓差系統(tǒng)，該空氣壓差系統(tǒng)包括帶有密封界面的正壓艙室、附接至艙室且鄰接密封界面的高度調(diào)節(jié)組件、以及附接至高度調(diào)節(jié)組件的控制面板， 所述密封界面構(gòu)造成接納使用者的身體的一部分并在使用者的身體和艙室之間形成密封。 正壓艙室可包括至少一個或多個透明的面板，和/或防滑面板。防滑面板可鄰接密封界面。高度調(diào)節(jié)組件可包括兩個可移動末端，所述末端在兩個對應的調(diào)節(jié)柱之內(nèi)，其中每個可移動末端可包括至少兩個輥(滾子，roller)。在一些其它范例中，第一輥可朝向第二輥定向、或正交于第二輥定向、或反向于第二輥定向，而在其它范例中，可包括三個輥，且第一輥在第一表面上，第二輥位于第一表面的對立表面上，第三輥位于第一表面或?qū)α⒈砻娴恼槐砻嫔?。每個可移動末端還可包括至少一個可移動的制動襯片，所述制動襯片可構(gòu)造成或可不構(gòu)造成通過傾斜高度調(diào)節(jié)組件來驅(qū)動。高度調(diào)節(jié)組件可包括鎖止機構(gòu)，可水平地、 豎直地、旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動所述鎖止機構(gòu)、以及通過拉或推從而驅(qū)動所述鎖止機構(gòu)。鎖止機構(gòu)可以是構(gòu)造成鎖定使用者密封件的位置的銷閂鎖止機構(gòu)。高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還可包括對重平衡 (counterbalancing)系統(tǒng)，所述對重平衡系統(tǒng)構(gòu)造成至少部分地抵消可移動組件的重量， 而在某些范例中，可構(gòu)造成抵消可移動組件和正壓艙室的有效總重量。對重平衡系統(tǒng)可包括位于至少一個調(diào)節(jié)柱內(nèi)的重物?？諝鈮翰钕到y(tǒng)還可進一步包括利用密封機構(gòu)附接至艙室的平臺。密封機構(gòu)可構(gòu)造成隨著艙室內(nèi)壓力的增加而使相對于平臺的密封性增加，并可包括泡沫材料元件。在另一范例中，提供了空氣壓差系統(tǒng)，該空氣壓差系統(tǒng)包括壓力艙室，以及豎直可調(diào)節(jié)的懸臂框架，該懸臂框架具有第一可移動結(jié)構(gòu)和第二鎖止結(jié)構(gòu)，其中通過壓力艙室的充氣膨脹來驅(qū)動所述第二鎖止結(jié)構(gòu)。在另一范例中，提供了一種調(diào)節(jié)空氣壓差系統(tǒng)的方法，該方法包括利用經(jīng)對重平衡的高度調(diào)節(jié)組件同時提升控制面板和壓力艙室。該方法還可包括將高度調(diào)節(jié)組件的懸臂制動機構(gòu)傾斜以使制動機構(gòu)接合或脫離。在某些范例中，可通過使壓力艙室充氣膨脹或泄氣收縮來機械地執(zhí)行懸臂制動機構(gòu)的傾斜。在又一范例中，提供了一種使用空氣壓差系統(tǒng)的方法，所述方法包括增大施加至位于壓力艙室內(nèi)的肢體的壓力，所述壓力艙室可密封地附接至平臺，所述方法還包括增加壓力艙室和平臺的密封性以對應于施加至肢體的壓力的增加。


參考下文中闡明了例證性范例和附圖的詳細描述，可更好地理解本文所述的實施例的各種特征和優(yōu)勢，附圖中圖1是示意性示出空氣壓差系統(tǒng)的一個范例的框圖。圖2A是空氣壓差系統(tǒng)的一個范例的立體圖；圖2B是圖2A所示系統(tǒng)的俯視圖；圖 2C是圖2A所示系統(tǒng)的部件分解圖。圖3A和圖;3B分別是壓力艙室的一個范例的中板和側(cè)板的示意圖。圖4A和圖4B示出壓力艙室的一個實施例；圖4A是壓力艙室的正視圖；圖4B是圖 4A所示艙室的俯視圖。圖5是壓力艙室的一個實施例的立體圖，該壓力艙室附接至空氣壓差系統(tǒng)的基座。圖6A和圖6B分別是處于擴張狀態(tài)的壓力艙室的另一實施例的前部和后部立體簡圖；圖6C是處于收攏狀態(tài)的壓力艙室的前部立體簡圖。圖7A是壓力艙室與空氣壓差系統(tǒng)的基座之間的附接界面的一個實施例的立體圖；圖7B是圖7A所示附接界面沒有壓力艙室時的詳圖；圖7C是圖7A所示空氣壓差系統(tǒng)的基座的部件圖；圖7D是圖7A所示艙室的底部邊緣的詳圖。圖8A是用于空氣壓差系統(tǒng)的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的一個實施例的立體圖；圖8B是圖8A 所示實施例的部件分解圖，且去掉了兩個側(cè)柱以示出柱內(nèi)的部件；圖8C是圖8A和圖8B所示實施例處于鎖止構(gòu)型時的立體圖；圖8D和圖8E分別是圖8A所示實施例的正交側(cè)視圖和俯視圖。圖9A是用于空氣壓差系統(tǒng)的鎖止機構(gòu)的一個實施例的立體圖；圖9B是圖9A所示實施例的部件分解圖；圖9C是圖9A所示實施例罩裝在可移動組件內(nèi)時的立體圖。圖IOA和圖IOB是將已充氣膨脹的艙室附接至控制臺框架的一部分的方法的一個實施例的示意圖。圖IlA是空氣壓差系統(tǒng)的另一范例的立體圖；圖IlB是圖IlA所示系統(tǒng)去掉了其面板后的立體圖。
圖12是圖IlA中可調(diào)節(jié)組件的高度指示器的后部正視圖。圖13是圖IlA所示系統(tǒng)的可調(diào)節(jié)組件的立體部件圖。圖14是圖IlA所示系統(tǒng)的后護欄、后部艙室面板和平臺的立體簡圖。圖15是可能作用在調(diào)節(jié)組件上的力的示意圖。
具體實施例方式雖然本文描述和介紹了各實施例，但這些實施例僅作為范例給出。可進行變型、更改和替換而不會背離各實施例。應注意在實施各實施例時可采用本文所述的示范性實施例的多種替代方案。對于本文描述的所有實施例，不必按次序執(zhí)行方法的各步驟?？諝鈮翰钕到y(tǒng)空氣壓差(DAP)系統(tǒng)利用空氣壓力的變化為訓練和康復系統(tǒng)及程序提供正或負的重量支持。在2006年9月沘日提交、標題為“Systems，Methods and Apparatus for Applying Air Pressure on A Portion of the Body of An Individual (用于在人體的一部分上施加空氣壓力的系統(tǒng)、方法和裝置)”、序列號為PCT/US2006/038591的國際專利申 it, 2008 ^Ξ ο 月 15 011^4 "Systems, Methods and Apparatus for Calibrating Differential Air Pressure Devices (用于校準空氣壓差設備的系統(tǒng)、方法和裝置)”、 序列號為PCT/US2008/011807的國際專利申請、以及2008年10月15日提交、標題為 "Systems,Methods and Apparatus for Differential Air Pressure Devices (用于空氣壓差設備的系統(tǒng)、方法和裝置)”、序列號為PCT/US2008/011832的國際專利申請中描述了 DAP系統(tǒng)的多種范例，所有所述申請的整體通過引用結(jié)合入本文。圖1示意性示出DAP系統(tǒng)100的一個范例，所述DAP系統(tǒng)包括充分氣密的艙室102， 所述艙室罩裝有可選的鍛煉系統(tǒng)112。艙室102包括使用者密封件104，所述使用者密封件構(gòu)造成接納使用者101并為使用者下半身106提供充分的氣密性密封。壓力控制系統(tǒng)103 用于引起艙室102內(nèi)的壓力水平(P2)相對于艙室外的環(huán)境壓力(P1)變化。當位于DAP系統(tǒng)內(nèi)的使用者密封至艙室102且艙室壓力(P2)改變時，使用者101在艙室102內(nèi)的下半身 106和在艙室102外的上半身之間的空氣壓差(ΔΡ = P2-P1)產(chǎn)生豎直力，該豎直力作用在整個密封件104上并且也直接作用在使用者的下半身106上。若艙室壓力P2高于環(huán)境氣壓 P1,則會有向上的豎直力(Fair)，該豎直力與空氣壓差(ΔΡ)及使用者密封件104的橫截面積的乘積成比例。向上的力(Fair)可抵消重力，提供了與空氣壓差(ΔΡ)成比例的局部體重支持。該重量支持可減少作用在關節(jié)處的地面沖擊力，和/或減少例如保持姿勢、步態(tài)、 或其它神經(jīng)肌肉活動所需的肌肉力量。艙室102可附接至支承艙室102和鍛煉器械112的平臺或基座108。鍛煉器械112 可至少部分地或整個地罩裝在艙室102內(nèi)。可采用多種鍛煉器械的任一種，例如，跑步機、 踏步機、橢圓訓練機、平衡板，等等。其它可采用的鍛煉器械還包括有座位的設備，例如固定腳踏車或劃船機。有座位的設備的重量支持可用于使無法走動的病人(包括但不限于例如在坐骨結(jié)節(jié)或骶骨區(qū)域有壓力性潰瘍或其它易破損皮膚狀況的病人)便于理療或鍛煉。鍛煉系統(tǒng)或器械112(例如跑步機)可具有一個或多個調(diào)節(jié)機構(gòu)(例如，調(diào)節(jié)工作負荷、高度、 傾角、和/或速度)，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)可由DAP系統(tǒng)控制臺控制或調(diào)節(jié)，或可單獨控制。其它特征件，例如心率傳感器，也可單獨進行管理或與DAP控制臺集成。本領域技術(shù)人員應理解圖
61所示的跑步機并不意在限制，并且可采用其它鍛煉器械而不會偏離本文所公開的思想。艙室102可包括柔性艙室或外殼，并且艙室102可由任何合適的柔性材料制成。柔性材料可包括充分氣密的織物或涂有其它材料或被其它材料處理的材料以便阻止或減少氣體泄漏。柔性材料也可包括略具滲透性或可滲透的材料以容許一定的空氣流動，但是充分氣密以允許壓力在艙室內(nèi)部增加。艙室102可具有單件式設計，或可包括多個面板和/ 或多個板層。在某些變型中，艙室102可包括一個或多個柔性部分以及一個或多個半剛性或剛性部分?？稍O置剛性部分以增加艙室102的結(jié)構(gòu)整體性和/或控制艙室102的擴張或收攏。剛性部分可具有固定的位置(例如附著至固定的平臺或橫桿)，或可包括被柔性材料包圍的剛性區(qū)域、面板、或桿(或其它加固元件)，所述柔性材料隨充氣膨脹或泄氣收縮而改變位置。在下文中更詳細地描述了這種面板或材料的范例。在其它范例中，艙室102可包括框架或其它結(jié)構(gòu)，所述框架或其它結(jié)構(gòu)包括一個或多個長細元件，且所述框架或其它結(jié)構(gòu)或者布置在柔性外殼的內(nèi)部和/或外部，或者集成到外殼材料中。剛性外殼或剛性部分可由任何合適的剛性材料制成，例如，木材、塑料、金屬，等等。艙室102的使用者密封件104可包括橢圓形、圓形、多邊形或其它形狀并可由柔性材料制成以適應單個使用者101的腰圍的不同形狀和/或尺寸。使用者密封件104可以是可調(diào)節(jié)的以適應不同身體尺寸和/或體型的人，或構(gòu)造成用于特定范圍的尺寸或體型。各種使用者密封件設計的非限制性范例包括采用拉鏈、松緊帶、可束緊的元件(例如， 拉繩或系帶)、高摩擦材料、粘性材料、磁鐵、按扣、紐扣、維可牢尼龍搭扣(VELCR0 )和/或粘合劑，并在專利合作條約(PCT)申請?zhí)朠CT/US2006/038591、PCT/US2008/011807和PCT/ US2008/011832中更為詳細地描述了各種使用者密封件，所述申請已在前文提及并通過引用結(jié)合入本文。在某些范例中，使用者密封件104可包括可拆卸地附接至艙室102的單獨的壓力結(jié)構(gòu)或材料。例如，使用者密封件可包括腰帶或帶嵌條的帶子或裙子，或一條短褲或長褲?？刹捎靡粋€或多個上文列舉的附接機構(gòu)充分氣密地將這種單獨的壓力封閉件附接至使用者的身體。密封件104可以是透氣的和/或可洗的。在某些實施例中，密封件104可密封到上至使用者的胸部，而在某些變型中密封件104可從使用者的腰部區(qū)域延伸上至胸部。使用者密封件104和/或艙室102可包括多個開口 105。開口 105可用于改變艙室內(nèi)或使用者的軀干區(qū)域的溫度和/或濕度，和/或可構(gòu)造成對使用者101的腰部或軀干處的壓力分布進行控制。例如，布置在使用者軀干前方的開口可防止由于柔性腰部密封件在壓力下的膨脹而在使用者的胃部周圍形成壓力。開口可包括非氣密性織物區(qū)域，或可在艙室102的壁內(nèi)形成更大的開口。開口可具有固定的構(gòu)型(例如固定的有效開口尺寸)或可變的構(gòu)型(例如可調(diào)節(jié)的有效開口尺寸或流量)。開口可包括端口或支承結(jié)構(gòu)，所述端口或支承結(jié)構(gòu)可為開口的開放性和/或完整性提供強化。端口或支承結(jié)構(gòu)還可包括閥或閘機構(gòu)以提供可變的開口構(gòu)型。這些開口可以是手動可調(diào)的或由控制器自動可調(diào)的。在某些變型中，可獨立地控制具有可變構(gòu)型的開口。如前文所述，壓力控制系統(tǒng)103可用于控制艙室102內(nèi)的壓力水平。在專利合作條約(PCT)申請?zhí)?PCT/US2006/038591、PCT/US2008/011807 和 PCT/US2008/011832 中描述了壓力控制系統(tǒng)的多種范例，所述申請在前文中通過引用結(jié)合入本文。如圖1所示，壓力控制系統(tǒng)103可包括一個或多個壓力傳感器120、處理器122、以及壓力源114。壓力源114可以是泵、鼓風機或可將加壓氣體引入艙室102的任何類型的設備。在圖1所示的特定范例中，壓力源114包括壓縮機或鼓風機系統(tǒng)126，所述壓縮機或鼓風機系統(tǒng)進一步包括用于接受氣體(例如空氣)的入口 124、通向艙室102的出口 128。壓縮機或鼓風機系統(tǒng)1 可包括可變的泵或風扇速度，可調(diào)整該速度以控制進入艙室102的氣流或壓力。在其它范例中，壓力控制系統(tǒng)可位于艙室內(nèi)部，使得系統(tǒng)的入口位于艙室的壁的附近，而系統(tǒng)的出口位于艙室內(nèi)部。在某些變型中，DAP系統(tǒng)100還可包括艙室排氣系統(tǒng)116。排氣系統(tǒng)116可包括入口 130、一個或多個壓力調(diào)節(jié)閥132和出口 134，所述入口 130用于接受來自艙室102的氣體或空氣。壓力調(diào)節(jié)閥132和其出口 134可位于艙室102外部，而入口 130可位于艙室 102(或基座)的壁內(nèi)。在其它變型中，壓力調(diào)節(jié)閥和入口可位于艙室內(nèi)，而出口位于艙室或基座的壁內(nèi)。閥132可由壓力控制系統(tǒng)103控制，并結(jié)合對壓力源114的控制(例如，減少鼓風機126的流率)和/或代替對壓力源114的控制(例如，當壓力源是不能調(diào)節(jié)的壓力源時)，以降低艙室102內(nèi)的壓力。閥132還可構(gòu)造成用作安全機構(gòu)以便例如在緊急情況或系統(tǒng)故障期間為艙室102排氣或減壓。在其它變型中，有單獨的安全閥(未示出)和壓力調(diào)節(jié)閥。單獨的安全閥可構(gòu)造成具有比壓力調(diào)節(jié)閥更大的開口或更高的流率。在某些范例中，處理器122可構(gòu)造成控制壓力源114、艙室壓力傳感器120、鍛煉系統(tǒng)112和/或使用者界面系統(tǒng)(例如使用者控制面板)118和/或與上述部件通訊。處理器122和控制系統(tǒng)103的上述部件的每一個之間的通訊可以是單向或雙向的。處理器122 可接收去向或來自壓力源114的多種信號的任一種，例如壓力源114的開/關狀態(tài)和溫度、 入口 IM和/或出口 1 處的氣體速度/溫度。處理器122還可發(fā)送或接收來自控制面板 118的信號，包括艙室102內(nèi)希望的壓力、個人的體重待抵消的希望的百分比、用于抵消使用者體重的重量數(shù)、和/或疼痛水平。處理器122還可接收來自壓力傳感器120、對應于艙室102內(nèi)的壓力水平的輸入?；趤碜匀我簧鲜鰜碓吹妮斎?，處理器122可發(fā)送驅(qū)動信號至壓力源114(或壓力調(diào)節(jié)閥11 以增加或減少至艙室102的氣流，從而將艙室102內(nèi)的壓力調(diào)節(jié)至希望的水平。在某些變型中，希望的壓力水平可以是預設值，而在其它變形中可以是從控制面板118接收的值或從使用者處接收的信息導出的值，例如，通過控制面板118 或其它傳感器(包括重量傳感器、踏步頻率傳感器、心率傳感器、諸如來自具有分析軟件的攝像機的步態(tài)分析反饋、或地面反作用力傳感器等等)從使用者處接收信息。處理器122 可發(fā)送信號，以基于來自壓力傳感器120的、艙室102的壓力讀數(shù)和/或來自控制面板118 的使用者指令來改變鍛煉系統(tǒng)112的一個或多個參數(shù)?？刂泼姘?18還可用于啟動或執(zhí)行一個或多個校準程序。在2006年9月觀日提交、標題為“用于在一個人的身體的一部分上施加空氣壓力的系統(tǒng)、方法和裝置”的國際專利申請序列號PCT/US2006/038591，2008年10月15日提交、標題為“用于校準空氣壓差設備的系統(tǒng)、方法和裝置”的國際專利申請序列號PCT/US2008/011807，以及國際專利申請序列號PCT/US2008/011832中描述了多種可采用的校準程序的范例，所述申請在前文中通過引用結(jié)合入本文。簡要地說，在測量使用者的相應重量或地面反作用力的同時，壓力控制系統(tǒng)103可向密封至DAP系統(tǒng)100的使用者施加一系列或一定范圍的壓力(或氣流速率)。 基于配對的值，壓力控制系統(tǒng)可在壓力和使用者的相對重量之間生成經(jīng)校準的相互關系， 所述相對重量表達為正常體重或重力的百分比。在某些范例中，壓力的系列或范圍可以是
8固定的或預先確定的系列或范圍，例如，對于從X毫米汞柱以Z毫米汞柱的增量增至Y毫米汞柱的每一艙室壓力，都測量使用者的重量。X可在約為0至約為100或更高的范圍內(nèi)，有時約為0至約為50，而其它時候約為10至約為30。Y可在約為40至約為150或更高的范圍內(nèi)，有時約為50至約為100，而其它時候約為60至約為80。Z可在約為1至約為30或更高的范圍內(nèi)，有時約為5至約為20，而其它時候約為10至約為15。固定的或預先確定的系列或范圍可以取決于或不取決于使用者的重量或質(zhì)量和/或諸如使用者高度或海拔高度的其它因素。在一個特定的范例中，在大氣壓力下測量使用者的基準重量，然后基于所測的重量確定X、Y和/或Z。在另一范例中，可在一個或多個非大氣壓力下一次或多次測量使用者的靜態(tài)地面反作用力，然后在校準程序中逐步提高至確定的Y值。在某些范例中，壓力控制系統(tǒng)還可包括核查程序，通過核查程序改變艙室壓力以對應于預測的相對體重而同時測量或顯示實際體重。在某些其它范例中，在校準程序期間，若一個或多個所測壓力或地面反作用力的值跌出安全范圍或限制之外，則特定的測量將自動重復一定次數(shù)和/或生成系統(tǒng)錯誤信號。錯誤信號可使校準程序暫停，并可提供指令以通過控制面板118在繼續(xù)校準之前執(zhí)行特定的安全檢查?？諝鈮翰?DAP)系統(tǒng)的另一范例示于圖2A至圖2C。該DAP系統(tǒng)300包括具有使用者密封件350的壓力艙室310、艙室310內(nèi)的鍛煉器械(未示出)、框架320、以及控制臺 330。DAP系統(tǒng)300還可包括高度調(diào)節(jié)機構(gòu)334以改變使用者密封件350的高度，且還可設置鎖止機構(gòu)333以將調(diào)節(jié)機構(gòu)334保持在希望的位置。下文更詳細地論述了 DAP系統(tǒng)300 的特征和變型。壓力艙室圖2A和圖2B示意性示出帶有壓力艙室310的、處于擴張狀態(tài)的DAP系統(tǒng)300。盡管示出的艙室310所具有的表面具有大體平坦的構(gòu)型，但在使用中，當充氣膨脹或加壓時即便不是全部也至少有某些表面可能向外鼓起。艙室310可構(gòu)造成當被加壓和/或泄壓或收攏時具有特定形狀或輪廓。特定的形狀或輪廓有助于適應特定的動作或運動，包括艙室310內(nèi)的運動和/或艙室310外的運動。特定的形狀或輪廓也有助于控制外殼在收攏狀態(tài)的形狀以盡量減少松散的織物，否則所述織物會導致絆倒的危險。例如，在圖2A中，艙室310相對于其寬度具有更大的長度。艙室的長度和寬度之間的比率可在約1.5 1至約 5 1或更大的范圍內(nèi)，在某些范例中約2 1至約4 1，而在其它范例中在約2. 5 1 至約3. 5 1的范圍內(nèi)。拉長的長度可允許使用跑步機，和/或適應與某些訓練方案相關的身體動作。例如，拉長的艙室長度可為與跑步和其它形式的離床活動有關的向前伸腿和 /或向后踢腿提供增加的空間。在其它變型中，艙室可具有大于長度的寬度，且長度比寬度的比率可與前述的范圍相反，或具有不同于矩形的形狀或占地面積(footprint)，例如，包括但不限于方形、圓形、橢圓形、水滴形、或多邊形機體。參考圖5，艙室310還可具有可變的寬度，且艙室310的一個或多個區(qū)域具有與艙室310的其它區(qū)域不同的寬度。例如，與艙室 310的上前部寬度362和/或上后部寬度相比，艙室310可包括減少的上中部寬度360。同樣，上前部寬度和上后部寬度可以是類似的，而它們與上中部寬度的比率約為5 3。在其它范例中，該比率可在約1 2至約4 1或更高的范圍內(nèi)，在某些范例中為約1 1至約 3 1，而在其它范例中為約5 4至約2 1。前部、中部和/或后部區(qū)域的上部寬度也可小于或大于相同或不同區(qū)域的下部寬度366、368、370。上部寬度與下部寬度的比率可在約1 4至約4 1的范圍內(nèi)，有時候約1 2至約1 2，其它時候約2 3至約1 1。 確定艙室的輪廓需考慮到在未使用的空間中放置額外部件的容積效率。例如，如圖IlB所示，可使艙室1118的前端區(qū)域1116向下并向外從而讓出空間以便在前端區(qū)域1116上方放置例如鼓風機1110、閥1112和電子器件1114?？稍谵D(zhuǎn)角上采用足夠的半徑而使艙室的輪廓和/或接縫為圓形或弧形以減少織物的應力，或可在應力高的地方為艙室的輪廓和/或接縫加上加固補丁。重新參考圖2A至圖2C的DAP系統(tǒng)300，前部和后部區(qū)域的上部寬度與下部寬度之比可為約2 3，而該比率在中央?yún)^(qū)域可為約2 5。艙室310的一個或多個區(qū)域可包括多種軸向截面形狀的任一種，包括但不限于梯形或三角形截面形狀。其它形狀包括但不限于方形、矩形、橢圓形、多邊形、圓形和半圓形(或圓的其它部分或其它形狀)，等等。艙室的沿同向軸的兩個或多個區(qū)域可具有相同或不同的截面形狀。具有減少的上中部寬度(或鄰接使用者密封件350的其它區(qū)域)的艙室310可在艙室310上部或外部提供增加的空間以適應行走期間的手臂搖擺，允許安全扶手更靠近地布置，和/或利用行走輔助物(例如助行器或拐杖)。在其它范例中，艙室的上中部寬度，或艙室的其它區(qū)域的寬度，可相對于上述的一個或多個其它區(qū)域增加，而在某些特定范例中，艙室可構(gòu)造成使得便于將手臂或手放在艙室上，或甚至直接抓牢具有一個或多個把手的艙室。DAP系統(tǒng)的艙室可沿其長度和/或?qū)挾染哂泄潭ǖ幕蚩勺兊母叨?，以及沿其上部表面具有可變的?gòu)型。艙室的豎直高度可表達為相對于峰值高度或特定結(jié)構(gòu)(例如使用者密封件)的百分比高度。艙室的峰值高度可位于從前部區(qū)域至后部區(qū)域的任何地方，以及從左至右的任何地方，并還可包括多于一個的峰值高度和/或包括次峰，所述次峰短于峰值高度但具有從次峰處向相反方向向下傾斜的區(qū)域。上部表面可包括具有大體水平定向的一個或多個區(qū)域和/或具有成角度定向的一個或多個區(qū)域，所述成角度定向的區(qū)域從前部至后部、從左至右(或與之相反)地向上或向下傾斜。某些構(gòu)型還可包括大體豎直定向的區(qū)域(或?qū)嶋H上向上傾斜或向下傾斜的區(qū)域)，所述區(qū)域可分隔艙室的兩個上部區(qū)域。如圖2C所示，艙室310可包括前部區(qū)域，該前部區(qū)域的高度約為使用者密封件350的高度的 50%或更少，但在某些變型中，前部區(qū)域的高度可為峰值高度的約至約100%范圍內(nèi)的任意值，某些時候約5 %至80 %，其它時候約20 %至約50 %。高度減少的區(qū)域可在艙室內(nèi)為內(nèi)部結(jié)構(gòu)(例如跑步機)提供額外的空間，同時在高度減少的區(qū)域上方為外部結(jié)構(gòu)提供空間。內(nèi)部和外部結(jié)構(gòu)可具有固定的位置或可移動的位置。壓力艙室可由多種制造工藝的任一種裝配成或形成，例如成型加工和熱定形加工外殼，或?qū)⒍鄠€面板連接成特定的構(gòu)型。圖2A至圖2C所示的艙室310包括兩個側(cè)板312和中板313，但在其它變型中，可采用更少或更多數(shù)量的面板來形成相同或不同的艙室構(gòu)型。 例如，側(cè)板可與中板的一個或多個部分或甚至與另一側(cè)板一體化地制成。如圖3A和圖;3B 示意性示出的，這些面板312和313可由薄板狀材料切割或制造而成但隨后以非平面的構(gòu)型連接。艙室310的中板313可包括長細薄板材料，該長細薄板材料具有前部邊緣371、后部邊緣373和兩個非直線形、中央收縮的側(cè)部邊緣375，使得中板313的前部和后部的寬度大于中部的寬度。側(cè)板312可具有不規(guī)則多邊形狀，包括大體直線水平的下部邊緣372、大體直線豎直的前部邊緣374，以及大體直線豎直的后部邊緣376，同時上部邊緣包括大體水平的第一上部邊緣378、大體豎直的第二上部邊緣380、大體向上傾斜的第三上部邊緣382、大體水平的第四上部邊緣384，以及大體向下傾斜的第五上部邊緣386。從一個邊緣至鄰接邊緣的過渡可以是急轉(zhuǎn)的或漸進的，并可以是成角度的或弧形的。盡管側(cè)板312和中板 313的側(cè)部邊緣375可以是大體對稱或鏡像的，但在其它變型中側(cè)板和/或中板的側(cè)部邊緣可具有不對稱的構(gòu)型。對外形的某些或所有邊緣在大體正交方向(例如前部/后部/上部/下部)上的表征法并不是必須的，而可根據(jù)所采用的參考點而變化。因此，在上文的范例中，第二上部邊緣380也可表征為前部邊緣，而邊緣378可表征為前部或上部邊緣兩者任一。在其它變型中，面板的一個或多個邊緣可以是大體弧形的或非直線形的，并可以是大體向上傾斜、向下傾斜、豎直、或水平的，并可包括多個節(jié)段。面板可具有有助于折疊的形狀， 例如有助于折疊圖6A和圖6B所示的更堅硬的外部區(qū)域和更柔軟的內(nèi)部區(qū)域，該內(nèi)部區(qū)域類似于蝴蝶或沙漏的形狀，但也可以是多種其它合適形狀的任一種，所述其它合適形狀具有減少的中部尺寸。兩個側(cè)板312的邊緣或邊緣區(qū)域可附接至中板313的側(cè)部邊緣375 (或側(cè)部邊緣區(qū)域)，例如，側(cè)板312的前部邊緣374附接至中板313的第一邊緣374’，等等。中板313 的各個邊緣可表征為(從前部至后部，或其它參考點)平行的邊緣378’和384’，漸縮的邊緣374’、380’和382’或外擴的邊緣388’。邊緣或邊緣區(qū)域可由多種機構(gòu)的任一種連接和 /或密封，包括但不限于拼接、粘合、熱熔及它們的組合。艙室也可由單個面板構(gòu)成，所述單個面板可折疊或構(gòu)形并附接至其本身(例如，邊緣對邊緣，邊緣對表面或表面對表面)以形成艙室的一部分或整個艙室。圖4A和圖4B分別是艙室310在已組裝和擴張狀態(tài)的正交正視前部圖，并示意性示出艙室310的輪廓。圖4A示意性示出艙室310的較寬基座和較窄的上部表面，所述較寬基座和較窄上部表面可在艙室310的側(cè)板312之間提供如圖4B所示的偏移量或間隔401。在某些范例中，上部漸縮的艙室可減少所用的織物或材料的量和/或可在艙室被加壓時減少鼓起的程度。在某些實施例中，艙室或艙室的面板可構(gòu)造成具有預先確定的折疊線或折疊區(qū)域，所述折疊線或折疊區(qū)域可便于艙室沿其折疊或泄氣收縮至預先確定的形狀。例如，艙室可具有波紋管狀的構(gòu)型，該構(gòu)型使艙室傾向于沿著具有交替的向內(nèi)和向外定向的褶皺而收攏至預先確定的構(gòu)型。預先確定的折疊線包括但不限于例如艙室的柔性和剛性區(qū)域之間的交界面、沿面板的折痕、或相鄰面板的大體成角度的邊緣之間的面板區(qū)域。在某些變型中， 折疊線可以是由熱定形或機械壓縮形成的折痕或褶皺。在其它變型中，折疊線可由刻痕構(gòu)成或是具有減小的厚度的線條或區(qū)域。折疊線還可沿加厚的區(qū)域、剛性區(qū)域、脊突或其它類型的突出部分設置?？赏ㄟ^將相同或不同面板材料的細條拼接或粘接至艙室而形成其它折疊線，而在其它變型中，僅拼接或涂敷可固化或可硬化材料(例如粘合劑)就可足以控制折疊。在其它變型中，可通過沿艙室附接或嵌入一個或多個長細元件(例如，由鎳鈦諾 (NITIN0L )制成的桿或踏板)而形成折疊線。長細元件可具有多種特征中的任一種，并可以是例如線性或非線性的、有延展性的、彈性的、剛性的、半剛性或柔性的。艙室或面板可包括預制的溝槽或凹口以便于長細元件的插入和/或拆卸，且在某些變型中，可允許為不同類型的用途或使用者而重新構(gòu)型艙室。在某些實施例中，折疊線可包括在兩個面板之間一個或多個機械鉸鏈機構(gòu)(例如活動鉸鏈)，所述機械鉸鏈機構(gòu)或者附接至艙室的表面或者插入艙室的凹處。艙室的每一折疊線可具有相同或不同類型的折疊機制。也可通過附接至艙室的彈性張力元件或帶子來影響艙室收攏成預先確定的樣子。
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如圖4A和圖4B所示，艙室310的中板313可包括一個或多個折疊線391、393和 395，所述折疊線可有助于艙室泄氣收縮或收攏成預先確定的形狀或構(gòu)型。在某些范例中， 通過減少可能會絆到或妨礙使用者的突出褶皺或表面不平整，預先確定的形狀可便于使用者與系統(tǒng)之間的進入和/或分隔。折疊線393可構(gòu)造成(例如，由于側(cè)板的形狀而具有大于約180度的內(nèi)角)將中板313的相鄰外表面折疊成彼此抵靠。這種構(gòu)型可相應地促使最近的折疊線391和395折疊，從而使它們的相鄰內(nèi)表面互相抵靠地折疊。艙室的前部區(qū)域內(nèi)的預先確定的折疊線391、393和395可使得后部艙室相應地變平。如圖5所示，中板313的正面和背面邊緣373和375以及側(cè)板的下部邊緣372附接至系統(tǒng)平臺或基座321，而不是附接至柔性面板或材料，但在其它變型中，可設置下部面板。側(cè)板312可由與艙室310的中板313相同或不同的材料制成，而在某些變型中，側(cè)板還可包括不同材料。在某些變型中，拉伸或柔性屬性(或任何其它材料屬性)可以是各向異性的。例如，艙室310的中板313可由拉伸性較差的材料制成以限制艙室在橫向方向(即沿圖5中的X軸)的擴張。側(cè)板312可由更具拉伸性的材料制成，所述更具拉伸性的材料可或不可使作用在艙室310的拉伸性較差部分上的張力重新分布。側(cè)板312可包括相對更具柔性的材料，所述相對更具柔性的材料可促成中板313在泄氣收縮或收攏時形成預先確定的折疊樣式。艙室310可由任何合適的柔性材料制成，例如，織物(紡織品或非紡織品)、聚合物薄板(例如，聚氨酯、聚丙烯、聚氯乙烯、尼龍(Nylon )、邁拉(Mylar )，等)、皮革 (天然或人造的)，等等。該材料可為不透明、半透明或透明的。在某些實施例中，中板313 的外表面可涂有防滑材料或涂層，和/或可包括脊突或其它表面紋理以在使用者踏到收縮的艙室310上時防滑。圖6A至圖6C示出包括多個面板的壓力艙室610的一個范例，所述多個面板具有不同材料特征。此處，側(cè)板612和中板613還包括大體氣密而透明的窗口 630、632、634、636 和638。使用者密封件650還可包括一個或透明或半透明的區(qū)域。在某些范例中，透明材料可允許醫(yī)療服務提供者或其他觀察者查看使用者的動作(例如步態(tài)分析)，或在擴張和/ 或收攏狀態(tài)時通過允許查看艙室的容納物來改善系統(tǒng)的安全性。窗口還可允許使用者查看他的或她的下肢，這可改善步態(tài)的穩(wěn)定性和/或平衡性。側(cè)板612的側(cè)窗630還可在前部和后部包括非直線形、內(nèi)凹的邊緣640和642。在某些范例中，內(nèi)凹邊緣640和642可便于側(cè)板612沿折疊線647的折疊。如圖6C所示，側(cè)窗630的向外折疊而不是向內(nèi)折疊也可通過在預收攏/加壓狀態(tài)下側(cè)窗630外凸而促成。在某些范例中，通過促使側(cè)窗630在收攏構(gòu)型中向外折疊，可使鄰近使用者密封件650的艙室材料較少，使用者可能在進入系統(tǒng)時絆到或踏上所述艙室材料。這可允許上后部區(qū)域644處于更平坦的方向且橫跨從中板613 的后部邊緣677至使用者密封件650的區(qū)域。在某些變型中，可在后部窗口 636和638之間水平附接桿或其它長細元件648(如圖6B所示)以便于沿折疊線649的折疊。長細元件 648可附接至內(nèi)表面或外表面，和/或部分或全部地嵌入面板材料自身內(nèi)部。在某些范例中，桿或長細元件可具有顯著的重量，使得在艙室的泄壓時，桿的重量和其沿艙室的傾斜表面的位置可便于艙室向內(nèi)折疊。在上后部區(qū)域644上可設置防滑材料層646，所述防滑層可促使安全進入和退出艙室610。防滑層還可被加固或由足夠堅硬的材料制成以協(xié)助艙室的輪廓成形從而輔助折疊并防止在泄氣收縮處起皺，由此降低絆到的風險。在其它范例中，內(nèi)凹或向內(nèi)成角度的邊緣可位于更靠下或更靠上處，并還可位于沿窗口(或面板)的其它邊緣處或可位于沿一個邊緣找到多個位置處。在其它變型中，一個或多個邊緣可包括外凸或向外成角度的邊緣，所述外凸或向外成角度的邊緣可便于在相反方向上的折疊。DAP系統(tǒng)可包括附接機構(gòu)從而充分氣密地將壓力艙室連接和/或密封至系統(tǒng)的基座以維持艙室內(nèi)部的加壓。在圖7A至圖7D中示出附接機構(gòu)的一個范例。側(cè)板768的下部邊緣和中板770的后下部邊緣可包括一個或多個密封結(jié)構(gòu)，所述密封結(jié)構(gòu)沿著對應的沿基座700的凹口或溝槽結(jié)合和密封。密封結(jié)構(gòu)可包括多種結(jié)構(gòu)的任一種或各結(jié)構(gòu)的組合，這些結(jié)構(gòu)的橫斷面尺寸大于沿凹口或溝槽760的開口或狹縫762，包括但不限于倒T形結(jié)構(gòu)、 凸緣等等?？蛇x地，艙室還可利用焊接、粘接劑、鉤環(huán)緊固件或本領域技術(shù)人員已知的其它合適的附接方法附接至基座。如圖7D所示，密封結(jié)構(gòu)可包括管狀結(jié)構(gòu)780，通過將面板770背面抵靠其自身地折疊并粘接或附接而構(gòu)成所述管狀結(jié)構(gòu)。在其它變型中，管狀結(jié)構(gòu)可由多種工藝的任一種構(gòu)成，包括但不限于模壓成型等等。面板770可向內(nèi)折疊(如圖7D所示)或向外折疊(如圖 14中的可供選擇實施例所示)，或可包括可在不同方向折疊的突出部。密封結(jié)構(gòu)可包括與面板770的其余部分相同或不同的材料(或加固結(jié)構(gòu)，如果有的話)，且可具有或不具有不同的厚度。管狀結(jié)構(gòu)780可坐置在溝槽760內(nèi)，從而使管狀結(jié)構(gòu)780的橫斷面寬度防止脫出溝槽760。在某些范例中，可將加固元件(例如桿或其它長細元件)插入管狀結(jié)構(gòu)780中以進一步防止脫出，而在其它變型中，僅管狀構(gòu)型中的面板材料的剛度就足夠了。在其它的構(gòu)型中，面板材料的下部邊緣可與凸緣或其它結(jié)構(gòu)附接或一體化地制成以防止脫出。在其它范例中，沿面板的邊緣無需特定的密封結(jié)構(gòu)，取而代之的是，基座可包括夾緊結(jié)構(gòu)，所述夾緊結(jié)構(gòu)可提供摩擦界面以保持和密封面板。在圖7A至圖7C所示的特定實施例中，系統(tǒng)基座700可包括具有內(nèi)保持框架730 和外保持框架750的層面710，這些保持框架構(gòu)造成附接至艙室面板768和770的密封結(jié)構(gòu)。具體地，內(nèi)和外保持框架730和750共同形成了具有狹縫762的長細凹口或溝槽760。 內(nèi)和/或外保持框架730和750可分別包括凸緣或橫向突出部731和751以阻止脫出。在某些范例中凸緣731和751的一個或兩者都包括襯墊732以增加框架730和750的密封特性。襯墊732可包括多種合適材料的任一種(例如，橡膠、塑料聚合物，等等)。為了將管狀結(jié)構(gòu)780 (或艙室面板的其它密封結(jié)構(gòu))定位在溝槽760內(nèi)，可將外保持框架750的一個或多個部分拆卸或至少與內(nèi)保持框架730隔開以允許放置管狀結(jié)構(gòu)780。然后外保持框架 750可再附接或緊固至內(nèi)框架730。可利用多種夾具或緊固件(例如螺栓或螺釘)的任一種來連接框架730和750。在某些范例中，內(nèi)和外框架可一體化地制成，從而可通過使管狀結(jié)構(gòu)780的一端穿入或滑入溝槽760的一端直至管狀結(jié)構(gòu)780坐置而將管狀結(jié)構(gòu)780插入框架。在其它范例中，密封結(jié)構(gòu)可具有漸縮的截面形狀，所述漸縮截面形狀可直接插入狹縫并當完全插入時鎖止在溝槽中。在其它范例中，外保持框架750可包括鉸鏈或其它可被移走或拉開的部件以便于接近。鉸鏈在任一特定結(jié)構(gòu)中可以是不偏置的，或可以是受彈簧作用的以維持關閉或開啟位置，并且鉸鏈還可包括鎖止機構(gòu)以將鉸鏈維持在關閉位置從而保持密封結(jié)構(gòu)。層面710可具有單獨的層面支承件720，但在其它變型中內(nèi)保持框架可進一步構(gòu)造成支承該層面710。包括內(nèi)和外保持框架730和750的框架組件還可包括框架加固條740，所述框架加固條可抑制框架730和750的振動或扭轉(zhuǎn)。在圖7C所示的范例中，加固條740位于內(nèi)和外保持框架730和750之間，但在其它變型中可位于內(nèi)框架之內(nèi)和/或外框架之外。在其它變型中，加固條可利用多種緊固件或連接結(jié)構(gòu)的任一種來互相連接，或可一體化地構(gòu)成單個加固結(jié)構(gòu)，例如模壓件，且還可與內(nèi)和/或外保持框架一體化地制成。層面710包括矩形構(gòu)型或任何其它形狀，例如三角形、方形、圓形、橢圓形、多邊形和它們的組合，層面支承件、內(nèi)保持框架、加固條和外保持框架也可如此。圖14示意性地示出DAP系統(tǒng)1100的另一范例，在該范例中艙室面板1120與模壓成型的單件式保持框架元件1122連接。單件式保持框架元件1122包括構(gòu)造有狹縫11 的溝槽IlM，所述狹縫11 構(gòu)造成保持面板1120的管狀褶皺11觀。為進一步增加面板至框架元件1122的連接和/或密封，在管狀褶皺11 內(nèi)部放置一個或多個桿1130 (或其它長細結(jié)構(gòu))以阻止面板1120因與溝槽 IlM和狹縫11 的機械干涉而脫出。也可在溝槽IlM內(nèi)布置泡沫材料元件1132。泡沫材料元件1132可以是開孔泡沫或閉孔泡沫，且可具有預切割的形狀或能夠以流動的形式注入溝槽11M。泡沫材料元件1132可粘附或可不粘附至管狀褶皺11 和/或溝槽IlM 的表面。在泡沫材料具有粘性的變型中，泡沫薄膜可包括具有粘合性能的聚合物，或者泡沫材料、溝槽和/或褶皺可涂有一層粘合劑。泡沫材料性質(zhì)可以改變，且在某些變型中可包括可壓縮的彈性泡沫材料，所述可壓縮的彈性泡沫材料可將管狀褶皺11 和/或桿1130向上推抵靠狹縫1126，以進一步增加面板1120和框架元件1122的密封?？稍谏a(chǎn)地或在使用地的裝配期間將泡沫材料插入溝槽IlM。在某些變型中，在泡沫材料元件1132和管狀褶皺11 定位在溝槽IlM內(nèi)之后將桿1130插入。在插入桿的同時壓縮泡沫材料元件1132， 由此增加艙室至基座的起作用的密封。如圖14中進一步所示，框架元件1122還可構(gòu)造成支承DAP系統(tǒng)1100的層面1134。 在此，框架元件1122包括內(nèi)部橫檔結(jié)構(gòu)1136以支承層面1134。同樣如圖14所示，框架元件1122可包括空心結(jié)構(gòu)，所述空心結(jié)構(gòu)具有一個或多個模壓成型的腔1138和1140，所述腔可減少框架元件的重量和成本。在其它范例中，單件式框架元件可具有實心結(jié)構(gòu)。如前文所述，在某些變型中，可在管狀結(jié)構(gòu)780內(nèi)滑入或放置桿或其它保持結(jié)構(gòu)。 保持結(jié)構(gòu)可具有多種軸向截面形狀的任一種。在某些范例中，保持結(jié)構(gòu)可具有水滴的形狀或其它與保持框架730和750的溝槽760和開口 762互補的形狀。在其它的變型中，可將可固化的材料注入管狀結(jié)構(gòu)并硬化該材料以阻止脫離，并還可進一步將艙室密封至基座。保持結(jié)構(gòu)還可包括柔性纜索，所述柔性纜索可繞內(nèi)保持框架束緊或拉緊。當艙室泄氣收縮時， 由于重力和/或艙室面板和/或高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的重量，管狀結(jié)構(gòu)可從狹縫脫離并加速空氣泄漏出艙室。高度調(diào)節(jié)系統(tǒng)重新參考圖2A，為改善和/或保持艙室310和使用者之間的密封，使用者密封件 350可由密封件框架341支承。密封件框架341可構(gòu)造成在使用者密封件350周圍附接至艙室310(或直接附接至使用者密封件350)以阻止會導致空氣泄漏的扭曲和/或變形。在圖2A所示的范例中，密封件框架341包括從上部附接至使用者密封件350的環(huán)件或封閉結(jié)構(gòu)。在其它范例中，密封件框架可包括開式構(gòu)型，或具有可拆分節(jié)段的閉式構(gòu)型。盡管密封件框架341 (或至少密封件框架341的側(cè)部347和后部349部分)可構(gòu)造成在水平面上的定向，但在其它范例中，密封件框架可定向在成角度的平面內(nèi)，或具有非平面構(gòu)型。密封件框架341還可以是高度可調(diào)的，這可便于在特定的身體高度或身體區(qū)域處使用使用者密封件350，但還可提供限定或阻停結(jié)構(gòu)以阻止艙室的豎直移位，包括阻止較矮的患者使用系統(tǒng)。在國際專利申請序列號PCT/US2008/011832中描述了用于密封件框架的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的多種范例，所述申請在前文中通過引用結(jié)合入本文。在圖2A中，密封件框架341附接至高度調(diào)節(jié)條352，所述高度調(diào)節(jié)條相應地由兩個調(diào)節(jié)側(cè)柱邪4可移動地支承。在其它變型中，密封件框架可直接與調(diào)節(jié)柱交會而不使用高度調(diào)節(jié)條。密封件框架相對于高度調(diào)節(jié)條 352和/或調(diào)節(jié)柱354的構(gòu)型和定向可改變。在圖2A所示的特定范例中，高度調(diào)節(jié)條352 和高度調(diào)節(jié)柱3M在密封件框架前部。并且，前部密封件框架支桿356相對于側(cè)部密封件框架支桿358向中央定向。密封件框架341和高度調(diào)節(jié)條352之間的中前部連接可使跑步或其它活動期間因手的搖擺而受傷或改變步態(tài)的風險降低。此外，密封件框架341還可與高度調(diào)節(jié)條352具有下部聯(lián)系，從而使前部密封件框架支桿356在從前至后的方向上具有向下傾斜的定向。該種向下傾斜的定向可在艙室310前部和使用者密封件350上部提供一些額外的空間，所述額外空間可在某些活動期間，包括牽涉到高踏步姿態(tài)的活動(例如疾速跑或特定的高踏步姿態(tài)的異常狀態(tài))期間減少干涉。但是在其它變型中，密封件框架可相對于高度調(diào)節(jié)條大體具有相同的豎直位置或更高的豎直位置，并可從更側(cè)邊處或大體與側(cè)部密封件框架支桿平齊地附接至高度調(diào)節(jié)條。例如，圖13示出包括高度調(diào)節(jié)條1152的高度調(diào)節(jié)組件1150的變型，所述高度調(diào)節(jié)條1152附接至大體位于單個平面內(nèi)的密封件框架 1154。密封件框架IlM沿高度調(diào)節(jié)條1152的下部附接至調(diào)節(jié)條1152，這允許利用高度調(diào)節(jié)條1152在前部支承使用者密封件(未示出)的連接。密封件框架IlM包括U形構(gòu)型， 但在其它范例中，密封件框架可以是Q形的或任何其它形狀。在本特定變型中，控制臺框架 1156附接至密封件框架IlM而不是直接附接至調(diào)節(jié)條1152，但在其它變型中，可直接附接至控制臺框架1156?？稍O置一個或多個支承結(jié)構(gòu)1158以支承密封件或控制臺框架IlM和 1156。在此，支承結(jié)構(gòu)1158以一定角度位于密封件和控制臺框架IlM和1156之間以起到重新分配力的作用，但可包括一個或多個鏤空部1160以便于抓握和移動調(diào)節(jié)組件1150。重新參考圖2A，可將除了密封件框架341之外的其它結(jié)構(gòu)(例如控制臺框架331) 也附接至高度調(diào)節(jié)條352，這可以以單一的高度調(diào)節(jié)來便于對控制臺顯示器和控制機構(gòu)的方便訪問。如圖2A所示，包括高度調(diào)節(jié)條352和密封件框架341的調(diào)節(jié)組件330還可包括控制臺框架331，所述控制臺框架331可用于附接系統(tǒng)300的控制和可視化顯示器。本特定范例允許對密封件框架341以及控制臺框架331的部件的同時調(diào)節(jié)，可基于使用者的高度來調(diào)節(jié)上述兩者。圖8A至圖8E進一步示出圖2A所示DAP系統(tǒng)的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)。高度調(diào)節(jié)機構(gòu)800包括一對大體平行、豎直定向的側(cè)柱810、具有兩個輥組件830的可移動組件870，所述兩個輥組件的每一個都至少部分地罩裝在側(cè)柱810內(nèi)。可移動組件870還包括框架880 和附接至輥組件830的框架支承條835，所述框架支承條可移動地與兩個側(cè)柱810交會。如圖8A所示，框架880還包括控制臺部分881、密封件框架部分882和成角度的中間部分883。 控制臺部分881和密封件框架部分882之間的角度可以在約45度至約180度之間的范圍內(nèi)，有時候為約90度至約135度，其它時候為約110度至約135度?？蚣?80的控制臺部分881可構(gòu)造成接納控制臺托盤871，所述控制臺托盤可用于附接和/或支承控制臺面板/ 顯示器(未示出)?？蚣?80的成角度的中間部分883連接控制臺部分881和密封件框架部分882。盡管框架880可構(gòu)造成在抓握或操作它的任何部分的同時允許高度調(diào)節(jié)，但在某些實施例中，框架880的中間部分883可構(gòu)造成把手以提升或降低可移動組件870。成角度的中間部分883可提供一個或多個抓握區(qū)域，所述抓握區(qū)域可包括一個或多個例如凸緣或脊突，和/或所述抓握區(qū)域由高摩擦材料諸如橡膠或聚苯乙烯-聚丁二烯范圍嵌段共聚物(例如由Kraton Polymers，LLC(休斯頓，德克薩斯州)生產(chǎn)的KRATON 聚合物)制成。 框架880的中間部分883可附接至可移動組件870的調(diào)節(jié)條835，所述調(diào)節(jié)條相應地在其兩端處附接至兩個輥組件830。在某些實施例中，框架880的中間部分883可由附加條885 加固，所述附加條可增加框架880和框架支承條835之間的接觸表面的面積并由此增強框架880的結(jié)構(gòu)整體性。高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還可包括提升機構(gòu)以至少部分地抵消調(diào)節(jié)組件的負荷，從而使具有減輕的重量效果的框架的控制臺部分被移動。在某些變型中，提升機構(gòu)可提供大于可移動組件的負荷的抵消力，所述抵消力可將可移動組件870偏置至更高位置。提升機構(gòu)可包括彈簧或氣動震動元件，所述彈簧或氣動震動元件在組件上施加豎直向上的力。可將提升力直接施加至組件，或利用滑輪系統(tǒng)間接施加。在其它變型中，系統(tǒng)可包括對重平衡系統(tǒng)，所述對重平衡系統(tǒng)可降低因無意中松開可移動組件而突然掉落的風險。可在系統(tǒng)的側(cè)柱內(nèi)設置可移動的重物并利用帶滑輪的纜索或帶子將可移動的重物附接至可移動組件。每個平衡重量可重約可移動組件重量的一半，所述平衡重量可將力減少至克服慣性和/或摩擦阻力所需的量從而降低或升高可移動組件。在某些實施例中，總平衡重量可略小于可移動組件的重量，從而使解鎖的可移動組件被偏置而下降直至它被鎖止或達到DAP系統(tǒng)的基座。在某些變型中，可移動組件的偏置下降運動可由摩擦阻力限制，所述摩擦阻力由輥組件或用于限制可移動組件的運動的其它類型的機構(gòu)提供。這種設計可能要求使用者在可移動組件上施加力以克服可移動組件和平衡重量之間的質(zhì)量差，從而升高可移動組件。在其它的實施例中，平衡重量可略大于可移動組件的重量，由此使解鎖的可移動組件受偏置而上升，直至它被鎖止或可移動組件的上升運動被該特定實施例中的輥組件限制。在該實施例中，使用者可能需要施加額外的力至可移動組件以降低它的位置。在另外的實施例中，復合滑輪組件可用于輕于可移動組件的平衡重量和/或用于完全抵消可移動組件的重量。如圖8D所示，每一側(cè)柱810可包括對重平衡隔室812和輥隔室814?；?16繞軸銷891可旋轉(zhuǎn)地裝配在對重平衡隔室812的頂部?；啂Щ蚶|索892串在滑輪816上且一端連接至位于對重平衡隔室812內(nèi)的平衡重量890。平衡重量890構(gòu)造成大體豎直地 (或在柱的其它方向上)在柱810的對重平衡隔室812內(nèi)移動。纜索892的另一端裝配在平衡重量纜索支架843上，所述支架位于輥組件830的頂部。如圖8A至8D所示，輥組件830可包括基板831、前輥834、后輥832和兩個側(cè)輥 836和838。除了便于高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的豎直運動之外，側(cè)輥836和838可構(gòu)造成減少或消除調(diào)節(jié)機構(gòu)滾動的程度，而前輥和后輥832和834可減少顛簸和/或偏轉(zhuǎn)，這可降低發(fā)生故障的風險。在某些變型中，可將輥直接裝配在框架支承條835上，而無需基板831。前輥834 位于基板831的頂端部分，靠近基板831的后部邊緣833。前輥834位于基板831的底端部分并靠近基板831的前部邊緣835。上部側(cè)輥836和下部側(cè)輥838裝配在基板831的頂部遠端角落和底部近端角落。同樣裝配在基板831的頂部遠端角落和底部近端角落的是兩個襯片結(jié)構(gòu)840和841，所述襯片結(jié)構(gòu)可進一步校正輥組件830在輥隔室814內(nèi)的運動。輥組件的各輥可與輥隔室的平坦表面交會，但在如圖8A至圖8D所示的實施例中， 可在輥隔室內(nèi)設置一個或多個軌道結(jié)構(gòu)以增強輥組件的對齊。軌道結(jié)構(gòu)可與輥隔室的表面一體化地制成，或可由單獨的結(jié)構(gòu)組成。例如，參考圖8A至圖8D，側(cè)柱810的輥隔室814可包括前軌道結(jié)構(gòu)817和后軌道結(jié)構(gòu)818，前輥834和后輥832分別可移動地安置在所述前后軌道結(jié)構(gòu)內(nèi)。這些或其它軌道結(jié)構(gòu)可減少輥組件830在水平方向的移位。在某些實施例中， 一個或多個輥可構(gòu)造成具有增加的摩擦旋轉(zhuǎn)阻力，所述摩擦旋轉(zhuǎn)阻力可減少可移動組件突然下降的風險。在其它變型中，軌道隔室814可包括軌道或狹縫以容納輥組件830的側(cè)輥 836和838。在某些實施例中，軌道隔室814和滑輪隔室812兩者的內(nèi)表面都可涂有一層或多層潤滑劑或低摩擦材料。同樣，在其它實施例中，不設置輥，而高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的機件包括可滑動的襯片，所述襯片涂有或覆蓋有低摩擦材料和/或低磨損材料。在其它變型中，可用齒輪齒條結(jié)構(gòu)取代輥和軌道結(jié)構(gòu)。在某些變型中，DAP系統(tǒng)的可移動組件相對于側(cè)柱主要表現(xiàn)為豎直運動，但在其它范例中，可移動組件可包括懸臂系統(tǒng)，所述懸臂系統(tǒng)提供某些角運動或樞轉(zhuǎn)運動，所述運動可用于根據(jù)角位置接合和/或脫離可移動組件的一個或多個結(jié)構(gòu)。例如在某些變型中，當位于密封件框架的環(huán)件內(nèi)的使用者向上拉動可移動組件時，可移動組件可向前傾斜并允許輥結(jié)構(gòu)自由轉(zhuǎn)動以舉起可移動組件。當可移動組件被向下推動或處于其基本構(gòu)型時，可移動組件相對向后的傾斜可使一個或多個阻力或制動襯片接合至一個或多個輥上，這可減緩或控制下降的速率。在其它范例中，阻力襯片可接合輥隔室的表面以阻止可移動組件的向下/向上運動。例如，圖8A和圖8D示出襯片840和841，所述襯片分別繞側(cè)輥836和838的軸安裝在板831的上前部區(qū)域和下后部區(qū)域內(nèi)。襯片840和841可構(gòu)造成可松開地接合柱810 的鄰接的壁860以阻止或減緩可移動組件870的運動。在本特定范例中，襯片840和841 構(gòu)造成繞側(cè)輥836和838的軸旋轉(zhuǎn)，但是在其它范例中，襯片可具有獨立的旋轉(zhuǎn)軸。襯片840和841的接合發(fā)生在可移動組件870由鎖止銷852鎖止在適當位置時 (下文將更詳細地描述)以及當可移動組件向前傾斜(在圖8D中為逆時針方向)時。向前的傾斜推動襯片840和841抵靠輥軌道814的內(nèi)表面，由此減緩或甚至防止可移動組件 870的突然掉落。在某些變型中，襯片可構(gòu)造成利用重力、彈簧機構(gòu)或其它施力元件偏置至接合或脫離位置。襯片840和841可由任何合適的材料(例如金屬、橡膠或塑料)制成。在另一變型中，懸臂機構(gòu)可由附接至高度調(diào)節(jié)組件的艙室的充氣膨脹或泄氣收縮來驅(qū)動。參考圖15，其示意性地示出圖IlA所示的DAP系統(tǒng)1100的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)1150，當艙室1170泄壓時，對重平衡系統(tǒng)1172構(gòu)造成平衡高度調(diào)節(jié)組件1150的重量和艙室1170 作用在高度調(diào)節(jié)組件1150上的有效重量(該有效重量可小于艙室1170的實際重量)。這允許緩減高度調(diào)節(jié)組件1150隨同所附接的艙室1170運動。此外，由于高度調(diào)節(jié)組件1150 的質(zhì)心(Cm)在對重平衡系統(tǒng)1172的接頭1174后面，因此對重平衡力Fc起到順時針方向轉(zhuǎn)動高度調(diào)節(jié)組件1150的作用，由此，高度調(diào)節(jié)組件1150的輪子1176抵靠著調(diào)節(jié)柱1182 的壁1178、1180施加力(Fw)。由此，可無需克服重力并具有減少的摩擦力地調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)組件1150，所述摩擦力來自接合至柱1182的壁1178、1180的輪子。當艙室1170充氣膨脹時，高度調(diào)節(jié)組件1152如果還未鎖定，則會開始升起直至其鎖止銷1184接合下一個鎖止口(未示出)。一旦被鎖定，則充氣膨脹的艙室將繼續(xù)推動密封件框架1巧4并使其繞鎖止銷1184向上(或在圖15中逆時針)旋轉(zhuǎn)。該運動使得高度調(diào)節(jié)組件1152的輪子1176從調(diào)節(jié)柱1182的壁1178、1180脫離，同時也以襯片力(Fp)將負載襯片1186接合至壁。襯片力Fp可在鎖止銷1184無意中脫離時起到制動力的作用，由此阻止高度調(diào)節(jié)組件1152的突然向上運動。當完成對系統(tǒng)的使用且艙室1170被泄壓時， 襯片1186脫離且輪子1176重新接合柱1182的壁1178和1180以便于高度調(diào)節(jié)組件1152 的向下移位從而允許使用者退出系統(tǒng)1100。在其它范例中，襯片可構(gòu)造成維持可移動組件的對齊而不是制動，并可涂有或覆蓋有低摩擦和/或低磨損材料。在其它范例中，襯片可安裝在與側(cè)輥軸分離的板上，或構(gòu)造成滑動或平移而不是旋轉(zhuǎn)或樞轉(zhuǎn)。在其它范例中，調(diào)節(jié)組件的運動以及鎖止機構(gòu)的激活和松開可以是機動化的，這在下文中進行論述。可通過控制面板或例如設置在調(diào)節(jié)條上的一個或多個控制機構(gòu)來執(zhí)行對機動化運動的控制鎖Ih機構(gòu)DAP系統(tǒng)還可包括鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)可構(gòu)造成調(diào)節(jié)和/或鎖止高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的位置。在某些實施例中，鎖止機構(gòu)還包括使用者在使用系統(tǒng)時可訪問的控制界面?？刂平缑婵砂?qū)動器(例如，按鈕、杠桿、旋鈕或開關，等等)。在其它實施例中，控制界面可集成進入控制面板，在所述控制面板處使用者可控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)的其它參數(shù)(例如，艙室內(nèi)的壓力水平、鍛煉器械的參數(shù)，等等)。重新參考圖2A，鎖止機構(gòu)333的界面可包括從狹縫344伸出的可移動杠桿345，所述狹縫位于可移動組件330的調(diào)節(jié)條352內(nèi)。杠桿345可包括鎖止位置和解鎖位置，所述鎖止位置限制了可移動組件330的運動，所述解鎖位置允許可移動組件330運動。鎖止機構(gòu) 333還可構(gòu)造成或被加固成利用杠桿345而無需抓握和操縱其它可移動組件330的而同樣允許可移動組件330的運動。在某些實施例中，彈簧或其它施力機構(gòu)可將閂鎖手柄345偏置至鎖止位置，以防止無意中解鎖可移動組件330。在圖2A所示的實施例中，杠桿345的運動構(gòu)造成水平地發(fā)生，但在其它范例中，可構(gòu)造成水平地移動或某些其它運動(例如旋轉(zhuǎn))。 在其它變型中，可采用其它類型的鎖止驅(qū)動器，例如旋鈕、滑動裝置或按鈕。在某些情況下， 水平的運動可減少無意中解鎖的風險，因為與特定活動(例如跑步機活動)相關的可能無意中將鎖止機構(gòu)333敲入解鎖狀態(tài)的動作可能通常不涉及水平運動。在其它實施例中，鎖止機構(gòu)可利用多種不同的運動(例如旋轉(zhuǎn)和拉，或推和拉)以使鎖止機構(gòu)脫離，這也可減少無意中解鎖的風險。這可通過相對于曲柄聯(lián)動機構(gòu)的角運動和線性傳動來調(diào)整它的幾何形狀來實現(xiàn)。此外，艙室的形狀可凸入該區(qū)域內(nèi)并物理地防止杠桿在壓力下被解鎖。在某些范例中，可增加鎖止傳感器以在銷完全脫離之前探測到杠桿的解鎖。傳感器可具有多種合適的結(jié)構(gòu)中的任一種，包括例如具有電極接觸機構(gòu)、按鈕操作機構(gòu)或磁場機構(gòu)的傳感器?？刹捎玫逆i止機構(gòu)的一個范例包括銷-閂鎖止機構(gòu)，在所述銷閂鎖止機構(gòu)中一個控制閂的旋轉(zhuǎn)運動可驅(qū)動兩個鎖止銷的線性運動，由此鎖止或解鎖可移動組件的當前位置。如圖8B所示，輥組件830的基板831可包括至少一個開口 837，所述開口設計成接納銷-閂鎖止機構(gòu)850的末端銷852。末端銷852可延伸通過開口 837并與在側(cè)柱810上的側(cè)凹口或開口 813接合，由此將輥組件830和可移動組件870鎖止至柱810。在某些范例中，側(cè)開口 813可由蓋子保護以避免無意中使鎖止銷852推出和脫離。鎖止銷852還可包
18括刻痕或溝槽，所述刻痕或溝槽與開口 813形成機械互配合以進一步阻止無意中脫離。在某些實施例中，可繞開口 837安裝管狀載銷架839以引導末端銷852和支承末端銷852并阻止銷的變形或彎曲。載銷架839可由任何合適的材料制成，例如橡膠或金屬。在某些變型中，鎖止銷852的末端可為錐形以減少將鎖止銷852對齊至鎖止口 837的精確度。如圖9A和圖9B所示，銷-閂鎖止機構(gòu)900可包括驅(qū)動曲柄902、兩個銷-閂桿906 和908以及兩個鎖止銷910和912，在所述驅(qū)動曲柄上附接有杠桿把手904，所述兩個鎖止銷的每一個都樞轉(zhuǎn)地連接至每個銷-閂桿906和908的末端。驅(qū)動曲柄902和桿906及908 都可樞轉(zhuǎn)地緊固至板914，所述板914安裝在底部安裝鎖916上。在板914上有兩個對稱布置的狹縫(僅一個狹縫918示于圖9B中)，所述狹縫為桿的直線式運動提供行程空間。在該特定實施例中，當驅(qū)動曲柄902逆時針旋轉(zhuǎn)時(驅(qū)動曲柄902的運動范圍由前狹縫901限制，所述前狹縫位于可移動組件905的前托盤903內(nèi)，如圖9C所示)，兩個銷-閂桿906和 908從動地向外延伸，這相應地向外推動兩個鎖止銷以接合側(cè)柱上的側(cè)開口(例如圖8A中的81 ，由此將可移動組件905的當前位置鎖定。當驅(qū)動曲柄902順時針旋轉(zhuǎn)并移回其解鎖位置時，曲柄902的旋轉(zhuǎn)運動將銷-閂桿906和908向內(nèi)拉回，由此使鎖止銷910和912 從側(cè)開口脫離并使可移動組件905解鎖。在某些實施例中，鎖止機構(gòu)還可包括保持機構(gòu)，所述保持機構(gòu)可用于將驅(qū)動曲柄 902偏置至其鎖止位置。在某些實施例中，包括彈簧固定件和彈簧保持件的彈簧組件可用于偏置驅(qū)動曲柄902，所述彈簧固定件和彈簧保持件的每一個都附接至彈簧的一端。圖9A示出該種彈簧組件的一個實施例。如該圖所示，彈簧保持銷922樞轉(zhuǎn)地附接至驅(qū)動曲柄902。 彈簧固定銷擬4可接合圖8A所示的可移動組件870的框架支承條835，由此將彈簧的一端 (未示出)固定至固定的位置。當杠桿904位于其鎖止位置時，固定銷擬4和保持銷922之間的距離可大于當球狀物904位于其解鎖位置時所述兩個銷之間的位置，當杠桿904位于前狹縫901的右端(即其鎖止位置)時彈簧承受勢能。受力彈簧可在驅(qū)動曲柄902上施加逆時針的保持力，由此將驅(qū)動曲柄902偏置至其鎖止位置。在某些情況下，為了解鎖可移動組件905，使用者可能需要在驅(qū)動曲柄902上施加外部順時針旋轉(zhuǎn)力以克服來自受力彈簧的偏置力。由此，可減少或避免可移動組件的無意中解鎖?？赏ㄟ^調(diào)整固定銷924的位置來調(diào)節(jié)由彈簧(或其它偏置元件)提供的偏置力。如圖9C所示，可移動組件905的前托盤 903可包括多于一個的固定銷保持件907和909。例如，若固定銷擬4放置在最左邊的銷保持件909內(nèi)，則相較于固定銷擬4放置在開口 917內(nèi)的情況，保持彈簧將更大程度地受力， 由此在驅(qū)動曲柄902上施加更大的保持力。應注意無需將彈簧固定銷附接至控制臺前托盤 903。在某些實施例中，彈簧固定銷可附接至另一結(jié)構(gòu)，例如輥組件的板831。彈簧固定銷擬4和彈簧保持銷922的相對位置(例如，在本特定實施例中固定銷擬4布置在保持銷922 的左邊)可以改變。例如，若采用具有不同幾何構(gòu)型的曲柄，則鎖止機構(gòu)包括的鎖止和解鎖位置可以相反于圖9A至圖9C所示的當前實施例的鎖止和解鎖位置(例如，使用者可相應地將控制曲柄902逆時針旋轉(zhuǎn)以解鎖)。在這種情況下，彈簧固定銷擬4可布置在彈簧保持銷922的右邊以使彈簧將控制曲柄902偏置至其鎖止位置。本領域技術(shù)人員應理解，可采用多種聯(lián)動機構(gòu)中的任一種，例如用于銀行金庫和船上的舷門的鎖止輪機構(gòu)。同樣，杠桿的運動方向可構(gòu)造成多種方向和運動中的任一種，線性和非線性、豎直和水平皆可。銷-閂鎖止機構(gòu)可包括眾多特征件以便于將鎖止銷接合至一對側(cè)開口。例如，將
19兩個可樞轉(zhuǎn)移動的末端鎖止銷910和912設置至兩個銷-閂桿906和908上可減少銷-閂系統(tǒng)的可扭轉(zhuǎn)性，因而增強系統(tǒng)的靈活性和可操縱性。在某些實施例中，末端銷910和912 可由與銷-閂桿906和908相同的材料制成。在其它實施例中，可樞轉(zhuǎn)的末端銷910和912 可由比桿906和908更具彈性的材料制成，由此使所述末端銷更易操縱。結(jié)果，該種末端銷更易于接合側(cè)柱上的側(cè)開口。在某些實施例中，可采用銷蓋(例如圖7B中的管狀結(jié)構(gòu)839) 以引導末端銷的直線式運動，所述銷蓋可進一步便于末端銷910和912接合至側(cè)開口。在某些實施例中，兩個桿906和908的末端部分903和905可包括彈性材料以進一步減少鎖止機構(gòu)的可扭轉(zhuǎn)性。在某些情況下，當鎖止銷910和912未能接合一對側(cè)開口時，使用者可能會嘗試鎖止可移動組件。使用者的這種操作可能會導致銷-閂桿906和908內(nèi)的應力和 /或應變。在某些實施例中，末端部分903和905可包括能有助于減少這種應力或應變的弧形構(gòu)型(例如“S”形)，因為當末端銷910和912未能接合時，所述弧形構(gòu)型為所述末端銷提供了回撤的空間。為便于將可移動組件設定和鎖止在希望的高度，DAP系統(tǒng)可在系統(tǒng)上設置標記以指導或建議基于使用者的高度的位置。例如在圖12中，DAP系統(tǒng)1100的高度調(diào)節(jié)組件1150 包括可移動的指示器指針或開口 1190，所述指示器指針或開口位于側(cè)柱1182的上面。側(cè)柱1182包括一系列標記1192(例如以英尺/英寸或厘米標記的高度)，所述標記可用作調(diào)節(jié)可移動組件1150的指導。標記1192可印刷在側(cè)柱1182上或設置為沿著柱1182的液晶 (LCD)或發(fā)光二極管(LED)顯示。在其它變型中，出于隱私，可將使用者的高度輸入控制面板(未示出)，基于所輸入的使用者高度可從一列信號燈中選擇性地點亮一個或多個信號燈以標示可移動組件1150的建議位置。在其它變型中，控制面板和/或可移動組件可向使用者提供聽覺、視覺或觸覺信號，所述信號例如示出正確的定位，或例如示出向上或向下移動組件的操作方法。將艙室附接至可移動組件如前文所述，可同時調(diào)節(jié)使用者密封件和可移動組件的高度。實現(xiàn)該特征的一個方法是將DAP系統(tǒng)的艙室的一部分附接至可移動組件的一部分，從而可通過可移動組件的豎直運動來調(diào)節(jié)使用者密封件的高度。這種設計可通過允許使用者在單個步驟中調(diào)節(jié)控制面板和使用者密封件的高度而簡化高度調(diào)節(jié)操作。此外，限制壓力艙室和框架之間的相對運動可使使用者密封件穩(wěn)定抵靠著使用者的身體，這相應地有助于保持使用者和艙室之間的密封?？蚣?80可通過多種方式附接至艙室。作為一個范例，框架880的近端部分882 可整個地或部分地由一個或多個織物環(huán)件覆蓋，所述織物環(huán)件可進一步由粘合劑或維可牢尼龍搭扣(VELCR0 )類型的緊固件和/或例如拉鏈附接至使用者密封件周圍的艙室材料。 在其它實施例中，若框架880由金屬制成，則艙室頂部區(qū)域可包括一個或多個磁鐵，所述磁鐵可吸引框架880。圖IOA和圖IOB示意性示出另一附接機構(gòu)，所述附接機構(gòu)用于可充氣膨脹的艙室 1006附接至框架1004的近端環(huán)件1002。如圖IOB所示，用于附接至可充氣膨脹艙室1006 的一部分的張緊環(huán)件1008可繞長細桿1010設置，所述長細桿1010容納在長細的、開槽的保持通道1012內(nèi)，所述保持通道1012固定地安裝在環(huán)件1002的一部分之下。桿1010的直徑可大于縱向狹槽的寬度，從而使桿可在保持通道1012內(nèi)移動但即便艙室1006被張緊時也可能不能從狹槽拆除桿。開槽的保持通道1012可包括或可不包括與桿1010相同的長度。在某些變型中，可采用多個張緊環(huán)件以將艙室附接至控制臺框架1004。張緊環(huán)件可以是或可以不是由與可充氣膨脹的艙室相同的材料制成。張緊環(huán)件可由粘合劑、維可牢尼龍搭扣(VELCR0 )類型的緊固件、緊固搭扣、紐扣或其它類型的合適的附接方法來附接至艙室。在某些范例中，艙室至使用者框架的附接便于艙室連同可移動組件的上升和/或下降， 但也可在使用者密封件的區(qū)域內(nèi)保持艙室的幾何形狀，這可減少空氣漏出密封件的頻率和 /或量級。在某些變型中，密封件框架和艙室可構(gòu)造成使得密封件框架保持在使用者密封件的下部，這可為使用者的手臂擺動或其它類型的上半身運動提供空間。在其它變型中，使用者密封件可與控制臺框架的近端環(huán)件基本平齊，從而當使用者在跑步或移動使用者的下半身(例如腿或臀部)時使用者的下半身不會碰撞控制臺框架。在某些實施例中，由使用者密封件在控制臺框架環(huán)件上方形成的突出結(jié)構(gòu)可包括圓柱形的構(gòu)型，而在其它實施例中， 若使用者密封件由一塊可拉伸的封蓋構(gòu)成，則該種結(jié)構(gòu)可包括圓錐臺形的構(gòu)型。可移動組件的近端環(huán)件的尺寸可大于艙室內(nèi)的使用者密封件(例如見圖2B)，而在其它實施例中，近端環(huán)件可以較小。在某些實施例中，近端環(huán)件的內(nèi)表面和使用者密封件的外部邊緣之間的平均距離可以在約0厘米至約20厘米或更大的范圍內(nèi)，其它時候為約2厘米至約10厘米， 而其它時候約1厘米至約5厘米?？蚣芙M件框架組件包括多種結(jié)構(gòu)以支承和/或穩(wěn)定DAP系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)。例如，框架組件可包括平臺或基座以附接充氣膨脹的艙室，以及限制充氣膨脹艙室的形狀的條、支架或桿。 框架組件還可用于使高度調(diào)節(jié)機構(gòu)穩(wěn)定，利用多種框架結(jié)構(gòu)以抑制振動或穩(wěn)定其它在使用期間由DAP系統(tǒng)或使用者產(chǎn)生或作用在DAP系統(tǒng)或使用者身上的應力。在圖2A至圖2C所示的范例中，DAP系統(tǒng)300包括帶有基座321的框架組件320、側(cè)欄桿322、前橫條323和前豎條324?？蚣芙M件330的某些部分也可將艙室保持或限制成預先確定的形狀。例如，當艙室310充氣膨脹時，艙室310在系統(tǒng)300的前端的擴張受前支架324的側(cè)條325、L形條 3 和前條327限制。艙室310的側(cè)部擴張可受后欄桿322限制。后欄桿322可在鍛煉期間和/或在艙室310內(nèi)壓力變化的情況下為使用者提供支持，所述壓力變化可能會導致使用者暫時失去身體平衡。在某些實施例中，可將壓力源放置在兩個L形條3 上或安裝至兩個L形條。在一個范例中，壓力源可以是鼓風機。壓力源也可放置在其它位置。例如，它可放置在緊鄰DAP系統(tǒng)的地面上以減少壓力源可能導致的振動。框架組件320可通過本領域技術(shù)人員已知的任何合適的方法裝配在一起。非限制性范例包括支架、螺栓、螺釘或鉚釘。在某些實施例中，框架組件320可包括其它部件或零件以作為對上述部件的增補或替代。例如，可采用額外的條或支架以在使用者運動時穩(wěn)定系統(tǒng)300。在其它范例中，可將一個或多個其它結(jié)構(gòu)附接至框架組件以便于特定類型的鍛煉或訓練。例如，調(diào)節(jié)機構(gòu)還可包括助行器或拐杖機構(gòu)，從而模擬、協(xié)助或協(xié)調(diào)上半身的與助行器或拐杖的使用相關聯(lián)的舉起和放置動作。在某些范例中，助行器或拐杖機構(gòu)可包含傳感器，所述傳感器可與跑步機或DAP系統(tǒng)所采用的其它鍛煉器械同步。在其它范例中，艙室的一個或多個面板可以可密封地開啟，以允許接近身體的被封閉的部分。同樣，在其它范例中，艙室和/或框架組件可包括保護帶或背帶以提供非氣動性的身體支持。
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如前文所述，在圖2A至圖2C所示實施例中的艙室310的擴張可受DAP系統(tǒng)300 的框架組件320的若干條、桿和/或支架限制。在該特定實施例中，兩個平行的高度調(diào)節(jié)機構(gòu)344也可通過限制艙室的側(cè)部擴張而便于確定充氣膨脹的艙室的形狀。如圖2A所示，充氣艙室310在使用者密封件350周圍的豎向擴張可受可移動組件330的控制臺框架331限制。當使用者定位在充氣膨脹的艙室310內(nèi)同時使用系統(tǒng)300時，可移動組件330的密封件框架341可恰好布置在使用者的腰圍處或腰圍上方。如由圖2B最佳地示出，可移動組件 330的密封件框架341可與艙室310的頂部區(qū)域313具有近似相等的寬度，但可略寬于使用者密封件350。結(jié)果，當艙室310充氣膨脹時，控制臺框架的布置可允許使用者密封件350 升高但壓住密封件350周圍的鼓起的艙室材料。這種設計可防止或減少使用者密封件350 周圍的鼓起的艙室材料與使用者的上半身的運動相干涉的風險，并允許使用者自由而舒適地擺動手臂。如下文將更詳細地論述的，艙室310的頂部區(qū)域313可附接至控制臺框架331 的一部分，由此允許隨可移動組件330的高度而調(diào)節(jié)使用者密封件350的高度。除了已在此描述的結(jié)構(gòu)之外，可采用另外的結(jié)構(gòu)來限制艙室310的擴張以使艙室的輪廓成為特定的構(gòu)型。例如，在高度調(diào)節(jié)機構(gòu)334和后欄桿322之間可加入X形的交叉條以使在基板的側(cè)部上鼓起的艙室材料變平。在某些實施例中，艙室310可包括一個或多個剛性部分或其它類型的一體化的支承結(jié)構(gòu)，所述支承結(jié)構(gòu)可便于將充氣膨脹的艙室保持為特定的構(gòu)型或形狀。如前文所述，DAP系統(tǒng)還可包括附接至框架組件或系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)的一個或多個面板或端蓋。例如，圖11中的DAP系統(tǒng)1100包括側(cè)柱面板1102，所述側(cè)柱面板可附接至側(cè)柱1104以保護鎖止機構(gòu)的鎖止口(例如，圖8A中的柱810的開口 813)不會由于外部撞擊而無意中脫離，或當鎖止機構(gòu)接合時無意中擠壓外罩或在裸露的鎖止口和裸露的鎖止銷之間的其它物體。側(cè)框架面板1106和前部面板1108可以可拆卸地附接至框架1110。這些面板1106和1108可保護使用者免受系統(tǒng)1100的機械和電氣部件傷害，也可保護系統(tǒng)部件免受fe舍。使用上述實施例本文描述的是裝備有高度調(diào)節(jié)機構(gòu)的DAP系統(tǒng)的多種實施例，所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)允許使用者以輕松而用戶友好的方式調(diào)節(jié)使用者密封件的高度。此外，DAP系統(tǒng)還包括鎖止機構(gòu)，所述鎖止機構(gòu)構(gòu)造成同樣方便地與高度調(diào)節(jié)機構(gòu)協(xié)同使用。在某些實施例中，使用者能夠用一只手完成調(diào)節(jié)步驟和鎖止步驟。如在一個實施例中，在使用者完成了使用如圖3A 所示DAP系統(tǒng)的階段后，使用者可首先停下鍛煉器械，然后指示處理器停止加壓或在壓力艙室內(nèi)部維持升高的壓力水平。這可通過使用者界面系統(tǒng)(例如控制面板)來完成。使用者可從使用者的身體上松開使用者密封件，然后通過將閂球旋轉(zhuǎn)至其解鎖位置(例如，在本特定實施例中逆時針旋轉(zhuǎn))來解鎖可移動組件。由于本實施例中采用了對重平衡系統(tǒng)， 因此無需使用者施加大的力來降低可移動組件。結(jié)果，使用者可用操作閂球的手來壓下控制臺框架以降低可移動組件。可移動組件的下降壓迫了艙室頂部區(qū)域，因此使艙室泄氣收縮。如上文詳細論述的，具有多個折疊線的艙室可以預先確定的方式泄氣收縮并便于使用者輕松走出艙室。一旦艙室完全泄氣收縮，使用者即可走出艙室。被自身重力偏置的可移動組件可停留在已折疊的艙室的頂部。DAP系統(tǒng)的下個使用者可首先步入位于艙室的頂部區(qū)域內(nèi)的控制臺框架和使用者密封件的開口內(nèi)，并將使用者密封件放在使用者的腰周圍。然后使用者可通過使用者界面系統(tǒng)與DAP系統(tǒng)處理器通訊以啟動艙室的充氣膨脹。一旦充氣膨脹開始，使用者可將可移動組件提升到一個位置，在該位置處使用者感到使用者密封件的高度合適。如前文所述，由于本實施例中的對重平衡設計，使用者可僅需施加較小的力以提升可移動組件。結(jié)果，使用者可用一只手來完成控制臺組件的提升和鎖止。在使用者鎖定了可移動組件的位置后，使用者可開始使用鍛煉器械。 盡管已結(jié)合特定的范例來說明本文的實施例，但各種另外的實施例和對所說明范例的改動都認為是在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。因此，上述說明的任何部分都不應理解為對于下文的權(quán)利要求書中所闡述的本發(fā)明的范圍進行限制。對于上文所述的所有實施例，各方法的各步驟無需按順序執(zhí)行。因此，本發(fā)明不受除了所附權(quán)利要求之外的其它限制。
權(quán)利要求
1.一種空氣壓差系統(tǒng)，所述空氣壓差系統(tǒng)包括具有密封界面的正壓艙室，所述密封界面構(gòu)造成接納使用者的身體的一部分并在使用者的身體和所述艙室之間形成密封件；附接至所述艙室且鄰近所述密封界面的高度調(diào)節(jié)組件；以及附接至所述高度調(diào)節(jié)組件的控制面板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述正壓艙室包括至少一個透明的面板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述正壓艙室包括多個透明的面板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述正壓艙室包括防滑面板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述防滑面板鄰近所述密封界面。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述高度調(diào)節(jié)組件包括被水平驅(qū)動的鎖止機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述高度調(diào)節(jié)組件包括兩個可移動末端，所述兩個可移動末端位于兩個相應的調(diào)節(jié)柱內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中每個所述可移動末端包括至少兩個滾子。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，還包括第一滾子，所述第一滾子相對于第二滾子正交地定向。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其中每個所述可移動末端包括至少一個可移動制動襯片。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中，可通過傾斜所述高度調(diào)節(jié)組件來驅(qū)動至少一個所述可移動制動襯片。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述高度調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括對重平衡系統(tǒng)，所述對重平衡系統(tǒng)構(gòu)造成至少部分地抵消所述可移動組件的重量。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述對重平衡系統(tǒng)包括位于至少一個所述調(diào)節(jié)柱處的重物。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括利用密封機構(gòu)附接至所述艙室的平臺。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述密封機構(gòu)構(gòu)造成隨著所述艙室內(nèi)壓力的增加而使相對于所述平臺的密封性增加。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述密封機構(gòu)還包括泡沫材料元件。
17.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，還包括銷閂鎖止機構(gòu)，所述銷閂鎖止機構(gòu)構(gòu)造成鎖定使用者密封件的當前位置。
18.一種空氣壓差系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括壓力艙室；以及豎直可調(diào)的懸臂框架，所述框架具有第一可移動構(gòu)型和第二鎖止構(gòu)型，其中所述第二鎖止構(gòu)型由所述壓力艙室驅(qū)動。
19.一種調(diào)節(jié)空氣壓差系統(tǒng)的方法，所述方法包括利用經(jīng)對重平衡的高度調(diào)節(jié)組件同時提升控制面板和壓力艙室。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的方法，所述方法還包括將所述高度調(diào)節(jié)組件的懸臂制動機構(gòu)傾斜以使所述制動機構(gòu)脫離。
21.一種使用空氣壓差系統(tǒng)的方法，所述方法包括使施加至肢體的壓力增加，所述肢體位于壓力艙室內(nèi)，所述壓力艙室可密封地附接至平臺；以及相應于施加至肢體的壓力的增加而增加壓力艙室和平臺的密封性。
全文摘要
本發(fā)明涉及空氣壓差系統(tǒng)的多種實施例以及使用這些系統(tǒng)的方法?？諝鈮翰钕到y(tǒng)可包括艙室，該艙室構(gòu)造成接納使用者的下半身的一部分并在使用者的身體上形成空氣壓差。空氣壓差系統(tǒng)還可包括使用者密封件，所述使用者密封件將壓力艙室密封至使用者的身體?？梢哉{(diào)整使用者密封件的高度以適應具有不同身體高度的使用者。
文檔編號A61H7/00GK102481225SQ201080031559
公開日2012年5月30日 申請日期2010年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者D·F·施萬特, E·R·屈納, M·A·舒哈特, R·T·惠倫, S·T·惠倫 申請人:奧爾特格公司