專利名稱:非接觸式眼壓測(cè)量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種眼科儀器,更具體的,涉及一種用于臨床測(cè)量眼睛眼內(nèi)壓的非接觸式眼壓測(cè)量裝置。
背景技術(shù):
非接觸式眼壓計(jì)不直接接觸眼球、不用表面麻醉,在醫(yī)生進(jìn)行眼科診斷過程中起到了重要的作用,主要用于診斷與青光眼相關(guān)的IOP(intraocular pressure,眼內(nèi)壓) 過高的病人?,F(xiàn)有的非接觸眼壓測(cè)量技術(shù)大多是是根據(jù)壓平式原理而設(shè)計(jì),如已公開 No. 02822091. 9和已公開No. 2005800U607. 0等。雖然技術(shù)純熟,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜同時(shí)需經(jīng)過復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理才能換算出眼壓。在已公開No. 0710093150. 1中公開的非接觸式眼壓測(cè)量裝置采用力平衡原理設(shè)計(jì)進(jìn)行非接觸式眼壓測(cè)量,其中非接觸式眼壓測(cè)量裝置只提供了一個(gè)供氣口,氣體進(jìn)入中心氣腔,通過與中心氣腔連通的氣體通道同時(shí)提供壓平眼部所需的供氣和使氣浮式眼壓測(cè)量模塊懸浮在外殼裝置所需的供氣,因此,在對(duì)壓平眼部所需的供氣壓力大小進(jìn)行調(diào)節(jié)的時(shí)候,同時(shí)也調(diào)節(jié)了使氣浮式眼壓測(cè)量模塊懸浮在外殼裝置所需的供氣壓力大小,導(dǎo)致氣浮式眼壓測(cè)量模塊的不穩(wěn)定,影響眼壓測(cè)量結(jié)果的精度。再有,在已公開No. 0710093150. 1中公開的通過氣腔中心的發(fā)光二極管作為固視燈來輔助實(shí)現(xiàn)角膜與噴嘴的對(duì)準(zhǔn)。但該設(shè)計(jì)無法定位角膜與噴嘴之間的距離。在 No. 0810134618. 1和No. 02149521. 1中公開的角膜對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)是采用復(fù)雜的光學(xué)元件和成像系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。這樣的設(shè)計(jì)太過復(fù)雜,成本過高。綜上所述現(xiàn)有的非接觸式眼壓測(cè)量裝置,采用一個(gè)氣腔通道同時(shí)提供壓平眼部所需的供氣和使氣浮式眼壓測(cè)量模塊懸浮所需的供氣,這樣的設(shè)計(jì)會(huì)造成在測(cè)量過程中氣浮式眼壓測(cè)量模塊的不穩(wěn)定。同時(shí),其采用發(fā)光二極管作為固視燈來輔助實(shí)現(xiàn)角膜與噴嘴的對(duì)準(zhǔn),無法定位角膜與噴嘴之間的距離,而傳統(tǒng)的光學(xué)成像式角膜對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)太過復(fù)雜,成本過高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足,提出一種非接觸式眼壓測(cè)量裝置,該裝置采用外框式氣浮墊框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)采用兩個(gè)獨(dú)立的氣腔通道分別提供壓平眼部角膜所需的供氣和使氣浮式眼壓測(cè)量模塊懸浮所需的供氣。同時(shí),采用簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊設(shè)計(jì),該設(shè)計(jì)采用帶USB接口的微型CCD攝像頭對(duì)眼部圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)成像監(jiān)控,以實(shí)現(xiàn)角膜的對(duì)準(zhǔn)和調(diào)節(jié)眼角膜和噴嘴之間的距離。為達(dá)到上述目的,本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種非接觸式眼壓測(cè)量裝置,它包括基面式眼壓測(cè)量模塊、外框式氣浮墊框架和簡(jiǎn)易角膜對(duì)準(zhǔn)模塊。所述的基面式眼壓測(cè)量模塊,頂部中心處開有一進(jìn)氣孔,內(nèi)部設(shè)有一與進(jìn)氣孔連通的中心氣腔,前部中心和后部中心均設(shè)有一個(gè)對(duì)稱的圓柱形螺紋安裝孔,前部中心和后部中心的圓柱形螺紋安裝孔內(nèi)分別安裝有一個(gè)對(duì)稱的圓柱形噴嘴安裝器,圓柱形噴嘴安裝器的圓心處均設(shè)有與基面式眼壓測(cè)量模塊的中心氣腔相連通的噴嘴,噴嘴的孔徑采用現(xiàn)有的空氣射流技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),中心氣腔內(nèi)氣體可以通過前后噴嘴分別噴向被測(cè)者的眼角膜以及壓力傳感器。圓柱形噴嘴安裝器采用透明材質(zhì)進(jìn)行設(shè)計(jì)制造,此設(shè)計(jì)可擴(kuò)大微型CCD攝像頭采集眼部圖像的視野,獲取完整的眼部圖像, 以實(shí)現(xiàn)眼部圖像的實(shí)時(shí)成像。在與前部的圓柱形螺紋安裝孔兩側(cè)距圓柱形螺紋安裝孔中心等距且與圓柱形螺紋安裝孔夾角為45度處開有兩圓柱形安裝孔,在兩圓柱形安裝孔內(nèi)分別安裝有一個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)光敏接收器,紅外發(fā)射器經(jīng)透鏡準(zhǔn)直發(fā)射出平行光,發(fā)射到被測(cè)者的眼角膜進(jìn)行反射,光敏接受管接收經(jīng)過被測(cè)者的眼角膜進(jìn)行反射后的光線,根據(jù)光敏接受管接收光線強(qiáng)度的大小來判斷被測(cè)者的眼角膜是否壓平,紅外發(fā)射器和光敏接收器的外殼采用不導(dǎo)電的塑料材質(zhì)進(jìn)行設(shè)計(jì)。所述的外框式氣浮墊框架,用來支撐和懸浮所述基面式眼壓測(cè)量模塊。它是由左平面式氣浮墊、右平面式氣浮墊、底部氣浮墊、頂部蓋板、前安裝板、后安裝板組裝成的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)。底部氣浮墊、左平面式氣浮墊和右平面式氣浮墊分別置于基面式眼壓測(cè)量模塊的下方、左邊和右邊,用來承載基面式眼壓測(cè)量模塊。其中,所述外框式氣浮墊框架的底部氣浮墊設(shè)有一與所述基面式眼壓測(cè)量模塊的進(jìn)氣口相互獨(dú)立的供氣口,底部氣浮墊的供氣口設(shè)置在底部氣浮墊的側(cè)面。外框式氣浮墊框架的左平面式氣浮墊和右平面式氣浮墊均設(shè)有與所述底部氣浮墊相連通的氣腔通道。外框式氣浮墊框架的底部氣浮墊、左平面式氣浮墊和右平面式氣浮墊上均設(shè)有多個(gè)節(jié)流小孔,所述的節(jié)流小孔的孔徑和數(shù)量采用現(xiàn)有氣體潤(rùn)滑技術(shù)中氣體靜壓理論設(shè)計(jì)。氣流進(jìn)入所述底部氣浮墊的供氣口后通過底部氣浮墊、左氣浮墊和右氣浮墊的氣腔通道流到節(jié)流小孔后流出,在外框式氣浮墊框架的底部氣浮墊、左部氣浮墊和右部氣浮墊的內(nèi)表面與基面式眼壓測(cè)量模塊之間形成一層氣膜,用于支撐和懸浮基面式眼壓測(cè)量模塊。所述外框式氣浮墊框架的頂部擋板上開有供氣口及電纜線出線口,基面式眼壓測(cè)量模塊中所有電纜線通過出線口連接到控制系統(tǒng),供氣裝置通過供氣口提供基面式眼壓測(cè)量模塊所需的供氣。外框式氣浮墊框架的前擋板和后擋板處均有一圓形開口,后擋板上安裝有一壓力傳感器安裝器。且前擋板和后擋板與所述基面式眼壓測(cè)量模塊之間間隙等于 0. 5毫米,以實(shí)現(xiàn)完整緊密的承載基面式眼壓測(cè)量模塊。當(dāng)基面式眼壓測(cè)量模塊懸浮在外框式氣浮墊框架中時(shí),在進(jìn)行角膜對(duì)準(zhǔn)過程中,通過調(diào)節(jié)外框式氣浮墊框架的位置來實(shí)現(xiàn)基面式眼壓測(cè)量模塊與眼角膜對(duì)準(zhǔn)。所述的簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊,由在所述基面式眼壓測(cè)量模塊的內(nèi)部安裝的紅色 LED固視燈和微型CCD攝像頭和安裝在所述的外框式氣浮墊框架的前安裝板上的LED照明燈組成。紅色LED固視燈和微型CCD攝像頭與基面式眼壓測(cè)量模塊的前后對(duì)稱噴嘴在同一水平直線上。紅色LED固視燈作為眼角膜固視燈來實(shí)現(xiàn)角膜與噴嘴的對(duì)準(zhǔn)。微型CCD攝像頭用于監(jiān)測(cè)眼部圖像,通過對(duì)獲取的眼部圖像的大小范圍和清晰程度來調(diào)節(jié)眼角膜和噴嘴之間的距離。微型C⑶攝像頭的輸出接口采用USB接口設(shè)計(jì)。安裝在所述的外框式氣浮墊框架的前安裝板上的LED照明燈,用于在進(jìn)行眼部圖像監(jiān)控時(shí)提供照明光源,以獲取清晰的圖像效果。本發(fā)明的非接觸式氣浮裝置與現(xiàn)有的技術(shù)相比,主要具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明采用外框式氣浮墊框架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)基面式眼壓測(cè)量模塊和外框式氣浮墊框架分開供氣,使基面式眼壓測(cè)量模塊在懸浮穩(wěn)定的情況下進(jìn)行眼壓測(cè)量,提高了非接觸式眼壓測(cè)量的準(zhǔn)確度。采用微型CCD攝像頭監(jiān)控眼部圖像的設(shè)計(jì),簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),減少了角膜對(duì)準(zhǔn)的誤差。
圖1為非接觸式眼壓測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意2為非接觸式眼壓測(cè)量裝置的裝配3a為外框式氣浮墊框架的前安裝板圖北為外框式氣浮墊框架的后安裝板圖4為外框式氣浮墊框架的頂部蓋板圖5為底部氣浮墊的剖面6為左氣浮墊與右氣浮墊的剖面7分別為節(jié)流孔的局部結(jié)構(gòu)圖
具體實(shí)施例方式
以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)的說明。如圖1至圖2所示,本發(fā)明提供了一種非接觸式眼壓測(cè)量裝置,包括基面式眼壓測(cè)量模塊1、外框式氣浮墊框架2和簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊。基面式眼壓測(cè)量模塊1的頂部設(shè)有一進(jìn)氣孔3和一電纜線走線口 5,基面式眼壓測(cè)量模塊1的內(nèi)部設(shè)有一與進(jìn)氣孔3連通的中心氣腔4,基面式眼壓測(cè)量模塊1的前、后部均開有兩個(gè)對(duì)稱的圓柱形螺紋安裝孔6、7,與圓柱形螺紋安裝孔6成45度方向上開有兩個(gè)對(duì)稱的圓柱形安裝孔8、9,圓柱形螺紋安裝孔6、7內(nèi)分別安裝有兩個(gè)對(duì)稱的圓柱形噴嘴安裝器10、11,圓柱形噴嘴安裝器10、11的幾何中心處均裝有與中心氣腔5相連通的噴嘴12、 13。氣體通過進(jìn)氣孔3后進(jìn)入中心氣腔4,通過前、后噴嘴12、13分別向眼球E和壓力傳感器四噴氣。圓柱形安裝孔8、9內(nèi)分別安裝有紅外發(fā)射裝置和光敏接收裝置,其中光敏發(fā)射裝置由發(fā)射管14和透鏡15組成,光敏接收裝置由透鏡16,光柵17,接受管18組成。外框式氣浮墊框架2用于承載基面式眼壓測(cè)量模塊1,包括左平面式氣浮墊19, 右平面式氣浮墊20,底部氣浮墊21,頂部蓋板22,前安裝板23,后安裝板M。底部氣浮墊 21置于基面式眼壓測(cè)量模塊1的下方,左平面式氣浮墊19和右平面式氣浮墊20分別置于基面式眼壓測(cè)量模塊1的左邊和右邊,底部氣浮墊21、左平面式氣浮墊19和右平面式氣浮墊20與基面式眼壓測(cè)量模塊1之間的間隙為微米級(jí),底部氣浮墊21有一個(gè)進(jìn)氣口 30,進(jìn)氣口 30設(shè)置在底部氣浮墊21的右側(cè)?;媸窖蹓簻y(cè)量模塊1與前、后安裝板23J4之間的間隙等于0. 5毫米,后安裝板M的外面安裝了裝載支架觀,裝載支架觀的中心裝有壓力傳感器四,該壓力傳感器四和兩噴嘴12、13在同一水平直線上。承載著基面式眼壓測(cè)量模塊1的外框式氣浮墊框架2安裝在底座40上,通過搖桿41的前后左右調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)對(duì)基面式眼壓測(cè)量模塊1和眼角膜之間距離的調(diào)節(jié)。簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊用于在眼壓測(cè)量時(shí)調(diào)節(jié)噴嘴12與角膜E之間距離時(shí),實(shí)時(shí)顯示眼角膜E的圖像,提供角膜E對(duì)準(zhǔn)的參考依據(jù),包括紅色LED固視燈25、微型CXD攝像頭沈和前安裝板23上的LED照明燈27。紅色LED固視燈25和微型CXD攝像頭沈安裝在基面式眼壓測(cè)量模塊2內(nèi)部,與前后對(duì)稱噴嘴12、13在同一水平直線上。紅色LED固視燈25作為基面式眼壓測(cè)量模塊2內(nèi)部的光照提供眼角膜E固視微型CCD攝像頭沈時(shí)所需的固視光源。微型CCD攝像頭沈用于監(jiān)測(cè)眼部圖像,通過對(duì)獲取的眼部圖像的大小范圍和清晰程度來調(diào)節(jié)眼角膜E和噴嘴12之間的距離。安裝在前安裝板上的LED照明燈27,用于在進(jìn)行眼部圖像監(jiān)控時(shí)提供照明光源,以獲取清晰的圖像效果。圖3a所示前安裝板23處有一圓形開口 31,圖北所示后安裝板M處有一圓形開口 32,圖4所示頂部蓋板22中心有一充氣口 33和一走線口 34,充氣口 33向內(nèi)與基面式眼壓測(cè)量模塊1的進(jìn)氣孔3以軟通氣管方式相連,向外和供氣裝置以軟通氣管方式相連。走線口 34與基面式眼壓測(cè)量模塊1預(yù)部的電纜線走線口 5的直徑尺寸相同,供微型CCD攝像頭沈的走線。圖5所示底部氣浮墊21有交錯(cuò)連通的氣腔通道35和4個(gè)均勻分布的節(jié)流小孔 36,4個(gè)節(jié)流小孔的結(jié)構(gòu)和承載特性是一樣的,下面以其中一個(gè)節(jié)流小孔作為說明。圖7所示為帶有噴嘴孔節(jié)流的圓形推力軸承37,氣流進(jìn)入底部氣浮墊21右側(cè)的進(jìn)氣口 30后,通過底部氣浮墊21內(nèi)的氣腔通道35流到固定節(jié)流孔36,通過固定節(jié)流小孔36徑向流出,在底部氣浮墊21的上表面和基面式眼壓測(cè)量模塊1之間形成氣膜支撐。圖6所示是左平面式氣浮墊和右平面式氣浮墊的剖面圖,左平面式氣浮墊與右平面式氣浮墊的剖面圖完全對(duì)稱,以左平面式氣浮墊的剖面圖為例進(jìn)行說明,左、右平面式氣浮墊19、20內(nèi)均設(shè)有與底部氣浮墊21的氣腔通道35相連通的氣腔通道38,底部氣浮墊21 和左、右平面式氣浮墊19、20上均設(shè)有4個(gè)節(jié)流小孔39,左、右平面式氣浮墊19、20的節(jié)流小孔39分別設(shè)置在左、右平面式氣浮墊19,、20的內(nèi)表面,左、右平面式氣浮墊19、20上的 4個(gè)節(jié)流小孔39與底部氣浮墊21的4個(gè)節(jié)流小孔36的結(jié)構(gòu)和承載特性是一樣的,氣流通過左、右氣浮墊19、20的氣腔通道38流到左,右平面式氣浮墊19、20的節(jié)流小孔39,分別在左、右平面式氣浮墊19、20的內(nèi)表面與基面式眼壓測(cè)量模塊1之間形成氣膜支撐。工作原理被測(cè)者的眼角膜E放置于基面式眼壓測(cè)量模塊1的噴嘴12的正前方,被測(cè)者的眼睛望向基面式眼壓測(cè)量模塊1內(nèi)部的紅色LED固視燈25,簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊的微型 CXD攝像頭沈開始獲取眼角膜E的圖像,外框式氣浮墊框架2的前安裝板23上的LED照明燈27提供微型CXD攝像頭沈獲取眼角膜E所需的光源,通過對(duì)安裝在底座40上搖桿41 的前后左右調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)基面式眼壓測(cè)量模塊1的調(diào)節(jié),根據(jù)微型CXD攝像頭沈獲取眼角膜E 圖像的大小及清晰程度確定眼角膜E與噴嘴12已在同一水平直線上;此時(shí),供氣系統(tǒng)分兩路供氣通道進(jìn)行供氣,一路通過底部氣浮墊21的進(jìn)氣口 30對(duì)外框式氣浮墊框架2進(jìn)行供氣,氣體通過進(jìn)氣口 30進(jìn)入底部氣浮墊21內(nèi)的氣腔通道35和左、右氣浮墊19、20的氣腔通道38,通過底部氣浮墊21內(nèi)的節(jié)流小孔36和左、右氣浮墊19、20的節(jié)流小孔39流出,在底部氣浮墊21的上表面、左平面式氣浮墊19的內(nèi)表面、右平面式氣浮墊20的內(nèi)表面與基面式眼壓測(cè)量模塊1之間形成氣膜支撐,使基面式眼壓測(cè)量模塊1穩(wěn)定懸浮于外框式氣浮墊框架2內(nèi)。另一路通過基面式眼壓測(cè)量模塊1的進(jìn)氣孔3的氣體進(jìn)入中心氣腔4,通過前、后噴嘴12、13分別向眼角膜E和壓力傳感器四噴氣,噴出的空氣使得眼角膜E慢慢變形,同時(shí)紅外發(fā)射裝置開始工作,從紅外發(fā)射管14發(fā)射的光線經(jīng)透鏡15準(zhǔn)直后發(fā)射出平行光射向被測(cè)角膜E,此時(shí)再經(jīng)角膜E反射后,又經(jīng)透鏡16、針孔光柵17射到光敏接收器18。當(dāng)光敏接收器18接受到的光強(qiáng)達(dá)到最大值時(shí),被測(cè)角膜E被壓平到額定面積,此時(shí)壓力傳感器四測(cè)量的壓力即為眼角膜E的眼內(nèi)壓。
權(quán)利要求
1. 一種非接觸式眼壓測(cè)量裝置,包括基面式眼壓測(cè)量模塊、外框式氣浮墊框架和簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊;所述基面式眼壓測(cè)量模塊頂部中心處設(shè)有一進(jìn)氣孔,所述基面式眼壓測(cè)量模塊內(nèi)部設(shè)有一與所述進(jìn)氣孔連通的中心氣腔,所述外框式氣浮墊框架,用來支撐和懸浮所述基面式眼壓測(cè)量模塊,所述簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊,用于監(jiān)測(cè)眼部圖像;其特征在于所述基面式眼壓測(cè)量模塊的前部中心和所述基面式眼壓測(cè)量模塊的后部中心均設(shè)有一個(gè)對(duì)稱的圓柱形螺紋安裝孔;所述圓柱形螺紋安裝孔內(nèi)安裝有圓柱形噴嘴安裝器,所述圓柱形噴嘴安裝器的圓心處設(shè)有與所述基面式眼壓測(cè)量模塊的中心氣腔相連通的圓柱形噴嘴,圓柱形噴嘴采用透明材質(zhì)進(jìn)行設(shè)計(jì);所述外框式氣浮墊框架是由左平面式氣浮墊、右平面式氣浮墊、底部氣浮墊、頂部蓋板、前安裝板、后安裝板組裝成的長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu),所述外框式氣浮墊框架的底部氣浮墊、左平面式氣浮墊和右平面式氣浮墊分別置于所述基面式眼壓測(cè)量模塊的下方、左邊和右邊;其中,所述底部氣浮墊設(shè)有一與所述基面式眼壓測(cè)量模塊的進(jìn)氣口相互獨(dú)立的供氣口,所述底部氣浮墊的供氣口設(shè)置在所述底部氣浮墊的側(cè)面;所述外框式氣浮墊框架的底部氣浮墊、左平面式氣浮墊和右平面式氣浮墊均設(shè)有與所述底部氣浮墊的供氣口相連通的氣腔通道和多個(gè)節(jié)流小孔,氣流進(jìn)入所述底部氣浮墊的供氣口后通過所述外框式氣浮墊框架的底部氣浮墊、左氣浮墊和右氣浮墊的氣腔通道流到節(jié)流小孔,在所述外框式氣浮墊框架的底部氣浮墊的上表面、左平面式氣浮墊的內(nèi)表面和右平面式氣浮墊的內(nèi)表面與所述基面式眼壓測(cè)量模塊之間形成一層氣膜,用于支撐所述基面式眼壓測(cè)量模塊;所述簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊是由紅色LED固視燈、微型CCD攝像頭和LED照明燈組成, 所述紅色LED固視燈和所述微型CCD攝像頭安裝在所述基面式眼壓測(cè)量模塊的內(nèi)部,與所述前后對(duì)稱噴嘴在同一水平直線上,所述LED照明燈安裝在所述外框式氣浮墊框架的前安裝板上,所述微型CCD攝像頭用于采集圖像信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種非接觸式眼壓測(cè)量裝置,包括基面式眼壓測(cè)量模塊、外框式氣浮墊框架和簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊;外框式氣浮墊框架用來支撐和懸浮所述基面式眼壓測(cè)量模塊,簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊用于監(jiān)測(cè)眼部圖像;其特征在于底部氣浮墊設(shè)有一與基面式眼壓測(cè)量模塊的進(jìn)氣口相互獨(dú)立的供氣口,簡(jiǎn)易角膜成像對(duì)準(zhǔn)模塊是由紅色LED固視燈、微型CCD攝像頭和LED照明燈組成;其效果在于外框式氣浮墊框架采用兩個(gè)獨(dú)立的氣腔通道設(shè)計(jì),分別提供壓平眼部角膜所需的供氣和使氣浮式眼壓測(cè)量模塊懸浮所需的供氣。
文檔編號(hào)A61B3/16GK102204812SQ201110142760
公開日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者龐娜娜, 方典典, 趙曉明, 陳驥 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)